CN108445016A - 自动检测分拣装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种自动检测分拣装置，包括：主架构；导轨，设置在主架构上；滑板，安装在导轨上；所述滑板上固定有若干套夹爪装置；所述夹爪装置用于夹住注塑产品；气路控制柜，通过气管夹爪装置，所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作；视觉检测单元，包括相机；所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品；控制单元；所述控制单元电性连接气路控制柜和相机，所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作。本发明解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷。
Description
技术领域
本发明涉及注塑产品生产设备领域，具体涉及一种自动检测分拣装置。
背景技术
目前，注塑产品在生产出来，需要检测产品的外观是否存在瑕疵，并区分出合格品和不合格品进行分装。
现有的公开号为CN205167385U的《一种注塑件分拣工装》专利文献，其披露一种便于手工分装的注塑件分拣工装，需要人工肉眼识别出产品外观的瑕疵，后投入不同管道中，完成分装；使用人力进行拣装，其费时费力，人员长时间操作，容易发生疲劳，发生拣装错误的情况。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种自动检测分拣装置，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷。
（二）技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供的一种自动检测分拣装置，包括：主架构；导轨，设置在主架构上；滑板，安装在导轨上；所述滑板上固定有若干套夹爪装置；所述夹爪装置用于夹住注塑产品；气路控制柜，通过气管夹爪装置，所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作；视觉检测单元，包括相机；所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品；控制单元；所述控制单元电性连接气路控制柜和相机，所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作。本发明采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元控制控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作，自动化完成注塑产品的识别、分装，其省时省力、不易出错，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷。
优选的，所述夹爪装置包括夹座和固定在夹座末端的若干个夹臂，所述夹臂末端装有一对夹头；所述气路控制柜通过气管控制夹头的开启或关闭。
优选的，所述导轨沿滑板的运动方向上设有不良品收料盒和成品收料盒；所述合格品收料盒顶端固定有成品落料分穴板，所述成品落料分穴板上设有分穴落口。
优选的，所述导轨末端装有直线模组，所述直线模组用于推动滑板沿导轨运动；所述直线模组电性连接控制单元，所述控制单元用于控制直线模组的工作。
优选的，所述自动检测分拣装置还包括拖链护板和拖链，所述拖链护板固定在滑轨的外侧边缘，所述拖链一对固定在拖链护板末端，另一端连接滑板；且所述拖链放置在拖链护板上。
优选的，所述滑轨远离拖链护板一侧还设有防护板。
优选的，所述滑板还设有长条形的固定板，滑板相邻的两套夹爪装置通过连接块固定固定板上。
优选的，所述导轨沿滑板的运动方向上的后端还设有缓冲导管，所述缓冲导管包括填充有气体的密封段和开口段，所述密封段内末端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧末端装有滑块组件，所述滑块组件包括密封球、连接件和固定块，所述密封球连接缓冲弹簧；所述密封球具有与密封段的内径相适配的外径，用以密封密封段的气体；所述连接件一端连接密封球，另一端连接固定块，所述开口段的缓冲导管一侧设有长条形的开槽，所述固定块外接有推块，所述推块固定连接滑板，所述推块沿开槽运动；所述缓冲弹簧自然伸展时，所述密封球位于密封段的缓冲导管末端，所述固定块位于开口段的缓冲导管的远离密封球的一端。本发明采用缓冲导管，用于缓冲滑板运动末端停止驱动后采用的冲击力，且缓冲导管内的弹簧被压缩后产生一个回弹力，通过前端滑板的运动使得弹簧被储能，在停止驱动后，弹簧的回弹力驱使滑块返回原始的装载点，其节省了驱动能量。
优选的，所述密封段的缓冲导管上还设有连通缓冲导管内部的冲压气管，所述冲压气管外接气路控制柜。
优选的，所述视觉检测单元还包括辅助拍摄装置，所述主架构位于相机一侧装有侧板，所述相机和辅助拍摄装置均固定在侧板上；所述辅助拍摄装置包括位于相机正下方的固定板，所述固定板上具有与相机垂直拍摄视线上相适配的观察孔。
（三）有益效果
本发明提供的一种自动检测分拣装置，其具有以下优点：
1、本发明采用相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元控制控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作，自动化完成注塑产品的识别、分装，其省时省力、不易出错，解决了现有的注塑件分拣装置需要人工识别以及拣装、费事费力，容易出错的缺陷。
2、本发明采用缓冲导管，用于缓冲滑板运动末端停止驱动后采用的冲击力，且缓冲导管内的弹簧被压缩后产生一个回弹力，通过前端滑板的运动使得弹簧被储能，在停止驱动后，弹簧的回弹力驱使滑块返回原始的装载点，其节省了驱动能量。
附图说明
图1是本发明的实施例1的自动检测分拣装置的结构示意图；
图2是本发明的实施例1的缓冲导管的局部放大的结构示意图；
图3是本发明的实施例1的夹爪装置的局部放大的结构示意图；
图4是本发明的实施例1的控制单元的工作流程图。
1、主架构；2、导轨；3、滑板；4、夹爪装置；5、气路控制柜；6、检测单元；7、相机；8、控制单元；9、夹座；10、夹臂；11、夹头；12、辅助拍摄装置；13、侧板；14、固定板；15、观察孔；16、不良品收料盒；17、成品收料盒；18、成品落料分穴板；19、分穴落口；20、直线模组；21、缓冲导管；22、密封段；23、开口段；24、缓冲弹簧；25、滑块组件；26、密封球；27、连接件；28、固定块；29、开槽；30、推块；31、冲压气管；32、拖链护板；33、拖链；34、防护板；35、固定板；36、连接块；36、指示杆；37、检测器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1：本发明提供的一种自动检测分拣装置，包括：主架构1；导轨2，设置在主架构上；滑板3，安装在导轨上；所述滑板上固定有若干套夹爪装置4；所述夹爪装置用于夹住注塑产品；气路控制柜5，通过气管夹爪装置，所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作；视觉检测单元6，包括相机7；所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品；控制单元8；所述控制单元电性连接气路控制柜和相机，所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作。
实施例2：如图1、图2、图3、图4所示，本发明提供的一种自动检测分拣装置，包括：主架构；导轨，设置在主架构上；滑板，安装在导轨上；所述滑板上固定有若干套夹爪装置；所述夹爪装置用于夹住注塑产品；所述夹爪装置包括夹座9和固定在夹座末端的若干个夹臂10，所述夹臂末端装有一对夹头11。
气路控制柜，通过气管夹爪装置，所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作；视觉检测单元，包括相机和辅助拍摄装置12；所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品；控制单元；所述控制单元电性连接气路控制柜和视觉相机，所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作。
所述主架构位于相机一侧装有侧板13，所述相机和辅助拍摄装置均固定在侧板上；所述辅助拍摄装置包括位于相机正下方的固定板14，所述固定板上具有与相机垂直拍摄视线上相适配的观察孔15。
控制单元还包括视觉软件系统，所述视觉软件系统包括In-Sight模块，该模块对采集到的注塑产品图像进行处理，计算注塑产品的位置坐标，检测判断不合格的注塑产品，并通过所述的控制器引导滑板及夹爪装置运作，完成分拣。
所述导轨沿滑板的运动方向上设有不良品收料盒16和成品收料盒17；所述合格品收料盒顶端固定有成品落料分穴板18，所述成品落料分穴板上设有分穴落口19。所述导轨末端装有直线模组20，所述直线模组用于推动滑板沿导轨运动；所述直线模组电性连接控制单元，所述控制单元用于控制直线模组的工作。所述导轨沿滑板的运动方向上的后端还设有缓冲导管21，所述缓冲导管包括填充有气体的密封段22和开口段23，所述密封段内末端固定有缓冲弹簧24，所述缓冲弹簧末端装有滑块组件25，所述滑块组件包括密封球26、连接件27和固定块28，所述密封球连接缓冲弹簧；所述密封球具有与密封段的内径相适配的外径，用以密封密封段的气体；所述连接件一端连接密封球，另一端连接固定块，所述开口段的缓冲导管一侧设有长条形的开槽29，所述固定块外接有推块30，所述推块固定连接滑板，所述推块沿开槽运动；所述缓冲弹簧自然伸展时，所述密封球位于密封段的缓冲导管末端，所述固定块位于开口段的缓冲导管的远离密封球的一端。所述密封段的缓冲导管上还设有连通缓冲导管内部的冲压气管31，所述冲压气管外接气路控制柜。
所述自动检测分拣装置还包括拖链护板32和拖链33，所述拖链护板固定在滑轨的外侧边缘，所述拖链一对固定在拖链护板末端，另一端连接滑板；且所述拖链放置在拖链护板上。
所述滑轨远离拖链护板一侧还设有防护板34。所述滑板还设有长条形的固定板35，滑板相邻的两套夹爪装置通过连接块36固定固定板上。所述滑板上装有指示杆36，所述导轨上还装检测器37用于检测滑板上的指示杆。
本发明的实施例安装时，相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，所述控制单元的In-Sight模块对采集到的注塑产品图像进行处理，计算注塑产品的位置坐标，检测判断不合格的注塑产品，并通过控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作；直线模组推动滑板沿导轨运动，使得滑板再装上待检产品后，运动到成品收料盒上方，经由成品落料分穴板的分穴落口并松开相应的夹头，使得合格产品落入成品收料盒中；然后滑板运动到不良品收料盒上方，控制相应的夹头松开，使得不合格产品落入不良品收料盒中。导轨末端的缓冲导管内的弹簧被压缩后产生一个回弹力，通过前端滑板的运动使得弹簧被储能，在停止驱动后，弹簧的回弹力驱使滑块返回原始的装载点，其节省了驱动能量。
上述各实施例仅用于说明本发明，其中各部件的结构、连接方式等都是可以有所变化的，凡是在本发明技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本发明的保护范围之外。
Claims (10)
1.一种自动检测分拣装置，其特征在于，包括:
主架构；
导轨，设置在主架构上；
滑板，安装在导轨上；所述滑板上固定有若干套夹爪装置；所述夹爪装置用于夹住注塑产品；
气路控制柜，通过气管夹爪装置，所述气路控制柜用于控制夹爪装置的工作；
视觉检测单元，包括相机；所述相机用于拍摄固定滑板上的注塑产品；
控制单元；所述控制单元电性连接气路控制柜和相机，所述相机将拍摄的视觉信息传输给控制单元，控制单元用于控制气路控制柜工作，进而控制各套夹爪装置的运作。
2.如权利要求1所述的自动检测分拣装置，其特征在于，所述夹爪装置包括夹座和固定在夹座末端的若干个夹臂，所述夹臂末端装有一对夹头；所述气路控制柜通过气管控制夹头的开启或关闭。
3.如权利要求1所述的自动检测分拣装置，其特征在于，所述导轨沿滑板的运动方向上设有不良品收料盒和成品收料盒；所述合格品收料盒顶端固定有成品落料分穴板，所述成品落料分穴板上设有分穴落口。
4.如权利要求1所述的自动检测分拣装置，其特征在于，所述导轨末端装有直线模组，所述直线模组用于推动滑板沿导轨运动；所述直线模组电性连接控制单元，所述控制单元用于控制直线模组的工作。
5.如权利要求1或2或3或4所述的自动检测分拣装置，其特征在于，还包括拖链护板和拖链，所述拖链护板固定在滑轨的外侧边缘，所述拖链一对固定在拖链护板末端，另一端连接滑板；且所述拖链放置在拖链护板上。
6.如权利要求5所述的自动检测分拣装置，其特征在于，所述滑轨远离拖链护板一侧还设有防护板。
7.如权利要求2所述的自动检测分拣装置，其特征在于，所述滑板还设有长条形的固定板，滑板相邻的两套夹爪装置通过连接块固定固定板上。
8.如权利要求1或2或3或4所述的自动检测分拣装置，其特征在于，所述导轨沿滑板的运动方向上的后端还设有缓冲导管，所述缓冲导管包括填充有气体的密封段和开口段，所述密封段内末端固定有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧末端装有滑块组件，所述滑块组件包括密封球、连接件和固定块，所述密封球连接缓冲弹簧；所述密封球具有与密封段的内径相适配的外径，用以密封密封段的气体；所述连接件一端连接密封球，另一端连接固定块，所述开口段的缓冲导管一侧设有长条形的开槽，所述固定块外接有推块，所述推块固定连接滑板，所述推块沿开槽运动；所述缓冲弹簧自然伸展时，所述密封球位于密封段的缓冲导管末端，所述固定块位于开口段的缓冲导管的远离密封球的一端。
9.如权利要求8所述的自动检测分拣装置，其特征在于，所述密封段的缓冲导管上还设有连通缓冲导管内部的冲压气管，所述冲压气管外接气路控制柜。
10.权利要求1或2或3或4所述的自动检测分拣装置，其特征在于，所述视觉检测单元还包括辅助拍摄装置，所述主架构位于相机一侧装有侧板，所述相机和辅助拍摄装置均固定在侧板上；所述辅助拍摄装置包括位于相机正下方的固定板，所述固定板上具有与相机垂直拍摄视线上相适配的观察孔。
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| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 323000 201-37, floor 2, building 1, Lvgu Information Industry Park, No. 368, Chengbei street, Liandu District, Lishui City, Zhejiang Province Patentee after: Zhejiang Kaipu Technology Co.,Ltd. Address before: 311300 factory 2, No. 89, Chuangye street, Qingshanhu street, Lin'an District, Hangzhou City, Zhejiang Province Patentee before: HANGZHOU KEPLER TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Automatic detection sorting device Effective date of registration: 20231222 Granted publication date: 20200721 Pledgee: Zhejiang Haining Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Chang'an sub branch Pledgor: Zhejiang Kaipu Technology Co.,Ltd. Registration number: Y2023980072854 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |