CN113680913A - 一种钣金件加工机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钣金件加工机械手，具体涉及钣金加工领域，包括外机架，所述外机架的内侧之间固定连接有内机架，所述外机架的外侧固定连接有套筒，所述套筒远离外机架的一端设置有活动杆，所述活动杆远离套筒的一端固定连接有安装圆盘，所述外机架和内机架的底部均设置有多个吸附机构，所述吸附机构包括安装板，所述安装板的顶部一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的杆壁一侧固定连接有软管。本发明通过使用吸附机构吸附住钣金件，开启升降设备，即可吸附钣金件并带动其上下移动，从而实现对钣金件的上下料或移动位置功能，且还能对吸附机构的位置进行调节用以适用于不同类型的钣金件。
Description
技术领域
本发明涉及钣金加工技术领域，更具体地说，本发明涉及一种钣金件加工机械手。
背景技术
钣金加工是钣金技术职员需要把握的枢纽技术，也是钣金制品成形的重要工序。钣金加工是包括传统的切割下料、冲裁加工、弯压成形等方法及工艺参数，又包括各种冷冲压模具结构及工艺参数、各种设备工作原理及操纵方法，还包括新冲压技术及新工艺。
但是现有的在钣金加工过程中，通常采用人工方式将落料板材送入冲压成型或冲孔模具中进行冲压作业，人工抓取落料板材送入成型或冲孔模具的作业方式，不仅劳动强度大而且作业效率低，此外还容易发生工伤事故。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种钣金件加工机械手，本发明所要解决的问题是：现有钣金加工中不便于对板材类钣金件进行移动和运输。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种钣金件加工机械手，包括外机架，所述外机架的内侧之间固定连接有内机架，所述外机架的外侧固定连接有套筒，所述套筒远离外机架的一端设置有活动杆，所述活动杆远离套筒的一端固定连接有安装圆盘，所述外机架和内机架的底部均设置有多个吸附机构；
所述吸附机构包括安装板，所述安装板的顶部一侧固定安装有固定杆，所述固定杆的杆壁一侧固定连接有软管，所述软管的远离固定杆的一端设置有吸盘，所述外机架的顶部一侧固定安装有顶板，所述顶板的顶部固定安装有真空抽气泵，所述固定杆和软管均为中空结构，且所述真空抽气泵通过连接管与固定杆连通。
在一个优选的实施方式中，所述固定杆的杆壁底部滑动套装有调节架，所述调节架的一侧固定连接有侧板，所述软管活动贯穿侧板。
通过采用上述技术方案，使得吸盘的位置得到调节，进一步提高了吸附机构5的适用性。
在一个优选的实施方式中，所述吸盘的顶部固定连接有调节气阀，且所述调节气阀与软管远离固定杆的端部固定连通。
通过采用上述技术方案，有利于调节真空抽气泵的抽负压速度和效果。
在一个优选的实施方式中，所述外机架的顶部四端均滑动套装有滑套，所述外机架的顶部中段均固定安装有四个安装块，所述内机架的顶部滑动安装有横杆，且所述滑套、安装块、横杆的顶部分别与多个安装板固定连接。
通过采用上述技术方案，使得安装在这两者上的吸附机构可左右和前后滑动调节位置，进而便于机械手可适用于不同大小的钣金件。
在一个优选的实施方式中，所述套筒的一侧贯穿开设有调节固定孔，所述调节固定孔的内部设置有螺栓，且所述调节固定孔通过螺栓配合与活动杆挤压固定。
通过采用上述技术方案，便于调节套筒和活动杆的长度，进一步提高机械手的实用性。
在一个优选的实施方式中，所述内机架为十字形结构，所述固定杆为L形结构。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过设置吸附机构，外部设备机械带动整个机械手运动，并使吸盘底部与钣金件的表面按压贴合，控制真空抽气泵抽负压或真空，从而将固定杆、软管和吸盘与钣金件表面之间空隙中的空气抽出，进而在气压的作用下将钣金件吸住，外部设备机械运动即可控制机械手带动钣金件运动到各个位置，当需要将吸住的钣金件放下时，控制真空抽气泵平稳地充气进吸盘内，使吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘就脱离吸住的钣金件，实现了机械手可自动带动钣金件运动的功能，便于后续对钣金件的加工；
2、本发明通过设置调节架、横杆和滑套，当需要调节吸盘的高度时，先拧松螺栓，再上下滑动调节架，使调节架沿固定杆杆向运动，软管被压缩或拉伸，因此使得吸盘的位置得到调节，提高了吸附机构的适用性，滑套和横杆的滑动设置，使得安装在这两者上的吸附机构可左右和前后滑动调节位置，进而便于机械手可适用于不同大小的钣金件。
附图说明
图1为本发明整体结构的立体结构示意图；
图2为本发明整体结构的俯视结构示意图；
图3为本发明整体结构的侧视结构示意图；
图4为本发明图1中A处结构的放大示意图。
附图标记为：1外机架、11滑套、12安装块、2内机架、21横杆、3顶板、31真空抽气泵、4套筒、41调节固定孔、42活动杆、43安装圆盘、5吸附机构、51安装板、52固定杆、53软管、54调节架、55侧板、56吸盘、57调节气阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例的钣金件加工机械手，可包括外机架1，所述外机架1的内侧之间固定连接有内机架2，所述外机架1的外侧固定连接有套筒4，所述套筒4远离外机架1的一端设置有活动杆42，所述活动杆42远离套筒4的一端固定连接有安装圆盘43，用于与外部设备机械安装配合，所述外机架1和内机架2的底部均设置有多个吸附机构5。
参照说明书附图1-4，该实施例的钣金件加工机械手的吸附机构5包括安装板51，所述安装板51的顶部一侧固定安装有固定杆52，所述固定杆52的杆壁一侧固定连接有软管53，软管53为弹性波纹管，所述软管53的远离固定杆52的一端设置有吸盘56，所述外机架1的顶部一侧固定安装有顶板3，所述顶板3的顶部固定安装有真空抽气泵31，所述固定杆52和软管53均为中空结构，且所述真空抽气泵31通过连接管与固定杆52连通(图中未示出)。
如图1-4所示，实施场景具体为：在实际使用时，先将安装圆盘43安装到升降移动类设备机械上，调节好各个结构，当需要对板材类的钣金件进行上下料时，通过使用吸附机构5吸附住钣金件，开启升降设备，即可吸附钣金件并带动其上下移动，从而实现对钣金件的上下料或移动位置功能；通过设置吸附机构5，外部设备机械带动整个机械手运动，并使吸盘56底部与钣金件的表面按压贴合，控制真空抽气泵31抽负压或真空，从而将固定杆52、软管53和吸盘56与钣金件表面之间空隙中的空气抽出，进而在气压的作用下将钣金件吸住，外部设备机械运动即可控制机械手带动钣金件运动到各个位置，当需要将吸住的钣金件放下时，控制真空抽气泵31平稳地充气进吸盘56内，使吸盘56内由负气压变成零气压或稍为正的气压，吸盘56就脱离吸住的钣金件，实现了机械手可自动带动钣金件运动的功能，便于后续对钣金件的加工，该实施方式具体解决了现有技术中存在的钣金件不便于人工搬送运输的问题。
如图4所示，所述固定杆52的杆壁底部滑动套装有调节架54，调节架54通过螺栓与固定杆52挤压固定，所述调节架54的一侧固定连接有侧板55，所述软管53活动贯穿侧板55；需要调节吸盘56的高度时，先拧松螺栓，再上下滑动调节架54，使调节架54沿固定杆52杆向运动，软管53被压缩或拉伸，因此使得吸盘56的位置得到调节，进一步提高了吸附机构5的适用性。
如图4所示，所述吸盘56的顶部固定连接有调节气阀57，且所述调节气阀57与软管53远离固定杆52的端部固定连通，调节气阀57的设置有利于调节真空抽气泵31的抽负压速度和效果。
如图1-3所示，所述外机架1的顶部四端均滑动套装有滑套11，所述外机架1的顶部中段均固定安装有四个安装块12，所述内机架2的顶部滑动安装有横杆21，且所述滑套11、安装块12、横杆21的顶部分别与多个安装板51固定连接，滑套11和横杆21的滑动设置，使得安装在这两者上的吸附机构5可左右和前后滑动调节位置，进而便于机械手可适用于不同大小的钣金件。
如图1-3所示，所述套筒4的一侧贯穿开设有调节固定孔41，所述调节固定孔41的内部设置有螺栓，且所述调节固定孔41通过螺栓配合与活动杆42挤压固定，便于调节套筒4和活动杆42的长度，进一步提高机械手的实用性。
如图1所示，所述内机架2为十字形结构，所述固定杆52为L形结构。
如图1-4所示，实施场景具体为：在实际使用时，通过设置调节架54、横杆21和滑套11，当需要调节吸盘56的高度时，先拧松螺栓，再上下滑动调节架54，使调节架54沿固定杆52杆向运动，软管53被压缩或拉伸，因此使得吸盘56的位置得到调节，提高了吸附机构5的适用性，滑套11和横杆21的滑动设置，使得安装在这两者上的吸附机构5可左右和前后滑动调节位置，进而便于机械手可适用于不同大小的钣金件，该实施方式具体解决了现有技术中存在的吸附机构无法调节，适用性低的问题。
综上所述：本发明通过使用吸附机构5吸附住钣金件，开启升降设备，即可吸附钣金件并带动其上下移动，从而实现对钣金件的上下料或移动位置功能，且还能对吸附机构5的位置进行调节用以适用于不同类型的钣金件。
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种钣金件加工机械手，包括外机架(1)，其特征在于：所述外机架(1)的内侧之间固定连接有内机架(2)，所述外机架(1)的外侧固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)远离外机架(1)的一端设置有活动杆(42)，所述活动杆(42)远离套筒(4)的一端固定连接有安装圆盘(43)，所述外机架(1)和内机架(2)的底部均设置有多个吸附机构(5)；
所述吸附机构(5)包括安装板(51)，所述安装板(51)的顶部一侧固定安装有固定杆(52)，所述固定杆(52)的杆壁一侧固定连接有软管(53)，所述软管(53)的远离固定杆(52)的一端设置有吸盘(56)，所述外机架(1)的顶部一侧固定安装有顶板(3)，所述顶板(3)的顶部固定安装有真空抽气泵(31)，所述固定杆(52)和软管(53)均为中空结构，且所述真空抽气泵(31)通过连接管与固定杆(52)连通。
2.根据权利要求1所述的一种钣金件加工机械手，其特征在于：所述固定杆(52)的杆壁底部滑动套装有调节架(54)，所述调节架(54)的一侧固定连接有侧板(55)，所述软管(53)活动贯穿侧板(55)。
3.根据权利要求1所述的一种钣金件加工机械手，其特征在于：所述吸盘(56)的顶部固定连接有调节气阀(57)，且所述调节气阀(57)与软管(53)远离固定杆(52)的端部固定连通。
4.根据权利要求1所述的一种钣金件加工机械手，其特征在于：所述外机架(1)的顶部四端均滑动套装有滑套(11)，所述外机架(1)的顶部中段均固定安装有四个安装块(12)，所述内机架(2)的顶部滑动安装有横杆(21)，且所述滑套(11)、安装块(12)、横杆(21)的顶部分别与多个安装板(51)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种钣金件加工机械手，其特征在于：所述套筒(4)的一侧贯穿开设有调节固定孔(41)，所述调节固定孔(41)的内部设置有螺栓，且所述调节固定孔(41)通过螺栓配合与活动杆(42)挤压固定。
6.根据权利要求1所述的一种钣金件加工机械手，其特征在于：所述内机架(2)为十字形结构，所述固定杆(52)为L形结构。
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