CN216842462U - 一种微型交叉导轨滑台气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滑台气缸机构技术领域，具体为一种微型交叉导轨滑台气缸，包括汽缸本体，所述气缸本体的上端设置有控制机构，所述控制机构包括吸盘、第一真空接口、第二真空接口、导轨、吸盘杆、感应器、安装板和活塞气缸，所述气缸本体的下端设置有安装板，且所述气缸本体的一侧设置有感应器，所述感应器的一侧设置有活塞气缸，所述活塞气缸的一侧设置有导轨，所述导轨的一侧设置有滑槽，所述安装板的一侧设置有第一真空接口，所述安装板的另一侧设置有第二真空接口，且所述安装板的下端固定连接有吸盘杆，通过上述结构，解决了气缸多工位联动机构结构复杂，机构繁琐，占空间大，笨重，效率低，成本高，寿命低，不易实现的问题。

Description

一种微型交叉导轨滑台气缸

技术领域

本实用新型涉及滑台气缸机构技术领域，具体为一种微型交叉导轨滑台气缸。

背景技术

气缸是引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

现有的气缸机构在自动设备、机器人、多轴联动机构，特别是高精密多工位搬运、贴合、抓取、摆盘分拣等集成设备应用中，多工位联动机构结构复杂，机构繁琐，占空间大，笨重，效率低，成本高，寿命低，不易实现，对此，我们提出一种新型的微型交叉导轨滑台气缸拉解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种微型交叉导轨滑台气缸，包括汽缸本体，所述气缸本体的上端设置有控制机构。

优选的：所述控制机构包括吸盘、第一真空接口、第二真空接口、导轨、吸盘杆、感应器、安装板和活塞气缸，所述气缸本体的下端设置有安装板，且所述气缸本体的一侧设置有感应器，所述感应器的一侧设置有活塞气缸，所述活塞气缸的一侧设置有导轨，所述导轨的一侧设置有滑槽，所述安装板的一侧设置有第一真空接口，所述安装板的另一侧设置有第二真空接口，且所述安装板的下端固定连接有吸盘杆，所述吸盘杆的下端设置有连接头，所述连接头的一侧固定连接有吸盘，所述安装板靠近气缸本体的一端设置有两个孔洞。

优选的：所述气缸本体为内部中空的壳状结构。

优选的：所述感应器为杆状结构，且所述感应器的长度小于气缸本体的长度。

优选的：所述吸盘为盘状结构，所述连接头靠近吸盘杆的一侧开设有螺纹槽。

优选的：所述安装板内部为真空通道。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过采用双作用活塞气缸安装于本体内实现大负载驱动，采用导轨精密直线定位，移动安装板配有多个安装孔和真空接口，并且感应器安装于本体一侧，实现精密位置反馈控制；用双作用活塞气缸和交叉导轨的新思路方法，实现大负载搬运，体积超薄，紧凑，控制灵活，精度高，无磨损寿命长，更耐用，安装应用更简单；结构简单，外形简洁紧凑，体积小，低噪音，全部是直线传动无磨损，运行平稳噪声低，定位精度高，控制灵活，负载范围大，没有复杂的结构；制作成本低，响应快。与同类产品相比本实用新型结构采用双杠微型活塞气缸，结构微薄，更简单紧凑，无轨道磨损，寿命更长，定位精度更高，原点感应器信号反馈，控制应用更灵活。体积小质量轻，可搭配机器人，或者自动化设备，流水线，实现自动化搬运、抓取、定位、工件精密贴合，分拣，摆盘，多工位同步，使设备产能更高，提高工作效率，应用场景更灵活多样。

附图说明

图1为本实用新型一种微型交叉导轨滑台气缸的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种微型交叉导轨滑台气缸的分解结构示意图。

图中：

1、气缸本体；2、吸盘；3、真空接口；4、导轨；5、真空接口；6、吸盘杆；7、感应器；8、安装板；9、活塞气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1－图2，图为本实用新型一种微型交叉导轨滑台气缸，本实用新型的目的在于提供一种微型交叉导轨滑台气缸，包括汽缸本体1，所述气缸本体1的上端设置有控制机构，所述控制机构包括吸盘2、第一真空接口3、第二真空接口5、导轨4、吸盘杆6、感应器7、安装板8和活塞气缸9，所述气缸本体1的下端设置有安装板8，且所述气缸本体1的一侧设置有感应器7，所述感应器7的一侧设置有活塞气缸9，所述活塞气缸9的一侧设置有导轨4，所述导轨4的一侧设置有滑槽，所述安装板8的一侧设置有第一真空接口3，所述安装板8的另一侧设置有第二真空接口5，且所述安装板8的下端固定连接有吸盘杆6，所述吸盘杆6的下端设置有连接头，所述连接头的一侧固定连接有吸盘2，所述安装板8靠近气缸本体1的一端设置有两个孔洞，两个孔洞内分别插接有第一真空接口3和第二真空接口5，导轨4共设置有四个，通过导轨4的设置，这样可以在导轨4的作用下进一步的达到定位准确的目的，四个导轨4的尺寸与规格均相同。

所述气缸本体1为内部中空的壳状结构，导轨4固定连接在气缸本体1内部的中空壳状结构内。

所述感应器7为杆状结构，且所述感应器7的长度小于气缸本体1的长度，感应器7为信号反馈机构，通过感应器7的设置，这样可以使得在感应器7的作用下对待要检测物品进行定位。

所述吸盘2为盘状结构，所述连接头靠近吸盘杆6的一侧开设有螺纹槽，通过连接头的设置，这样可以通过连接头将吸盘2与吸盘杆6固定连接稳定。

所述安装板8内部为真空通道，通过真空通道的设置，从而可以更好地进行气动传动。

本实用新型的工作流程及原理：当要使用该装置时，这时首先取出该装置，之后将该装置固定在合适的位置处，之后在运行时，首先通过感应器7感应待要抓取物品的位置，并且通过感应器7进行位置的反馈，之后通过第一真空接口3和第二真空接口5进行充气，在充气过程中，活塞气缸9进行直线运动，并且通过导轨4精密定位，带动安装板8进行直线运动，安装板8带动吸盘杆6进行直线运动，使吸盘杆6下端螺纹连接的连接头进行直线运动，连接头带动吸盘2进行直线运动，从而可以在吸盘2的作用下实现工件的搬运或者分拣的动作。

以上内容是结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以作出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的保护范围。

Claims (5)

1.一种微型交叉导轨滑台气缸，包括气缸本体(1)，其特征在于：所述气缸本体(1)的上端设置有控制机构，所述控制机构包括吸盘(2)、第一真空接口(3)、第二真空接口(5)、导轨(4)、吸盘杆(6)、感应器(7)、安装板(8)和活塞气缸(9)，所述气缸本体(1)的下端设置有安装板(8)，且所述气缸本体(1)的一侧设置有感应器(7)，所述感应器(7)的一侧设置有活塞气缸(9)，所述活塞气缸(9)的一侧设置有导轨(4)，所述导轨(4)的一侧设置有滑槽，所述安装板(8)的一侧设置有第一真空接口(3)，所述安装板(8)的另一侧设置有第二真空接口(5)，且所述安装板(8)的下端固定连接有吸盘杆(6)，所述吸盘杆(6)的下端设置有连接头，所述连接头的一侧固定连接有吸盘(2)，所述安装板(8)靠近气缸本体(1)的一端设置有两个孔洞。

2.根据权利要求1所述的一种微型交叉导轨滑台气缸，其特征在于：所述气缸本体(1)为内部中空的壳状结构。

3.根据权利要求1所述的一种微型交叉导轨滑台气缸，其特征在于：所述感应器(7)为杆状结构，且所述感应器(7)的长度小于气缸本体(1)的长度。

4.根据权利要求1所述的一种微型交叉导轨滑台气缸，其特征在于：所述吸盘(2)为盘状结构，所述连接头靠近吸盘杆(6)的一侧开设有螺纹槽。

5.根据权利要求1所述的一种微型交叉导轨滑台气缸，其特征在于：所述安装板(8)内部为真空通道。

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