CN107876416A - 一种o型圈分拣机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种O型圈分拣机，包含机架、分别设置在机架上的分拣机构、送料机构、设置在分拣机构上方的检测机构、设置在分拣机构下方的皮带运输机构、以及用于控制上述机构的控制器；所述分拣机构包括设置在机架上的支撑架、至于送料机构出料口且可移动的放料板、设置在支撑架上用于驱动放料板移动使O型圈落在皮带运输机构上的落料气缸、分别设置在放料板两侧下方的废料盒、分别设置在放料板两侧上方且底面略高于放料板上端面的推料板、设置在支撑架上用于驱动两块推料板朝放料板两侧方向移动的推料气缸；本发明能自动将一批O型圈内混有的其它规格O型圈分拣出来，避免发生错装情况，且结构简单、分拣效率高。
Description
技术领域
本发明涉及分拣领域，特指一种O型圈分拣机。
背景技术
O型圈是一种圆环形状的机械垫片，它是环状的弹性体，断面为圆形，一般会固定在凹槽中，组装过程中会被两个或两个以上的组件压缩，因此产生密封的接口；由于O型圈规格较多，在安装前，为了避免混有其它规格的O型圈，导致错装等，需要对O型圈进行分拣，但目前O型圈都是通过人眼进行筛选的，这种方法不仅工作效率低，且对应一些大小相近、粗细不同的O型圈，工作人员在长时间筛选后，容易疲劳、眼花，导致分拣出错，一旦错装到产品上将会影响密封性，且不易检查出来，后果很严重。
发明内容
本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种O型圈分拣机，能自动将一批O型圈内混有的其它规格O型圈分拣出来，避免发生错装情况，且结构简单、分拣效率高。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种O型圈分拣机，包含机架、分别设置在机架上用于对O型圈进行分拣的分拣机构、用于给分拣机构连续送料的送料机构、设置在分拣机构上方用于检测O型圈规格的检测机构、设置在分拣机构下方用于运输O型圈的皮带运输机构、以及用于控制上述机构的控制器；所述分拣机构包括设置在机架上的支撑架、至于送料机构出料口且可移动的放料板、设置在支撑架上用于驱动放料板移动使O型圈落在皮带运输机构上的落料气缸、分别设置在放料板两侧下方的废料盒、分别设置在放料板两侧上方且底面略高于放料板上端面的推料板、设置在支撑架上用于驱动两块推料板朝放料板两侧方向移动的推料气缸。
优选的，所述检测机构包括设置在机架上的龙门架、设置在龙门架上可上下滑动且能通过螺栓定位的滑架、设置在滑架上且置于放料板正上方的CCD图像传感器。
优选的，所述送料机构包括分别设置在机架上的振动盘和支架、水平设置在支架上且置于振动盘出料口的过渡滑槽、设置在过渡滑槽出料口且可移动的下料板、设置在支架上且置于下料板下方将O型圈送至放料板上的送料滑槽、设置在支架上用于驱动下料板移动使过渡滑槽内的O型圈落入送料滑槽内的下料气缸；所述送料滑槽倾斜放置，靠近下料板的一端朝上，靠近放料板的一端朝下；所述过渡滑槽靠近下料板的一端上方还设置有通过挡料气缸驱动的挡杆。
优选的，所述放料板的两侧还分别设置有倾斜放置用于连接废料盒的导料槽。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的O型圈分拣机能自动将一批O型圈内混有的其它规格O型圈分拣出来，避免发生错装情况，且结构简单、分拣效率高。
附图说明
下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：
附图1为本发明所述的O型圈分拣机的结构示意图；
附图2为本发明中去除送料机构后的结构示意图；
附图3为本发明中分拣机构的结构示意图；
附图4为本发明中送料机构的结构示意图。
其中：1、机架；2、皮带运输机构；3、检测机构；31、龙门架；32、滑架；33、CCD 图像传感器；4、分拣机构；41、放料板；42、废料盒；43、导料槽；44、支撑架；45、推料气缸；46、推料板；47、落料气缸；5、送料机构；51、振动盘；52、过渡滑槽；53、挡杆；54、挡料气缸；55、下料板；56、下料气缸；57、送料滑槽；58、支架；6、控制器； 7、O型圈。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
附图1-4为本发明所述的O型圈分拣机，包含机架1、分别设置在机架1上用于对O型圈7进行分拣的分拣机构4、用于给分拣机构4连续送料的送料机构5、设置在分拣机构4 上方用于检测O型圈7规格的检测机构3、设置在分拣机构4下方用于运输O型圈7的皮带运输机构2、以及用于控制上述机构的控制器6；所述送料机构5包括分别设置在机架1 上的振动盘51和支架58、水平设置在支架58上且置于振动盘51出料口的过渡滑槽52、设置在过渡滑槽52出料口且可移动的下料板55、设置在支架58上且置于下料板55下方的送料滑槽57、设置在支架58上用于驱动下料板55移动使过渡滑槽52内的O型圈7落入送料滑槽57内的下料气缸56；所述送料滑槽57倾斜放置，靠近下料板55的一端朝上；所述过渡滑槽52靠近下料板55的一端上方还设置有通过挡料气缸54驱动的挡杆53；所述分拣机构4包括设置在机架1上的支撑架44、至于送料滑槽57出料口且可移动的放料板41、设置在支撑架44上用于驱动放料板41移动使O型圈7落在皮带运输机构2上的落料气缸47、分别设置在放料板41两侧下方的废料盒42、分别设置在放料板41两侧上方且底面略高于放料板41上端面的推料板46、设置在支撑架44上用于驱动两块推料板46朝放料板41两侧方向移动的推料气缸45；所述放料板41的两侧还分别设置有倾斜放置用于连接废料盒42 的导料槽43；所述检测机构3包括设置在机架1上的龙门架31、设置在龙门架31上可上下滑动且能通过螺栓定位的滑架32、设置在滑架32上且置于放料板41正上方的CCD图像传感器33。
使用时：振动盘51先将O型圈7沿着过渡滑槽52逐个送至下料板55上，然后挡料气缸54 驱动挡杆53伸至过渡滑槽52出料口的O型圈7内，阻挡O型圈7移动，然后下料气缸56驱动下料板55移动使下料板55上的O型圈7落入送料滑槽57内滑动到上料板上，接着下料气缸56驱动下料板55恢复到初始位置，挡料气缸54驱动挡杆53向上移动，使得渡滑槽出料口的O型圈7在振动盘51的作用下又移动到下料板55，依次循环上料；当上料板上检测到有O型圈7后，此时CCD图像传感器33进行拍照对比，当检测到是同一批O型圈7，则落料气缸47驱动放料板41移动使O型圈7落在皮带运输机构2上，便于工作人员拿取安装，当检测到是其它规格O型圈7，则推料气缸45驱动两块推料板46移动，将O型圈7 推入对应的废料盒42内，实现分拣。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明所述的O型圈分拣机能自动将一批O型圈内混有的其它规格O型圈分拣出来，避免发生错装情况，且结构简单、分拣效率高。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。
Claims (4)
1.一种O型圈分拣机，其特征在于：包含机架、分别设置在机架上用于对O型圈进行分拣的分拣机构、用于给分拣机构连续送料的送料机构、设置在分拣机构上方用于检测O型圈规格的检测机构、设置在分拣机构下方用于运输O型圈的皮带运输机构、以及用于控制上述机构的控制器；所述分拣机构包括设置在机架上的支撑架、至于送料机构出料口且可移动的放料板、设置在支撑架上用于驱动放料板移动使O型圈落在皮带运输机构上的落料气缸、分别设置在放料板两侧下方的废料盒、分别设置在放料板两侧上方且底面略高于放料板上端面的推料板、设置在支撑架上用于驱动两块推料板朝放料板两侧方向移动的推料气缸。
2.根据权利要求1所述的O型圈分拣机，其特征在于：所述检测机构包括设置在机架上的龙门架、设置在龙门架上可上下滑动且能通过螺栓定位的滑架、设置在滑架上且置于放料板正上方的CCD图像传感器。
3.根据权利要求1或2所述的O型圈分拣机，其特征在于：所述送料机构包括分别设置在机架上的振动盘和支架、水平设置在支架上且置于振动盘出料口的过渡滑槽、设置在过渡滑槽出料口且可移动的下料板、设置在支架上且置于下料板下方将O型圈送至放料板上的送料滑槽、设置在支架上用于驱动下料板移动使过渡滑槽内的O型圈落入送料滑槽内的下料气缸；所述送料滑槽倾斜放置，靠近下料板的一端朝上，靠近放料板的一端朝下；所述过渡滑槽靠近下料板的一端上方还设置有通过挡料气缸驱动的挡杆。
4.根据权利要求3所述的O型圈分拣机，其特征在于：所述放料板的两侧还分别设置有倾斜放置用于连接废料盒的导料槽。
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