CN110371418A - 一种商标纸分拣输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种商标纸分拣输送装置，包括安装支架、机架和辅助支座，所述安装支架位于机架上方，安装支架上设置有水平移动投送装置，所述水平移动投送装置一端设置有负压式商标纸拾取装置，所述机架上设置有砂轮模具，所述辅助支座位于机架一侧，辅助支座上设置有摆动式双芯轴商标垛托架，辅助支座与机架之间设置有连接台，所述连接台上设置有商标垛升降装置，所述负压式商标纸拾取装置与所述商标垛升降装置上下对应。本发明结构设计合理，操作便捷，可实现持续稳定对商标纸进行分拣输送，可大大提高工作效率，相对于现有技术节省了劳动力，并且操作方式更加的安全可靠。

Description

一种商标纸分拣输送装置

技术领域

本发明涉及砂轮成型机技术领域，尤其涉及一种商标纸分拣输送装置。

背景技术

纤维增强树脂薄片砂轮作为工业生产的工具之一，其具有切割速度快，切割尺寸精度及表面平整度较高，对切割对象的适应性强及使用方便，成本低等诸多优点在，在众多领域的金属、非金属材料切割、修磨方面，发挥着重要作用；商标纸上注有砂轮规格、材质等重要参数及供应商信息，成型时需投入模具中摊平的成型料上表面，并与模具同心，之后送入液压机压制成型。

目前大多数砂轮成型设备均由人工投放商标，因此需要定点操作员，导致设备操作人员数量增加，人均产量低，劳动强度大；部分厂家使用的自动放商标装置在拾取商标时，由于商标纸堆叠在一起，商标纸之间的静电会使商标纸粘合在一起，难以分开，因此在拾取商标时易同时带起多张商标纸，造成分离拾取失败率高。

同时该类装置普遍存在需要停机补料，工作稳定性差等问题，如专利公告号CN106743184 A公开的一种孔环、商标自动投放器，其方案采用载料板来放置商标纸，当商标纸用尽时还需停机补料，致使设备停机率高，并且设置的凸起用来避免真空吸盘抓取多张商标，由于凸起与商标纸存在接触摩擦，因此正在拾取的商标纸会发生掉落现象，影响到砂轮制造的效率。

发明内容

本发明为了解决拾取商标纸易出现不准确，造成分离拾取失败率高的问题，提供一种商标纸分拣输送装置，实现了商标纸的准确拾取，保证了设备持续运转。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种商标纸分拣输送装置，包括安装支架、机架和辅助支座，所述安装支架位于机架上方，安装支架上设置有水平移动投送装置，所述水平移动投送装置一端设置有负压式商标纸拾取装置，所述机架上设置有砂轮模具，所述辅助支座位于机架一侧，辅助支座上设置有摆动式双芯轴商标垛托架，辅助支座与机架之间设置有连接台，所述连接台上设置有商标垛升降装置；

所述水平移动投送装置包括推移气缸、直线导轨、导轨滑块和安装板，所述推移气缸和直线导轨均设置在安装支架上，直线导轨上滑动连接有所述导轨滑块，导轨滑块与所述安装板固定连接，推移气缸的活塞杆与安装板连接，安装板上设置有所述负压式商标纸拾取装置；

所述负压式商标纸拾取装置与商标垛升降装置上下对应，负压式商标纸拾取装置包括升降气缸、连接板和悬挂轴，所述升降气缸的活塞杆与所述连接板连接，连接板下部设置有所述悬挂轴，所述悬挂轴为上小下大的阶梯状圆杆结构，悬挂轴上设置有拾取组件，所述连接板上还设置有分离组件。

进一步地，所述摆动式双芯轴商标垛托架包括摆动气缸、摆臂和呈长杆状的支撑座，所述摆动气缸通过摆臂与所述支撑座连接，支撑座两端可拆卸连接有定心杆，所述定心杆为中空圆柱体结构，定心杆下端设置有用于连接压缩空气的快速接头一、上端设置有用于分离商标纸的干扰块，定心杆上套设有呈圆盘状的商标垛托盘，所述支撑座中部设置有上位检测开关。

进一步地，所述定心杆通过锁紧螺母与支撑座连接，所述干扰块与定心杆螺纹连接，干扰块为中空圆柱状结构，干扰块侧壁上圆周向开设有若干分离孔，所述定心杆与干扰块、快速接头一之间连通。

进一步地，所述商标垛升降装置位于靠近机架的一个商标垛托盘下方，商标垛升降装置包括伺服电机、滚珠丝杠、升降滑块和多个顶杆，所述伺服电机位于连接台下部，伺服电机通过联轴器与滚珠丝杠连接，所述升降滑块位于连接台上方，升降滑块与滚珠丝杠配合，多个所述顶杆设置在升降滑块上，顶杆下端穿过连接台置于连接台下方。

进一步地，所述连接台上还设置有立杆，所述立杆上端穿过升降滑块，立杆上下两端均设置有限位开关。

进一步地，所述拾取组件包括负压腔、用于连接压缩空气的快速接头二和多个橡胶吸盘一，所述负压腔为中空圆盘状结构，负压腔直径与所述砂轮模具直径相同，所述负压腔套设在悬挂轴上，负压腔上端设置所述快速接头二、下端设置多个所述橡胶吸盘一，所述负压腔与快速接头二、橡胶吸盘一之间连通，所述负压腔上设置有限位杆和拾取检测开关。

进一步地，所述分离组件包括推落杆和橡胶吸盘二，所述推落杆下端穿过负压腔，推落杆下端设置所述橡胶吸盘二。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明可与砂轮多工位成型机组配套使用，采用机器替代了传统人工放置商标纸，取消了定点操作员，有利于提高人均产量；摆动气缸可驱动支撑座使其转动180°并可定位，进而使两个商标垛托盘实现位置互换，达到不停机补料，从而保证商标纸的持续分拣拾取；以伺服电机与滚珠丝杆为核心的商标垛升降装置，通过伺服电机与上位检测开关配合，可准确将商标纸送至拾取高度，并在工作过程中自动补偿位置，保证拾取可靠。

本发明设置的拾取组件和分离组件结构稳定可靠，可实现对商标纸便捷拾取和分离，通过多个橡胶吸盘一可对商标纸进行稳定吸附，吸力可靠，防止接触摩擦脱落，同时拾取检测开关检测拾取结果，偶有失败可重复拾取三次，避免出现漏放问题，有利于降低机组停机率；设置的干扰块可防止因商标纸之间静电吸附而造成拾取多张商标纸的问题，有利于提高工作效率。

本发明结构设计合理，操作便捷，可实现持续稳定对商标纸进行分拣输送，可大大提高工作效率，相对于现有技术节省了劳动力，并且操作方式更加的安全可靠。

附图说明

图1是本发明一种商标纸分拣输送装置的整体结构示意图。

图2是本发明一种商标纸分拣输送装置的定心杆结构示意图。

图3是本发明一种商标纸分拣输送装置的图1中A向示意图。

图4是本发明一种商标纸分拣输送装置的拾取组件和分离组件结构示意图。

图5是本发明一种商标纸分拣输送装置的图1中B-B向剖视图。

附图中标号为：1为安装支架，2为机架，3为辅助支座，4为砂轮模具，5为连接台，6为推移气缸，7为商标垛托盘，8为直线导轨，9为导轨滑块，10为安装板，111为升降气缸，112为连接板，113为悬挂轴，12为限位杆，13为拾取检测开关，141为摆动气缸，142为摆臂，143为支撑座，15为定心杆，16为快速接头一，17为干扰块，18为上位检测开关，19为锁紧螺母，201为伺服电机，202为滚珠丝杠，203为升降滑块，204为顶杆，21为限位开关，221为负压腔，222为快速接头二，223为橡胶吸盘一，241为推落杆，242为橡胶吸盘二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述：

如图1~图5所示，一种商标纸分拣输送装置，包括安装支架1、机架2和辅助支座3，所述安装支架1位于机架2上方，安装支架1上设置有水平移动投送装置，所述水平移动投送装置一端设置有负压式商标纸拾取装置，所述机架2上设置有砂轮模具4，所述辅助支座3位于机架2一侧，辅助支座3上设置有摆动式双芯轴商标垛托架，辅助支座3与机架2之间设置有连接台5，所述连接台5上设置有商标垛升降装置；

所述水平移动投送装置包括推移气缸6、直线导轨8、导轨滑块9和安装板10，所述推移气缸6和直线导轨8均设置在安装支架1上，直线导轨8上滑动连接有所述导轨滑块9，导轨滑块9与所述安装板10固定连接，推移气缸6的活塞杆与安装板10连接，安装板10上设置有所述负压式商标纸拾取装置；

所述负压式商标纸拾取装置与商标垛升降装置上下对应，负压式商标纸拾取装置包括升降气缸111、连接板112和悬挂轴113，所述升降气缸111的活塞杆与所述连接板112连接，连接板112下部设置有所述悬挂轴113，所述悬挂轴113为上小下大的阶梯状圆杆结构，悬挂轴113上设置有拾取组件，所述连接板112上还设置有分离组件。

具体的，本实施例中，所述摆动式双芯轴商标垛托架包括摆动气缸141、摆臂142和呈长杆状的支撑座143，所述摆动气缸141通过摆臂142与所述支撑座143连接，支撑座143两端可拆卸连接有定心杆15，所述定心杆15为中空圆柱体结构，定心杆15下端设置有用于连接压缩空气的快速接头一16、上端设置有用于分离商标纸的干扰块17，定心杆15上套设有呈圆盘状的商标垛托盘7，所述支撑座143中部设置有上位检测开关18。具体的，所述定心杆15通过锁紧螺母19与支撑座143连接，所述干扰块17与定心杆15螺纹连接，干扰块17为中空圆柱状结构，干扰块17侧壁上圆周向开设有若干分离孔，所述定心杆15与干扰块17、快速接头一16之间连通。

本实施例中，所述商标垛升降装置位于靠近机架2的一个商标垛托盘7下方，商标垛升降装置包括伺服电机201、滚珠丝杠202、升降滑块203和多个顶杆204，所述伺服电机201位于连接台5下部，伺服电机201通过联轴器与滚珠丝杠202连接，所述升降滑块203位于连接台5上方，升降滑块203与滚珠丝杠202配合，多个所述顶杆204设置在升降滑块203上，顶杆204下端穿过连接台5置于连接台5下方；

本实施例中，所述拾取组件包括负压腔221、用于连接压缩空气的快速接头二222和多个橡胶吸盘一223，所述负压腔221为中空圆盘状结构，负压腔221直径与所述砂轮模具4直径相同，所述负压腔221套设在悬挂轴113上，负压腔221上端设置所述快速接头二222、下端设置多个所述橡胶吸盘一223，所述负压腔221与快速接头二222、橡胶吸盘一223之间连通，所述负压腔221上设置有限位杆12和拾取检测开关13；所述分离组件包括推落杆241和橡胶吸盘二242，所述推落杆241下端穿过负压腔221，推落杆241下端设置所述橡胶吸盘二242。

为了限制升降滑块203的上下移动，所述连接台5上还设置有立杆，所述立杆上端穿过升降滑块203，立杆上下两端均设置有限位开关21，升降滑块203置于两个限位开关21之间滑动。

本实施例中，推移气缸6采用FESTO品牌的DNC40-530型气缸，升降气缸111采用亚德客品牌的TCL40-50S型气缸，摆动气缸141采用FESTO品牌的DSM32-270型摆动气缸，伺服电机201采用台达品牌的C20602型伺服电机。

初始状态下，顶杆204上顶面不超过支撑座143下底面，推移气缸6的活塞杆处于伸出状态，升降气缸111活塞杆处于缩回状态，限位杆12下底面与负压腔221下底面齐平。

本发明在使用前，预先向两侧的商标垛托盘7上均放置若干商标纸，使最上层的商标纸与定心杆15上顶面齐平；向快速接头一16和快速接头二222内通入压缩空气。

本发明在使用时，第一步：升降气缸111启动，升降气缸111的活塞杆伸出，连接板112和负压腔221一同下移使橡胶吸盘一223与商标纸接触，橡胶吸盘一223吸附最上层的商标纸后、升降气缸111的活塞杆缩回，从而最上层商标纸与其余商标纸分离，同时干扰块17内的压缩空气经分离孔向侧边吹气，压缩空气吹至商标纸之间，使其快速分离，防止拾取多张商标纸，拾取检测开关13可检测商标纸是否被可靠拾取，如偶有失败可重复拾取三次。

第二步：推移气缸6启动，推移气缸6的活塞杆缩回，继而带动商标纸移动至砂轮模具4正上方，升降气缸111再次启动，升降气缸111的活塞杆伸出带动连接板112下移，当限位杆12与砂轮模具4接触后负压腔221不再下移，此时关闭快速接头二222处的压缩空气，升降气缸111的活塞杆依旧推动连接板112、推落杆241及悬挂轴113下移，从而将商标纸送入砂轮模具4中心的成型料面上；与此同时，伺服电机201启动，滚珠丝杠202转动继而升降滑块203向上移动，顶杆204向上移动接触至商标垛托盘7底部后带动商标垛托盘7上移，通过伺服电机201与上位检测开关18的配合，可准确的将最上层商标纸与定心杆15上顶面保持齐平，以备再次拾取。

完成一个商标纸的分拣输送后，升降气缸111的活塞杆缩回，推移气缸6的活塞杆伸出，等待再次进行分拣拾取； 当一个商标垛托盘7上的商标纸数量用尽时，伺服电机201启动使升降滑块203下降，顶杆204恢复至初始状态，而后摆动气缸141启动，支撑座143转动180°后停止，此时可对另一商标垛托盘7上的商标纸进行分拣拾取，并通过人工对原先用尽的商标纸进行补料，实现不停机补料，从而保证商标纸的持续分拣拾取。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (7)

1.一种商标纸分拣输送装置，包括安装支架（1）、机架（2）和辅助支座（3），其特征在于，所述安装支架（1）位于机架（2）上方，安装支架（1）上设置有水平移动投送装置，所述水平移动投送装置一端设置有负压式商标纸拾取装置，所述机架（2）上设置有砂轮模具（4），所述辅助支座（3）位于机架（2）一侧，辅助支座（3）上设置有摆动式双芯轴商标垛托架，辅助支座（3）与机架（2）之间设置有连接台（5），所述连接台（5）上设置有商标垛升降装置；

所述水平移动投送装置包括推移气缸（6）、直线导轨（8）、导轨滑块（9）和安装板（10），所述推移气缸（6）和直线导轨（8）均设置在安装支架（1）上，直线导轨（8）上滑动连接有所述导轨滑块（9），导轨滑块（9）与所述安装板（10）固定连接，推移气缸（6）的活塞杆与安装板（10）连接，安装板（10）上设置有所述负压式商标纸拾取装置；

所述负压式商标纸拾取装置与商标垛升降装置上下对应，负压式商标纸拾取装置包括升降气缸（111）、连接板（112）和悬挂轴（113），所述升降气缸（111）的活塞杆与所述连接板（112）连接，连接板（112）下部设置有所述悬挂轴（113），所述悬挂轴（113）为上小下大的阶梯状圆杆结构，悬挂轴（113）上设置有拾取组件，所述连接板（112）上还设置有分离组件。

2.根据权利要求1所述的一种商标纸分拣输送装置，其特征在于，所述摆动式双芯轴商标垛托架包括摆动气缸（141）、摆臂（142）和呈长杆状的支撑座（143），所述摆动气缸（141）通过摆臂（142）与所述支撑座（143）连接，支撑座（143）两端可拆卸连接有定心杆（15），所述定心杆（15）为中空圆柱体结构，定心杆（15）下端设置有用于连接压缩空气的快速接头一（16）、上端设置有用于分离商标纸的干扰块（17），定心杆（15）上套设有呈圆盘状的商标垛托盘（7），所述支撑座（143）中部设置有上位检测开关（18）。

3.根据权利要求2所述的一种商标纸分拣输送装置，其特征在于，所述定心杆（15）通过锁紧螺母（19）与支撑座（143）连接，所述干扰块（17）与定心杆（15）螺纹连接，干扰块（17）为中空圆柱状结构，干扰块（17）侧壁上圆周向开设有若干分离孔，所述定心杆（15）与干扰块（17）、快速接头一（16）之间连通。

4.根据权利要求2所述的一种商标纸分拣输送装置，其特征在于，所述商标垛升降装置位于靠近机架（2）的一个商标垛托盘（7）下方，商标垛升降装置包括伺服电机（201）、滚珠丝杠（202）、升降滑块（203）和多个顶杆（204），所述伺服电机（201）位于连接台（5）下部，伺服电机（201）通过联轴器与滚珠丝杠（202）连接，所述升降滑块（203）位于连接台（5）上方，升降滑块（203）与滚珠丝杠（202）配合，多个所述顶杆（204）设置在升降滑块（203）上，顶杆（204）下端穿过连接台（5）置于连接台（5）下方。

5.根据权利要求4所述的一种商标纸分拣输送装置，其特征在于，所述连接台（5）上还设置有立杆，所述立杆上端穿过升降滑块（203），立杆上下两端均设置有限位开关（21）。

6.根据权利要求1所述的一种商标纸分拣输送装置，其特征在于，所述拾取组件包括负压腔（221）、用于连接压缩空气的快速接头二（222）和多个橡胶吸盘一（223），所述负压腔（221）为中空圆盘状结构，负压腔（221）直径与所述砂轮模具（4）直径相同，所述负压腔（221）套设在悬挂轴（113）上，负压腔（221）上端设置所述快速接头二（222）、下端设置多个所述橡胶吸盘一（223），所述负压腔（221）与快速接头二（222）、橡胶吸盘一（223）之间连通，所述负压腔（221）上设置有限位杆（12）和拾取检测开关（13）。

7.根据权利要求1所述的一种商标纸分拣输送装置，其特征在于，所述分离组件包括推落杆（241）和橡胶吸盘二（242），所述推落杆（241）下端穿过负压腔（221），推落杆（241）下端设置所述橡胶吸盘二（242）。