CN218433125U - 一种智能机械自动化上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，且公开了一种智能机械自动化上料装置，包括装置主体、支撑杆、保护罩，装置主体的顶部固定连接有支撑杆，装置主体的右端固定连接有保护罩，支撑杆的顶部固定连接有工作室，工作室的内部固定连接有第一电机，第一电机的正面固定连接有第一齿轮，第一齿轮的表面活动连接有传动链条，传动链条可以带动吸盘对料进行传送，提高了装置主体的功能性，通过设置底柱，在需要对装置主体高度进行调节时，转动底柱表面的螺栓，使其松开底柱内部的伸缩柱，通过伸缩柱随装置主体高度进行调节，调整至指定高度通过螺栓对其进行固定，通过底柱和伸缩柱可以使得装置主体可以完美配合设备进行运行工作，提高了装置主体的功能性。

Description

一种智能机械自动化上料装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种智能机械自动化上料装置。

背景技术

随着时代的发展，人们的生活水平不断地提高，电气自动化快速发展，机器设备生产在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标，在自动化环节中，上料的自动化可以节省人力，自动上料装置是一种用于对原料进行自动上料的一种装置，就是把一些生产中需要的原料进行自动化的对其进行添加，自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家 庭等方。

如中国专利申请号为202123305103.3，其通过设置限位组件，能够让用户以手动对丝杆进行转动的方式，改变挤压板对横杆的挤压程度，以便于用户以此方式对限位组件的位置进行调节，使之与物料的尺寸相对应，从而能够让装置整体对任意尺寸的长条状物料进行上料工作，然而其装置需要人工进行手动操作，功能性不佳。

所以，如何设计一种智能机械自动化上料装置，成为我们当前需要解决的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能机械自动化上料装置，解决了装置主体效率性和功能性不佳的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能机械自动化上料装置，包括装置主体、支撑杆、保护罩，所述装置主体的顶部固定连接有支撑杆，所述装置主体的右端固定连接有保护罩，所述支撑杆的顶部固定连接有工作室，所述工作室的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的正面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的表面活动连接有传动链条，所述传动链条的右端活动连接有第二齿轮，所述传动链条的底部固定连接有液压机，所述液压机的底部嵌套连接有伸缩臂，所述伸缩臂的底部固定连接有气压机，所述气压机的底部固定连接有吸盘，所述装置主体的内部固定连接有第二电机，所述第二电机的正面固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的表面活动连接有传输带，所述保护罩的右端固定连接有第二传动轴，所述装置主体的底部固定连接有底柱，所述底柱的底部嵌套连接有伸缩柱，所述伸缩柱的底部固定连接有底座。

优选的，所述装置主体的正面固定连接有控制器，所述底座共设有四个，同时底座从左到右依次排列，呈圆周状，所述底柱和伸缩柱均呈圆柱状，且底柱内部设有圆柱状中空腔，同时圆柱状中空腔的底面直径大于伸缩柱的底面直径，伸缩柱嵌在底柱的内部。

优选的，所述支撑杆共设有四个，同时支撑杆从左到右依次排列，呈圆周状，所述气压机和吸盘的截面形状均呈圆形，且气压机的截面尺寸大于吸盘的截面尺寸，所述第一齿轮、第二齿轮和传动链条相互配合使用，所述工作室和装置主体的截面形状均呈矩形，且工作室的截面尺寸大于装置主体的截面尺寸。

优选的，所述保护罩共设有两个，且保护罩以装置主体为轴对称分布，所述第一传动轴和第二电机的截面形状均呈圆形，且第一传动轴的截面尺寸大于第二电机的截面尺寸，所述装置主体内部设有长方形状的镂空层，所述第二电机、第一传动轴、第二传动轴和传输带相互配合使用，所述第一传动轴和第二传动轴的截面形状均呈圆形，且第一传动轴的截面尺寸和第二传动轴的截面尺寸相同。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种智能机械自动化上料装置，具备以下有益效果：

（1）、本实用新型通过设置抓取传送机构，在需要对料进行传送时，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮进行旋转，第一齿轮通过第二齿轮带动传动链条向左侧移动，将吸盘移动到料的上方，液压机运行，将伸缩臂向下移动，带动底部的吸盘压向料的上方，吸盘接触料的同时，气压机启动，将吸盘吸于料上，随后伸缩臂收缩，通过传动链条将料传送至传输带顶部放下，达到一个抓取传送的效果。

（2）、本实用新型通过设置上料机构，在需要进行上料时，启动控制器，第二电机开始运行，带动第一传动轴进行旋转，第一传动轴通过传输带带动第二传动轴进行旋转，使得传输带缓慢运行，通过抓取传送机构将料放置于传输带上，传输带带动料向右侧缓慢移动，使得其进入后续工作设备中，达到一个上料的效果。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取传送机构内部剖面结构示意图；

图3为本实用新型的上料机构内部剖面结构示意图；

图4为本实用新型的装置主体底部剖面结构示意图。

图中：1、装置主体；2、支撑杆；3、保护罩；4、底柱；5、伸缩柱；6、底座；7、工作室；8、第一电机；9、第一齿轮；10、第二齿轮；11、传动链条；12、液压机；13、伸缩臂；14、气压机；15、吸盘；16、第二电机；17、第一传动轴；18、第二传动轴；19、传输带；20、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种智能机械自动化上料装置，包括装置主体1、支撑杆2、保护罩3，装置主体1的顶部固定连接有支撑杆2，装置主体1的右端固定连接有保护罩3，支撑杆2的顶部固定连接有工作室7，工作室7的内部固定连接有第一电机8，第一电机8的正面固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9的表面活动连接有传动链条11，传动链条11的右端活动连接有第二齿轮10，传动链条11的底部固定连接有液压机12，液压机12的底部嵌套连接有伸缩臂13，伸缩臂13的底部固定连接有气压机14，气压机14的底部固定连接有吸盘15，装置主体1的内部固定连接有第二电机16，第二电机16的正面固定连接有第一传动轴17，第一传动轴17的表面活动连接有传输带19，保护罩3的右端固定连接有第二传动轴18，装置主体1的底部固定连接有底柱4，底柱4的底部嵌套连接有伸缩柱5，伸缩柱5的底部固定连接有底座6。

优选的，装置主体1的正面固定连接有控制器20，底座6共设有四个，同时底座6从左到右依次排列，呈圆周状，底柱4和伸缩柱5均呈圆柱状，且底柱4内部设有圆柱状中空腔，同时圆柱状中空腔的底面直径大于伸缩柱5的底面直径，伸缩柱5嵌在底柱4的内部，现有的装置大都不能对自身高度进行调节，使得不能完美的配合设备进行工作，通过设置底柱4，在需要对装置主体1高度进行调节时，转动底柱4表面的螺栓，使其松开底柱4内部的伸缩柱5，通过伸缩柱5随装置主体1高度进行调节，调整至指定高度通过螺栓对其进行固定，通过底柱4和伸缩柱5可以使得装置主体1可以完美配合设备进行运行工作，提高了装置主体1的功能性和调节性。

优选的，支撑杆2共设有四个，同时支撑杆2从左到右依次排列，呈圆周状，气压机14和吸盘15的截面形状均呈圆形，且气压机14的截面尺寸大于吸盘15的截面尺寸，第一齿轮9、第二齿轮10和传动链条11相互配合使用，工作室7和装置主体1的截面形状均呈矩形，且工作室7的截面尺寸大于装置主体1的截面尺寸，由装置主体1、支撑杆2、工作室7、第一电机8、第一齿轮9、第二齿轮10、传动链条11、液压机12、伸缩臂13、气压机14和吸盘15共同组成抓取传送机构，现有的装置大都需要人工将料放入传输带19中，较为的费时费力，且速度较慢，通过设置抓取传送机构，在需要对料进行传送时，启动第一电机8，第一电机8带动第一齿轮9进行旋转，第一齿轮9通过第二齿轮10带动传动链条11向左侧移动，将吸盘15移动到料的上方，液压机12运行，将伸缩臂13向下移动，带动底部的吸盘15压向料的上方，吸盘15接触料的同时，气压机14启动，将吸盘15吸于料上，随后伸缩臂13收缩，通过传动链条11将料传送至传输带19顶部放下，通过抓取传送机构可以使得机器完全自动化，大大节省了人力，抓取传送机构提高了装置主体1的功能性和效率性。

优选的，保护罩3共设有两个，且保护罩3以装置主体1为轴对称分布，第一传动轴17和第二电机16的截面形状均呈圆形，且第一传动轴17的截面尺寸大于第二电机16的截面尺寸，装置主体1内部设有长方形状的镂空层，第二电机16、第一传动轴17、第二传动轴18和传输带19相互配合使用，第一传动轴17和第二传动轴18的截面形状均呈圆形，且第一传动轴17的截面尺寸和第二传动轴18的截面尺寸相同，由装置主体1、保护罩3、第二电机16、第一传动轴17、第二传动轴18、传输带19和控制器20共同组成上料机构，传统的装置大部分都是由人工进行，上料速度较慢，其摆放料的位置不准确，容易影响后续工作效率，通过设置上料机构，在需要进行上料时，启动控制器20，第二电机16开始运行，带动第一传动轴17进行旋转，第一传动轴17通过传输带19带动第二传动轴18进行旋转，使得传输带19缓慢运行，通过抓取传送机构将料放置于传输带19上，传输带19带动料向右侧缓慢移动，使得其进入后续工作设备中，通过第二电机16，使得上料不需要人工，节省的大量人力，且提高了上料的速度，上料机构提高了装置主体1的效率性和实用性。

综上可得，本实用新型的工作流程：在需要对料进行传送时，启动第一电机8，第一电机8带动第一齿轮9进行旋转，第一齿轮9通过第二齿轮10带动传动链条11向左侧移动，将吸盘15移动到料的上方，液压机12运行，将伸缩臂13向下移动，带动底部的吸盘15压向料的上方，吸盘15接触料的同时，气压机14启动，将吸盘15吸于料上，随后伸缩臂13收缩，通过传动链条11将料传送至传输带19顶部放下，在需要进行上料时，启动控制器20，第二电机16开始运行，带动第一传动轴17进行旋转，第一传动轴17通过传输带19带动第二传动轴18进行旋转，使得传输带19缓慢运行，通过抓取传送机构将料放置于传输带19上，传输带19带动料向右侧缓慢移动，使得其进入后续工作设备中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能机械自动化上料装置，包括装置主体（1）、支撑杆（2）、保护罩（3），其特征在于：所述装置主体（1）的顶部固定连接有支撑杆（2），所述装置主体（1）的右端固定连接有保护罩（3），所述支撑杆（2）的顶部固定连接有工作室（7），所述工作室（7）的内部固定连接有第一电机（8），所述第一电机（8）的正面固定连接有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）的表面活动连接有传动链条（11），所述传动链条（11）的右端活动连接有第二齿轮（10），所述传动链条（11）的底部固定连接有液压机（12），所述液压机（12）的底部嵌套连接有伸缩臂（13），所述伸缩臂（13）的底部固定连接有气压机（14），所述气压机（14）的底部固定连接有吸盘（15），所述装置主体（1）的内部固定连接有第二电机（16），所述第二电机（16）的正面固定连接有第一传动轴（17），所述第一传动轴（17）的表面活动连接有传输带（19），所述保护罩（3）的右端固定连接有第二传动轴（18），所述装置主体（1）的底部固定连接有底柱（4），所述底柱（4）的底部嵌套连接有伸缩柱（5），所述伸缩柱（5）的底部固定连接有底座（6）。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述装置主体（1）的正面固定连接有控制器（20）。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述底座（6）共设有四个，同时底座（6）从左到右依次排列，呈圆周状，所述底柱（4）和伸缩柱（5）均呈圆柱状，且底柱（4）内部设有圆柱状中空腔，同时圆柱状中空腔的底面直径大于伸缩柱（5）的底面直径，伸缩柱（5）嵌在底柱（4）的内部。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述支撑杆（2）共设有四个，同时支撑杆（2）从左到右依次排列，呈圆周状，所述气压机（14）和吸盘（15）的截面形状均呈圆形，且气压机（14）的截面尺寸大于吸盘（15）的截面尺寸。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述第一齿轮（9）、第二齿轮（10）和传动链条（11）相互配合使用，所述工作室（7）和装置主体（1）的截面形状均呈矩形，且工作室（7）的截面尺寸大于装置主体（1）的截面尺寸。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述保护罩（3）共设有两个，且保护罩（3）以装置主体（1）为轴对称分布，所述第一传动轴（17）和第二电机（16）的截面形状均呈圆形，且第一传动轴（17）的截面尺寸大于第二电机（16）的截面尺寸。

7.根据权利要求1所述的一种智能机械自动化上料装置，其特征在于：所述装置主体（1）内部设有长方形状的镂空层，所述第二电机（16）、第一传动轴（17）、第二传动轴（18）和传输带（19）相互配合使用，所述第一传动轴（17）和第二传动轴（18）的截面形状均呈圆形，且第一传动轴（17）的截面尺寸和第二传动轴（18）的截面尺寸相同。

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