CN114083738A - 一次性丁腈医疗手套的脱模机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一次性丁腈医疗手套的脱模机构，包括工作台以及固定安装于工作台一侧的驱动室，所述工作台内设置有若干移动组件，若干所述移动组件的移动座上均设置有脱模组件，所述脱模组件的固定座上开设有固定槽，所述固定槽内转动安装的移动丝杠两端均螺纹连接有移动块，两个所述移动块上固定安装的支撑杆相对的一侧均固定连接有弧形夹块。本发明通过在脱模组件上设置两个相对移动的弧形夹块以及插块用于插入手套内，并在移动座的带动下，插块带动手套脱离手模，实现手套的脱模，插块为橡胶材质且与手套的接触面积大，不会对手套造成损伤，脱模组件上可转动的转动杆配合挡板用于推动插块上的手套掉落，避免手套残留在插块上。

Description

一次性丁腈医疗手套的脱模机构
技术领域
本发明涉及手套生产技术领域，具体涉及一次性丁腈医疗手套的脱模机构。
背景技术
在手套自动化生产线上，将手套从手模上分离是十分关键的一步，如图7，现有的手套脱模组件多用两个可以相对运动的拉钩在手套到达指定位置时相互靠近直至挂住手套，并通过两个拉钩移动将手套从手模上完全脱离。
但是采用这种手套脱模机构摘取手套时，如图7，拉钩非常容易拉破手套，导致手套损毁无法使用，同时拉钩拉动手套脱离手模时，手套容易残留在拉钩上，需要人工取出，费时费力，降低了手套的加工效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一次性丁腈医疗手套的脱模机构，解决以下技术问题：(1)拉钩非常容易拉破手套，导致手套损毁无法使用；(2)手套容易残留在拉钩上，需要人工取出。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一次性丁腈医疗手套的脱模机构，包括工作台以及固定安装于工作台一侧的驱动室，所述工作台内设置有若干移动组件，若干所述移动组件的移动座上均设置有脱模组件，所述脱模组件的固定座上开设有固定槽，所述固定槽内转动安装的移动丝杠两端均螺纹连接有移动块，两个所述移动块上固定安装的支撑杆相对的一侧均固定连接有弧形夹块，所述固定座远离驱动室一侧设置有连接块，所述连接块上开设的凹槽内设置有转动杆，所述转动杆背离驱动室一侧固定安装有挡板。
作为本发明进一步的方案，所述转动杆底部固定安装的转动轴转动安装于凹槽内，所述挡板为橡胶材质，所述连接块一侧固定安装的转动气缸活塞杆固定连接转动轴端部。
作为本发明进一步的方案，所述固定座一侧固定安装的移动电机输出轴固定连接移动丝杠端部，所述移动丝杠两端螺纹沿中部对称设置。
作为本发明进一步的方案，两个所述弧形夹块同侧均固定安装有插块，所述插块为橡胶材质，且插块远离弧形夹块一端的宽度小于另一端的宽度。
作为本发明进一步的方案，所述移动座一侧螺纹连接于转动丝杠上，所述移动座另一侧滑动安装于滑动杆上，所述转动丝杠转动安装于工作台内，滑动杆固定安装于工作台内，所述转动丝杠靠近驱动室一端固定连接连接轴，所述连接轴贯穿驱动室侧壁并套设有从动锥齿轮。
作为本发明进一步的方案，所述驱动室内转动安装的驱动轴上套设有若干与移动组件一一对应的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与移动组件上的从动锥齿轮啮合连接，所述驱动室一侧固定安装的驱动电机输出轴固定连接驱动轴端部。
作为本发明进一步的方案，所述移动座顶部两侧对称设置的固定杆上转动安装有固定轴，所述固定座底部固定安装的连接座固定安装于固定轴上，其中一个固定杆一侧固定安装的转动电机输出轴固定连接固定轴端部。
作为本发明进一步的方案，所述工作台背离驱动室一侧固定安装有用于收集手套的收集箱。
本发明的有益效果：
本发明的一次性丁腈医疗手套的脱模机构，通过在脱模组件上设置两个相对移动的弧形夹块以及插块用于插入手套内，并在移动座的带动下，插块带动手套脱离手模，实现手套的脱模，插块为橡胶材质且与手套的接触面积大，不会对手套造成损伤，脱模组件上可转动的转动杆配合挡板用于推动插块上的手套掉落，避免手套残留在插块上，完成对手套的收集，提高了手套的加工效率。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明一次性丁腈医疗手套的脱模机构的结构示意图；
图2是本发明移动组件的结构示意图；
图3是本发明驱动室内部的结构示意图；
图4是本发明脱模组件的正视图；
图5是本发明固定座的结构示意图；
图6是本发明弧形夹块的结构示意图
图7是现有技术中脱模机构的结构示意图。
图中：1、工作台；2、驱动室；21、驱动电机；22、驱动轴；23、主动锥齿轮；3、移动组件；31、移动座；32、滑动杆；33、转动丝杠；34、从动锥齿轮；35、连接轴；36、固定轴；37、固定杆；38、转动电机；4、脱模组件；41、固定座；42、支撑杆；43、弧形夹块；44、转动杆；45、挡板；46、连接座；47、连接块；48、转动气缸；49、移动电机；410、固定槽；411、移动丝杠；412、移动块；413、插块；5、收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图6所示，本发明为一次性丁腈医疗手套的脱模机构，包括工作台1，工作台1内设置有若干移动组件3，工作台1一侧固定连接有驱动室2。
参阅图2和图3，具体的，移动组件3包括移动座31，移动座31一侧螺纹连接于转动丝杠33上，移动座31另一侧滑动安装于滑动杆32上，转动丝杠33转动安装于工作台1内，滑动杆32固定安装于工作台1内，转动丝杠33靠近驱动室2一端固定连接连接轴35，连接轴35贯穿驱动室2侧壁并套设有从动锥齿轮34。
参阅图4-图6，移动座31上设置有脱模组件4，脱模组件4包括固定座41，固定座41上开设有固定槽410，固定槽410内转动安装有移动丝杠411，移动丝杠411两端均螺纹连接有移动块412，两个移动块412上均固定安装有支撑杆42，两个支撑杆42相对的一侧均固定连接有弧形夹块43，两个弧形夹块43同一侧均固定安装有插块413，插块413为橡胶材质且与手套的接触面积大，不会对手套造成损伤，且插块413远离弧形夹块43一端的宽度小于另一端的宽度，方便插块413插入手模与手套之间的间隙，弧形夹块43与手模两侧的弧度相等，固定座41一侧固定安装有移动电机49，移动电机49输出轴固定连接移动丝杠411端部，移动丝杠411两端螺纹沿中部对称设置；当带有手套的手模移动至工作台1上方时，转动电机38带动固定轴36转动，进而带动连接座46上的固定座41向收集箱5一侧转动，使得固定座41垂直设置于移动座31上；移动电机49输出轴带动移动丝杠411转动，移动丝杠411转动带动两个移动块412相对移动，进而带动两个支撑杆42上的弧形夹块43相对移动，两个弧形夹块43接触手模两侧；驱动电机21输出轴带动驱动轴22上的若干主动锥齿轮23转动，主动锥齿轮23啮合连接从动锥齿轮34带动连接轴35转动，进而带动转动丝杠33上的移动座31在滑动杆32上滑动，移动座31带动固定座41上的两个弧形夹块43移动，弧形夹块43端部的插块413插入手模上和手套之间，并将医疗手套从手模上取出；
固定座41远离驱动室2一侧设置有连接块47，连接块47上开设有凹槽，凹槽内转动安装有转动轴，转动轴上固定安装有转动杆44，转动杆44背离驱动室2一侧固定安装有挡板45，挡板45为橡胶材质，避免挡板45接触手套，导致手套出现划伤，影响手套的使用，可转动的转动杆44配合挡板45用于推动插块413上的手套掉落，避免手套残留在插块413上，避免手套残留在插块413上无法掉落，提高了手套的加工效率，连接块47一侧固定安装有转动气缸48，转动气缸48活塞杆固定连接转动轴端部；当手套残留在插块413上时，转动气缸48活塞杆带动转动轴上的转动杆44转动，转动杆44一侧的挡板45接触两个插块413上的手套，并带动手套脱离插块413并落入工作台1一侧的收集箱5内，完成对手套的脱模和收集。
参阅图2，移动座31顶部两侧对称设置有固定杆37，固定杆37上转动安装有固定轴36，固定座41底部固定安装有连接座46，连接座46固定安装于固定轴36上，其中一个固定杆37一侧固定安装有转动电机38，转动电机38输出轴固定连接固定轴36端部。
参阅图3，驱动室2内转动安装有驱动轴22，驱动轴22上套设有若干主动锥齿轮23，若干主动锥齿轮23与若干移动组件3一一对应，主动锥齿轮23与移动组件3上的从动锥齿轮34啮合连接，驱动室2一侧固定安装有驱动电机21，驱动电机21输出轴固定连接驱动轴22端部。
参阅图1，工作台1背离驱动室2一侧固定安装有用于收集手套的收集箱5，收集箱5用于收集插块413上掉落的手套，实现对手套的收集。
请参阅图1-图6所示，本实施例的一次性丁腈医疗手套的脱模机构的工作过程如下：
步骤一：启动转动气缸48，转动气缸48活塞杆带动转动轴上的转动杆44朝驱动室2一侧转动，使得转动杆44倾斜设置于固定座41上，启动转动电机38，转动电机38带动固定轴36转动，进而带动连接座46上的固定座41向驱动室2一侧转动，使得固定座41倾斜设置于移动座31上；
步骤二：当带有手套的手模移动至工作台1上方时，启动转动电机38，转动电机38带动固定轴36转动，进而带动连接座46上的固定座41向收集箱5一侧转动，使得固定座41垂直设置于移动座31上；启动移动电机49，移动电机49输出轴带动移动丝杠411转动，移动丝杠411转动带动两个移动块412相对移动，进而带动两个支撑杆42上的弧形夹块43相对移动，两个弧形夹块43接触手模两侧；启动驱动电机21，驱动电机21输出轴带动驱动轴22上的若干主动锥齿轮23转动，主动锥齿轮23啮合连接从动锥齿轮34带动连接轴35转动，进而带动转动丝杠33上的移动座31在滑动杆32上滑动，移动座31带动固定座41上的两个弧形夹块43移动，弧形夹块43端部的插块413插入手模上和手套之间，并将医疗手套从手模上取出；
步骤三：启动转动气缸48，转动气缸48活塞杆带动转动轴上的转动杆44转动，转动杆44一侧的挡板45接触两个插块413上的手套，并带动手套脱离插块413并落入工作台1一侧的收集箱5内，完成对手套的脱模和收集。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一次性丁腈医疗手套的脱模机构，包括工作台(1)以及固定安装于工作台(1)一侧的驱动室(2)，其特征在于，所述工作台(1)内设置有若干移动组件(3)，若干所述移动组件(3)的移动座(31)上均设置有脱模组件(4)，所述脱模组件(4)的固定座(41)上开设有固定槽(410)，所述固定槽(410)内转动安装的移动丝杠(411)两端均螺纹连接有移动块(412)，两个所述移动块(412)上固定安装的支撑杆(42)相对的一侧均固定连接有弧形夹块(43)，所述固定座(41)远离驱动室(2)一侧设置有连接块(47)，所述连接块(47)上开设的凹槽内设置有转动杆(44)，所述转动杆(44)背离驱动室(2)一侧固定安装有挡板(45)。
2.根据权利要求1所述的一次性丁腈医疗手套的脱模机构，其特征在于，所述转动杆(44)底部固定安装的转动轴转动安装于凹槽内，所述挡板(45)为橡胶材质，所述连接块(47)一侧固定安装的转动气缸(48)活塞杆固定连接转动轴端部。
3.根据权利要求1所述的一次性丁腈医疗手套的脱模机构，其特征在于，所述固定座(41)一侧固定安装的移动电机(49)输出轴固定连接移动丝杠(411)端部，所述移动丝杠(411)两端螺纹沿中部对称设置。
4.根据权利要求1所述的一次性丁腈医疗手套的脱模机构，其特征在于，两个所述弧形夹块(43)同侧均固定安装有插块(413)，所述插块(413)为橡胶材质，且插块(413)远离弧形夹块(43)一端的宽度小于另一端的宽度。
5.根据权利要求1所述的一次性丁腈医疗手套的脱模机构，其特征在于，所述移动座(31)一侧螺纹连接于转动丝杠(33)上，所述移动座(31)另一侧滑动安装于滑动杆(32)上，所述转动丝杠(33)转动安装于工作台(1)内，滑动杆(32)固定安装于工作台(1)内，所述转动丝杠(33)靠近驱动室(2)一端固定连接连接轴(35)，所述连接轴(35)贯穿驱动室(2)侧壁并套设有从动锥齿轮(34)。
6.根据权利要求5所述的一次性丁腈医疗手套的脱模机构，其特征在于，所述驱动室(2)内转动安装的驱动轴(22)上套设有若干与移动组件(3)一一对应的主动锥齿轮(23)，所述主动锥齿轮(23)与移动组件(3)上的从动锥齿轮(34)啮合连接，所述驱动室(2)一侧固定安装的驱动电机(21)输出轴固定连接驱动轴(22)端部。
7.根据权利要求1所述的一次性丁腈医疗手套的脱模机构，其特征在于，所述移动座(31)顶部两侧对称设置的固定杆(37)上转动安装有固定轴(36)，所述固定座(41)底部固定安装的连接座(46)固定安装于固定轴(36)上，其中一个固定杆(37)一侧固定安装的转动电机(38)输出轴固定连接固定轴(36)端部。
8.根据权利要求1所述的一次性丁腈医疗手套的脱模机构，其特征在于，所述工作台(1)背离驱动室(2)一侧固定安装有用于收集手套的收集箱(5)。
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