CN207007735U - 产品自动化检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种产品自动化检测装置包括工作台以及设置在工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；直线滑台模组包括导轨及可沿着导轨滑动的滑台；抓取装置与滑台固定连接并位于检测台上方；视觉检测装置包括分别位于检侧台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，平视摄像机正对被检产品的侧部；俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，俯视摄像机正对被检产品的顶部。该产品自动化检测装置检测精度高，结构紧凑占用空间小。

Description

产品自动化检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备领域，具体地说，是涉及一种产品自动化检测装置。

背景技术

塑胶产品注塑完成后通常采用人工对不合格品进行筛选，如果产品结构复杂，不合格品不易被人眼识别，常发生不合格品混入合格品中，影响产品品质，另外，人工筛选会增加劳动强度并且降低生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种检测精度高，结构紧凑占用空间小的产品自动化检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提供一种产品自动化检测装置，包括工作台以及设置在工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；供料装置包括振动盘和连接在振动盘出口的直线送料器；直线滑台模组固定在工作台上，直线滑台模组包括在水平方向上延伸的导轨以及可沿着导轨滑动的滑台；检测台用于放置被检产品，抓取装置与滑台固定连接并位于检测台上方，抓取装置用于抓取被检产品，抓取装置上设有第一传感器，第一传感器用于感应抓取装置的位置；检测台、不合格产品通道的入口及合格产品通道的入口共线且平行于导轨；视觉检测装置包括分别位于检侧台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，第一调节支架固定在工作台上，第一调节支架用于调整第一检测光源和平视摄像机的位置，平视摄像机正对被检产品的侧部；俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，第二调节支架固定在工作台上，用于调整第二检测光源和俯视摄像机的位置，俯视摄像机正对被检产品的顶部。

一个优选的方案是，产品自动化检测装置还包括待检台，直线送料器、待检台以及检测台共线设置且平行于导轨。

进一步优选的方案是，待检台的一侧设置有第二传感器，第二传感器用于检测待检台上的产品。

一个优选的方案是，检测台上开设有产品放置槽，产品放置槽的形状与被检产品的轮廓相匹配，产品放置槽内设有第三传感器，第三传感器用于感应产品放置槽内的产品。

一个优选的方案是，合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置，不合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置。

进一步的方案是，合格品通道出口端的下方放置有合格品收集箱，不合格品通道出口端的下方放置有不合格品收集箱。

一个优选的方案是，抓取装置包括气缸和吸盘，气缸包括气缸本体和活塞杆，吸盘连接在活塞杆的端部，第一传感器设置在气缸本体的侧壁。

一个优选的方案是，第二调节支架包括竖直导向杆以及连接在竖直导向杆上的摄像机调整支架和光源调整支架，摄像机调整支架包括第一水平导向杆、第一固定块和第一连接块，第一固定块固定连接在第一水平导向杆的端部，俯视摄像机安装在第一固定块上，第一连接块可调节地固定在竖直导向杆上，第一连接块上开设有在水平方向上延伸的第一导向孔，第一水平导向杆穿设在第一导向孔内并可沿着第一导向孔移动；光源调整支架位于摄像机调整支架的下方，包括第二水平导向杆、第二固定块和第二连接块，第二固定块固定连接在第二水平导向杆的端部，第二检测光源安装在第二固定块上，第二连接块可调节地固定在竖直导向杆上，第二连接块上开设有在水平方向上延伸的第二导向孔，第二水平导向杆穿设在第二导向孔内并可沿着第二导向孔移动。

由上述方案可见，被检产品经过振动盘的排序后进入待检台，位于待检台一侧的第二传感器检测到待检台上有产品后，直线滑台模组的滑台带动抓取装置抓取被检产品并放置在检测台的产品放置槽内，第三传感器感应到检测台上有产品后，平视摄像机和俯视摄像机采集被检产品的图像后传输到控制系统，控制系统将采集到的图像与其内预设的产品外观参数进行对比，检测被检产品是否合格。最后控制系统根据检测结果控制抓取装置抓取被检产品并放置在合格品通道或不合格品通道内。本实用新型提供的产品自动化检测装置结构紧凑占用空间小且检测效率高。

附图说明

图1是本实用新型产品自动化检测装置实施例的结构示意图；

图2是本实用新型产品自动化检测装置实施例隐藏防护罩后的部分结构示意图；

图3是本实用新型产品自动化检测装置实施例中直线滑台模组、抓取装置、待检台、检测台、合格品通道和不合格品通道的结构示意图；

图4是本实用新型产品自动化检测装置实施例中视觉检测装置的结构示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1和图2，本实施例的产品自动化检测装置包括控制系统、工作台以及设置在工作台上的供料装置、直线滑台模组3、抓取装置31、待检台41、检测台42、视觉检测装置、不合格品通道5和合格品通道6。控制系统与直线滑台模组3、抓取装置31以及视觉检测装置电连接。工作台包括两个相邻设置的工作台11和工作台12，供料装置固定在工作台11上，工作台12上方设置有防护罩7，直线滑台模组、待检台41、检测台42、不合格品通道5和合格品通道6位于防护罩7内并固定在工作台12上，工作台12上具有台阶121，合格品通道6的出口端和不合格品通道5的出口端均搭接在该台阶121下部的平台122边缘，使合格品通道6自入口61至出口62自上而下倾斜设置，不合格品通道5自入口51至出口52自上而下倾斜设置。合格品通道6比不合格品通道5更靠近检测台42。合格品通道6出口端的下方放置有合格品收集箱，不合格品通道5出口端的下方放置有不合格品收集箱。

供料装置包括振动盘21和连接在振动盘21出口的直线送料器22，直线滑台模组3通过两个在竖直方向上延伸的安装座30固定在工作台12上，直线滑台模组3包括在水平方向上延伸的导轨32以及可沿着导轨32滑动的滑台33，导轨32架设在两个安装座30之间且导轨32的两端部分别固定有止挡组件34、35，滑台33在两个止挡组件34、35之间滑动。

参见图3，检测台42用于放置被检产品，抓取装置31与滑台33固定连接并随滑台33一起沿着导轨32滑动，抓取装置31位于检测台42上方，用于抓取被检产品。抓取装置31包括气缸311和吸盘312，气缸311包括气缸本体313和活塞杆314，吸盘312连接在活塞杆314的端部，气缸本体313的侧壁上设有第一传感器，第一传感器通过感应抓取装置31到止挡组件34之间距离来检测抓取装置31的位置。

直线送料器22、待检台41、检测台42、不合格产品通道5的入口51及合格产品通道6的入口61共线设置且平行于导轨32。待检台41的一侧设置有第二传感器，第二传感器用于检测待检台41上是否有产品。检测台42上开设有产品放置槽，产品放置槽的形状与被检产品的轮廓相匹配，产品放置槽内设有第三传感器，第三传感器用于感应产品放置槽内是否有产品。

参见图4，视觉检测装置包括分别位于检测台42两侧的平视视觉检测装置8和俯视视觉检测装置9，平视视觉检测装置8包括第一调节支架80、第一检测光源801和平视摄像机802，第一调节支架80固定在工作台12上，第一调节支架80用于调整第一检测光源801和平视摄像机802的位置，平视摄像机802正对被检产品的侧部。俯视视觉检测装置9包括第二调节支架90、第二检测光源901和俯视摄像机902，第二调节支架90固定在工作台12的平台122上，用于调整第二检测光源901和俯视摄像机902的位置，俯视摄像机902正对被检产品的顶部。

第一调节支架80包括光源固定架82、摄像机固定架83、定位块84以及水平连杆85，定位块84位于光源固定架82与检测台42之间，水平连杆85依次穿过光源固定架82和摄像机固定架83后与定位块84固定连接。光源固定架82包括调节块821、连接块823、固定块824和两根竖直导向杆822，调节块821和固定块824分别连接在竖直导向杆822的两端，平视摄像机802固定安装在调节块821上，调节块821上开设有导向孔，导向杆822穿设在导向孔内，调节块821可沿着竖直导向杆822上下移动，调节块821的侧壁开设有固定孔，固定孔与导向孔连通，固定件插入固定孔中，将平视摄像机802调整至合适位置后，通过锁紧固定件将调节块821固定在竖直导向杆822上，固定块824与工作台12邻接并可在工作台12的表面上沿着水平连杆85移动。摄像机固定架83与光源固定架82的结构相同。

第二调节支架90包括竖直导向杆91以及连接在竖直导向杆91上的摄像机调整支架92和光源调整支架93，摄像机调整支架92包括水平导向杆921、固定块922和连接块923，固定块922固定连接在水平导向杆921的端部，俯视摄像机902安装在固定块922上，连接块923可调节地固定在竖直导向杆91上。连接块923上开设有贯穿上下表面的导向孔，竖直导向杆91穿设在导向孔内，连接块923的侧壁上开设有调节孔9232，导向孔与调节孔9232连通，紧固件插入调节孔9232内，将俯视摄像机902调整至合适位置后，通过锁紧紧固件将连接块923固定在竖直导向杆91上，连接块923上还开设有两个在水平方向上延伸的第一导向孔，调节孔9232位于两个第一导向孔之间，水平导向杆921穿设在第一导向孔内并可沿着第一导向孔移动。

光源调整支架93位于摄像机调整支架92的下方，包括水平导向杆931、固定块932和连接块933，固定块932固定连接在水平导向杆931的端部，第二检测光源901安装在固定块932上，连接块933可调节地固定在竖直导向杆91上，连接块933上开设有在水平方向上延伸的第二导向孔，水平导向杆931穿设在第二导向孔内并可沿着第二导向孔移动。

本实施例的产品自动化检测装置的工作过程作如下描述。

首先，将预设的产品外观参数导入控制单元，调整平视摄像机802、第一检测光源801、俯视摄像机902及第二检测光源901至合适高度。

接着，将被检产品放入振动盘21内，通过振动将被检产品送到直线送料器22中排序后进入待检台41，第二传感器检测到待检台41上有产品时向控制单元传输信号，控制单元控制滑台33移动，抓取装置31将被检产品带至检测台42上。

接着，平视摄像机802和俯视摄像机902采集被检产品的图像后传输到控制系统，控制系统将采集到的图像与其内预设的产品外观参数进行对比，检测被检产品是否合格。

最后，若检测结果是合格品，抓取装置31将合格品送到合格品通道6的入口61，合格品在重力作用下沿着合格品通道6移动后落入合格品收集箱内；若检测结果是不合格品，抓取装置31将合格品送到不合格品通道5的入口51，不合格品在重力作用下沿着不合格品通道5移动后落入不合格品收集箱内。

由上可见，被检产品经过振动盘的排序后进入待检台，位于待检台一侧的第二传感器检测到待检台上有产品后，直线滑台模组的滑台带动抓取装置抓取被检产品并放置在检测台的产品放置槽内，第三传感器感应到检测台上有产品后，平视摄像机和俯视摄像机采集被检产品的图像后传输到控制系统，控制系统将采集到的图像与其内预设的产品外观参数进行对比，检测被检产品是否合格。最后控制系统根据检测结果控制抓取装置抓取被检产品并放置在合格品通道或不合格品通道内。本实用新型提供的产品自动化检测装置结构紧凑占用空间小且检测效率高。

最后需要说明的是，本实用新型不限于上述的实施方式，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应落入本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.产品自动化检测装置，其特征在于，包括工作台以及设置在所述工作台上的供料装置、直线滑台模组、抓取装置、检测台、视觉检测装置、不合格品通道和合格品通道；

所述供料装置包括振动盘和连接在所述振动盘出口的直线送料器；

所述直线滑台模组固定在所述工作台上，所述直线滑台模组包括在水平方向上延伸的导轨以及可沿着所述导轨滑动的滑台；

所述检测台用于放置被检产品，所述抓取装置与所述滑台固定连接并位于所述检测台上方，所述抓取装置用于抓取所述被检产品，所述抓取装置上设有第一传感器，所述第一传感器用于感应所述抓取装置的位置；

所述检测台、所述不合格产品通道的入口及所述合格产品通道的入口共线且平行于所述导轨；

所述视觉检测装置包括分别位于所述检测台两侧的平视视觉检测装置和俯视视觉检测装置，所述平视视觉检测装置包括第一调节支架、第一检测光源和平视摄像机，所述第一调节支架固定在所述工作台上，所述第一调节支架用于调整所述第一检测光源和所述平视摄像机的位置，所述平视摄像机正对所述被检产品的侧部；

所述俯视视觉检测装置包括第二调节支架、第二检测光源和俯视摄像机，所述第二调节支架固定在所述工作台上，所述第二调节支架用于调整所述第二检测光源和所述俯视摄像机的位置，所述俯视摄像机正对所述被检产品的顶部。

2.根据权利要求1所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述产品自动化检测装置还包括待检台，所述直线送料器、所述待检台以及所述检测台共线设置且平行于所述导轨。

3.根据权利要求2所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述待检台的一侧设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述待检台上的产品。

4.根据权利要求1所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述检测台上开设有产品放置槽，所述产品放置槽的形状与所述被检产品的轮廓相匹配，所述产品放置槽内设有第三传感器，所述第三传感器用于感应所述产品放置槽内的产品。

5.根据权利要求1至4任一项所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置，所述不合格品通道自入口至出口自上而下倾斜设置。

6.根据权利要求5所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述合格品通道出口端的下方放置有合格品收集箱，所述不合格品通道出口端的下方放置有不合格品收集箱。

7.根据权利要求1至4任一项所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述抓取装置包括气缸和吸盘，所述气缸包括气缸本体和活塞杆，所述吸盘连接在所述活塞杆的端部，所述第一传感器设置在所述气缸本体的侧壁。

8.根据权利要求1至4任一项所述的产品自动化检测装置，其特征在于：

所述第二调节支架包括竖直导向杆以及连接在所述竖直导向杆上的摄像机调整支架和光源调整支架，所述摄像机调整支架包括第一水平导向杆、第一固定块和第一连接块，所述第一固定块固定连接在所述第一水平导向杆的端部，所述俯视摄像机安装在所述第一固定块上，所述第一连接块可调节地固定在所述竖直导向杆上，所述第一连接块上开设有在水平方向上延伸的第一导向孔，所述第一水平导向杆穿设在所述第一导向孔内并可沿着所述第一导向孔移动；

所述光源调整支架位于所述摄像机调整支架的下方，包括第二水平导向杆、第二固定块和第二连接块，所述第二固定块固定连接在所述第二水平导向杆的端部，所述第二检测光源安装在所述第二固定块上，所述第二连接块可调节地固定在所述竖直导向杆上，所述第二连接块上开设有在水平方向上延伸的第二导向孔，所述第二水平导向杆穿设在所述第二导向孔内并可沿着所述第二导向孔移动。