CN205465846U - 圆盘类零件全自动接触式检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆盘类零件全自动接触式检测装置，包括：振动盘，直线振荡器，上料装置，旋转载物台，第一检测模块，第二检测模块，气动分拣装置，气动分拣装置包括分拣吸盘、分拣导轨和至少两种类型的分拣滑道，上料装置包括一顶出装置，一驱动装置和一吸嘴装置，第一检测模块包括第一高精度接触式传感器，第一锥孔深度检具和真空吸盘支架，第二检测模块包括第二高精度接触式传感器，第二锥孔深度检具和上部压座。本实用新型可大量降低人工的工作量，以稳定高效、标准一致的自动化方式实现所有待测工件的上料、检测、判断、下料等流程，并按照既有分类标准进行自动分拣，严格控制产品质量，在节省人力成本的同时改善生产力制约的问题。

Description

圆盘类零件全自动接触式检测装置

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，具体涉及一种圆盘类零件全自动接触式检测装置。

背景技术

目前圆盘类零件都是靠人工检测，检测内容涵盖全部轮廓尺寸、内径、外径、高度、距离、角度等。这些尺寸前期经过光学检测之后，还得采用专制的专用塞规量具，测量锥孔深度，经计算得出角度值。现有人工检测方式，工作效率低下，浪费大量人力资源，在产量较大的情况下检测效率跟不上生产效率，遏制了产能的提高。

发明内容

本实用新型的目的在于，针对目前现有技术中出现的检测效率低，遏制产能的缺陷，本实用新型提供了一种快速、稳定、精度高的圆盘类零件全自动接触式检测装置。

为了达到上述实用新型的目的，采取以下的技术方案：

一种圆盘类零件全自动接触式检测装置，包括：

振动盘，具有一料斗，用以将待测工件振动时以正面朝上的要求输送至输送导轨中；

直线振荡器，位于输送导轨的下方，用以将该输送导轨中的待测工件有序地运送到上料装置中；

上料装置，包括一顶出装置，一驱动装置和一吸嘴装置，其中：

该顶出装置具有一上料顶板，该上料顶板具有一凹槽，所述顶出装置将进入到上料顶板凹槽内的待测工件顶出至该凹槽的表面；

该驱动装置，驱动该吸嘴装置在顶出装置与旋转载物台上设有的待测工位之间进行往复运动；

该吸嘴装置，具有一吸嘴，该吸嘴用以吸起所述顶出装置上的待测工件以及将该待测工件释放至旋转载物台的待测工位内；

旋转载物台，分布有等间距的8个通孔槽，通孔槽内设有配合待测工件的套筒，该旋转载物台匀速转动；

第一检测模块，包括第一高精度接触式传感器，第一锥孔深度检具和真空吸盘支架，其中：

真空吸盘支架，具有一旋转臂和一检测钢球吸嘴，该检测钢球吸嘴将吸取至少两种不同尺寸的检测钢球并将其放置到旋转载物台上待测工件的上部锥孔内；

第一锥孔深度检具，具有一第一测量杆和一第一弹簧，所述第一测量杆根据气缸的运动下行至与所述检测钢球紧密接触；所述第一弹簧套设在第一测量杆上，用以对第一测量杆进行复位；

第一高精度接触式传感器，根据第一测量杆与不同尺寸的检测钢球紧密接触，记录不同尺寸的检测钢球在待测工件上的位置，最终获取待测工件的锥度角和第一锥孔深度；

第二检测模块，包括第二高精度接触式传感器，第二锥孔深度检具和上部压座，其中：

上部压座，连接有气缸，所述气缸用以带动上部压座压紧旋转载物台上的待测工件；

第二锥孔深度检具，具有一第二测量杆和一第二弹簧，该第二测量杆的上端设有一检测球头部，所述第二测量杆根据气缸的运动上行至将其检测球头部压入到待测工件下部的锥孔内；所述第二弹簧套设在第二测量杆上，用以对第二测量杆进行复位；

第二高精度接触式传感器，根据第二测量杆的检测球头部与待测工件的紧密接触，记录检测球头部在待测工件上的位置，最终获取待测工件的第二锥孔深度；

气动分拣装置，包括：

分拣吸盘，具有一接收单元，该接收单元接收第一检测模块和第二检测模块的检测结果并吸取待测工件；

分拣导轨，设置有可沿分拣导轨移动的分拣吸盘；

至少两种类型的分拣滑道，分拣吸盘根据检测结果释放对应的待测工件到对应的分拣滑道。

进一步的，所述顶出装置还包括有上顶气缸，上料顶杆，侧挡料件以及限位开关，上料顶板设置在侧挡料件的下方，上料顶杆的上端与上料顶板的凹槽相对应，上料顶杆的下端与上顶气缸连接，在侧挡料件的上方设有限位开关。

进一步的，所述驱动装置包括驱动气缸和第一直线导轨，驱动气缸驱动吸嘴装置可沿着第一直线导轨左右移动。

进一步的，所述吸嘴装置还包括吸嘴固定件、下顶气缸以及第二直线导轨，吸嘴固定件受下顶气缸的控制可沿着第二直线导轨上下移动。

本实用新型的有益效果：本实用新型可大量降低人工的工作量，以稳定高效、标准一致的自动化方式实现所有待测工件的上料、检测、判断、下料等流程，并按照既有分类标准进行自动分拣，严格控制产品质量，在节省人力成本的同时改善生产力制约的问题，响应国家工业化与信息化“两化融合”的号召，提高自身产品的竞争力，同时也能满足对其他类似小工件尺寸检测的需要，达到系统低成本、高稳定、高精确的设备要求。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中上料装置的结构示意图；

图3是图1中第一检测模块中真空吸盘支架的结构示意图；

图4是图1中第一检测模块测量开始时的结构示意图；

图5是图1中第一检测模块测量结束时的结构示意图；

图6是图1中第二检测模块测量开始时的结构示意图；

图7是图1中第二检测模块测量结束时的结构示意图；

图8是图1中气动分拣装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种圆盘类零件全自动接触式检测装置，包括：振动盘1，直线振荡器2，上料装置3，旋转载物台4，第一检测模块5，第二检测模块6，气动分拣装置7。

一种圆盘类零件全自动接触式检测装置，共分为四个阶段，具体为：筛选输送阶段、上料阶段、检测阶段以及分拣阶段。下面将详细说明圆盘类零件全自动接触式检测装置的每个阶段。

筛选输送阶段：振动盘1具有一料斗11，该料斗11内壁设有螺旋轨道，其中，该螺旋轨道的最后一圈设有与待测工件外形相同的筛选卡口，用以将待测工件振动时沿着螺旋轨道上升并以正面朝上的要求输送至输送导轨8中；直线振荡器2，位于输送导轨8的下方，用以将该输送导轨8中的待测工件有序地运送到上料装置3中。

如图2所示，上料阶段主要涉及上料装置3，具体为上料装置3，包括顶出装置31，驱动装置32和吸嘴装置33，其中：该顶出装置31具有上料顶板311，该上料顶板311具有一凹槽312，顶出装置31将进入到上料顶板凹槽312内的待测工件顶出至该凹槽312的表面；驱动装置32，驱动吸嘴装置33在顶出装置31与旋转载物台4上设置的待测工位之间进行往复运动；吸嘴装置33，具有吸嘴331，该吸嘴331用以吸起顶出装置31上的待测工件以及将该待测工件释放至旋转载物台4的待测工位内。

为了更加方便的实现待测工件的上料，所述顶出装置31还包括有上顶气缸313，上料顶杆314，侧挡料件315以及限位开关316，上料顶板311设置在侧挡料件315的下方，上料顶杆314的上端与上料顶板311的凹槽312相对应，上料顶杆314的下端与上顶气缸313连接，在侧挡料件315的上方设有限位开关316。

驱动装置32包括驱动气缸321和第一直线导轨322，驱动气缸321驱动吸嘴装置33可沿着第一直线导轨322左右移动。

吸嘴装置33还包括吸嘴固定件332、下顶气缸333以及第二直线导轨334，吸嘴固定件332受下顶气缸333的控制可沿着第二直线导轨334上下移动。

具体的工作过程为：在振动盘的出口处衔接着输送导轨，由直线振荡器推动着待测工件在输送导轨上向前运动，当工件运动至导轨末端的上料顶板的凹槽中时上料顶杆向上运动，将工件顶出凹槽表面；然后吸嘴装置将运动至工件上方，其前端的吸盘将工件吸起，运动至旋转载物台的待测工位上方后将工件释放，待测工位下方的限位顶杆配合，使得所有工件以确定、一致的姿态进入检测工位。

旋转载物台4上分布有等间距的8个通孔槽，通孔槽内设有配合待测工件的套筒，该旋转载物台4匀速转动，在旋转载物台4的下方设有限位顶杆。

检测阶段分为第一检测阶段和第二检测阶段。

如图3-5所示，第一检测阶段的检测机构为第一检测模块5，它包括第一高精度接触式传感器51，第一锥孔深度检具52和真空吸盘支架53，其中：真空吸盘支架53，具有一旋转臂531和一检测钢球吸嘴532，该检测钢球吸嘴532将吸取至少两种不同尺寸的检测钢球并将其放置到旋转载物台4上的待测工件本身具有的上部锥孔内。

本实施例中，实现旋转臂531向左或向右的旋转是由伺服电机533的控制，检测钢球吸嘴532将吸取的两种不同尺寸的检测钢球。

检测过程中，真空吸盘支架将根据是不同检测钢球尺寸的检测操作而向左或向右旋转45角，以令检测钢球位于圆盘类零件的上方，然后进行放置操作。

第一锥孔深度检具52，具有一第一测量杆521和一第一弹簧522，第一测量杆521根据气缸的运动下行至与检测钢球紧密接触；第一弹簧522套设在第一测量杆521上，用以对第一测量杆521进行复位；第一高精度接触式传感器51，根据第一测量杆521与不同尺寸的检测钢球紧密接触，记录不同尺寸的检测钢球在待测工件上的位置，最终获取待测工件的锥度角和第一锥孔深度。

当待测工件进入检测区域后，真空吸盘支架依次将不同尺寸检测钢球移动到待测工件上方，并向下做垂直移动，将钢球放置在待测工件锥孔内，然后移开。此时，气缸带动锥孔深度检具下移令检具中测杆顶端与钢球紧密接触，使得第一高精度接触式传感器可以间接获取到钢球在待测工件上的位置，期间检具下移时，检具端盖会与套筒平面紧密接触，保证检测基准位置准确。两种尺寸钢球的测量过程结束后，可以通过测量数据和三角函数运算获得第一锥孔深度和锥度角数据。

如图6、7所示，第二检测阶段的检测机构为第二检测模块6，它包括第二高精度接触式传感器61，第二锥孔深度检具62和上部压座63，其中：上部压座63，连接有气缸，气缸用以带动上部压座63压紧旋转载物台4上的待测工件；第二锥孔深度检具62，具有一第二测量杆621和一第二弹簧622，该第二测量杆621的上端设有一检测球头部，第二测量杆621根据气缸的运动上行至将其检测球头部压入到待测工件下部的锥孔内；第二弹簧622套设在第二测量杆621上，用以对第二测量杆621进行复位；第二高精度接触式传感器61，根据第二测量杆621的检测球头部与待测工件的紧密接触，记录检测球头部在待测工件上的位置，最终获取待测工件的第二锥孔深度。

当待测工件进入检测区域后，上部压座在气缸带动下压紧待测工件，将待测工件固定，保证检测基准位置准确。下部载有的检测球头部的锥孔深度检具向上移动，使得球头部顶至待测工件的锥孔内，此时第二高精度接触式传感器可以间接获取到球头部与待测工件的相对位置。测量过程结束后，可以通过对测量结果进行运算，获得第二锥孔深度这个尺寸数据。

如图8所示，分拣阶段主要是由气动分拣装置7完成，它包括：分拣吸盘71，具有一接收单元，该接收单元接收第一检测模块5和第二检测模块6的检测结果并吸取待测工件；分拣导轨72，设置有可沿分拣导轨72移动的分拣吸盘71；至少两种类型的分拣滑道73，分拣吸盘71根据检测结果释放对应的待测工件到对应的分拣滑道73。

分拣吸盘在接受到检测结果的信号之后，会根据检测结果将待测工件吸取并沿分拣导轨运动至对应的分拣滑道上方，将圆盘类零件释放后工件将沿滑道滑入对应的OK或者NG料盘中。

Claims (4)

1.一种圆盘类零件全自动接触式检测装置，包括：

振动盘，具有一料斗，用以将待测工件振动时以正面朝上的要求输送至输送导轨中；

直线振荡器，位于输送导轨的下方，用以将该输送导轨中的待测工件有序地运送到上料装置中；

上料装置，包括一顶出装置，一驱动装置和一吸嘴装置，其中：

该顶出装置具有一上料顶板，该上料顶板具有一凹槽，所述顶出装置将进入到上料顶板凹槽内的待测工件顶出至该凹槽的表面；

该驱动装置，驱动该吸嘴装置在顶出装置与旋转载物台上设有的待测工位之间进行往复运动；

该吸嘴装置，具有一吸嘴，该吸嘴用以吸起所述顶出装置上的待测工件以及将该待测工件释放至旋转载物台的待测工位内；

旋转载物台，分布有等间距的8个通孔槽，通孔槽内设有配合待测工件的套筒，该旋转载物台匀速转动；

第一检测模块，包括第一高精度接触式传感器，第一锥孔深度检具和真空吸盘支架，其中：

真空吸盘支架，具有一旋转臂和一检测钢球吸嘴，该检测钢球吸嘴将吸取至少两种不同尺寸的检测钢球并将其放置到旋转载物台上待测工件的上部锥孔内；

第一锥孔深度检具，具有一第一测量杆和一第一弹簧，所述第一测量杆根据气缸的运动下行至与所述检测钢球紧密接触；所述第一弹簧套设在第一测量杆上，用以对第一测量杆进行复位；

第一高精度接触式传感器，根据第一测量杆与不同尺寸的检测钢球紧密接触，记录不同尺寸的检测钢球在待测工件上的位置，最终获取待测工件的锥度角和第一锥孔深度；

第二检测模块，包括第二高精度接触式传感器，第二锥孔深度检具和上部压座，其中：

上部压座，连接有气缸，所述气缸用以带动上部压座压紧旋转载物台上的待测工件；

第二锥孔深度检具，具有一第二测量杆和一第二弹簧，该第二测量杆的上端设有一检测球头部，所述第二测量杆根据气缸的运动上行至将其检测球头部压入到待测工件下部的锥孔内；所述第二弹簧套设在第二测量杆上，用以对第二测量杆进行复位；

第二高精度接触式传感器，根据第二测量杆的检测球头部与待测工件的紧密接触，记录检测球头部在待测工件上的位置，最终获取待测工件的第二锥孔深度；

气动分拣装置，包括：

分拣吸盘，具有一接收单元，该接收单元接收第一检测模块和第二检测模块的检测结果并吸取待测工件；

分拣导轨，设置有可沿分拣导轨移动的分拣吸盘；

至少两种类型的分拣滑道，分拣吸盘根据检测结果释放对应的待测工件到对应的分拣滑道。

2.根据权利要求1所述的一种圆盘类零件全自动接触式检测装置，其特征在于，所述顶出装置还包括有上顶气缸，上料顶杆，侧挡料件以及限位开关，上料顶板设置在侧挡料件的下方，上料顶杆的上端与上料顶板的凹槽相对应，上料顶杆的下端与上顶气缸连接，在侧挡料件的上方设有限位开关。

3.根据权利要求1所述的一种圆盘类零件全自动接触式检测装置，其特征在于，所述驱动装置包括驱动气缸和第一直线导轨，驱动气缸驱动吸嘴装置可沿着第一直线导轨左右移动。

4.根据权利要求1所述的一种圆盘类零件全自动接触式检测装置，其特征在于，所述吸嘴装置还包括吸嘴固定件、下顶气缸以及第二直线导轨，吸嘴固定件受下顶气缸的控制可沿着第二直线导轨上下移动。