CN107262738A - 用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置 - Google Patents

用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107262738A
CN107262738A CN201710608893.1A CN201710608893A CN107262738A CN 107262738 A CN107262738 A CN 107262738A CN 201710608893 A CN201710608893 A CN 201710608893A CN 107262738 A CN107262738 A CN 107262738A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sorting
supporting plate
passage
ccd
substandard products
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710608893.1A
Other languages
English (en)
Inventor
何志坚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Kuang Chu Technology Co Ltd
Original Assignee
Hunan Kuang Chu Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Kuang Chu Technology Co Ltd filed Critical Hunan Kuang Chu Technology Co Ltd
Priority to CN201710608893.1A priority Critical patent/CN107262738A/zh
Publication of CN107262738A publication Critical patent/CN107262738A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B5/00—Turning-machines or devices specially adapted for particular work; Accessories specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/04—Sorting according to size
    • B07C5/10—Sorting according to size measured by light-responsive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B13/00—Arrangements for automatically conveying or chucking or guiding stock
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B25/00—Accessories or auxiliary equipment for turning-machines
    • B23B25/06—Measuring, gauging, or adjusting equipment on turning-machines for setting-on, feeding, controlling, or monitoring the cutting tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B9/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a plurality of working-spindles, e.g. automatic multiple-spindle machines with spindles arranged in a drum carrier able to be moved into predetermined positions; Equipment therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，涉及用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置，包括所述CCD检测装置及合格产品分拣装置；所述CCD检测装置包括CCD检测架及固定于CCD检测架上端的CCD；所述合格产品分拣装置包括安装于底支撑板上的产品分拣通道及分拣控制装置，所述产品分拣通道通过移动装置安装于底支撑板上，包括相邻设置的分别导向合格品盒及次品盒的合格品通道及次品通道；所述分拣控制装置包括位于多工位转盘一侧的安装于底支撑板上的分拣支撑架、固定于分拣支撑架上端的分拣水平推送气缸、由所述分拣水平推送气缸驱动的分拣竖向推送气缸及由所述分拣竖向推送气缸驱动的分拣夹头。

Description

用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置
技术领域
本发明涉及汽车零部件的生产设备领域，特别涉及汽车金属零部件的车边机。
背景技术
如图1所示，为汽车用的金属零部件，该产品为一个带有密封圈的轴承，整体呈圆帽型，其帽体从下至上逐渐缩小，帽体的下端具有增大的帽沿。在精加工时，需要对轴承凸出的边缘(密封圈边缘)进行车边，由于零件结构的特殊性，目前还没有一种自动车边设备，只能依靠手工把持零件，通过车刀车边，其效率低，车边精度不高。
发明内容
鉴于此，申请人为提高车边精度、效率及质量，以解决现有车边机中，产品合格与次品不方便分离、缺少特定设备的缺点，提供一种用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置。
为了解决上述问题并实现上述目的，本发明采用如下方案：
一种用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置，包括所述CCD检测装置及合格产品分拣装置；所述CCD检测装置包括CCD检测架及固定于CCD检测架上端的CCD；
所述合格产品分拣装置包括安装于底支撑板上的产品分拣通道及分拣控制装置，所述产品分拣通道通过移动装置安装于底支撑板上，包括相邻设置的分别导向合格品盒及次品盒的合格品通道及次品通道；所述次品盒置于底支撑板的释放支撑装置上，所述释放支撑装置的下方安装有次品盒的次品储料装置；所述分拣控制装置包括位于多工位转盘一侧的安装于底支撑板上的分拣支撑架、固定于分拣支撑架上端的分拣水平推送气缸、由所述分拣水平推送气缸驱动的分拣竖向推送气缸及由所述分拣竖向推送气缸驱动的分拣夹头；
所述分拣装置还包括控制单元，所述控制单元与所述CCD检测装置、分拣水平推送气缸、分拣竖向推送气缸、移动装置及多工位转盘的转盘驱动装置连接，所述控制单元控制转盘驱动装置间歇转动，并根据CCD检测装置的检测结果控制所述产品分拣通道的移动位置及控制所述释放支撑装置的打开和关闭状态。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述分拣夹头为气动夹头。
所述移动装置包括固定于底支撑板上的移动导轨、与所述移动导轨配合的滑块及推动所述滑块于所述移动导轨上来回移动的通道切换气缸。
所述合格品通道及次品通道连为一体，合格品通道向多工位转盘的外侧导向，次品通道向多工位转盘的内侧导向。
所述释放支撑装置包括一端通过铰轴铰接于底支撑板的安装槽中的承托板、安装于底支撑板下表面的用于将承托板与底支撑板相锁的电磁铁开关；所述次品储料装置包括倾斜安装于所述承托板下方的倾斜导板、安装于倾斜导板下端的储料盒；所述倾斜导板靠近上端处设有贯穿槽并固定有位于所述贯穿槽下方的压簧，所述压簧与承托板连接；所述铰轴上安装有扭簧。
本发明的技术效果在于：
本发明针对带有密封圈的轴承进行全自动车边加工，专用于将加工后的轴承是否合格进行检测，并将合格品与次品分离，具有结构设计合理、工作可靠的特点，无需人工检测，提高检测效率。
附图说明
图1为本发明的加工产品的立体结构图。
图2为本发明的主视图。
图3为本发明的立体结构图。
图4为本发明中多工位车边机的立体结构图。
图5为本发明中多工位车边机中的内部俯视图。
图6为本发明中多工位车边机中的内部立体图。
图7为图6的另一方向视图。
图8为本发明中上料装载装置的立体图。
图9为图8的另一方向视图。
图10为本发明中上料装载装置的俯视图。
图11为本发明中对中检测装置的立体图。
图12为本发明中压紧检测装置的立体图。
图13为本发明中车边装置的立体图。
图14图13的另一方向视图。
图15为本发明中车边装置的主视图。
图16为本发明中CCD检测装置的立体图。
图17为本发明中合格产品分拣装置的立体图。
图18为图17的另一方向视图。
图19为图17的另一方向视图。
图20为本发明中分拣通道的立体结构图。
图21为本发明中释放支撑装置及次品储料装置的结构图。
图22为本发明中释放支撑装置的释放次品盒的状态图。
图23为本发明的空位检测装置的立体结构图。
图24为本发明中转盘驱动装置的立体图。
图25为本发明中转盘驱动装置的主视图。
图中：100、产品；1、自动上料机；101、振动上料装置；102、直线输出流道；2、机架；201、支撑框架；202、底支撑板；203、多工位转盘；204、固定座；3、上料装载装置；31、送料装置；311、T型送料平台；3111、接料导轨；3112、送料台；312、对中检测装置；3121、固定杆；3122、升降调节块；3123、调节杆；3124、U型检测杆；3125、对中光电传感器；313、推送装置；3131、推料气缸；3132、推料头；32、夹持装载装置；321、装载支撑架；322、水平移动装载气缸；323、竖直移动装载气缸；324、装载夹头；4、压紧检测装置；41、压紧支撑柱；42、滑动调节块；43、竖向压紧气缸；44、压紧柱；45、检测组件；451、固定支架；452、压紧检测光电开关；453、压紧检测头；46、压紧头；47、压紧套；48、弹簧；49、固定块；5、车边装置；51、车刀控制装置；511、车刀支撑架；512、竖向控制气缸；513、水平控制气缸；514、刀距控制气缸；515、分度盘；516、刀具；517、车刀驱动装置；52、车屑收集箱；6、CCD检测装置；61、CCD检测架；62、CCD；7、合格产品分拣装置；71、产品分拣通道；711、合格品通道；712、次品通道；72、分拣控制装置；721、分拣支撑架；722、分拣水平推送气缸；723、分拣竖向推送气缸；724、分拣夹头；73、移动装置；731、移动导轨；732、滑块；733、通道切换气缸；74、合格品盒；75、次品盒；76、释放支撑装置；761、铰轴；762、承托板；763、电磁铁开关；764、扭簧；77、次品储料装置；771、倾斜导料板；7711、贯穿槽；772、储料盒；773、压簧；8、空位检测装置；81、空位检测支撑架；82、空位检测支撑臂；83、空位检测光电传感器；9、转盘驱动装置；91、转盘驱动电机；92、减速装置；93、皮带。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
如图1为本发明所加工的产品100，为带有密封圈的轴承。
如图2-图4所示，本实施例的用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置，包括自动上料机1、与自动上料机1相连的多工位车边机及控制自动上料机1和多工位车边机的控制单元；自动上料机1包括振动上料装置101及与振动上料装置101的出料端相连的直线输出流道102，直线输出流道102伸向多工位车边机。振动上料装置101属于现有技术，故本发明在此未做详述。
如图5至图7所示，多工位车边机包括机架2，机架包括支撑框架201及固定于支撑框架201中的底支撑板202，底支撑板202的上方安装有多工位转盘203及沿圆周方向围绕多工位转盘203依次设置的上料装载装置3、压紧检测装置4、车边装置5、CCD检测装置6、合格产品分拣装置7及空位检测装置8，多工位转盘203由机架2上的转盘驱动装置9驱动，多工位转盘203的周缘隔开均匀设有产品的固定座204，固定座204用于支撑固定产品(轴承)。
如图8至图11所示，上料装载装置3包括送料装置31及夹持装载装置32，送料装置31包括固定于底支撑板202上方的T型送料平台311、安装于T型送料平台311一侧的对中检测装置312及安装于T型送料平台311端部的推送装置313，T型送料平台311通过支撑柱314安装于底支撑板202，可调节高度；T型送料平台311通过送料支撑柱214固定于底支撑板202上，并可调节高度，T型送料平台311包括与直线输出流道102相连的接料导轨3111及与接料导轨3111垂直的送料台3112，接料导轨3111与送料台3112具有连通并相互垂直的产品输送槽；对中检测装置312包括固定于底支撑板202上的固定杆3121、通过升降调节块3122与固定杆3121相连的调节杆3123、固定于该调节杆3123上的U型检测杆3124，U型检测杆3124的开口水平放置，U型检测杆3124的端部安装有对中光电传感器3125，送料台3112上具有上下贯通的通孔，送料台3112置于U型检测杆3124的U型槽中；推送装置313包括安装于送料台3112上的、推送方向与接料导轨3111垂直的推料气缸3131及固定于推料气缸3131活塞杆端部的推料头3132；夹持装载装置32包括安装于T型送料平台311一侧的装载支撑架321、固定于装载支撑架321上端的水平移动装载气缸322及由水平移动装载气缸322驱动的竖直移动装载气缸323，竖直移动装载气缸323的活塞杆下端安装有装载夹头324。装载夹头324为气动夹头，即通过气缸驱动夹爪夹持产品。
上料装载装置3工作时，从自动上料机1输送过来的产品(轴承)输送至接料导轨3111，并继续向前输送，当产品置于送料台3112上时，通过对中检测装置312的对中光电传感器3125检测产品是否移动到位，由于产品中心具有通孔，故当对中光电传感器3125的发射端发出的信号被其接收端接收时，则表明产品移动到位，将信号发送至控制单元，控制单元启动推料气缸3131，推料气缸3131将产品向夹持装载装置32推动，推动到位后，水平移动装载气缸322带动竖直移动装载气缸323向产品移动，竖直移动装载气缸323推动装载夹头324向产品靠近，装载夹头324夹起产品，产品被夹起后，竖直移动装载气缸323、水平移动装载气缸322依次返程，将产品移动至固定座204的正上方，后竖直移动装载气缸323及装载夹头324动作，将产品置于固定座204上。
如图12所示，压紧检测装置4包括固定于底支撑板202上的压紧支撑柱41、通过滑动调节块42固定于压紧支撑柱41上端侧面的竖向压紧气缸43、由竖向压紧气缸43驱动的压紧柱44及安装于压紧柱44上端的检测组件45，压紧柱44的下端固连有压紧头46，压紧柱44的上端轴向滑动安装有压紧套47，压紧套47的下端与压紧头46之间安装有套设于压紧柱44上的弹簧48，压紧套47通过固定块49与竖向压紧气缸43的活塞杆端部固连；压紧检测组件45包括通过固定支架451与压紧套47的上端固连的压紧检测光电开关452，压紧柱44的上端伸出压紧套47并固定安装有压紧检测头453，压紧检测头453置于压紧检测光电开关452的检测间隙中。
使用时，当产品通过多工位转盘203转动至压紧工位时，竖向压紧气缸43动作，带动压紧套47及压紧套47上端固定的压紧检测光电开关452向下移动，由于弹簧48的作用，压紧头46向产品移动，并顶靠产品，竖向压紧气缸3继续驱动，移动一段距离后，当固定座204上有产品时，则压紧头46抵靠产品，并将产品压紧固定在固定座204上，弹簧48压缩，压紧柱44从压紧套47的上端伸出更多，直到被压紧检测光电开关452检测到，表明压紧到位且检测到固定座204上有产品。
如图13至图15所示，车边装置5包括车刀控制装置51及安装于多工位转盘203一侧的车屑收集箱52，车刀控制装置51包括安装于车刀支撑架511、固定于车刀支撑架511上端的竖向控制气缸512、由竖向控制气缸512驱动的水平控制气缸513及由水平控制气缸513驱动的刀距控制气缸514，刀距控制气缸514的缸体通过分度盘515与水平控制气缸513连接，刀距控制气缸514的的活塞杆端部安装有刀具516；位于车边装置5的车边工位的底支撑板202上固定安装有驱动固定座204转动的车刀驱动装置517。车刀驱动装置517包括固定于底支撑板202下方的车刀驱动电机5171、位于底支撑板202上方并与车刀驱动电机5171的输出轴相连的磁盘连接器5172；当多工位转盘203转动至车刀工位时，固定座204的下端通过磁盘连接器5172与车刀驱动电机5171相连。
车边装置5工作时，车刀驱动电机5171驱动产品高速转动，控制单元控制车边装置5的竖向控制气缸512、水平控制气缸513及刀距控制气缸514动作，使得刀具516接触产品的边缘，实现车边。
如图16所示，CCD检测装置6包括CCD检测架61及固定于CCD检测架61上端的CCD62。利用CCD62对产品进行成像对比检测，并记录产品的合格与不合格信息。
如图17至图22所示，合格产品分拣装置7包括安装于底支撑板202上的产品分拣通道71及分拣控制装置72，产品分拣通道71通过移动装置73安装于底支撑板202上，包括相邻设置的分别导向合格品盒74及次品盒75的合格品通道711及次品通道712，次品盒75置于底支撑板202的释放支撑装置76上，所述释放支撑装置76的下方安装有次品盒75的次品储料装置77；所述控制单元根据CCD检测装置6的检测结果控制所述产品分拣通道71的移动位置及控制所述释放支撑装置76的打开和关闭状态。分拣控制装置72包括位于多工位转盘203一侧的安装于底支撑板202上的分拣支撑架721、固定于分拣支撑架721上端的分拣水平推送气缸722、由分拣水平推送气缸722驱动的分拣竖向推送气缸723及由分拣竖向推送气缸723驱动的分拣夹头724。其中，移动装置73包括固定于底支撑板202上的移动导轨731、与移动导轨731配合的滑块732及推动滑块732于移动导轨731上来回移动的通道切换气缸733，滑块732与产品分拣通道71固连。合格品通道711及次品通道712连为一体，合格品通道711向多工位转盘203的外侧导向，次品通道712向多工位转盘203的内侧导向。
如图21、图22所示，释放支撑装置76包括一端通过铰轴761铰接于底支撑板202的安装槽中的承托板762、安装于底支撑板202下表面的用于将承托板762与底支撑板202相锁的电磁铁开关763；次品储料装置77包括倾斜安装于承托板762下方的倾斜导板771、安装于倾斜导板771下端的储料盒772；倾斜导板771靠近上端处设有贯穿槽7711并固定有位于贯穿槽7711下方的压簧773，压簧773与承托板762连接；铰轴761上安装有扭簧764。
合格产品分拣装置7的工作过程为：控制单元根据CCD检测装置6的检测信号，通过移动装置73控制产品分拣通道71的位置，当检测的是合格品时，合格品通道711处于工作状态，分拣控制装置72将产品夹持后释放至合格品通道711中并最终输出至合格品盒74；当检测的是次品时，则移动装置73控制次品通道712处于工作状态，分拣控制装置72将产品夹持后释放至次品通道711中并最终输出至次品盒75。
如图23所示，空位检测装置8包括空位检测支撑架81、安装于空位检测支撑架81上端的空位检测支撑臂82及安装于空位检测支撑臂82端部的空位检测光电传感器83。空位检测装置8用于检测固定座204上有无产品，并将检测的信号发送至控制单元，只有当检测到固定座204上无产品时，上料装载装置3才将新的被车边产品装载至固定座204上。
如图24、图25所示，转盘驱动装置9包括分别固定于底支撑板202下方及上方的转盘驱动电机91及减速装置92，转盘驱动电机91的输出轴通过皮带93与减速装置92的输入轴同步连接，减速装置92的输出轴与多工位转盘203的中心固连。控制单元根据设定的时间间隔及各传感器检测的信号，控制多工位转盘203转动，以切换加工工位。
本发明的车边机，还可以用于别的金属零部件的车边加工，如其他金属冲压件等。
以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部改动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (5)

1.一种用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置，其特征在于：包括所述CCD检测装置(6)及合格产品分拣装置(7)；所述CCD检测装置(6)包括CCD检测架(61)及固定于CCD检测架(61)上端的CCD(62)；
所述合格产品分拣装置(7)包括安装于底支撑板(202)上的产品分拣通道(71)及分拣控制装置(72)，所述产品分拣通道(71)通过移动装置(73)安装于底支撑板(202)上，包括相邻设置的分别导向合格品盒(74)及次品盒(75)的合格品通道(711)及次品通道(712)；所述次品盒(75)置于底支撑板(202)的释放支撑装置(76)上，所述释放支撑装置(76)的下方安装有次品盒(75)的次品储料装置(77)；所述分拣控制装置(72)包括位于多工位转盘(203)一侧的安装于底支撑板(202)上的分拣支撑架(721)、固定于分拣支撑架(721)上端的分拣水平推送气缸(722)、由所述分拣水平推送气缸(722)驱动的分拣竖向推送气缸(723)及由所述分拣竖向推送气缸(723)驱动的分拣夹头(724)；
所述分拣装置还包括控制单元，所述控制单元与所述CCD检测装置(6)、分拣水平推送气缸(722)、分拣竖向推送气缸(723)、移动装置(73)及多工位转盘(203)的转盘驱动装置(9)连接，所述控制单元控制转盘驱动装置(9)间歇转动，并根据CCD检测装置(6)的检测结果控制所述产品分拣通道(71)的移动位置及控制所述释放支撑装置(76)的打开和关闭状态。
2.根据权利要求1所述的用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置，其特征在于：所述分拣夹头(724)为气动夹头。
3.根据权利要求1所述的用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置，其特征在于：所述移动装置(73)包括固定于底支撑板(202)上的移动导轨(731)、与所述移动导轨(731)配合的滑块(732)及推动所述滑块(732)于所述移动导轨(731)上来回移动的通道切换气缸(733)。
4.根据权利要求1所述的用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置，其特征在于：所述合格品通道(711)及次品通道(712)连为一体，合格品通道(711)向多工位转盘(203)的外侧导向，次品通道(712)向多工位转盘(203)的内侧导向。
5.根据权利要求1所述的用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置，其特征在于：所述释放支撑装置(76)包括一端通过铰轴(761)铰接于底支撑板(202)的安装槽中的承托板(762)、安装于底支撑板(202)下表面的用于将承托板(762)与底支撑板(202)相锁的电磁铁开关(763)；所述次品储料装置(77)包括倾斜安装于所述承托板(762)下方的倾斜导板(771)、安装于倾斜导板(771)下端的储料盒(772)；所述倾斜导板(771)靠近上端处设有贯穿槽(7711)并固定有位于所述贯穿槽(7711)下方的压簧(773)，所述压簧与承托板(762)连接；所述铰轴(761)上安装有扭簧(764)。
CN201710608893.1A 2017-07-24 2017-07-24 用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置 Withdrawn CN107262738A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710608893.1A CN107262738A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710608893.1A CN107262738A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107262738A true CN107262738A (zh) 2017-10-20

Family

ID=60079167

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710608893.1A Withdrawn CN107262738A (zh) 2017-07-24 2017-07-24 用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107262738A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107398767A (zh) * 2017-08-06 2017-11-28 长沙达豪机械设备有限公司 自动精密车边机
CN107876416A (zh) * 2017-11-15 2018-04-06 苏州麦克韦尔自动化设备有限公司 一种o型圈分拣机
CN108709889A (zh) * 2018-04-19 2018-10-26 田野 一种轴承外圈加工件自动检测机
CN112974274A (zh) * 2021-02-04 2021-06-18 苏州得奥自动化科技有限公司 一种多工位喷嘴检测机
CN114346284A (zh) * 2022-02-14 2022-04-15 江苏俊超电动车配件制造有限公司 一种电动车轮毂钻孔设备

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040076611A (ko) * 2003-02-25 2004-09-01 야마하 파인 테크 가부시키가이샤 검사 결과에 따라 워크를 선별하는 장치 및 방법
CN104309827A (zh) * 2014-09-27 2015-01-28 吴玲玲 分拣收集装置
CN205465846U (zh) * 2016-03-25 2016-08-17 山西迪迈沃科光电工业有限公司 圆盘类零件全自动接触式检测装置
CN205555429U (zh) * 2016-04-06 2016-09-07 北京电子科技职业学院 一种程控物料分拣装置
CN205628646U (zh) * 2015-12-31 2016-10-12 深圳市大富方圆成型技术有限公司 产品检测系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20040076611A (ko) * 2003-02-25 2004-09-01 야마하 파인 테크 가부시키가이샤 검사 결과에 따라 워크를 선별하는 장치 및 방법
CN104309827A (zh) * 2014-09-27 2015-01-28 吴玲玲 分拣收集装置
CN205628646U (zh) * 2015-12-31 2016-10-12 深圳市大富方圆成型技术有限公司 产品检测系统
CN205465846U (zh) * 2016-03-25 2016-08-17 山西迪迈沃科光电工业有限公司 圆盘类零件全自动接触式检测装置
CN205555429U (zh) * 2016-04-06 2016-09-07 北京电子科技职业学院 一种程控物料分拣装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107398767A (zh) * 2017-08-06 2017-11-28 长沙达豪机械设备有限公司 自动精密车边机
CN107876416A (zh) * 2017-11-15 2018-04-06 苏州麦克韦尔自动化设备有限公司 一种o型圈分拣机
CN108709889A (zh) * 2018-04-19 2018-10-26 田野 一种轴承外圈加工件自动检测机
CN112974274A (zh) * 2021-02-04 2021-06-18 苏州得奥自动化科技有限公司 一种多工位喷嘴检测机
CN114346284A (zh) * 2022-02-14 2022-04-15 江苏俊超电动车配件制造有限公司 一种电动车轮毂钻孔设备
CN114346284B (zh) * 2022-02-14 2022-11-11 江苏俊超电动车配件制造有限公司 一种电动车轮毂钻孔设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107262738A (zh) 用于带密封圈轴承的自动精密车边机的分拣装置
CN207170966U (zh) 用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置
CN107350775A (zh) 一种散热片装胶钉贴标机
CN104259838A (zh) 螺丝自动锁付机
CN108928510A (zh) 半导体编带包装机
CN109093390B (zh) 一种马达上盖调节螺栓压接工装
CN107322009A (zh) 汽车轴承用自动精密车边设备及其车边方法
CN107322010B (zh) 汽车用轴承的车边机及其车边方法
CN208249331U (zh) 前挡玻璃合片后自动取圈粘底座检测堆垛生产线
CN107253081A (zh) 汽车用轴承的车边设备
CN107461625A (zh) Led灯管柔性自动生产线抹丝、堵头穿丝、装入装置
CN110091225A (zh) 全自动气动打磨机及其方法
CN108928511A (zh) 全自动半导体编带包装机
CN107398767A (zh) 自动精密车边机
CN107262739A (zh) 用于汽车金属零部件加工的自动精密车边机
CN109396556B (zh) 一种全自动磁环倒角打磨设备
CN108528794A (zh) 一种电子元器件载带封装设备
CN108860718A (zh) 电子元器件载带包装机
CN107599426B (zh) 口红盖自动装配系统及方法
CN106733728A (zh) 刹车片产品质量自动检测装置
CN112875215A (zh) 一种基于物联网的自动投递机器人
CN213033025U (zh) 一种全自动冻干粉针检测机
CN107225257A (zh) 用于汽车轴承加工的自动精密车边机的上料装载装置
CN109211173A (zh) 一种轴承套用圆度检测装置
CN206361457U (zh) Led灯管柔性自动生产线抹丝堵头穿丝装入装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171020

WW01 Invention patent application withdrawn after publication