CN218342686U - 注塑机自动取料设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种注塑机自动取料设备，包括：第一机架、分铁线组件、第二机架、放铁线组件以及取铁线组件。本申请提供的上述方案，将需要注塑成型的铁线放入到分铁线组件，分铁线组件将吸附的铁线移动到预设位置，然后放铁线组件抓取预设位置的铁线并将抓取的铁线放置到卧式注塑机的模具内，待模具注塑成型后，取铁线组件将注塑成型后的铁线放入到预设容器内，至此一个周期完成。整体过程自动化程度高，无需较多的人工放取铁线，极大降低了人工成本，并且降低了由于人工操作而引起的安全隐患。

Description

注塑机自动取料设备

技术领域

本申请涉及注塑机技术领域，特别是涉及一种注塑机自动取料设备。

背景技术

随着工业现代化进程的发展，人工成本越来越高以及越来越多的产品生产采用了自动生产线，自动定型机的出现解决了这一迫在眉睫的问题。

现有市面上的卧式注塑机取料种类很多，样式各异，但是最终目的都是为了使设备达到自动化。然而，目前的卧式注塑机一般都是采用人工放取铁线，从而导致人工成本大，并且带来一定的安全隐患，不利于企业长期发展，造成资源的浪费，也使得总体成本过高。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有卧式注塑机采用人工放取铁线，从而导致人工成本大、安全隐患高的问题，提供一种注塑机自动取料设备。

本申请提供了一种注塑机自动取料设备，包括：

第一机架；

分铁线组件，所述分铁线组件设置在所述第一机架上，所述分铁线组件用于将铁线移动的预设位置；

第二机架，所述第二机架与所述第一机架连接；

放铁线组件，所述放铁线组件设置在第二机架上，且所述放铁线组件能够相对所述第二机架沿第一方向运动；所述放铁线组件用于将抓取预设位置的铁线，并将抓取的铁线放置到卧式注塑机的模具内；

取铁线组件，所述取铁线组件设置在第二机架上，且所述取铁线组件能够相对所述第二机架沿第一方向运动；所述取铁线组件用于从模具内抓取注塑成型后的铁线，并将注塑成型后的铁线放入到预设容器内。

在其中一个实施例中，所述分铁线组件包括固定板、气缸、连接板、第一侧板、第二侧板、第三侧板以及第四侧板；

所述连接板固定在所述第一机架上，所述固定板通过所述第一侧板与所述连接板连接，所述第二侧板和所述第三侧板相对设置在所述固定板和所述连接板之间，且所述第三侧板能够沿所述气缸的伸缩方向运动；

所述气缸固定在所述固定板上，所述气缸上的推杆与所述第四侧板连接，所述第四侧板位于所述第二侧板和所述第三侧板之间，所述第四侧板与所述第三侧板连接；且所述第三侧板上设置有磁性件。

在其中一个实施例中，所述第三侧板上设置有放置槽，所述磁性件位于所述放置槽内。

在其中一个实施例中，所述第一机架包括固定槽和导杆，所述导杆设置在所述固定槽的底面，所述连接板设置在所述固定槽上。

在其中一个实施例中，所述放铁线组件包括导向板、固定座、抓取件、第一驱动件以及第二驱动件；

所述第一驱动件与所述导向板连接，且所述第一驱动件与所述第二机架滑动连接，所述第一驱动件能够带动所述导向板沿第一方向在所述第二机架运动；

所述抓取件活动连接在所述导向板背离所述第一驱动件的一侧，所述固定座固定在所述导向板，所述第二驱动件设置在所述固定座上，且所述第二驱动件与所述抓取件配合，用于带动所述抓取件沿第二方向运动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件包括第一滑块、第一电机、丝杆以及丝杆座；

所述第一滑块与所述第二机架上的轨道滑动连接，且所述第一滑块通过限位槽与所述导向板连接，所述第一电机固定在所述限位槽上，所述第一电机上的输出轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆座与所述丝杆连接，所述丝杆座位于所述限位槽内，且所述丝杆座与所述第一滑块连接。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括皮带、第二滑块、夹紧板、皮带轮以及第二电机；

所述导向板上设置有导轨，所述导轨沿第二方向延伸，所述第二滑块滑动连接在所述导轨上，且所述第二滑块通过所述夹紧板与所述皮带连接，所述抓取件固定在所述第二滑块上；

所述第二电机固定在所述固定座上，所述第二电机上的输出轴与皮带轮连接，所述皮带的两端对应套设在两个所述皮带轮上。

在其中一个实施例中，所述抓取件包括气阀和气爪，所述气阀固定在所述第二滑块上，所述气爪与所述气阀连接。

在其中一个实施例中，所述放铁线组件还包括连接座和定位板，所述连接座固定在所述导向板上，所述定位板设置在所述连接座上，所述定位板上设置有导向孔，且所述定位板的位置与所述气爪的位置相对应。

在其中一个实施例中，所述注塑机自动取料设备还包括连接杆，所述放铁线组件和所述取铁线组件通过所述连接杆沿第一方向连接。

本申请的有益效果包括：

本申请提供的注塑机自动取料设备，将需要注塑成型的铁线放入到分铁线组件，分铁线组件将吸附的铁线移动到预设位置，然后放铁线组件抓取预设位置的铁线并将抓取的铁线放置到卧式注塑机的模具内，待模具注塑成型后，取铁线组件将注塑成型后的铁线放入到预设容器内，至此一个周期完成。整体过程自动化程度高，无需较多的人工放取铁线，极大降低了人工成本，并且降低了由于人工操作而引起的安全隐患。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的注塑机自动取料设备结构示意图；

图2为图1中的局部示意图；

图3为图2中的分铁线组件示意图；

图4为图1中的第二机架示意图；

图5为图1中的放铁线组件示意图；

图6为图5的另一示意图；

图7为图1中的取铁线组件。

图中标记如下：

10、第一机架：101、固定槽；102、导杆；103、底板；104、电控箱；20、第二机架；201、T型支架；202、轨道；30、分铁线组件；301、固定板；302、气缸；3021、推杆；303、连接板；304、第一侧板；305、第二侧板；306、第三侧板；3061、放置槽；307、第四侧板；40、放铁线组件；401、导向板；40101、导轨；402、固定座；403、第一滑块；404、第一电机；405、丝杆；406、丝杆座；407、皮带；408、第二滑块；409、夹紧板；4010、气阀；4011、气爪；4012、连接座；4013、定位板；40131、导向孔；4014、第二电机；50、取铁线组件；60、连接杆。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

如图1本申请一实施例中，提供了一种注塑机自动取料设备，包括：第一机架10、第二机架20、分铁线组件30、放铁线组件40以及取铁线组件50，其中，第二机架20与第一机架10连接，分铁线组件30设置在第一机架10上，分铁线组件30用于将铁线移动的预设位置，放铁线组件40设置在第二机架20上，且放铁线组件40能够相对第二机架20沿第一方向运动；放铁线组件40用于将抓取预设位置的铁线，并将抓取的铁线放置到卧式注塑机的模具内，取铁线组件50设置在第二机架20上，且取铁线组件50能够相对第二机架20沿第一方向运动；取铁线组件50用于从模具内抓取注塑成型后的铁线，并将注塑成型后的铁线放入到预设容器内。

本申请中的注塑机自动取料设备主要运用在仿真花注塑上。本申请中的第一方向为如图1中的X轴方向。使用时，将需要注塑成型的铁线放入到分铁线组件30，分铁线组件30将吸附的铁线移动到预设位置，然后放铁线组件40抓取预设位置的铁线并将抓取的铁线放置到卧式注塑机的模具内，待模具注塑成型后，取铁线组件50将注塑成型后的铁线放入到预设容器内，至此一个周期完成。整体过程自动化程度高，无需较多的人工放取铁线，极大降低了人工成本，并且降低了由于人工操作而引起的安全隐患。

在一些实施例中，如图2并结合图3所示，本申请中的分铁线组件30包括固定板301、气缸302、连接板303、第一侧板304、第二侧板305、第三侧板306以及第四侧板307，其中，连接板303固定在第一机架10上，固定板301通过第一侧板304与连接板303连接，第二侧板305和第三侧板306相对设置在固定板301和连接板303之间，且第三侧板306能够沿气缸302的伸缩方向运动；气缸302固定在固定板301上，气缸302上的推杆3021与第四侧板307连接，第四侧板307位于第二侧板305和第三侧板306之间，第四侧板307与第三侧板306连接；且第三侧板306上设置有磁性件。

在使用时，将连接板303固定在对应的第一机架10上后，待各个部件固定好后，第一侧板304、第二侧板305、第三侧板306以及第四侧板307之间围成用于放置铁线的空腔，当第三侧板306上的磁性件吸引到对应的铁线后，气缸302带动推杆3021运动，推杆3021通过第四侧板307推动第三侧板306运动，以使得第三侧板306上的铁线运动到预设位置即可。

进一步地，为了方便将磁性件固定到第三侧板306上，如图3所述，本申请在第三侧板306上设置有放置槽3061，其中磁性件位于放置槽3061内。

在一些实施例中，如图2所示，本申请中的第一机架10包括固定槽101和导杆102，其中，导杆102设置在固定槽101的底面，连接板303设置在固定槽101上。同时，第一机架10还包括底板103和电控箱104，底板103设置在导杆102上，且底板103位于固定槽101下方，电控箱104固定在固定槽101上方，用于存放各种电器设备。

在一些实施例中，如图5所示，本申请中的放铁线组件40包括导向板401、固定座402、抓取件、第一驱动件以及第二驱动件，其中，第一驱动件与导向板401连接，且第一驱动件与第二机架20滑动连接，第一驱动件能够带动导向板401沿第一方向在第二机架20运动；抓取件活动连接在导向板401背离第一驱动件的一侧，固定座402固定在导向板401，第二驱动件设置在固定座402上，且第二驱动件与抓取件配合，用于带动抓取件沿第二方向运动，其中，第二方向与第一方向垂直。

上述第一方向为如图1中的X轴方向，第二方向为Y轴方向。在使用时，当分铁线组件30将铁线移动到预设位置后，第一驱动件带动导向板401沿X轴方向运动到预设位置后，第二驱动件带动抓取件沿第二方向运动到预设位置，此时，抓取件抓取对应的铁线。当抓取件抓住铁线后，再控制第一驱动件和第二驱动件，以使得抓取件移动到卧式注塑机的模具内，并将抓取的铁线放置到卧式注塑机的模具内即可。

在一些实施例中，如图5所示，本申请中的第一驱动件包括第一滑块403、第一电机404、丝杆405以及丝杆座406；如图4所示，第二机架20包括T型支架201以及设置在T型支架201上的轨道202，该轨道202沿X轴方向延伸。

第一滑块403与第二机架20上的轨道202滑动连接，且第一滑块403通过限位槽(图中未指示)与导向板401连接，第一电机404固定在限位槽上，第一电机404上的输出轴通过联轴器与丝杆405连接，丝杆座406与丝杆405连接，丝杆座406位于限位槽内，且丝杆座406与第一滑块403连接。

在使用时，通过启动第一电机404，第一电机404带动丝杆405转动，丝杆座406在限位槽的限定作用下沿丝杆405的轴向移动，由于丝杆座406与第一滑块403连接，所以当丝杆座406移动的时候，就能带动滑块403相对于轨道202滑动，从而实现带动导向板401沿X轴移动的目的。

在一些实施例中，如图5并结合图6所示，本申请中的第二驱动件包括皮带407、第二滑块408、夹紧板409、皮带轮(图中未指示)以及第二电机4014；其中，导向板401上设置有导轨40101，导轨40101沿第二方向延伸，第二滑块408滑动连接在导轨40101上，且第二滑块408通过夹紧板409与皮带407连接，抓取件固定在第二滑块408上；第二电机4014固定在固定座402上，第二电机4014上的输出轴与皮带轮连接，皮带407的两端对应套设在两个皮带轮上。

在使用时，通过第二电机4014带动皮带轮转动，皮带轮带动皮带407转动，由于第二滑块408通过夹紧板409与皮带407连接，而第二滑块408与导轨40101滑动连接，所以当皮带407转动的时候，就可以带动第二滑块408沿Y轴方向移动，由于抓取件固定在第二滑块408上，所以在第二滑块408沿Y轴方向移动的时候，就能够带动抓取件沿Y轴方向移动。

在一些实施例中，如图5所示，本申请中的抓取件包括气阀4010和气爪4011，气阀4010固定在第二滑块408上，气爪4011与气阀4010连接。

本申请中气爪4011的结构为现有技术，此处不再累述。气泵通过气管与气阀4010连接，在使用时，打开气阀4010，气泵给气爪4011提供动力，从而就可以通过气爪4011抓取对应的铁线。

在一些实施例中，当放铁线组件中的气爪4011在抓取铁线时，为了方便在抓取前对每个铁线定位，如图5所示，放铁线组件40还包括连接座4012和定位板4013，其中，连接座4012固定在导向板401上，定位板4013设置在连接座4012上，定位板4013上设置有导向孔40131，且定位板4013的位置与气爪4011的位置相对应。

在使用时，铁线经过对应的导向孔40131后位于气爪4011下方，从而方便气爪4011的抓取。

如图7所示，本申请中的取铁线组件50的结构和放铁线组件40中除去连接座4012和定位板4013两个部件后的其他结构均相同，且工作原理、工作过程也相同，因此，对于取铁线组件50的结构可以参考放铁线组件40的结构，此处不再累述。

在一些实施例中，为了方便放铁线组件40和取铁线组件50沿X轴方向同步运动，如图5所示，该注塑机自动取料设备还包括连接杆60，放铁线组件40和取铁线组件50通过连接杆60沿第一方向连接。

在使用时，当放铁线组件40沿X轴运动时，就可以通过连接杆60带动取铁线组件50沿X轴同步运动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种注塑机自动取料设备，其特征在于，包括：

第一机架(10)；

分铁线组件(30)，所述分铁线组件(30)设置在所述第一机架(10)上，所述分铁线组件(30)用于将铁线移动的预设位置；

第二机架(20)，所述第二机架(20)与所述第一机架(10)连接；

放铁线组件(40)，所述放铁线组件(40)设置在第二机架(20)上，且所述放铁线组件(40)能够相对所述第二机架(20)沿第一方向运动；所述放铁线组件(40)用于将抓取预设位置的铁线，并将抓取的铁线放置到卧式注塑机的模具内；

取铁线组件(50)，所述取铁线组件(50)设置在第二机架(20)上，且所述取铁线组件(50)能够相对所述第二机架(20)沿第一方向运动；所述取铁线组件(50)用于从模具内抓取注塑成型后的铁线，并将注塑成型后的铁线放入到预设容器内。

2.根据权利要求1所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述分铁线组件(30)包括固定板(301)、气缸(302)、连接板(303)、第一侧板(304)、第二侧板(305)、第三侧板(306)以及第四侧板(307)；

所述连接板(303)固定在所述第一机架(10)上，所述固定板(301)通过所述第一侧板(304)与所述连接板(303)连接，所述第二侧板(305)和所述第三侧板(306)相对设置在所述固定板(301)和所述连接板(303)之间，且所述第三侧板(306)能够沿所述气缸(302)的伸缩方向运动；

所述气缸(302)固定在所述固定板(301)上，所述气缸(302)上的推杆(3021)与所述第四侧板(307)连接，所述第四侧板(307)位于所述第二侧板(305)和所述第三侧板(306)之间，所述第四侧板(307)与所述第三侧板(306)连接；且所述第三侧板(306)上设置有磁性件。

3.根据权利要求2所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述第三侧板(306)上设置有放置槽(3061)，所述磁性件位于所述放置槽(3061)内。

4.根据权利要求2所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述第一机架(10)包括固定槽(101)和导杆(102)，所述导杆(102)设置在所述固定槽(101)的底面，所述连接板(303)设置在所述固定槽(101)上。

5.根据权利要求1所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述放铁线组件(40)包括导向板(401)、固定座(402)、抓取件、第一驱动件以及第二驱动件；

所述第一驱动件与所述导向板(401)连接，且所述第一驱动件与所述第二机架(20)滑动连接，所述第一驱动件能够带动所述导向板(401)沿第一方向在所述第二机架(20)运动；

所述抓取件活动连接在所述导向板(401)背离所述第一驱动件的一侧，所述固定座(402)固定在所述导向板(401)，所述第二驱动件设置在所述固定座(402)上，且所述第二驱动件与所述抓取件配合，用于带动所述抓取件沿第二方向运动，其中，所述第二方向与所述第一方向垂直。

6.根据权利要求5所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述第一驱动件包括第一滑块(403)、第一电机(404)、丝杆(405)以及丝杆座(406)；

所述第一滑块(403)与所述第二机架(20)上的轨道(202)滑动连接，且所述第一滑块(403)通过限位槽与所述导向板(401)连接，所述第一电机(404)固定在所述限位槽上，所述第一电机(404)上的输出轴通过联轴器与所述丝杆(405)连接，所述丝杆座(406)与所述丝杆(405)连接，所述丝杆座(406)位于所述限位槽内，且所述丝杆座(406)与所述第一滑块(403)连接。

7.根据权利要求5所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述第二驱动件包括皮带(407)、第二滑块(408)、夹紧板(409)、皮带轮以及第二电机(4014)；

所述导向板(401)上设置有导轨(40101)，所述导轨(40101)沿第二方向延伸，所述第二滑块(408)滑动连接在所述导轨(40101)上，且所述第二滑块(408)通过所述夹紧板(409)与所述皮带(407)连接，所述抓取件固定在所述第二滑块(408)上；

所述第二电机(4014)固定在所述固定座(402)上，所述第二电机(4014)上的输出轴与皮带轮连接，所述皮带(407)的两端对应套设在两个所述皮带轮上。

8.根据权利要求7所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述抓取件包括气阀(4010)和气爪(4011)，所述气阀(4010)固定在所述第二滑块(408)上，所述气爪(4011)与所述气阀(4010)连接。

9.根据权利要求8所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述放铁线组件(40)还包括连接座(4012)和定位板(4013)，所述连接座(4012)固定在所述导向板(401)上，所述定位板(4013)设置在所述连接座(4012)上，所述定位板(4013)上设置有导向孔(40131)，且所述定位板(4013)的位置与所述气爪(4011)的位置相对应。

10.根据权利要求1所述的注塑机自动取料设备，其特征在于，所述注塑机自动取料设备还包括连接杆(60)，所述放铁线组件(40)和所述取铁线组件(50)通过所述连接杆(60)沿第一方向连接。

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