CN107716707A

CN107716707A - 一种全自动两工位一体机

Info

Publication number: CN107716707A
Application number: CN201711048832.0A
Authority: CN
Inventors: 黄澎; 王杨洋; 幸海涛; 刘玉美; 雷干强; 唐鹏; 华广才; 李中良
Original assignee: SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN DONGFANG LIANGCAI PRECISION TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2017-10-31
Filing date: 2017-10-31
Publication date: 2018-02-23

Abstract

本发明公开一种全自动两工位一体机，包括移栽模组、翻转模组、冲压模组、整形模组、支撑框架；所述移栽模组、翻转模组、冲压模组、整形模组均设置在支撑框架顶部，其中翻转模组设置在支撑框架的一侧，移栽模组设置在支撑框架的翻转模组相邻一侧，冲压模组、整形模组设置在支撑框架的移栽模组相对一侧；所述翻转模组包括两翻转单元，用于对物料进行翻转；所述冲压模组包括两冲压单元，用于对物料冲压；所述整形模组包括两整形单元，用于对物料整形；所述移栽模组分别用于将物料从翻转模组移至冲压模组、从冲压模组移至整形模组、从整形模组移动至传送带。本发明全自动化作业，提高生产效率，且可方便追溯问题产品。

Description

一种全自动两工位一体机

技术领域

本发明涉及冲压整形技术领域，尤其涉及一种全自动两工位一体机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

整形是对弯曲或拉伸后的零件进行形状和尺寸修整的一种工艺方法，其目的是为了提高零件的形状和尺寸精度。

物料在完成上一工序时，有些物料需要先进行翻转至另一面再进行冲压、整形，而现有的冲压整形机需要手动进行翻转后再冲压、整形。此外，现有的冲压、整形机为单工位作业，效率不高，不利于批量化生产。

综上可知，所述冲压、整形机，实际中存在不便的问题，所以有必要加以改进。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动两工位一体机，全自动化作业，提高生产效率，且可方便追溯问题产品。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种全自动两工位一体机，包括移栽模组、翻转模组、冲压模组、整形模组、支撑框架；所述移栽模组、翻转模组、冲压模组、整形模组均设置在支撑框架顶部，其中翻转模组设置在支撑框架的一侧，移栽模组设置在支撑框架的翻转模组相邻一侧，冲压模组、整形模组设置在支撑框架的移栽模组相对一侧；所述翻转模组包括两翻转单元，用于对物料进行翻转；所述冲压模组包括两冲压单元，用于对物料冲压；所述整形模组包括两整形单元，用于对物料整形；所述移栽模组分别用于将物料从翻转模组移至冲压模组、从冲压模组移至整形模组、从整形模组移动至传送带。

较佳地，所述翻转模组还包括两夹紧气缸、两第一连接板、四第一滑动单元、第一顶升气缸；所述两翻转单元平行设置，每一翻转单元两端底部各设置一沿翻转单元长度方向的第一滑动单元；任一第一连接板用于垂直连接两翻转单元的一端，另一第一连接板用于垂直连接两翻转单元的另一端；所述两夹紧气缸分别用于驱动两第一连接板推动翻转单元沿第一滑动单元运动；所述第一顶升气缸用于将翻转单元顶起承接外部机械手放的物料。

较佳地，所述翻转单元包括第二顶升气缸、翻转气缸、翻转板、翻转轴；所述翻转板两端均设置与翻转轴卡接的耳部；所述第二顶升气缸用于将翻转气缸、翻转板、翻转轴整体顶起后，翻转气缸用于驱动翻转轴带动翻转板实现翻转。

较佳地，所述移栽模组包括一第一吸盘单元、两第二吸盘单元、移栽支架、第一水平气缸、第二滑动单元、第二连接板；所述移栽支架下端与支撑框架可拆卸式连接，上端设置第二滑动单元；所述第一吸盘单元设在第二连接板远离翻转模组的一端，两第二吸盘单元分布在第二连接板中间和另一端；所述第一水平气缸用于驱动第二连接板带动第一吸盘单元和第二吸盘单元沿第二滑动单元运动。

较佳地，所述冲压单元包括冲压气缸、冲压板、冲压平台、冲压支架；所述冲压平台安装于冲压支架底板内侧，用于承载物料治具；所述冲压气缸穿过冲压支架顶部，用于驱动冲压板对物料治具中的物料冲压。

较佳地，所述整形单元包括整形气缸、整形板、整形平台、整形支架；所述整形平台安装于整形支架底板内侧，用于承载物料治具；所述整形气缸穿过整形支架顶部，用于驱动整形板对物料治具中的物料整形。

较佳地，所述第一吸盘单元包括第一吸盘组、第一垂直气缸、旋转气缸、旋转支架；所述旋转支架一端与第二连接板可拆卸式连接，另一端经第一垂直气缸与第一吸盘组可拆卸式连接；所述第一垂直气缸用于驱动第一吸盘组上升后将物料移动或下降取放物料；所述旋转气缸用于驱动第一吸盘组将物料旋转后下料。

较佳地，所述第二吸盘单元第二吸盘组、第二垂直气缸；所述第二垂直气缸用于驱动第二吸盘组上升后将物料移动或下降取放物料。

较佳地，所述第一吸盘组、第二吸盘组均包括两吸盘。

较佳地，所述两工位一体机还包括两升降平台；所述冲压模组、整形模组各经一升降平台安装在支撑框架顶部；所述升降平台包括升降板、若干升降杆；所述升降杆可手动调节长度，用于调节升降板的高度；所述升降板顶部用于放置冲压平台或整形平台。

采用上述方案，本发明的有益效果是：

1)本发明两工位一体全自动化作业，且与外部机械手直接对接，极大地缩小了空间；在多个物料同步移栽，同时加工，提高生产效率；

2)在完成冲压、整形后，第一吸盘单元中的旋转气缸驱动第一吸盘组旋转90°，将两物料放至传送带上，可方便追溯问题产品(当发现某一整形单元或冲压单元出现问题时，可追溯经过该单元加工的物料)；

3)灵活性强，可根据物料的需求移动冲压模组或整形模组(有些物料先冲压再整形，有些物料先整形再冲压)，或将冲压模组、整形模组独立出来使用。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的翻转模组立体图；

图3为本发明的移栽模组立体图；

图4为本发明的第一吸盘单元立体图；

图5为本发明的第二吸盘单元立体图；

图6为本发明的冲压模组与升降平台的立体图；

图7为本发明的整形模组与升降平台的立体图；

其中，附图标识说明：

1—移栽模组， 2—翻转模组，

3—冲压模组， 4—整形模组，

5—支撑框架， 6—治具，

7—升降平台， 11—第一吸盘单元，

12—第二吸盘单元， 13—移栽支架，

14—第二连接板， 21—翻转单元，

22—夹紧气缸， 23—第一连接板，

24—第一顶升气缸， 31—冲压单元，

41—整形单元， 71—升降板，

72—升降杆， 111—第一吸盘组，

112—第一垂直气缸， 113—旋转气缸，

114—旋转支架， 121—第二吸盘组，

122—第二垂直气缸， 211—翻转气缸，

212—翻转板， 213—翻转轴，

214—第二顶升气缸， 311—冲压气缸，

312—冲压板， 313—冲压平台，

314—冲压支架， 411—整形气缸，

412—整形板， 413—整形平台，

414—整形支架。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

参照图1至7所示，本发明提供一种全自动两工位一体机，包括移栽模组1、翻转模组2、冲压模组3、整形模组4、支撑框架5；所述移栽模组1、翻转模组2、冲压模组3、整形模组4均设置在支撑框架5顶部，其中翻转模组2设置在支撑框架5的一侧，移栽模组1设置在支撑框架5的翻转模组2相邻一侧，冲压模组3、整形模组4设置在支撑框架5的移栽模组1相对一侧；所述翻转模组2包括两翻转单元21，用于对物料进行翻转；所述冲压模组3包括两冲压单元31，用于对物料冲压；所述整形模组4包括两整形单元41，用于对物料整形；所述移栽模组1分别用于将物料从翻转模组2移至冲压模组3、从冲压模组3移至整形模组4、从整形模组4移动至传送带。

其中，所述翻转模组2还包括两夹紧气缸22、两第一连接板23、四第一滑动单元(图中未示出)、第一顶升气缸24；所述两翻转单元21平行设置，每一翻转单元21两端底部各设置一沿翻转单元21长度方向的第一滑动单元；任一第一连接板23用于垂直连接两翻转单元21的一端，另一第一连接板23用于垂直连接两翻转单元21的另一端；所述两夹紧气缸22分别用于驱动两第一连接板23推动翻转单元21沿第一滑动单元运动；所述第一顶升气缸24用于将翻转单元21顶起承接外部机械手放的物料。所述翻转单元21包括第二顶升气缸214、翻转气缸211、翻转板212、翻转轴213；所述翻转板212两端均设置与翻转轴213连接的耳部；所述第二顶升气缸214用于将翻转气缸211、翻转板212、翻转轴213整体顶起后，翻转气缸211用于驱动翻转轴213带动翻转板212实现翻转。

所述移栽模组1包括一第一吸盘单元11、两第二吸盘单元12、移栽支架13、第一水平气缸(图中未示出)、第二滑动单元(图中未示出)、第二连接板14；所述移栽支架13下端与支撑框架5可拆卸式连接，上端设置第二滑动单元；所述第一吸盘单元11设在第二连接板14远离翻转模组2的一端，两第二吸盘单元12分布在第二连接板14中间和另一端；所述第一水平气缸用于驱动第二连接板14带动第一吸盘单元11和第二吸盘单元12沿第二滑动单元运动。

所述冲压单元31包括冲压气缸311、冲压板312、冲压平台313、冲压支架314；所述冲压平台313安装于冲压支架314底板内侧，用于承载物料治具6；所述冲压气缸311穿过冲压支架314顶部，用于驱动冲压板312对物料治具6中的物料冲压。所述整形单元41包括整形气缸411、整形板412、整形平台413、整形支架414；所述整形平台413安装于整形支架414底板内侧，用于承载物料治具6；所述整形气缸411穿过整形支架414顶部，用于驱动整形板412对物料治具6中的物料整形。

所述第一吸盘单元11包括第一吸盘组111、第一垂直气缸112、旋转气缸113、旋转支架114；所述旋转支架114一端与第二连接板14可拆卸式连接，另一端经第一垂直气缸112与第一吸盘组111可拆卸式连接；所述第一垂直气缸112用于驱动第一吸盘组111上升后将物料移动或下降取放物料；所述旋转气缸113用于驱动第一吸盘组111将物料旋转后下料。所述第二吸盘单元12第二吸盘组121、第二垂直气缸122；所述第二垂直气缸122用于驱动第二吸盘组121上升后将物料移动或下降取放物料。所述第一吸盘组111、第二吸盘组121均包括两吸盘。

所述两工位一体机还包括两升降平台7；所述冲压模组3、整形模组4各经一升降平台7安装在支撑框架5顶部；所述升降平台7包括升降板71、若干升降杆72；所述升降杆72可手动调节长度，用于调节升降板71的高度；所述升降板71顶部用于放置冲压平台313或整形平台413。

本发明工作原理：

本发明灵活性强，可根据物料的需求移动冲压模组3或整形模组4(有些物料先冲压再整形，有些物料先整形再冲压)，；此外，冲压模组3和整形模组4的结构一致，只是在使用使参数不一致，两者可互换使用。且可适应不同的环境，如有些物料需要拼接其他工位或机台使用的。

支撑框架5下侧设置一可装冲压、整形废弃物的抽屉，方便做好工位上的5S(整理、整顿、清扫、清洁、素养)，在支撑框架5顶部加工多余的部件可以经支撑框架5侧面的出料口出。此外，整形模组4、冲压模组3均可以单独启动使用，整形平台413、冲压平台313上均设置有连锁按钮开关(包含两开关，需要两开关同时按下才能启动，防止人员手动操作时一手放取产品，一手启动，提高安全性)以控制单独启动，以及紧急停止开关(在意外发生或其他需要紧急停止的情况下使用)。

其中，本发明工作步骤如下：

1)第一顶升气缸24用于将两翻转单元21顶起承接外部机械手放的第一组物料(两物料)；

2)两夹紧气缸22驱动翻转轴213卡入翻转板212的耳部，第二顶升气缸214将翻转单元21顶起，然后两翻转单元21对第一组物料进行翻转；

3)移栽模组1中靠第二连接板14一端的第二吸盘单元12将第一组物料从翻转单元21移至冲压模组3；

4)冲压模组3对第一组物料进行冲压，同时外部机械手将第二组物料(两物料)分别放至两翻转单元21上进行翻转；

5)移栽模组1中第二连接板14中间的第二吸盘单元12将第一组物料从冲压模组3移至整形模组4，同时移栽模组1中靠第二连接板14一端的第二吸盘单元12将第二组物料从翻转模组2移至冲压模组3；

6)整形模组4对第一组物料进行整形，冲压模组3对第二组物料进行冲压，同时外部机械手将第三组物料(两物料)分别放至两翻转单元21上进行翻转；

7)移栽模组1中第一吸盘单元11将第一组物料从整形模组4中移至传送带上方，并在旋转气缸113的驱动下第一吸盘组11带动第一组物料旋转90°后(旋转后，第一组物料中的两物料均平行于传送带的运动方向)放至传送带上传送至下一工位；同时，第二连接板14中间的第二吸盘单元12将第二组物料从冲压模组3移至整形模组4，同时移栽模组1中靠第二连接板14一端的第二吸盘单元12将第三组物料从翻转模组2移至冲压模组3；

8)如此循环，完成物料的冲压、整形作业。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动两工位一体机，其特征在于，包括移栽模组、翻转模组、冲压模组、整形模组、支撑框架；所述移栽模组、翻转模组、冲压模组、整形模组均设置在支撑框架顶部，其中翻转模组设置在支撑框架的一侧，移栽模组设置在支撑框架的翻转模组相邻一侧，冲压模组、整形模组设置在支撑框架的移栽模组相对一侧；所述翻转模组包括两翻转单元，用于对物料进行翻转；所述冲压模组包括两冲压单元，用于对物料冲压；所述整形模组包括两整形单元，用于对物料整形；所述移栽模组分别用于将物料从翻转模组移至冲压模组、从冲压模组移至整形模组、从整形模组移动至传送带。

2.根据权利要求1所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述翻转模组还包括两夹紧气缸、两第一连接板、四第一滑动单元、第一顶升气缸；所述两翻转单元平行设置，每一翻转单元两端底部各设置一沿翻转单元长度方向的第一滑动单元；任一第一连接板用于垂直连接两翻转单元的一端，另一第一连接板用于垂直连接两翻转单元的另一端；所述两夹紧气缸分别用于驱动两第一连接板推动翻转单元沿第一滑动单元运动；所述第一顶升气缸用于将翻转单元顶起承接外部机械手放的物料。

3.根据权利要求2所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述翻转单元包括第二顶升气缸、翻转气缸、翻转板、翻转轴；所述翻转板两端均设置与翻转轴卡接的耳部；所述第二顶升气缸用于将翻转气缸、翻转板、翻转轴整体顶起后，翻转气缸驱动翻转轴带动翻转板实现翻转。

4.根据权利要求1所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述移栽模组包括一第一吸盘单元、两第二吸盘单元、移栽支架、第一水平气缸、第二滑动单元、第二连接板；所述移栽支架下端与支撑框架可拆卸式连接，上端设置第二滑动单元；所述第一吸盘单元设在第二连接板远离翻转模组的一端，两第二吸盘单元分布在第二连接板中间和另一端；所述第一水平气缸用于驱动第二连接板带动第一吸盘单元和第二吸盘单元沿第二滑动单元运动。

5.根据权利要求1所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述冲压单元包括冲压气缸、冲压板、冲压平台、冲压支架；所述冲压平台安装于冲压支架底板内侧，用于承载物料治具；所述冲压气缸穿过冲压支架顶部，用于驱动冲压板对物料治具中的物料冲压。

6.根据权利要求5所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述整形单元包括整形气缸、整形板、整形平台、整形支架；所述整形平台安装于整形支架底板内侧，用于承载物料治具；所述整形气缸穿过整形支架顶部，用于驱动整形板对物料治具中的物料整形。

7.根据权利要求4所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述第一吸盘单元包括第一吸盘组、第一垂直气缸、旋转气缸、旋转支架；所述旋转支架一端与第二连接板可拆卸式连接，另一端经第一垂直气缸与第一吸盘组可拆卸式连接；所述第一垂直气缸用于驱动第一吸盘组上升后将物料移动或下降取放物料；所述旋转气缸用于驱动第一吸盘组将物料旋转后下料。

8.根据权利要求7所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述第二吸盘单元第二吸盘组、第二垂直气缸；所述第二垂直气缸用于驱动第二吸盘组上升后将物料移动或下降取放物料。

9.根据权利要求8所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述第一吸盘组、第二吸盘组均包括两吸盘。

10.根据权利要求6所述的全自动两工位一体机，其特征在于，所述两工位一体机还包括两升降平台；所述冲压模组、整形模组各经一升降平台安装在支撑框架顶部；所述升降平台包括升降板、若干升降杆；所述升降杆可手动调节长度，用于调节升降板的高度；所述升降板顶部用于放置冲压平台或整形平台。