CN220148555U - 一种单动力双动作结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种单动力双动作结构，其包括动力组件、导向组件、分离组件、横板、定位本体、限位组件以及夹取件，动力组件包括气缸、弹簧、连接杆，连接杆与气缸连接，弹簧套设在连接杆的外侧；分离组件包括顶杆、推块、盖板；限位组件设置在分离组件上方，限位组件包括限位螺杆、限位螺母；连接杆一端固定连接在气缸上另一端穿过盖板并与推块连接，顶杆的一端固定在推块上。该结构通过气缸作为动力件，可以控制吸盘吸取工件，同时，通过分离组件的顶杆可以实现工件的卸料工作，该结构通过一个动力可实现两个动作，结构紧凑，整个设备投入成本较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械结构领域，尤其是涉及一种单动力双动作结构。
背景技术
在工业加工的过程中，会涉及到产品的夹取工作，夹取工装主要是通过机械手、磁块或者吸盘来抓取工件，夹取工装的伸缩动作一般是通过动力部件气缸来控制，动力部件主要是用于控制夹取工装伸出到工件所在的位置，然后控制夹取工装缩回到卸料区域，目前，传统方式是一种动力只能实现一个动作，以夹取工装结构为吸盘为例，目前的机械结构的动力部件气缸控制吸盘吸取工件后，需要人工或者其他的机械工装将吸盘上的工件卸料，工件的吸取以及卸料会涉及到两个以上的独立工装结构，工件的取料以及卸料无法通过同一个工装复杂的机械手结构除外来实现。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种单动力双动作结构。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种单动力双动作结构，包括动力组件、导向组件、分离组件、横板、定位本体、限位组件以及夹取件，动力组件包括气缸、弹簧、连接杆，连接杆与气缸连接，弹簧套设在连接杆的外侧；
分离组件包括顶杆、推块、盖板；
限位组件设置在分离组件上方，限位组件包括限位螺杆、限位螺母；
连接杆一端固定连接在气缸上另一端穿过盖板并与推块连接，顶杆的一端固定在推块上。
进一步，导向组件包括垫片、直线轴承、导向杆；
导向组件的数量为两个，两个导向组件安装在动力组件的两侧，其中，直线轴承固定在定位本体上，导向杆的端部插入到定位本体内。
进一步，分离组件设置在定位本体内，盖板固定在定位本体上。
进一步，动力组件的气缸固定安装在横板上。
进一步，限位组件连接横板固定在定位本体上。
进一步，顶杆的数量为两个。
进一步，夹取件安装在定位本体上，并与顶杆的端部对应。
进一步，夹取件为机械手或吸盘或磁块，夹取件优选为吸盘。
本实用新型的有益效果为：该结构通过气缸作为动力件，可以控制吸盘吸取工件，同时，通过分离组件的顶杆可以实现工件的卸料工作，该结构通过一个动力可实现两个动作，结构紧凑，整个设备投入成本较低。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的组装示意图。
具体实施方式
如图1，图2所示，一种单动力双动作结构，包括动力组件1、导向组件2、分离组件3、横板4、定位本体5、限位组件6以及夹取件7，动力组件1包括气缸11、弹簧12、连接杆13，连接杆13与气缸11连接，弹簧12套设在连接杆13的外侧；
分离组件3包括顶杆31、推块32、盖板33；
限位组件6设置在分离组件3上方，限位组件6包括限位螺杆61、限位螺母62；
连接杆13一端固定连接在气缸11上另一端穿过盖板33并与推块32连接，顶杆31的一端固定在推块32上。
导向组件2包括垫片21、直线轴承22、导向杆23；导向组件2的数量为两个，两个导向组件2安装在动力组件1的两侧，其中，直线轴承22固定在定位本体5上，导向杆23的端部插入到定位本体5内。
分离组件3设置在定位本体5内，盖板33固定在定位本体5上，动力组件1的气缸11固定安装在横板4上。
限位组件6连接横板4固定在定位本体5上。
顶杆31的数量为两个，夹取件7安装在定位本体5上，并与顶杆31的端部对应，夹取件7优选为吸盘。
本实用新型的工作原理如下：
放产品动作：
气缸11通气活塞杆推出，通过连接杆13上的弹簧12作用在盖板33上，推动盖板33与定位本体5经过两组导向杆23导向，定位本体5带动产品8下降；
当产品8下降到所需位置后限位螺杆61和限位螺母62限位；定位本体5与产品8停止下降，此时气缸11行程未走完；
此时气缸11继续通气压缩弹簧13，连接杆14通过盖板33带动推块32上的两个顶杆31继续下降，两顶杆31顶住产品8继续下降到所需位置，产品8与夹取件7(吸盘)脱离，但气缸11行程未走完。
缩回动作两种情况：
第一种：前提条件有外部动力，且整体机构处于到位状态且气缸11顶出状态但未有行程，外部动力带动横版4上升，在弹簧13的作用下除了分离组件3以外的其他部分上升，此时顶杆31依然顶住产品8，但是此时产品8与夹取件7(吸盘)处于脱离状态，外部动力或气缸11缩回到初始位置，达到脱离时夹取件7(吸盘)带动产品8的情况发生；
第二种：前提条件没有外部动力且放完产品后夹取件7(吸盘)已经与产品8分离时，气缸11复位，带动定位本体5和分离组件3同时上升，气缸11行程结束后，分离组件3完全缩回到定位本体5内部，完成缩回动作。
综上所述，该结构通过气缸作为动力件，可以控制吸盘吸取工件，同时，通过分离组件的顶杆可以实现工件的卸料工作，该结构通过一个动力可实现两个动作，结构紧凑，整个设备投入成本较低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (8)
1.一种单动力双动作结构，包括动力组件(1)、导向组件(2)、分离组件(3)、横板(4)、定位本体(5)、限位组件(6)以及夹取件(7)，其特征在于，所述动力组件(1)包括气缸(11)、弹簧(12)、连接杆(13)，连接杆(13)与所述气缸(11)连接，弹簧(12)套设在连接杆(13)的外侧；
所述分离组件包括顶杆(31)、推块(32)、盖板(33)；
所述限位组件(6)设置在分离组件(3)上方，限位组件(6)包括限位螺杆(61)、限位螺母(62)；
所述连接杆(13)一端固定连接在气缸(11)上另一端穿过所述盖板(33)并与所述推块(32)连接，所述顶杆(31)的一端固定在所述推块(32)上。
2.根据权利要求1所述的一种单动力双动作结构，其特征在于，所述导向组件(2)包括垫片(21)、直线轴承(22)、导向杆(23)；
导向组件(2)的数量为两个，两个导向组件(2)安装在动力组件(1)的两侧，其中，所述直线轴承(22)固定在定位本体(5)上，导向杆(23)的端部插入到所述定位本体(5)内。
3.根据权利要求1所述的一种单动力双动作结构，其特征在于，所述分离组件(3)设置在所述定位本体(5)内，所述盖板(33)固定在定位本体(5)上。
4.根据权利要求1所述的一种单动力双动作结构，其特征在于，所述动力组件(1)的气缸(11)固定安装在所述横板(4)上。
5.根据权利要求1所述的一种单动力双动作结构，其特征在于，所述限位组件(6)连接横板(4)固定在定位本体(5)上。
6.根据权利要求1所述的一种单动力双动作结构，其特征在于，所述顶杆(31)的数量为两个。
7.根据权利要求1所述的一种单动力双动作结构，其特征在于，所述夹取件(7)安装在所述定位本体(5)上，并与所述顶杆(31)的端部对应。
8.根据权利要求7所述的一种单动力双动作结构，其特征在于，所述夹取件(7)为机械手或吸盘或磁块。
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