CN215032680U - 一种回转式冲压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种回转式冲压设备，包括：第一架体，与第一架体并列设置的第二架体，固设于所述第二架体上的旋转机构，固设于所述第一架体上的升降机构以及抓取机构，冲压组件；所述第一架体顶端设有放置台，所述放置台的底端设有升降机构，所述升降机构的自由端与所述冲压组件相连，所述旋转机构的外边缘均匀等距设置若干工作单元，冲压组件通过所述升降机构的带动沿所述竖直方向自放置台的一端向旋转机构的一端作升降运动，冲压组件与任意所述工作单元均能够沿竖直方向配合；所述升降机构包括：贯穿放置台并与气压缸相连的加压轴，等距设置于所述加压轴两侧的外导杆。通过本实用新型所揭示的，能够提高冲压效率，实现自动化冲压与输送。

Description

一种回转式冲压设备

技术领域

本实用新型涉及模具冲压技术领域，更具体涉及一种回转式冲压设备。

背景技术

随着时代与科技的发展进步，工业加工生产能力也不断在提高，各式各类的加工方式被应用在工厂的产品生产中。其中，冲压加工作为工厂内一种加工零部件的方式，在各式大小的加工车间内普遍存在冲压加工是利用安装在压力机上的模具对材料施加压力，使其产生分离或塑性变形，从而获得一定形状，尺寸和性能产品的生产技术。冲压加工具有操作简单，易于实施，且加工成本低的优点。

冲压主要是按工艺分类，可分为分离工序和成形工序两大类。分离工序也称冲裁，其目的是使冲压件沿一定轮廓线从板料上分离，同时保证分离断面的质量要求。成形工序的目的是使板料在不破坯的条件下发生塑性变形，制成所需形状和尺寸的工件。在实际生产中，常常是多种工序综合应用于一个工件。冲裁、弯曲、剪切、拉深、胀形、旋压、矫正是几种主要的冲压工艺。以往的冲压台是纯人工手动操作，并且冲压平台治具个数单个的，在工作的过程中通过人工单个进行操作，这种作业给企业生产带来了诸多难题，而且也大大增加了生产成本、生产效率低、浪费材料、耽误生产。

有鉴于此，有必要对现有技术中冲压设备结构予以改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于公开一种回转式冲压设备，且能够提高冲压效率，实现自动化冲压与输送。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种回转式冲压设备，包括：第一架体，与第一架体并列设置的第二架体，固设于所述第二架体上的旋转机构，固设于所述第一架体上的升降机构以及抓取机构，冲压组件；

所述第一架体顶端设有放置台，所述放置台的底端设有升降机构，所述升降机构的自由端与所述冲压组件相连，所述旋转机构的外边缘均匀等距设置若干工作单元，所述冲压组件通过所述升降机构的带动沿所述竖直方向自放置台的一端向旋转机构的一端作升降运动，所述冲压组件与任意所述工作单元均能够沿竖直方向配合；

所述升降机构包括：固设于所述放置台顶端的气压缸，贯穿放置台并与气压缸相连的加压轴，等距设置于所述加压轴两侧的外导杆；

所述抓取机构包括旋转组件，伸缩组件，以及机械手；所述机械手能够通过旋转组件自旋转台的一端向旋转台的外周转动，同时，所述机械手通过所述伸缩组件沿竖直方向作升降运动。

作为本实用新型的进一步改进，所述加压轴与所述外导杆的同侧共同贯穿一限位板。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转组件设置于所述放置台的顶端，且位于所述气压缸的一侧，所述旋转组件的底端连接有贯穿所述放置台且沿竖直方向设置的伸缩组件。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构的一侧设有伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进，所述加压轴与所述外导杆均能够沿竖直方向伸缩。

作为本实用新型的进一步改进，所述旋转机构的一侧且位于所述机械手的下方设有输送板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)一种回转式冲压设备，旋转机构上设有若干工作单元，升降机构带动冲压组件沿竖直方向作升降，通过旋转机构的转动，升降机构的升降从而实现对不同加工位上的物料进行冲压，旋转机构每转动一次，抓取机构进行工作，通过旋转组件的旋转，伸缩组件的下降，机械手对特定工位进行抓取，通过输送板进行输送，实现了高效率冲压以及自动输送，提高了冲压效率。

(2)外导杆以及限位板的设置，确保了冲压组件工作的稳定性，避免加压轴的偏移而造成冲压错位。

附图说明

图1为本实用新型一种回转式冲压设备的立体图；

图2为本实用新型一种回转式冲压设备的主示图；

图中：1、第一架体；11、放置台；2、第二架体；3、旋转机构；4、升降机构；40、气压缸；41、加压轴；42、外导杆；43、限位板；5、抓取机构；51、机械手；6、冲压组件；7、工作单元；8、输送板。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

本实用新型提供了一种回转式冲压设备。

下面请参图1至图2所示出的本实用新型一种回转式冲压设备的一种具体实施方式。

参图1所示，在本实施例中，一种回转式冲压设备，包括：第一架体1，与第一架体1并列设置的第二架体2，固设于第二架体2上的旋转机构3，固设于第一架体1上的升降机构4以及抓取机构5，冲压组件6；第一架体1顶端设有放置台11，放置台11的底端设有升降机构4，升降机构4的自由端与冲压组件6相连，旋转机构3的外边缘均匀等距设置若干工作单元7，冲压组件6通过升降机构4的带动沿竖直方向自放置台11的一端向旋转机构3的一端作升降运动，冲压组件6与任意工作单元7均能够沿竖直方向配合；升降机构4包括：固设于放置台11顶端的气压缸40，贯穿放置台11并与气压缸40相连的加压轴41，等距设置于加压轴41两侧的外导杆42；抓取机构5包括旋转组件，伸缩组件，以及机械手51；机械手51能够通过旋转组件自旋转台的一端向旋转台的外周转动，同时，机械手51通过伸缩组件沿竖直方向作升降运动。加压轴41与外导杆42的同侧共同贯穿一限位板43。旋转组件设置于放置台11的顶端，且位于气压缸40的一侧，旋转组件的底端连接有贯穿放置台11且沿竖直方向设置的伸缩组件。旋转机构3的一侧设有伺服电机。加压轴41与外导杆42均能够沿竖直方向伸缩。旋转机构3的一侧且位于机械手51的下方设有输送板8。

结合图1，参图2所示，在本实施例中，一种回转式冲压设备，旋转机构3上设有若干工作单元7，升降机构4带动冲压组件6沿竖直方向作升降，通过旋转机构3的转动，升降机构4的升降从而实现对不同加工位上的物料进行冲压，旋转机构3每转动一次，抓取机构5进行工作，通过旋转组件的旋转，伸缩组件的下降，机械手51对特定工位进行抓取，通过输送板8进行输送，实现了高效率冲压以及自动输送，提高了冲压效率。外导杆42以及限位板43的设置，确保了冲压组件6工作的稳定性，避免加压轴41的偏移而造成冲压错位。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种回转式冲压设备，其特征在于，包括：第一架体，与第一架体并列设置的第二架体，固设于所述第二架体上的旋转机构，固设于所述第一架体上的升降机构以及抓取机构，冲压组件；

所述第一架体顶端设有放置台，所述放置台的底端设有升降机构，所述升降机构的自由端与所述冲压组件相连，所述旋转机构的外边缘均匀等距设置若干工作单元，所述冲压组件通过所述升降机构的带动沿竖直方向自所述放置台的一端向所述旋转机构的一端作升降运动，所述冲压组件与任意所述工作单元均能够沿竖直方向配合；

所述升降机构包括：固设于所述放置台顶端的气压缸，贯穿放置台并与气压缸相连的加压轴，等距设置于所述加压轴两侧的外导杆；

所述抓取机构包括旋转组件，伸缩组件，以及机械手；所述机械手能够通过旋转组件自旋转台的一端向旋转台的外周转动，同时，所述机械手通过所述伸缩组件沿竖直方向作升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述加压轴与所述外导杆的同侧共同贯穿一限位板。

3.根据权利要求1所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述旋转组件设置于所述放置台的顶端，且位于所述气压缸的一侧，所述旋转组件的底端连接有贯穿所述放置台且沿竖直方向设置的伸缩组件。

4.根据权利要求1所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述旋转机构的一侧设有伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述加压轴与所述外导杆均能够沿竖直方向伸缩。

6.根据权利要求1所述的一种回转式冲压设备，其特征在于：所述旋转机构的一侧且位于所述机械手的下方设有输送板。

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