CN205685620U - 全自动手套脱模机的脱模装置 - Google Patents
全自动手套脱模机的脱模装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205685620U CN205685620U CN201620545824.1U CN201620545824U CN205685620U CN 205685620 U CN205685620 U CN 205685620U CN 201620545824 U CN201620545824 U CN 201620545824U CN 205685620 U CN205685620 U CN 205685620U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- demoulding
- finger
- swing arm
- swing
- stripper
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Gloves (AREA)
Abstract
全自动手套脱模机的脱模装置，属于手套脱模设备领域。包括底座（1）、摆臂（2）和脱模手指（6），两个摆臂（2）转动设置在底座（1）上，摆臂（2）与底座（1）之间设有带动两个摆臂（2）相对摆动的摆臂开合机构，其特征在于：所述脱模手指（6）转动固定在摆臂（2）的上端，脱模手指（6）与摆臂（2）之间设有摆动限位机构。脱模手指（6）能够发生摆动，从而适应不用规格的手模，确保脱模手指（6）与手模紧密贴合，摆动限位机构，则保证了脱模手指（6）是在一定角度内摆动，这样防止发生脱模手指（6）摆动角度过大后无法与手模贴合的问题。本实用新型具有结构简单、能够与各种型号的手模配合，工作可靠等优点。
Description
技术领域
全自动手套脱模机的脱模装置，属于手套脱模设备领域。
背景技术
塑胶手套在手模上成型后，需要通过脱模装置将手套从手模的脱下来，脱模时手指卡紧在手模的两侧并轴向移动直至将手套在手模上脱下来，以往脱模装置的手指都是固定的，但是手模加工过程中都会存在误差，造成各个手模粗细不等，手指如果无法与手模卡紧则会造成手套无法顺利地将手套从手模脱离到期望的位置，甚至会造成手套破损，而且后续需要人工将手套从手模上摘除。生产不同型号的手套也需要更换不同规格的手模，以往的脱模装置无法适应不同型号的手模，需要重新进行调试。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够与各种型号的手模配合，工作可靠的全自动手套脱模机的脱模装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动手套脱模机的脱模装置，其特征在于：包括底座、摆臂和脱模手指，两个摆臂转动设置在底座上，摆臂与底座之间设有带动两个摆臂相对摆动的摆臂开合机构，脱模手指转动固定在摆臂的上端，脱模手指与摆臂之间设有摆动限位机构。
优选的，所述脱模手指包括直板和弧形板，直板转动连接摆臂，弧形板固定在直板的内端，且弧形板的轴线垂直于直板，直板的外端与摆动限位机构配合。
因为将手套从手模上脱下的过程中，摆臂需要有一个张开的过程，这样才能够使脱模手指避开宽度较大的手掌部分，在摆臂张开的过程中，脱模手指容易与手套发生打滑，此时就无法将手套从手模上脱离到期望的程度，那么下一步的工序就很难完成，所以本实用新型优选的，所述弧形板的外侧面上设有多个凸起，凸起增加了脱模手指与手套的摩擦力，确保将手套脱离到设定的长度，便于后续将手套从手模上摘下。
优选的，所述脱模手指为塑料材质。塑料材质的脱模手指相比于金属材质的脱模手指，不会划伤手套，提高成品率。
优选的，所述摆动限位机构为设置在摆臂上端的三角形限位块，脱模手指位于限位块的下侧，脱模手指的上侧一角与限位块的一边相对设置。利用限位块防止脱模手指向上或向下摆动角度过大，结构非常简单、实用。
优选的，所述摆臂开合机构包括拉簧、导向板和摆动导向轮，拉簧两端分别连接两个摆臂并带动两个摆臂相向摆动，两个摆动导向轮分别设置在导向板的上端两侧，导向板的上端为锥形，摆动导向轮通过连杆连接在摆臂内侧，导向板下端连接有升降导向轮。导向板升降后利用锥形的上端使得摆动导向轮向两侧摆动，从而带动摆臂摆动，拉簧则提供摆臂始终具有相向摆动的力，确保脱模手指与手模紧密贴合。
优选的，为了防止在将手套脱离手模后手套掉落后被弹簧或其他摆臂开合机构夹住，在所述摆臂开合机构的上侧固定有手套挡板，进一步提高了工作的可靠性，防止夹伤手套，保证设备正常运行。
与现有技术相比，该全自动手套脱模机的脱模装置的上述技术方案所具有的有益效果是：脱模手指转动固定在摆臂的上端，脱模手指能够发生摆动，从而适应不用规格的手模，确保脱模手指与手模紧密贴合，而且脱模手指与摆臂之间设有摆动限位机构，则保证了脱模手指是在一定角度内摆动，这样防止发生脱模手指摆动角度过大后无法与手模贴合的问题。
附图说明
图1为该全自动手套脱模机的脱模装置的主视图。
图2为图2为脱模手指的结构示意图。
图3为手套挡板的结构示意图。
其中：1、底座 2、摆臂 3、导向板 4、连杆 5、摆动导向轮 6、脱模手指 601、直板 602、弧形板 603、凸起 7、限位块 8、拉簧 9、轴承 10、竖轴 11、轴孔 12、升降导向轮 13、手套挡板 14、前挡板。
具体实施方式
图1~3是该全自动手套脱模机的脱模装置的最佳实施例，下面结合附图1~3对本实用新型做进一步说明。
该全自动手套脱模机的脱模装置包括底座1、摆臂2和脱模手指6，两个摆臂2转动设置在底座1上，摆臂2与底座1之间设有带动两个摆臂2相对摆动的摆臂开合机构，脱模手指6转动固定在摆臂2的上端，脱模手指6与摆臂2之间设有摆动限位机构。脱模手指6能够发生摆动，从而适应不用规格的手模，确保脱模手指6与手模紧密贴合，摆动限位机构则保证了脱模手指6是在一定角度内摆动，这样防止发生脱模手指6摆动角度过大后无法与手模贴合的问题。
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明，然而熟悉本领域的人们应当了解，在这里结合附图给出的详细说明是为了更好的解释，本实用新型的结构必然超出了有限的这些实施例，而对于一些等同替换方案或常见手段，本文不再做详细叙述，但仍属于本申请的保护范围。
摆臂开合机构包括拉簧8、导向板3和摆动导向轮5，拉簧8两端分别连接两个摆臂2并带动两个摆臂2相向摆动，两个摆动导向轮5分别设置在导向板3的上端两侧，导向板3的上端为锥形，摆动导向轮5通过连杆4连接在摆臂2内侧，导向板3下端连接有升降导向轮12。导向板3升降后利用锥形的上端使得摆动导向轮5向两侧摆动，从而带动摆臂2摆动，拉簧8则提供摆臂2始终具有相向摆动的力，确保脱模手指6与手模紧密贴合。在底座1的前侧还设有两组轴向导向机构，底座1需要整体轴向移动，从而完成将手套从手模上脱离的工作，底座1上开设有轴孔11，导向轴穿过轴孔11与轴向导向机构配合，具体的轴向导向机构包括两个轴承9和一个竖轴10，两个轴承9分别水平设置在导向轴的上下两侧，竖轴10固定在两个轴承9之间，两组轴向导向机构设置两个导向轴之间。
上述的摆动限位机构可以是设置在摆臂2上端的三角形限位块7，脱模手指6位于限位块7的下侧，脱模手指6的上侧一角与限位块7的一边相对设置，利用限位块7防止脱模手指6向上或向下摆动角度过大，结构非常简单、实用。
脱模手指6为塑料材质。塑料材质的脱模手指6相比于金属材质的脱模手指6，不会划伤手套，提高成品率。脱模手指6包括直板601和弧形板602，直板601转动连接摆臂2，弧形板602固定在直板601的内端，且弧形板602的轴线垂直于直板601，直板601的外端与摆动限位机构配合。因为将手套从手模上脱下的过程中，摆臂2需要有一个张开的过程，这样才能够使脱模手指6避开宽度较大的手掌部分，在摆臂2张开的过程中，脱模手指6容易与手套发生打滑，此时就无法将手套从手模上脱离到期望的程度，那么下一步的工序就很难完成，所以本实用新型优选的，所述弧形板602的外侧面上设有多个凸起603，凸起603增加了脱模手指6与手套的摩擦力，确保将手套脱离到设定的长度，便于后续将手套从手模上摘下。
参照图3，为了防止在将手套脱离手模后手套掉落后被弹簧或其他摆臂开合机构夹住，在所述摆臂开合机构的上侧固定有手套挡板13，进一步提高了工作的可靠性，防止夹伤手套，保证设备正常运行。手套挡板13的前端具有向下弯折的前挡板14，进一步防止手套被夹住。
工作过程：手模从上方落至两个摆臂2之间，导轨（图中未画出）与升降导向轮12配合使导向板3下落，拉簧8拉动两个摆臂2相向摆动，脱模手指6与手模接触后进行自适应调整并紧密贴合在手模的两侧，此时会通过其他结构将手模上手套已经被翻起的边再返回，例如吹气的方式，使手套之前被翻起的边再次落到脱模手指6的外侧，这样脱模手指6就处于手模与手套之间，此时底座1带动整个脱模装置轴向移动，脱模手指6将手套脱离至期望位置，在底座1轴向移动的过程中导向板3会上升，使得摆臂2克服拉簧8的拉力张开，从而使得脱模手指6避开较宽的手模手掌。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
Claims (7)
1.一种全自动手套脱模机的脱模装置，包括底座（1）、摆臂（2）和脱模手指（6），两个摆臂（2）转动设置在底座（1）上，摆臂（2）与底座（1）之间设有带动两个摆臂（2）相对摆动的摆臂开合机构，其特征在于：所述脱模手指（6）转动固定在摆臂（2）的上端，脱模手指（6）与摆臂（2）之间设有摆动限位机构。
2.根据权利要求1所述的全自动手套脱模机的脱模装置，其特征在于：所述脱模手指（6）包括直板（601）和弧形板（602），直板（601）转动连接摆臂（2），弧形板（602）固定在直板（601）的内端，且弧形板（602）的轴线垂直于直板（601），直板（601）的外端与摆动限位机构配合。
3.根据权利要求2所述的全自动手套脱模机的脱模装置，其特征在于：所述弧形板（602）的外侧面上设有多个凸起（603）。
4.根据权利要求1或2所述的全自动手套脱模机的脱模装置，其特征在于：所述脱模手指（6）为塑料材质。
5.根据权利要求1所述的全自动手套脱模机的脱模装置，其特征在于：所述摆动限位机构为设置在摆臂（2）上端的三角形限位块（7），脱模手指（6）位于限位块（7）的下侧，脱模手指（6）的上侧一角与限位块（7）的一边相对设置。
6.根据权利要求1所述的全自动手套脱模机的脱模装置，其特征在于：所述摆臂开合机构包括拉簧（8）、导向板（3）和摆动导向轮（5），拉簧（8）两端分别连接两个摆臂（2）并带动两个摆臂（2）相向摆动，两个摆动导向轮（5）分别设置在导向板（3）的上端两侧，导向板（3）的上端为锥形，摆动导向轮（5）通过连杆（4）连接在摆臂（2）内侧，导向板（3）下端连接有升降导向轮（12）。
7.根据权利要求1或6所述的全自动手套脱模机的脱模装置，其特征在于：在所述摆臂开合机构的上侧固定有手套挡板（13）。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620545824.1U CN205685620U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 全自动手套脱模机的脱模装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620545824.1U CN205685620U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 全自动手套脱模机的脱模装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205685620U true CN205685620U (zh) | 2016-11-16 |
Family
ID=57260065
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620545824.1U Expired - Fee Related CN205685620U (zh) | 2016-06-07 | 2016-06-07 | 全自动手套脱模机的脱模装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205685620U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108593209A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-28 | 新乡市华西卫材有限公司 | Pvc手套检测机 |
| CN114083738A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 安徽和佳医疗用品科技有限公司 | 一次性丁腈医疗手套的脱模机构 |
-
2016
- 2016-06-07 CN CN201620545824.1U patent/CN205685620U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108593209A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-28 | 新乡市华西卫材有限公司 | Pvc手套检测机 |
| CN114083738A (zh) * | 2021-11-17 | 2022-02-25 | 安徽和佳医疗用品科技有限公司 | 一次性丁腈医疗手套的脱模机构 |
| CN114083738B (zh) * | 2021-11-17 | 2023-10-10 | 安徽和佳医疗用品科技有限公司 | 一次性丁腈医疗手套的脱模机构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205685620U (zh) | 全自动手套脱模机的脱模装置 | |
| CN103273643A (zh) | 一种机械手 | |
| CN204430065U (zh) | 一种数控钢筋弯箍机的压紧装置 | |
| CN209022100U (zh) | 一种运动轨迹确定的三指节欠驱动机械手指 | |
| CN107379013A (zh) | 一种智能机器人专用的机械臂 | |
| CN204235197U (zh) | 一种球体固定夹紧装置 | |
| CN204583724U (zh) | 一种清胶机 | |
| CN204624662U (zh) | 一种木板推板机用双重保护装置 | |
| CN205363187U (zh) | 一种用于轴孔装配的机械手 | |
| CN207411633U (zh) | 一种上拉头机的拉链输送装置 | |
| CN105789100A (zh) | 用于半导体封装系统的引线框架夹取系统 | |
| CN207386328U (zh) | 大型折弯件翻板模 | |
| CN207956231U (zh) | 包装箱自动套箱机构 | |
| CN205326200U (zh) | 一种注塑机机械手 | |
| CN205360450U (zh) | 一种可水平转动收纳的舞蹈把杆 | |
| CN208811073U (zh) | 七轴浇筑机器人 | |
| CN204549433U (zh) | 机械手 | |
| CN206796526U (zh) | 一种开合模装置 | |
| CN205555567U (zh) | 一种对准后下料装置 | |
| CN207411634U (zh) | 一种简易上拉头机 | |
| CN206544627U (zh) | 一种改进型贴膜工具 | |
| CN206703602U (zh) | 一种纸张的运动转角装置 | |
| CN201077167Y (zh) | 包装盒角成型装置 | |
| CN205799995U (zh) | 新型手套加工设备的手模连接装置 | |
| CN205114401U (zh) | 一种袜子传送机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 255100, Wenfeng Road, Zichuan District, Shandong City, Zibo province 11 Patentee after: Shandong Aobo medical equipment Limited by Share Ltd. Address before: 255100, Wenfeng Road, Zichuan District, Shandong City, Zibo province 11 Patentee before: SHANDONG AOBO MEDICAL EQUIPMENT Co.,Ltd. |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161116 |