CN112356058A - 一种自动化夹具 - Google Patents
一种自动化夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112356058A CN112356058A CN202011040842.1A CN202011040842A CN112356058A CN 112356058 A CN112356058 A CN 112356058A CN 202011040842 A CN202011040842 A CN 202011040842A CN 112356058 A CN112356058 A CN 112356058A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston
- groove
- sucker
- air
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
- B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明涉及工业机械技术领域，公开一种自动化夹具，包括固定座、滑移设置于固定座下方的两块夹块、设置于夹块相对的一侧的硬质吸盘以及驱使夹块相互靠近或远离的第一驱动机构，硬质吸盘与夹块之间设置有气压调节机构，气压调节机构包括于硬质吸盘靠近夹块的一端向夹块延伸并固定在夹块上的集气管、于集气管内壁密封滑移配合的活塞、活塞远离硬质吸盘一侧凸设的拉杆、具备凹槽且可供拉杆远离活塞的一端在凹槽内伸缩的安装块、固定在凹槽底部的电磁铁以及固定在电磁铁和拉杆之间的复位弹簧，拉杆的伸缩受控于电磁铁的得电或失电，该自动化夹具无需设置抽真空设备就能自动将硬质吸盘内的空气进行抽放，实现自动夹吸以及自动卸载重物的功能。
Description
技术领域
本发明涉及工业机械技术领域，尤其涉及一种自动化夹具。
背景技术
基于对机械自动化的需求，许多夹具的夹块的夹紧或松懈就由自动控制逐步替代手动控制，在夹具的使用过程中，为了提高夹持后的牢固性，防止工件脱落，在夹块处会设置吸盘进行紧固。
公告号为CN208132988U的中国专利公开一种工业机器人双吸盘夹具，包含机器人手臂、夹具底盘、夹具架、导轨、滑块、滑动杆、支撑杆、吸盘导杆、吸盘、夹持气缸、伸缩杆，所述机器人手臂的端部旋转安装有夹具底盘，所述夹具底盘上设置有夹具架，所述夹具架的两端分别平行设置有两个导轨，所述导轨上分别设置有与导轨相配合的滑块，所述滑块上分别设置有滑动杆，所述滑动杆与导轨垂直设置，位于夹具架同一端的两个滑动杆平行设置，所述支撑杆垂直设置在两个滑动杆之间，支撑杆的下端设置有吸盘导杆，所述吸盘导杆上设置有吸盘，所述夹持气缸设置在夹具架上，夹持气缸通过设置在夹持气缸内的伸缩杆与两端的滑动杆连接。
当吸盘为弹性材料制成时，只能通过挤压去除吸盘内的空气从而形成负压才能将物品吸住，对于一些重量大的物品，吸盘会加大形变从而导致吸盘与物品吸附处露出缝隙，导致空气进入，从而导致物品的掉落；当吸盘为硬质材料制成时，就能有效增强抗形变能力，从而避免由吸盘形变导致吸盘内部负压状态的改变，但硬质的吸盘需要专门的抽气设备进行抽气以确保真空度，采用吸盘夹物品时，还存在卸料难的问题。
发明内容
本发明针对现有技术采用吸盘夹吸物品时，存在需要设置抽气设备并存在卸载困难的缺点，提供了一种自动化夹具，能够在夹吸物品时自动将吸盘内的空气排出并在卸载物品时自动向吸盘内充气。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
一种自动化夹具，包括固定座、滑移设置于固定座下方的两块夹块、设置于夹块相对的一侧的硬质吸盘以及驱使夹块相互靠近或远离的第一驱动机构，硬质吸盘与夹块之间设置有可通过自动吸气或抽气来调节硬质吸盘内部气压的气压调节机构，气压调节机构包括于硬质吸盘靠近夹块的一端向夹块延伸并固定在夹块上的集气管、于集气管内壁密封滑移配合的活塞、活塞远离硬质吸盘一侧凸设的拉杆、具备凹槽且可供拉杆远离活塞的一端在凹槽内伸缩的安装块、固定在凹槽底部的电磁铁以及固定在电磁铁和拉杆之间的复位弹簧，拉杆的伸缩受控于电磁铁的得电或失电，当电磁铁得电时，拉杆缩入凹槽，硬质吸盘内的空气吸入吸管内，硬质吸盘内部形成负压；当电磁铁失电时，拉杆局部伸出凹槽，活塞将集气管内的空气充入硬质吸盘内，硬质吸盘内部实现复压。
采用上述方案，硬质吸盘不易形变，将其内部抽真空后利用负压能够吸附住重物，但是需要设置抽真空设备，会显著增加成本，通过设置的气压调节机构，通过电磁铁的得电，将拉杆向远离硬质吸盘的一端吸引，与拉杆固定的活塞与拉杆同步运动，从而将硬质吸盘内的空气向凹槽内抽取，形成负压；通过电磁铁的失电，在复位弹簧的作用下将拉杆弹出，活塞将凹槽内的空气重新充入到硬质吸盘内，硬质吸盘复压后可快速卸载重物，该自动化夹具无需设置抽真空设备就能自动将硬质吸盘内的空气进行抽放，实现自动夹吸以及自动卸载重物的功能。
作为优选，第一驱动机构包括相背设置于固定座下端面两侧的第一气缸，第一气缸的活塞杆分别与靠近其的夹块固定。
采用上述方案，通过第一气缸活塞杆的伸缩可以驱使位于固定座下端面两端的夹块相互靠近或远离。
作为优选，固定座与夹块之间设置有导向滑移机构，导向滑移机构包括固定座上自靠近中心处向两端延伸设置的导向槽以及于夹块上端凸设的与导向槽配合的滑块。
采用上述方案，导向滑移机构可以驱使夹块稳定地作相互靠近或远离的运动。
作为优选，导向槽的横截面形状为“工”字型或“T”型或“燕尾”型。
采用上述方案，均能够实现滑块在导向槽内的导向滑移。
作为优选，夹块内壁凹陷有供安装块插入的让位槽，夹块的背面设置有通孔，当安装块插入到让位槽后，安装块靠近夹块背面的一侧设置有与通孔对应的螺纹孔，在通孔上设置有穿过通孔与螺纹孔紧配的紧固螺钉。
采用上述方案，夹块能够牢固固定在夹块上。
作为优选，固定座上端面设置有可驱使固定座升降的第二驱动机构，第二驱动机构包括安装座以及固定于安装座下端的第二气缸，第二气缸的活塞杆端部与固定座固定连接。
采用上述方案，通过固定座的升降可以提高整个夹具的适用性。
本发明由于采用了以上技术方案，具有以下显著的技术效果：增设气压调节机构，通过电磁铁的得电，将拉杆向远离硬质吸盘的一端吸引，与拉杆固定的活塞与拉杆同步运动，从而将硬质吸盘内的空气向凹槽内抽取，形成负压；通过电磁铁的失电，在复位弹簧的作用下将拉杆弹出，活塞将凹槽内的空气重新充入到硬质吸盘内，硬质吸盘复压后可快速卸载重物，该自动化夹具无需设置抽真空设备就能自动将硬质吸盘内的空气进行抽放，实现自动夹吸以及自动卸载重物的功能。
附图说明
图1是本发明的一种自动化夹具的轴测图；
图2是本发明的一种自动化夹具的仰视图；
图3是本发明的一种自动化夹具的左视图；
图4是图3的A-A剖视图；
图5是图4中A的放大图。
以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1、固定座；2、导向槽；3、夹块；4、滑块；5、硬质吸盘；6、安装块；601、凹槽；7、活塞；8、第二气缸；9、安装座；10、第一气缸；11、拉杆；12、复位弹簧；13、电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例
一种自动化夹具，参照图1-图4所示，包括固定座1、滑移设置于固定座1下方的两块夹块3、设置于夹块3相对的一侧的硬质吸盘5以及驱使夹块3相互靠近或远离的第一驱动机构，硬质吸盘5由不锈钢制成，第一驱动机构包括相背设置于固定座1下端面两侧的第一气缸10，第一气缸10的活塞7杆分别与靠近其的夹块3固定，固定座1与夹块3之间设置有导向滑移机构，导向滑移机构包括固定座1上自靠近中心处向两端延伸设置的导向槽2以及于夹块3上端凸设的与导向槽2配合的滑块4，导向槽2的横截面形状为“工”字型或“T”型或“燕尾”型。在固定座1上端面设置有可驱使固定座1升降的第二驱动机构，第二驱动机构包括安装座9以及固定于安装座9下端的第二气缸8，第二气缸8的活塞7杆端部与固定座1固定连接。通过第一气缸10可以实现夹块3的相互靠近或相互远离，通过第二气缸8可以实现固定座1的升降，安装座9可以与机械臂或大型设备连接均可。
在硬质吸盘5与夹块3之间设置有可通过自动吸气或抽气来调节硬质吸盘5内部气压的气压调节机构，参照图4-图5所示，气压调节机构包括于硬质吸盘5靠近夹块3的一端向夹块3延伸并固定在夹块3上的集气管、于集气管内壁密封滑移配合的活塞7、活塞7远离硬质吸盘5一侧凸设的拉杆11、具备凹槽601且可供拉杆11远离活塞7的一端在凹槽601内伸缩的安装块6、固定在凹槽601底部的电磁铁13以及固定在电磁铁13和拉杆11之间的复位弹簧12，集气管与凹槽601一体设置，拉杆11由铁制成，活塞7有橡胶制成，拉杆11的伸缩受控于电磁铁13的得电或失电，电磁铁13的得电或失电受控于一控制电路，控制电路包括相互串联的电磁铁13和控制开关，当电磁铁13得电时，拉杆11缩入凹槽601，硬质吸盘5内的空气吸入吸管内，硬质吸盘5内部形成负压；当电磁铁13失电时，拉杆11局部伸出凹槽601，活塞7将集气管内的空气充入硬质吸盘5内，硬质吸盘5内部实现复压。
增设气压调节机构，通过电磁铁13的得电，将拉杆11向远离硬质吸盘5的一端吸引，与拉杆11固定的活塞7与拉杆11同步运动，从而将硬质吸盘5内的空气向凹槽601内抽取，形成负压，硬质吸盘5可以夹吸住重物；通过电磁铁13的失电，在复位弹簧12的作用下将拉杆11弹出，活塞7将凹槽601内的空气重新充入到硬质吸盘5内，硬质吸盘5复压后可快速卸载重物，该自动化夹具无需设置抽真空设备就能自动将硬质吸盘5内的空气进行抽放，实现自动夹吸以及自动卸载重物的功能。
Claims (6)
1.一种自动化夹具，包括固定座(1)、滑移设置于固定座(1)下方的两块夹块(3)、设置于夹块(3)相对的一侧的硬质吸盘(5)以及驱使夹块(3)相互靠近或远离的第一驱动机构，其特征在于：硬质吸盘(5)与夹块(3)之间设置有可通过自动吸气或抽气来调节硬质吸盘(5)内部气压的气压调节机构，气压调节机构包括于硬质吸盘(5)靠近夹块(3)的一端向夹块(3)延伸并固定在夹块(3)上的集气管、于集气管内壁密封滑移配合的活塞(7)、活塞(7)远离硬质吸盘(5)一侧凸设的拉杆(11)、具备凹槽(601)且可供拉杆(11)远离活塞(7)的一端在凹槽(601)内伸缩的安装块(6)、固定在凹槽(601)底部的电磁铁(13)以及固定在电磁铁(13)和拉杆(11)之间的复位弹簧(12)，拉杆(11)的伸缩受控于电磁铁的得电或失电，当电磁铁(13)得电时，拉杆(11)缩入凹槽(601)，硬质吸盘(5)内的空气吸入吸管内，硬质吸盘(5)内部形成负压；当电磁铁(13)失电时，拉杆(11)局部伸出凹槽(601)，活塞(7)将集气管内的空气充入硬质吸盘(5)内，硬质吸盘(5)内部实现复压。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：第一驱动机构包括相背设置于固定座(1)下端面两侧的第一气缸(10)，第一气缸(10)的活塞(7)杆分别与靠近其的夹块(3)固定。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：固定座(1)与夹块(3)之间设置有导向滑移机构，导向滑移机构包括固定座(1)上自靠近中心处向两端延伸设置的导向槽(2)以及于夹块(3)上端凸设的与导向槽(2)配合的滑块(4)。
4. 根据权利要求3所述的一种自动化夹具，其特征在于：导向槽(2)的横截面形状为“工”字型或“T”型或“燕尾”型 。
5.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：夹块(3)内壁凹陷有供安装块(6)插入的让位槽，夹块(3)的背面设置有通孔，当安装块(6)插入到让位槽后，安装块(6)靠近夹块(3)背面的一侧设置有与通孔对应的螺纹孔，在通孔上设置有穿过通孔与螺纹孔紧配的紧固螺钉。
6.根据权利要求1所述的一种自动化夹具，其特征在于：固定座(1)上端面设置有可驱使固定座(1)升降的第二驱动机构，第二驱动机构包括安装座(9)以及固定于安装座(9)下端的第二气缸(8)，第二气缸(8)的活塞(7)杆端部与固定座(1)固定连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011040842.1A CN112356058A (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种自动化夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202011040842.1A CN112356058A (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种自动化夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112356058A true CN112356058A (zh) | 2021-02-12 |
Family
ID=74508018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202011040842.1A Pending CN112356058A (zh) | 2020-09-28 | 2020-09-28 | 一种自动化夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112356058A (zh) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113104581A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-13 | 何丽娜 | 一种节能型联动夹吸装置 |
| CN113334418A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-03 | 广州市顺通达物流供应链有限公司 | 一种机械手智能机器人夹取装置 |
| CN113547535A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-26 | 王淼 | 一种多自由度机械手 |
| CN114211520A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-03-22 | 鹰星精密工业（深圳）有限公司 | 一种高精度直线机械手及应用方法 |
| CN114211425A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-22 | 郭传渠 | 一种汽车圆轴类零件夹持工装 |
| CN114523721A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-24 | 合肥宏灿包装机械有限公司 | 一种瓦楞纸箱用翻箱机 |
| CN114602689A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-10 | 诺森(浙江)真空科技有限公司 | 一种喷漆用真空吸具组件 |
| CN114701692A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-05 | 力聚电池(湖北)有限公司 | 一种全自动扣式电池装盘装置 |
| CN114982478A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-09-02 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种自吸式果实扭转采摘机械手、设备及方法 |
| CN117283600A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 浙江三京汽配制造有限公司 | 一种汽车零部件用机械臂末端夹具 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110006266U (ko) * | 2009-12-15 | 2011-06-22 | (주)아모레퍼시픽 | 팩트류 리필제품 이송장치용 진공컵 |
| CN206815776U (zh) * | 2017-06-26 | 2017-12-29 | 泉州市易光石材工具有限公司 | 一种建材铺设辅助工具 |
| CN208132988U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-23 | 淮安信息职业技术学院 | 一种工业机器人双吸盘夹具 |
| CN110593736A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-20 | 步阳集团有限公司 | 一种防水安全门 |
-
2020
- 2020-09-28 CN CN202011040842.1A patent/CN112356058A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20110006266U (ko) * | 2009-12-15 | 2011-06-22 | (주)아모레퍼시픽 | 팩트류 리필제품 이송장치용 진공컵 |
| CN206815776U (zh) * | 2017-06-26 | 2017-12-29 | 泉州市易光石材工具有限公司 | 一种建材铺设辅助工具 |
| CN208132988U (zh) * | 2018-04-09 | 2018-11-23 | 淮安信息职业技术学院 | 一种工业机器人双吸盘夹具 |
| CN110593736A (zh) * | 2019-08-21 | 2019-12-20 | 步阳集团有限公司 | 一种防水安全门 |
Cited By (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113104581A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-07-13 | 何丽娜 | 一种节能型联动夹吸装置 |
| CN113334418A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-09-03 | 广州市顺通达物流供应链有限公司 | 一种机械手智能机器人夹取装置 |
| CN113547535A (zh) * | 2021-07-29 | 2021-10-26 | 王淼 | 一种多自由度机械手 |
| CN114211425B (zh) * | 2021-12-15 | 2024-02-02 | 宁波卓尔汽车零部件有限公司 | 一种汽车圆轴类零件夹持工装 |
| CN114211425A (zh) * | 2021-12-15 | 2022-03-22 | 郭传渠 | 一种汽车圆轴类零件夹持工装 |
| CN114211520A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-03-22 | 鹰星精密工业（深圳）有限公司 | 一种高精度直线机械手及应用方法 |
| CN114523721A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-24 | 合肥宏灿包装机械有限公司 | 一种瓦楞纸箱用翻箱机 |
| CN114602689A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-06-10 | 诺森(浙江)真空科技有限公司 | 一种喷漆用真空吸具组件 |
| CN114982478A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-09-02 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种自吸式果实扭转采摘机械手、设备及方法 |
| CN114982478B (zh) * | 2022-04-29 | 2023-09-08 | 山东省农业机械科学研究院 | 一种自吸式果实扭转采摘机械手、设备及方法 |
| CN114701692A (zh) * | 2022-05-18 | 2022-07-05 | 力聚电池(湖北)有限公司 | 一种全自动扣式电池装盘装置 |
| CN117283600A (zh) * | 2023-11-24 | 2023-12-26 | 浙江三京汽配制造有限公司 | 一种汽车零部件用机械臂末端夹具 |
| CN117283600B (zh) * | 2023-11-24 | 2024-04-02 | 浙江三京汽配制造有限公司 | 一种汽车零部件用机械臂末端夹具 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112356058A (zh) | 一种自动化夹具 | |
| CN113104581B (zh) | 一种节能型联动夹吸装置 | |
| CN109335673A (zh) | 一种自动上下料设备 | |
| CN112466797A (zh) | 一种芯片组装上下料机 | |
| CN110842506A (zh) | 一种球阀自动组装密封件设备 | |
| CN107297939B (zh) | 一种玻璃加热膜片安装工装 | |
| CN210679567U (zh) | 用于移动产品的机械臂装置 | |
| CN217076174U (zh) | 箱体夹持器 | |
| CN113680913A (zh) | 一种钣金件加工机械手 | |
| CN116043426A (zh) | 一种自动缝纫设备 | |
| CN106216980B (zh) | 电磁阀膜片组装机的卸料机构 | |
| CN214878452U (zh) | 用于取放磁铁载片的机构及装配装置 | |
| CN212351017U (zh) | 柱塞环自动压入柱塞设备 | |
| CN111136448A (zh) | 柱塞环自动压入柱塞设备 | |
| CN211028829U (zh) | 柔性灯条定位机构、吸取机构及其电视机上灯条设备 | |
| CN210818363U (zh) | 一种高压阀生产用组装装置 | |
| CN213261159U (zh) | 一种橡胶内盖与外盖压合装置 | |
| CN211761531U (zh) | 一种龙门机械手 | |
| CN217520682U (zh) | 气密检测设备 | |
| CN216917706U (zh) | 一种风能发电控制机柜铆接上料装置 | |
| CN216470836U (zh) | 一种可控制行程的吸盘夹具 | |
| CN220148555U (zh) | 一种单动力双动作结构 | |
| CN117884697B (zh) | 一种机械零部件制造用的剪板机 | |
| CN209850278U (zh) | 自动识别取件排料装置 | |
| CN220084569U (zh) | Tp自动拉拔设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20210212 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |