CN208466562U - 自动伸缩接料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种自动接收不合格零件的自动伸缩接料装置，包括输送线和接料盒，输送线的前端设置有导轨，接料盒通过滑块安装在导轨上；输送线的侧端安装有水平气缸，接料盒的侧面设置有一个连接架，水平气缸的伸缩杆插在连接架的卡槽中，实现了与接料盒的固连。当检测设备检测到不合格零件时，水平气缸驱动接料盒从输送线中伸出，挡在合格品输送线的上方进行自动接收不合格零件；而且，机械手只需要设计一个行程，简化了机械手的结构。
Description
技术领域
本实用新型涉及冰箱洗衣机装配生产线技术领域，特别是涉及自动伸缩接料装置。
背景技术
冰洗装配线中所用到的装配零件，都要在装配前进行检测，检测合格的零件才能进入流水线，对于检测不合格的零件要进行剔除。当检测设备检测到不合格零件后，配备的机械手将不合格零件抓取至回收输送线上，这样一来，机械手就要设计两个行程，不仅机械手的结构变得复杂，而且调试起来也费时费力。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种能自动接收不合格零件的伸缩接料装置。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
自动伸缩接料装置，包括输送线和接料盒，所述输送线的前端设置有导轨，所述接料盒通过滑块安装在所述导轨上；所述输送线的侧端安装有水平气缸，所述接料盒的侧面设置有一个连接架，所述水平气缸的伸缩杆插在连接架的卡槽中，实现了与所述接料盒的固连。
进一步的是，所述导轨上的导向槽向上倾斜15°，不合格品到达接料盒上后会自动滑入输送线中。
进一步的是，所述输送线上设置有光电传感器，当自动滑入输送线中的不合格品切断光电传感器的信号后，水平气缸驱动接料盒收回，不影响合格品的投放。
综上上述，本实用新型的有益效果是：当检测设备检测到不合格零件时，水平气缸驱动接料盒从输送线中伸出，挡在合格品输送线的上方进行自动接收不合格零件；而且，机械手只需要设计一个行程，简化了机械手的结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例所公开的自动伸缩接料装置的结构示意图；
图2为本实施例所公开的自动伸缩接料装置在输送线中的安装结构示意图；
图3为本实施例所公开的自动伸缩接料装置的另一种状态下的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
如图1所示的自动伸缩接料装置，其包括输送线1和接料盒2，输送线的前端设置有导轨3，接料盒通过滑块安装在导轨上；输送线的侧端安装有水平气缸5，接料盒的侧面设置有一个连接架4，水平气缸的伸缩杆插在连接架的卡槽中，实现了与接料盒的固连。水平气缸与接料盒之间为软连接，可以消除输送线振动带来的影响。
当检测设备检测到不合格零件时，水平气缸驱动接料盒从输送线中伸出，挡在合格品输送线的上方进行自动接收不合格零件，机械手只需要设计一个行程，简化了机械手的结构。
实施例二
本实施例是基于实施例一作出的进一步改进。
导轨上的导向槽3a向上倾斜15°，这样接料盒就会倾斜15°，不合格品到达接料盒上后就会自动滑入输送线中，无需另外配置推料机构，节约了设备成本。
实施例三
本实施例是基于实施例二作出的进一步改进。
参见图3，输送线上设置有光电传感器6，当自动滑入输送线中的不合格品切断光电传感器的信号后，水平气缸驱动接料盒收回，不影响合格品的投放。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (3)
1.自动伸缩接料装置，其特征在于，包括输送线和接料盒，所述输送线的前端设置有导轨，所述接料盒通过滑块安装在所述导轨上；所述输送线的侧端安装有水平气缸，所述接料盒的侧面设置有一个连接架，所述水平气缸的伸缩杆插在连接架的卡槽中，实现了与所述接料盒的固连。
2.根据权利要求1所述的自动伸缩接料装置，其特征在于，所述导轨上的导向槽向上倾斜15°，不合格品到达接料盒上后会自动滑入输送线中。
3.根据权利要求2所述的自动伸缩接料装置，其特征在于，述输送线上设置有光电传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820307998.3U CN208466562U (zh) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 自动伸缩接料装置 |
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| CN201820307998.3U CN208466562U (zh) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 自动伸缩接料装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208466562U true CN208466562U (zh) | 2019-02-05 |
Family
ID=65206274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201820307998.3U Active CN208466562U (zh) | 2018-03-06 | 2018-03-06 | 自动伸缩接料装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208466562U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111151469A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-05-15 | 大连德迈仕精密科技股份有限公司 | 螺栓螺纹在线检测设备 |
| CN111515642A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-08-11 | 厦门理工学院 | 一种可实现强制防漏装的防错料架 |
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2018
- 2018-03-06 CN CN201820307998.3U patent/CN208466562U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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