CN113333614A - 一种用于冲床抓料的机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲床加工技术领域，公开了一种用于冲床抓料的机械手臂，包括底座、第一电机、第二电机、第一气缸与第二气缸，底座上转动安装有旋转管，旋转管内插设有支撑柱，支撑柱与旋转管螺纹连接，且支撑柱的底端设置有限位机构，并且支撑柱的顶端转动安装有横板；横板底部设置有第一齿轮，第一齿轮通过第一电机进行驱动，且横板的两端均转动安装有安装板；第二气缸固定在安装板的外端，且第二气缸的伸缩端贯穿安装板，并且第二气缸的伸缩端固定有第二电机，本装置由第一气缸与第二气缸的配合，可对堆叠高度不一的板材进行抓取，在抓取后，由第一电机带动其转动至冲床上，从而对板材进行搬运，减轻了人工劳动强度，并提高了工作效率。

Description

一种用于冲床抓料的机械手臂

技术领域

本发明涉及冲床加工技术领域，尤其涉及一种用于冲床抓料的机械手臂。

背景技术

冲床是一种冲压式压力机，冲压生产主要是针对板材，通过模具，能做出落料、冲孔、成型、拉深、修整、精冲、整形、铆接及挤压件等等，广泛应用于各个领域。在采用冲床对板件进行加工过程中，通常需要把板件从放置架上搬运至冲床上，而目前在加工时，多数由人工进行搬运，长时间对板材的搬运需要较大的劳动强度，易使操作员产生疲劳，且加工效率低下，因此，我们提出了一种用于冲床抓料的机械手臂来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于冲床抓料的机械手臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于冲床抓料的机械手臂，包括底座、第一电机、第二电机、第一气缸与第二气缸，所述底座上转动安装有旋转管，旋转管内插设有支撑柱，所述支撑柱与旋转管螺纹连接，且支撑柱的底端设置有限位机构，并且支撑柱的顶端转动安装有横板；

所述横板底部设置有第一齿轮，第一齿轮通过所述第一电机进行驱动，且横板的两端均转动安装有安装板；

所述第二气缸固定在所述安装板的外端，且第二气缸的伸缩端贯穿安装板，并且第二气缸的伸缩端固定有所述第二电机，所述第二电机的两侧均固定有连接杆，两侧连接杆底部固定有同一个安装环，所述安装环的底端转动安装有吸盘，所述吸盘上设置有负压泵，且所述第二电机的输出轴与吸盘固定连接。

优选的，所述底座的底端四角处均安装有万向轮，所述万向轮具有自锁机构。

优选的，所述旋转管的内壁与所述支撑柱的外壁上开设有相适配的螺纹，且旋转管的外壁上设置有把手。

优选的，所述把手上包覆有橡胶层。

优选的，所述第一电机固定在所述支撑柱上，且第一电机的输出轴上同心固定有第二齿轮，第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

优选的，所述第一气缸的数量为两个，且第一气缸转动安装在所述横板上，并且第一气缸的伸缩端与所述安装板转动连接。

优选的，所述第二电机的两侧均固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述安装板，且导向杆与安装板滑动配合。

本发明的有益效果是：

本发明通过吸盘对板材进行抓取，且由第一气缸与第二气缸的配合，可对堆叠高度不一的板材进行抓取，在抓取后，由第一电机带动其转动至冲床上，从而对板材进行搬运，减轻了人工劳动强度，并提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于冲床抓料的机械手臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种用于冲床抓料的机械手臂中旋转管与支持柱连接的结构示意图；

图3为本发明提出的一种用于冲床抓料的机械手臂中吸盘俯视的结构示意图。

图中：1底座、2万向轮、3旋转管、4限位机构、5支撑柱、6把手、7横板、8第一齿轮、9第一电机、10第二齿轮、11安装板、12第一气缸、13第二气缸、14第二电机、15连接杆、16安装环、17吸盘、18负压泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1-3，一种用于冲床抓料的机械手臂，包括底座1、第一电机9、第二电机14、第一气缸12与第二气缸13，底座1的底端四角处均安装有万向轮2，万向轮2具有自锁机构，底座1上转动安装有旋转管3，旋转管3内插设有支撑柱5，支撑柱5与旋转管3螺纹连接，旋转管3的内壁与支撑柱5的外壁上开设有相适配的螺纹，且旋转管3的外壁上设置有把手6，把手6上包覆有橡胶层，且支撑柱5的底端设置有限位机构4，并且支撑柱5的顶端转动安装有横板7；

实施例一：

所述限位机构为方杆，方杆竖直固定在底座1上，且方杆插设在支撑柱5内，支撑柱5中开设有与方杆相适配的方孔。

实施例二：

所述限位机构为伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定在底座1上，且伸缩杆的伸缩端与支撑柱固定连接。

实施例三：

所述限位机构为滑块，所述滑块固定在所述旋转管的内壁上，且支撑柱的外壁上开设有与滑块相适配的滑槽，滑块插设在滑槽中。

横板7底部设置有第一齿轮8，第一齿轮8通过第一电机9进行驱动，第一电机9固定在支撑柱5上，且第一电机9的输出轴上同心固定有第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮8啮合，且横板7的两端均转动安装有安装板11，第一气缸12的数量为两个，且第一气缸12转动安装在横板7上，并且第一气缸12的伸缩端与安装板11转动连接；

第二气缸13固定在安装板11的外端，且第二气缸13的伸缩端贯穿安装板11，并且第二气缸13的伸缩端固定有第二电机14，第二电机14的两侧均固定有连接杆15，两侧连接杆15底部固定有同一个安装环16，安装环16的底端转动安装有吸盘17，吸盘17上设置有负压泵18，且第二电机14的输出轴与吸盘17固定连接。

第二电机14的两侧均固定有导向杆，导向杆贯穿安装板11，且导向杆与安装板11滑动配合，提高第二电机14移动时的平稳性。

本实施例中，推动本装置至使用地点，并转动旋转管3对支撑柱5的高度进行调节，同时对吸盘17的高度进行调节，以适应冲床高度，打开第一电机9，第一电机9带动横板7转动，同时使两侧的吸盘17转动，当吸盘17转动至放置架上方时，由第一气缸12与第二气缸13带动吸盘17下降，并打开负压泵18，通过吸盘17对板材进行抓取，在抓取后，由第一电机9带动其转动至冲床上，从而对板材进行搬运，减轻了人工劳动强度，并提高了工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于冲床抓料的机械手臂，包括底座(1)、第一电机(9)、第二电机(14)、第一气缸(12)与第二气缸(13)，其特征在于，所述底座(1)上转动安装有旋转管(3)，旋转管(3)内插设有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)与旋转管(3)螺纹连接，且支撑柱(5)的底端设置有限位机构(4)，并且支撑柱(5)的顶端转动安装有横板(7)；

所述横板(7)底部设置有第一齿轮(8)，第一齿轮(8)通过所述第一电机(9)进行驱动，且横板(7)的两端均转动安装有安装板(11)；

所述第二气缸(13)固定在所述安装板(11)的外端，且第二气缸(13)的伸缩端贯穿安装板(11)，并且第二气缸(13)的伸缩端固定有所述第二电机(14)，所述第二电机(14)的两侧均固定有连接杆(15)，两侧连接杆(15)底部固定有同一个安装环(16)，所述安装环(16)的底端转动安装有吸盘(17)，所述吸盘(17)上设置有负压泵(18)，且所述第二电机(14)的输出轴与吸盘(17)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述底座(1)的底端四角处均安装有万向轮(2)，所述万向轮(2)具有自锁机构。

3.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述旋转管(3)的内壁与所述支撑柱(5)的外壁上开设有相适配的螺纹，且旋转管(3)的外壁上设置有把手(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述把手(6)上包覆有橡胶层。

5.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述第一电机(9)固定在所述支撑柱(5)上，且第一电机(9)的输出轴上同心固定有第二齿轮(10)，第二齿轮(10)与所述第一齿轮(8)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述第一气缸(12)的数量为两个，且第一气缸(12)转动安装在所述横板(7)上，并且第一气缸(12)的伸缩端与所述安装板(11)转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于冲床抓料的机械手臂，其特征在于，所述第二电机(14)的两侧均固定有导向杆，所述导向杆贯穿所述安装板(11)，且导向杆与安装板(11)滑动配合。

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