CN207956231U - 包装箱自动套箱机构 - Google Patents
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Abstract
为了解决现有技术中套箱机器人成本高的技术问题，本实用新型提供了一种包装箱自动套箱机构，包括机架和安装座，设安装座固设在机架顶部的滑块滑轨组件上；安装座上设置有导套，导套中插设的垂直导柱的底部固设在一块升降块。升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂，气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在升降块的底部；安装座上固设有伸缩杆垂直向下的气缸，气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄；气动夹持臂中水平气缸的缸体铰接在连接柄上。气动夹持臂下降将纸箱夹持住后带着纸箱上升并来到冰箱上方，随后下降将纸箱套在冰箱上。本套箱机构可以代替机械手完成套箱动作，结构简单、制造成本低，而且能实现自动化套箱。
Description
技术领域
本实用新型涉及装配生产线技术领域，特别是涉及包装箱自动套箱机构。
背景技术
冰箱装配的最后一步是套箱，此动作一般由机器人完成，机器人的手臂上安装有L型吸盘爪，L型吸盘爪吸住纸箱的相邻边后将纸箱举起套装在待装配体上。但是机器人的成本比较高，调试起来也比较麻烦，因此需要设计一种能代替机器人进行套箱的机构。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种包装箱自动套箱机构。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
包装箱自动套箱机构，包括机架和安装座，所述机架的顶部设置有一条水平的滑块滑轨组件，所述安装座固设在所述滑块滑轨组件上；所述安装座上设置有导套，所述导套中插设的垂直导柱的底部固设在一块升降块；所述升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂，所述气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在所述升降块的底部；所述安装座上固设有伸缩杆垂直向下的气缸，所述气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄；所述气动夹持臂中水平气缸的缸体铰接在所述连接柄上。
上述套箱机构的动作流程是：
首先，气动夹持臂沿机架顶部的滑块滑轨组件来到纸箱的上方；然后，气缸驱动气动夹持臂下降至预设位置；在水平气缸的驱动下，两个气动夹持臂向内收缩将纸箱夹持住；最后，气缸驱动气动夹持臂带着纸箱上升至原先位置，再沿着机架顶部的滑块滑轨组件来到冰箱上方，随后气缸驱动气动夹持臂下降将纸箱套在冰箱上。
进一步的是，所述气动夹持臂包括夹持板，所述夹持板的夹持端固设由与之垂直的连接板，所述连接板的末端设置有一块与所述夹持板平行的钩板，当连接板插在纸箱的手孔中后，手孔处的纸板正好卡在钩板与夹持板之间。
进一步的是，所述钩板的底部设置有三角加强板。
进一步的是，所述机架的下方放置有用于摆放纸箱的栈板，所述栈板的底部安装有光电传感器的发射器，所述机架上安装有光电传感器的接收器。
本实用新型的有益效果是：能够代替机械手完成套箱动作，结构简单、制造成本低，而且能实现自动化套箱。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实施例一所公开的包装箱自动套箱机构的结构示意图；
图2为本实施例一所公开的气动夹持臂的结构示意图；
图3为本实施例二所公开的包装箱自动套箱机构的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
如图1所示的包装箱自动套箱机构，其包括机架1和安装座2，机架的顶部设置有一条水平的滑块滑轨组件3，安装座固设在滑块滑轨组件上；安装座上设置有导套4，导套中插设的垂直导柱5的底部固设在一块升降块6。参见图2，升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂7，气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在升降块的底部；安装座上固设由伸缩杆垂直向下的气缸 8，气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄9；气动夹持臂中水平气缸的缸体7a 铰接在连接柄上。
上述套箱机构的动作流程是：
首先，气动夹持臂沿机架顶部的滑块滑轨组件来到纸箱的上方；然后，气缸驱动气动夹持臂下降至预设位置；在水平气缸的驱动下，两个气动夹持臂向内收缩将纸箱夹持住；最后，气缸驱动气动夹持臂带着纸箱上升至原先位置，再沿着机架顶部的滑块滑轨组件来到冰箱上方，随后气缸驱动气动夹持臂下降将纸箱套在冰箱上。本套箱机构可以代替机械手完成套箱动作，结构简单、制造成本低，而且能实现自动化套箱。
进一步的是，气动夹持臂包括夹持板7b，夹持板的夹持端固设由与之垂直的连接板7c，连接板的末端设置有一块与夹持板平行的钩板7d，钩板的底部设置有三角加强板7e。当连接板插在纸箱的手孔中后，手孔处的纸板正好卡在钩板与夹持板之间，纸箱夹持稳定高。
实施例二
参见图3，机架的下方放置有用于摆放纸箱的栈板10，栈板的底部安装有光电传感器的发射器11，机架上安装有光电传感器的接收器12。当栈板上的纸箱被取走后，光电传感器被导通，控制器根据光电传感器的信号输送一个冰箱至套箱位置处。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (4)
1.包装箱自动套箱机构，其特征在于，包括机架和安装座，所述机架的顶部设置有一条水平的滑块滑轨组件，所述安装座固设在所述滑块滑轨组件上；所述安装座上设置有导套，所述导套中插设的垂直导柱的底部固设在一块升降块；所述升降块的底部设置有两组对称的气动夹持臂，所述气动夹持臂通过滑块滑轨组件固设在所述升降块的底部；所述安装座上固设有伸缩杆垂直向下的气缸，所述气缸的伸缩杆上铰接有一个连接柄；所述气动夹持臂中水平气缸的缸体铰接在所述连接柄上。
2.根据权利要求1所述的包装箱自动套箱机构，其特征在于，所述气动夹持臂包括夹持板，所述夹持板的夹持端固设由与之垂直的连接板，所述连接板的末端设置有一块与所述夹持板平行的钩板，当连接板插在纸箱的手孔中后，手孔处的纸板正好卡在钩板与夹持板之间。
3.根据权利要求2所述的包装箱自动套箱机构，其特征在于，所述钩板的底部设置有三角加强板。
4.根据权利要求3所述的包装箱自动套箱机构，其特征在于，所述机架的下方放置有用于摆放纸箱的栈板，所述栈板的底部安装有光电传感器的发射器，所述机架上安装有光电传感器的接收器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721842003.5U CN207956231U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 包装箱自动套箱机构 |
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| CN201721842003.5U CN207956231U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 包装箱自动套箱机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207956231U true CN207956231U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63728417
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201721842003.5U Active CN207956231U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 包装箱自动套箱机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110435981A (zh) * | 2019-07-30 | 2019-11-12 | 南京理工大学 | 一种用于自动封箱的套箱装置 |
| CN112918813A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-08 | 芜湖博珀商贸有限公司 | 一种自动化包装设备用自调节包装箱开口大小的辅助设备 |
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2017
- 2017-12-26 CN CN201721842003.5U patent/CN207956231U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| CN112918813A (zh) * | 2021-03-10 | 2021-06-08 | 芜湖博珀商贸有限公司 | 一种自动化包装设备用自调节包装箱开口大小的辅助设备 |
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