CN214982921U - 一种新型立式前布线脱模机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产加工设备技术领域，尤其是一种新型立式前布线脱模机。该新型立式前布线脱模机，包括工作台和固定于该工作台上的箱体，所述箱体固定有使电熔管件的芯轴脱模的抽芯组，所述抽芯组包括与所述芯轴可拆卸连接的连接件、用于驱动所述连接件的驱动装置。在本实用新型中，脱模机采用垂直放置，结构简单，占地面积小，可更好适应大口径电熔管件的使用要求，适用范围大。

Description

一种新型立式前布线脱模机

技术领域

本实用新型涉及自动化生产加工设备技术领域，尤其是一种新型立式前布线脱模机。

背景技术

电熔管件通常采用注塑模具进行生产，每次开模后还需要脱模机进行抽芯脱模，才能得到完整的电熔管件。

请参见图1，授权公告号为 CN208247329U的中国实用新型专利公开了一种电熔管件型芯的自动脱模装置，能够实现全自动脱模操作，有效提高生产效率电熔管件型芯脱模设备以及配合该设备使用的电熔管件型芯。电熔管件型芯包括型芯主体、固定定位座和分离定位座，所述固定定位座和分离定位座为对称结构。所述的一种电熔管件型芯自动脱模设备，包括操作平台，操作平台中部设置落料口，所述操作平台设置有装夹装置和脱模装置，脱模装置包括一对滑动平台、一对脱模主拉气缸和一对“U”形的支撑架。本技术方案自动完成电熔管件型芯脱模操作，有效减少人力投入；型芯脱模分离过程中定位稳固，采用两端分离脱模的方式提高脱模效率，并减少电熔管件损伤。

但现有的脱模机横向设置，工件在重力作用下掉落于料框。这种结构芯轴对于φ63以下电深管件较为合理，不适用于，且设备占地面积大。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种新型立式前布线脱模机，采用垂直放置，结构简单，占地面积小，可更好适应大口径电熔管件的使用要求，适用范围大。

为达上述优点，本实用新型提供的新型立式前布线脱模机，包括工作台和固定于该工作台上的箱体，所述箱体固定有使电熔管件的芯轴脱模的抽芯组，所述抽芯组包括与所述芯轴可拆卸连接的连接件、用于驱动所述连接件的驱动装置。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述芯轴分为上芯轴和下芯轴，所述上芯轴和所述下芯轴对称设置。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述抽芯组分别固定于所述箱体的上、下两端，分别用于所述上芯轴、所述下芯轴抽芯。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述箱体连接有一对对称设置的挡板，所述电熔管件位于该对挡板之间，所述挡板设有用于容纳所述芯轴的卡槽。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述箱体设有多个平行设置的用于安装挡板的插槽，所述挡板插入不同位置的插槽可调节一对挡板之间的间距。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述连接件设有连接槽，所述上芯轴和所述下芯轴分别设有与所述连接槽配合的连接头。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述连接头设有凹槽，所述连接槽设有与所述凹槽配合的凸起。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述上芯轴和所述下芯轴分别还设有避免超复位的限位凸环，所述限位凸环的径向尺寸大于所述卡槽的宽度。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述连接件内设有压紧装置，该压紧装置用于防止抽芯过程中所述连接头脱离所述连接槽。

在本实用新型的新型立式前布线脱模机的一个实施例中，所述箱体的前方设有落料板，所述箱体的背面设有用于将电熔管件推入所述落料板的顶出装置。

在本实用新型中，脱模机采用垂直放置，结构简单，占地面积小，且可更好适应大口径电熔管件的使用要求，适用范围大。

在本实用新型中，挡板设置不同尺寸的卡槽，更换挡板可以适用不同口径的电熔管件，使用方便，进一步提高适用范围。

在本实用新型中，连接件设有压紧装置，压紧装置防止在抽芯过程中连接头脱离连接槽，稳定性好。

在本实用新型中，箱体设有多个沿抽芯方向平行设置的用于安装挡板的插槽，挡板插入不同位置的插槽可调节一对挡板之间的间距，适用不同长度规格的电熔管件的脱模。

附图说明

图1是现有技术的一种电熔管件型芯的自动脱模装置的结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例的新型立式前布线脱模机的结构图。

图3是图2的A处放大示意图。

图4是图2的新型立式前布线脱模机的侧视图。

图5是图2的新型立式前布线脱模机的芯轴的结构示意图。

图6是图2的新型立式前布线脱模机的连接件的分解图。

图7是图2的新型立式前布线脱模机的使用状态图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此其不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；当然的，还可以是机械连接，也可以是电连接；另外的，还可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，或者可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图2-4，本实用新型第一实施例的新型立式前布线脱模机，包括工作台1和固定于工作台1上的箱体2，箱体2固定有使电熔管件100的芯轴3脱模的抽芯组4，抽芯组4包括与芯轴3可拆卸连接的连接件41、用于驱动连接件41的驱动装置42。

优选的，驱动装置42为电动缸。

请参见图3、图5，具体的，芯轴3分为上芯轴31和下芯轴32，上芯轴31和下芯轴32对称设置。上芯轴31和下芯轴32相对运动实现离合。抽芯组4分别固定于箱体2的上、下两端，分别用于上芯轴31、下芯轴32的抽芯。

箱体2连接有一对对称设置的挡板21，电熔管件100位于该对挡板21之间，挡板21设有用于容纳芯轴3的卡槽210。卡槽210的宽度小于电熔管件100的径向尺寸。一对挡板21分别设置在上芯轴31、下芯轴32的抽芯方向侧，在抽芯时，阻挡电熔管件100跟随上芯轴31或下抽芯运动使芯轴3顺利脱模。

箱体2与挡板21可拆卸连接。箱体2设有多个沿抽芯方向平行设置的用于安装挡板21的插槽22，连接时将挡板21插入插槽22即可。在本实施例中，插槽22的数量为四个，分别两两上下对称设置，挡板21插入不同位置的插槽22可调节一对挡板21之间的间距，因此适用范围加大。

请参见图5、图6，连接件41设有连接槽410，上芯轴31和下芯轴32分别设有与连接槽410配合的连接头301。连接头301设有凹槽301a，连接槽410设有与凹槽301a配合的凸起410a。连接头301与连接槽410配合时，凸起410a卡入凹槽301a内，此时对应的连接件41可带动上芯轴31、下芯轴32运动。

上芯轴31和下芯轴32分别还设有避免超复位的限位凸环302，限位凸环302的径向尺寸大于卡槽210的宽度。

连接件41内设有压紧装置43，压紧装置43用于防止抽芯过程中连接头301脱离连接槽410。压紧装置43包括压紧气缸431和定位板432，定位板432朝向连接头301的端面设有定位柱432b，连接头301设有与定位柱432b配合的盲孔301b。在连接头301与连接槽410配合后，压紧气缸431驱动定位板432抵靠连接头301的端面，定位柱432b插入盲孔301b防止芯轴3与连接件41解除连接。

连接头301设有用于机械手抓取的抓取部303，定位板432连接有防转柱432c，抓取部303设有与防转柱432c配合的防转孔303c，定位板432抵靠连接头301的端面时，防转柱432c插入防转孔303c限制芯轴3转动，避免抓取部303移位影响后续机械手的抓取。

箱体2的前方设有落料板23，箱体2的背面设有用于将电熔管件100推入落料板23的顶出装置24。

优选的，顶出装置24为顶出气缸，气缸的顶出轴上套设有柔性垫241，避免在顶出时刮伤电熔管件100的表面。

请参见图7，新型立式前布线脱模机工作时：

注塑后芯轴通过机械手放置脱模机上，上芯轴、下芯轴的连接头分别与对应的连接件的连接槽配合，然后对应的压紧气缸驱动定位板压紧芯轴二侧端面，再通过箱体上下端的电动缸牵引，分别带动上芯轴、下芯轴上下运动，由于电熔管件在档板的阻档下，电熔管件与芯轴作相对运动，运动到一定位置后电熔管件脱离上芯轴、下芯轴，顶出气缸推动电熔管件自由掉落，进入落料板，然后电动缸作反向运动，完成上芯轴、下芯轴的复位，机械手抓取已完成脱模并完成复位运动芯轴（此时压紧气缸复位），放置于原先在输送线抓取工位，循环往复运动。

在本实用新型中，脱模机采用垂直放置，结构简单，占地面积小，且可更好适应大口径电熔管件的使用要求，适用范围大。

在本实用新型中，挡板设置不同尺寸的卡槽，更换挡板可以适用不同口径的电熔管件，使用方便，进一步提高适用范围。

在本实用新型中，连接件设有压紧装置，压紧装置防止在抽芯过程中连接头脱离连接槽，稳定性好。

在本实用新型中，箱体设有多个沿抽芯方向平行设置的用于安装挡板的插槽，挡板插入不同位置的插槽可调节一对挡板之间的间距，适用不同长度规格的电熔管件的脱模。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种新型立式前布线脱模机，包括工作台和固定于该工作台上的箱体，其特征在于，所述箱体固定有使电熔管件的芯轴脱模的抽芯组，所述抽芯组包括与所述芯轴可拆卸连接的连接件、用于驱动所述连接件的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述芯轴分为上芯轴和下芯轴，所述上芯轴和所述下芯轴对称设置。

3.根据权利要求2所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述抽芯组分别固定于所述箱体的上、下两端，分别用于所述上芯轴、所述下芯轴抽芯。

4.根据权利要求3所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述箱体连接有一对对称设置的挡板，所述电熔管件位于该对挡板之间，所述挡板设有用于容纳所述芯轴的卡槽。

5.根据权利要求4所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述箱体设有多个平行设置的用于安装挡板的插槽，所述挡板插入不同位置的插槽可调节一对挡板之间的间距。

6.根据权利要求2所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述连接件设有连接槽，所述上芯轴和所述下芯轴分别设有与所述连接槽配合的连接头。

7.根据权利要求6所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述连接头设有凹槽，所述连接槽设有与所述凹槽配合的凸起。

8.根据权利要求4所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述上芯轴和所述下芯轴分别还设有避免超复位的限位凸环，所述限位凸环的径向尺寸大于所述卡槽的宽度。

9.根据权利要求1所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述连接件内设有压紧装置，该压紧装置用于防止抽芯过程中所述连接头脱离所述连接槽。

10.根据权利要求1所述的新型立式前布线脱模机，其特征在于，所述箱体的前方设有落料板，所述箱体的背面设有用于将电熔管件推入所述落料板的顶出装置。

Images