CN205600722U - 一种小型抓取式机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种小型抓取式机械手装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有电机，所述电机的上方同轴连接第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶端固定插接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的另一端螺纹连接有连接件，该小型抓取式机械手装置，通过加入电机进行带动的方式，使得机械手的使用范围更加广阔，能够进行多方位的物体进行抓取，同时通过加入多液压伸缩杆组合的方式，使得机械手抓取物品更加灵活，适应不同远近，不同水平高度的物体，同时通过加入位移传感器的方式，使得机械手能够有效识别物体，进行抓取，更加自动化和智能化。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种小型抓取式机械手装置。
背景技术
机械手是在工厂零部件生产中，较为经常用到的部分，但是目前市场上，大多数机械手装置，都为大型固定的架构组成，因此较为死板，使用起来相当不灵活。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种小型抓取式机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种小型抓取式机械手装置，包括底座，所述底座的上方固定安装有电机，所述电机的上方同轴连接第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的顶端固定插接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的另一端螺纹连接有连接件，所述连接件的下部螺纹连接有定位盘，所述定位盘的外侧铰接有多个夹持件，所述夹持件的内侧中部均固定安装有副液压伸缩杆，所述副液压伸缩杆的另一端固定连接有定位盘，所述连接件的下端固定安装有位移传感器，所述底座的右侧固定安装有控制器，所述位移传感器与控制器电性连接。
优选的，所述定位盘为圆环，且中部设置有与连接件螺纹连接的螺纹孔，所述定位盘的外侧固定安装有铰接夹持件的凸体，且凸体与定位盘为一体成型结构。
优选的，所述夹持件为块状立方体，且内侧下部开设有斜纹槽，所述斜纹槽的外侧固定安装有缓冲垫。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该小型抓取式机械手装置，通过加入电机进行带动的方式，使得机械手的使用范围更加广阔，能够进行多方位的物体进行抓取，同时通过加入多液压伸缩杆组合的方式，使得机械手抓取物品更加灵活，适应不同远近，不同水平高度的物体，同时通过加入位移传感器的方式，使得机械手能够有效识别物体，进行抓取，更加自动化和智能化。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的顶面示意图。
图中：1底座、2电机、3第一液压伸缩杆、4第二液压伸缩杆、5连接件、6定位盘、7夹持件、8副液压伸缩杆、9位移传感器、10控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种小型抓取式机械手装置，包括底座1，所述底座1的上方固定安装有电机2，所述电机的上方同轴连接第一液压伸缩杆3，所述第一液压伸缩杆3的顶端固定插接有第二液压伸缩杆4，所述第二液压伸缩杆4的另一端螺纹连接有连接件5，所述连接件5的下部螺纹连接有定位盘6，所述定位盘6的外侧铰接有多个夹持件7，所述夹持件7的内侧中部均固定安装有副液压伸缩杆8，所述副液压伸缩杆8的另一端固定连接有定位盘9，所述连接件5的下端固定安装有位移传感器10，所述底座1的右侧固定安装有控制器11，所述位移传感器10与控制器11电性连接，所述定位盘6为圆环，且中部设置有与连接件5螺纹连接的螺纹孔，所述定位盘6的外侧固定安装有铰接夹持件7的凸体，且凸体与定位盘6为一体成型结构，所述夹持件7为块状立方体，且内侧下部开设有斜纹槽，所述斜纹槽的外侧固定安装有缓冲垫。
工作原理：当使用该机械手夹取物品时，通过电机2带动第一液压伸缩杆3进行旋转，当位移传感器9尚未检测到待夹取物体时，通过第二液压伸缩杆4伸缩扩大或缩小检测范围，使得整个夹取过程更加自动化也更加智能化，当位移传感器9检测到待夹取物体时，通过第一液压伸缩杆3进行收缩降低机械手高度，同时通过位移传感器9检测距离待夹取物体的距离，当距离小到一定范围时，通过控制副液压伸缩杆8控制夹持件7收缩，从而进行物体夹取，有效对不同范围内不同高度的物体进行夹取，使得机械手的应用范围更加广泛。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种小型抓取式机械手装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上方固定安装有电机（2），所述电机的上方同轴连接第一液压伸缩杆（3），所述第一液压伸缩杆（3）的顶端固定插接有第二液压伸缩杆（4），所述第二液压伸缩杆（4）的另一端螺纹连接有连接件（5），所述连接件（5）的下部螺纹连接有定位盘（6），所述定位盘（6）的外侧铰接有多个夹持件（7），所述夹持件（7）的内侧中部均固定安装有副液压伸缩杆（8），所述副液压伸缩杆（8）的另一端固定连接有定位盘（6），所述连接件（5）的下端固定安装有位移传感器（9），所述底座（1）的右侧固定安装有控制器（10），所述位移传感器（9）与控制器（10）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种小型抓取式机械手装置，其特征在于：所述定位盘（6）为圆环，且中部设置有与连接件（5）螺纹连接的螺纹孔，所述定位盘（6）的外侧固定安装有铰接夹持件（7）的凸体，且凸体与定位盘（6）为一体成型结构。
3.根据权利要求1所述的一种小型抓取式机械手装置，其特征在于：所述夹持件（7）为块状立方体，且内侧下部开设有斜纹槽，所述斜纹槽的外侧固定安装有缓冲垫。
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| CN201620432040.8U CN205600722U (zh) | 2016-05-13 | 2016-05-13 | 一种小型抓取式机械手装置 |
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| CN (1) | CN205600722U (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107639645A (zh) * | 2017-09-19 | 2018-01-30 | 苏州浩迈凌机电设备有限公司 | 一种新型伸缩机械手 |
| CN108266593A (zh) * | 2017-12-31 | 2018-07-10 | 江苏密斯欧智能科技有限公司 | 一种用于管道检修的适配机器人控制方法 |
| CN111602492A (zh) * | 2020-05-23 | 2020-09-01 | 安徽省农业科学院蚕桑研究所 | 一种全自动秸秆育苗装盘机装盘装置 |
| CN111715450A (zh) * | 2019-03-22 | 2020-09-29 | 淮安远大机械有限公司 | 自动喷涂机 |
| CN113146106A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-23 | 惠州市聚鼎电子有限公司 | 一种热敏电阻焊接设备 |
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2016
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