CN111790640A - 网络互感器外形缺陷自动检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种网络互感器外形缺陷自动检测系统，包括送料机构、视觉检测机构和控制系统；送料机构向视觉检测机构输送网络互感器；视觉检测机构与控制系统电气连接；视觉检测机构采集网络互感器图像，并反馈给控制系统，控制系统对采集的被测网络互感器图像进行分析，判断网络互感器是否合格。本发明通过检测摄像机捕捉网络互感器图像，由后台检测程序对其外形进行检测判定，检测结果反馈到PLC，再将合格和不合格的网络互感器产品进行区分，以便返修。适用于自动流水生产线，对网络互感器进行自动化检测，省去了人工显微镜检测，效率高、速度快、可靠性好和自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种网络互感器外形缺陷自动检测系统。
背景技术
我国电子工业调整，信息技术和通信技术的迅猛发展，各类网络网络互感器需求量日益增加，2018年网络网络互感器及电子专用材料制造业增加值增长13.2％。
目前网络网络互感器自动化检测大都是对其工作质量进行检测，而外形缺陷特征的自动化检测较少；由于网络网络互感器的体积较小，外形缺陷特征不明显，多特征检测依赖人工在显微镜下进行工作，专注力要求高、效率低，不适用于大批量检测，成本过高，且易耽误产品的交付时间。
发明内容
为了克服上述所存在的技术缺陷，本发明的目的在于提供一种对网络互感器的缺陷进行检测及自动分拣的检测系统。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
本技术方案为一种网络互感器外形缺陷自动检测系统，包括送料机构、视觉检测机构和控制系统；所述送料机构向视觉检测机构输送网络互感器；所述视觉检测机构与控制系统电气连接；视觉检测机构采集网络互感器图像，并反馈给控制系统，控制系统对采集的被测网络互感器图像进行分析，判断网络互感器是否合格。
进一步优选，所述送料机构包括导料滑槽、挡料装置和上料装置；所述导料滑槽上设置挡料装置；导料滑槽末端与上料装置相接；所述挡料装置和上料装置分别与控制系统电气连接。
进一步优选，所述视觉检测机构包括检测台、检测摄像机和光照系统；所述检测台与上料装置相接；所述光照系统对网络互感器全方位照明；所述检测摄像机和光照系统分别与控制系统电气连接。
进一步优选，所述检测摄像机是CCD相机；光照系统包括侧光源和背光源；所述侧光源设置在检测台的左右两侧；背光源设置在检测台上。
进一步优选，还包括分拣机构；所述分拣机构包括推料装置、送料滑槽、挡料装置、滑动气缸、合格排料滑槽和不合格排料滑槽；所述检测台一侧设置推料装置；送料滑槽与检测台相接；送料滑槽上设置挡料装置；挡料装置以下分别设置合格排料滑槽和不合格排料滑槽；挡料装置通过滑动气缸拉动而横向滑动，将检测后的网络互感器放入指定的排料滑槽中；所述挡料装置和滑动气缸分别与控制系统电气连接。
进一步优选，所述挡料装置是下压气缸；上料装置和推料装置是推杆气缸。
进一步优选，所述送料机构和分拣机构都从上往下倾斜布置。
进一步优选，所述导料滑槽前端设置上料卡槽，上料卡槽上连接设置网络互感器储料管；所述合格排料滑槽和不合格排料滑槽下端分别设置排料卡槽，排料卡槽下连接设置网络互感器储料管。
有益技术效果：
本发明通过检测摄像机捕捉网络互感器图像，由后台检测程序对其外形进行检测判定，检测结果反馈到PLC，再将合格和不合格的网络互感器产品进行区分，以便返修。适用于自动流水生产线，对网络互感器进行自动化检测，省去了人工显微镜检测，效率高、速度快、可靠性好和自动化程度高。其工作效率能达到0.5件/秒，检测成功率为97％以上。
附图说明
本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本发明的主结构示意图。
图中标记：
侧光源1a和1b、检测摄像机2、上料卡槽3a、导料滑槽3b、送料滑槽4b、滑动气缸4h、合格排料滑槽4f、不合格排料滑槽4d、下压气缸3c和4c、推杆气缸3d和4a、排料卡槽4e和4g、检测台5。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细的说明。
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例：如图1中所示，本发明为一种网络互感器外形缺陷自动检测系统，包括送料机构、视觉检测机构和控制系统；所述送料机构向视觉检测机构输送网络互感器；所述视觉检测机构与控制系统电气连接；视觉检测机构采集网络互感器图像，并反馈给控制系统，控制系统对采集的被测网络互感器图像进行分析，判断网络互感器是否合格。控制系统是PLC。
所述送料机构包括导料滑槽3b、挡料装置和上料装置；所述导料滑槽3b上设置挡料装置；导料滑槽3b末端与上料装置相接；所述挡料装置和上料装置分别与控制系统电气连接。
所述视觉检测机构包括检测台5、检测摄像机2和光照系统；所述检测台5与上料装置相接；所述光照系统对网络互感器全方位照明；所述检测摄像机2和光照系统分别与控制系统电气连接。
所述检测摄像机5是CCD相机；光照系统包括侧光源1a、侧光源1b和背光源；所述侧光源设置在检测台5的左右两侧；背光源设置在检测台5上。
还包括分拣机构；所述分拣机构包括推料装置、送料滑槽4b、挡料装置、滑动气缸4h、合格排料滑槽4f和不合格排料滑槽4d；所述检测台5一侧设置推料装置；送料滑槽4b与检测台5相接；送料滑槽4b上设置挡料装置；挡料装置以下分别设置合格排料滑槽4f和不合格排料滑槽4d；挡料装置通过滑动气缸4h拉动而横向滑动，将检测后的网络互感器放入指定的合格排料滑槽4f或不合格排料滑槽4d中；所述挡料装置和滑动气缸4h分别与控制系统电气连接。
所述送料机构中挡料装置是下压气缸3c；分拣机构中挡料装置是下压气缸4c；上料装置是推杆气缸3d，推料装置是推杆气缸4a。
所述送料机构和分拣机构都从上往下倾斜布置。
所述导料滑槽3b前端设置上料卡槽3a，上料卡槽3a上连接设置网络互感器储料管；所述合格排料滑槽4f下端设置排料卡槽4g；不合格排料滑槽4d下端设置排料卡槽4e，排料卡槽4g和排料卡槽4e下分别连接设置网络互感器储料管。
本发明是全自动生产线的检测设备，适用于中小型企业，为其提供一种结构紧凑、成本较低的自动化网络互感器视觉检测系统。检测摄像机像素不小于500万，满足检测需求，网络互感器占到整个视觉范围的2/3，通过对其进行拍照，照片内容发送到PC端进行分析，分析结果再发送到PLC，对合格与不合格互感器进行分拣。
整个系统从上端到下端依次实现上料、检测和分拣三个过程。其中，送料和分拣机构机构可根据不同互感器进行调整，可实现多用途视觉检测。检测过程：第一步，将装有网络互感器的网络互感器储料管安装在上料卡槽3a之上，网络互感器在重力作用下通过导料滑槽3b下滑至低端，当第一个网络互感器滑至底端，下压气缸3c向下压住第二个网络互感器，待第一个网络互感器检测完成后再放开滑下，以此避免网络互感器之间紧密接触在推杆气缸3d推出时产生干涉；与此同时，推杆气缸3d将滑下的网络互感器推至检测台5处。
第二步，检测摄像机2对网络互感器进行拍照，发送至PC端，通过缺陷检测算法对互感器图像特征进行识别和提取，并在计算机界面进行显示，将是否具有缺陷特征的结果传到PLC控制端，再将指令发送至执行机构。
第三步，网络互感器检测完成，推杆气缸4a接收到PLC指令将网络互感器从检测台5推出至送料滑槽4b向下滑动，下压气缸4c下压固定网络互感器，滑动气缸4h接收到检测完成后的PLC指令；如果合格，滑动气缸4h不推动，下压气缸4c直接松开，网络互感器沿着合格排料滑槽4f进入排料卡槽4g中的网络互感器储料管；如果检验不合格滑动气缸4h推动下压气缸4c向左滑动至不合格排料滑槽4d，下压气缸4c松开，网络互感器沿着不合格排料滑槽4d进入排料卡槽4e中的网络互感器储料管，完成检测后下压气缸3c松开，放下第二个网络互感器，以此反复进行网络互感器的检测及分拣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.网络互感器外形缺陷自动检测系统，其特征在于：包括送料机构、视觉检测机构和控制系统；所述送料机构向视觉检测机构输送网络互感器；所述视觉检测机构与控制系统电气连接；视觉检测机构采集网络互感器图像，并反馈给控制系统，控制系统对采集的被测网络互感器图像进行分析，判断网络互感器是否合格。
2.根据权利要求1所述的网络互感器外形缺陷自动检测系统，其特征在于：所述送料机构包括导料滑槽、挡料装置和上料装置；所述导料滑槽上设置挡料装置；导料滑槽末端与上料装置相接；所述挡料装置和上料装置分别与控制系统电气连接。
3.根据权利要求1或2所述的网络互感器外形缺陷自动检测系统，其特征在于：所述视觉检测机构包括检测台、检测摄像机和光照系统；所述检测台与上料装置相接；所述光照系统对网络互感器全方位照明；所述检测摄像机和光照系统分别与控制系统电气连接。
4.根据权利要求3所述的网络互感器外形缺陷自动检测系统，其特征在于：所述检测摄像机是CCD相机；光照系统包括侧光源和背光源；所述侧光源设置在检测台的左右两侧；背光源设置在检测台上。
5.根据权利要求3所述的网络互感器外形缺陷自动检测系统，其特征在于：还包括分拣机构；所述分拣机构包括推料装置、送料滑槽、挡料装置、滑动气缸、合格排料滑槽和不合格排料滑槽；所述检测台一侧设置推料装置；送料滑槽与检测台相接；送料滑槽上设置挡料装置；挡料装置以下分别设置合格排料滑槽和不合格排料滑槽；挡料装置通过滑动气缸拉动而横向滑动，将检测后的网络互感器放入指定的合格排料滑槽或不合格排料滑槽中；所述挡料装置和滑动气缸分别与控制系统电气连接。
6.根据权利要求2或5所述的网络互感器外形缺陷自动检测系统，其特征在于：所述挡料装置是下压气缸；上料装置和推料装置同是推杆气缸。
7.根据权利要求2或5所述的网络互感器外形缺陷自动检测系统，其特征在于：所述送料机构和分拣机构都从上往下倾斜布置。
8.根据权利要求2或5所述的网络互感器外形缺陷自动检测系统，其特征在于：所述导料滑槽前端设置上料卡槽，上料卡槽上连接设置网络互感器储料管；所述合格排料滑槽和不合格排料滑槽下端分别设置排料卡槽，排料卡槽下连接设置网络互感器储料管。
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