CN217799162U - 一种用于连杆开孔加工的定位设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于连杆开孔加工的定位设备，包括两组固定座，所述固定座上伸缩连接有连接座，所述连接座的顶端开设有定位孔，所述连接座上连接有夹模，所述夹模内安装有连杆，所述夹模上固定安装有模壳，所述连杆的末端连接有吊具；由于连杆的两端会连接有转动副或运动副，本装置通过设置可容连杆穿过的吊具，通过在吊具内设置固定块，使得转动副和运动副在进入吊具通孔时，对其进行紧固，使得连杆无法转动，达到保持连杆稳定的效果，之后由两组固定座上的伸缩杆推动连接座向中间靠拢，两组连接座上的夹模将连杆夹持，通过夹模上预先开设的定位孔，使得打孔机穿过定位孔，可准确对连杆进行开孔。

Description

一种用于连杆开孔加工的定位设备

技术领域

本实用新型涉及连杆开孔技术领域，具体为一种用于连杆开孔加工的定位设备。

背景技术

连杆是连杆机构中的一个组成构件，根据自称构件数目的多少可分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等，一般将五杆及五杆以上的连杆机构称为多杆机构。

多杆机构在使用时，为了达到稳定的传动效果和更高的自由度时，会在连杆上开孔，通过转动副或运动副，使得开孔的连杆达到既定的效果，但是在对连杆开孔时，由于连杆本身为圆形或其他不定的形状，如在物品转移中使用到的连杆机构上的连杆，经常会造成开孔偏移，无法准确的在既定位置打孔，为此，提出一种用于连杆开孔加工的定位设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于连杆开孔加工的定位设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于连杆开孔加工的定位设备，包括两组固定座，所述固定座上伸缩连接有连接座，所述连接座的顶端开设有定位孔，所述连接座上连接有夹模，所述夹模内安装有连杆，所述夹模上固定安装有模壳，所述连杆的末端连接有吊具，所述吊具上开设有通孔，所述通孔内穿过有转动副，所述模壳上开设有侧孔，所述夹模与连接座的连接面上固定安装有插板，所述吊具的内部滑动安装有两组固定块，所述连接座与夹模的连接面上开设有连接槽。

优选的，所述连杆位于两组夹模之间，两组模壳将连杆紧密包裹，且连杆与两组模壳适配。

优选的，所述连接座的内部设置有空腔，所述模壳置于空腔内，所述空腔内可容纳不同型号的模壳。

优选的，所述定位孔设置有若干组，所述侧孔与其中一组定位孔适配。

优选的，所述通孔贯穿于吊具的两端，两组固定块位于吊具的内部中间位置，且固定块与吊具之间通过电动伸缩杆连接。

优选的，所述插板插入连接槽中，所述连接座上设置的螺栓与插板螺接固定。

优选的，所述连接座的底端固定安装有滑轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

由于连杆的两端会连接有转动副或运动副，本装置通过设置可容连杆穿过的吊具，通过在吊具内设置固定块，使得转动副和运动副在进入吊具通孔时，对其进行紧固，使得连杆无法转动，达到保持连杆稳定的效果，之后由两组固定座上的伸缩杆推动连接座向中间靠拢，两组连接座上的夹模将连杆夹持，通过夹模上预先开设的定位孔，使得打孔机穿过定位孔，可准确对连杆进行开孔；

由于有时由于连杆的不同需要打孔的位置不会单单只有一个，本装置通过在连接座上开设容腔，用于安装不同的夹模，同时在连接座上开设有若干定位孔，与不同的连杆适配，可在连杆固定之后，使用夹模上的定位孔打完孔之后，还可以通过连接座上的定位孔与模壳上适配的侧孔对连杆的其他部位进行打孔，而在侧面打孔时，转动副由于固定块的原因可能会受到较大的横向力，导致转动副与连杆连接强度下降，此时夹模对连杆完全包裹，即可起到对转动副的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型的整体外观结构示意图；

图2为本实用新型的连接座及夹模连接结构示意图；

图3为本实用新型吊具内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹模连接结构示意图。

图中：1、固定座；2、连接座；3、定位孔；4、夹模；5、连杆；7、吊具；8、通孔；9、转动副；10、侧孔；11、插板；12、固定块；13、连接槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种用于连杆开孔加工的定位设备技术方案：一种用于连杆开孔加工的定位设备，如图1至图4所示，包括两组固定座1，固定座1上伸缩连接有连接座2，连接座2的顶端开设有定位孔3，连接座2上连接有夹模4，夹模4内安装有连杆5，夹模4上固定安装有模壳6，连杆5的末端连接有吊具7，吊具7上开设有通孔8，通孔8内穿过有转动副 9，模壳6上开设有侧孔10，夹模4与连接座2的连接面上固定安装有插板 11，吊具7的内部滑动安装有两组固定块12，连接座2与夹模4的连接面上开设有连接槽13。

通过采用上述技术方案，根据所需打孔的连杆5型号不通，预先设置适配的吊具7和夹模4，吊具7设置有两组，以对连杆5的两端进行吊装，方便将连杆5固定，同时吊具7上所开设的通孔8也与连杆5的型号适配，装置使用时，首先将两组夹模4分别通过插板11插入连接座2上的连接槽13内，再使用螺栓将夹模4和连接座2固定，之后使用投送工具将所需打孔的连杆5插入其中一组吊具7内的通孔8中，其中投送工具与子弹上膛结构类似，属于现有技术，在此不做过多陈述，投送过程中，另外一组吊具7通过顶部的丝杆传动模块移动至投送吊具7旁边，随投送向另一侧移动，帮助连杆5稳定放置在两组吊具7之间，当两组吊具7移动至连杆5的转动副9处，吊具7内部的固定块12通过伸缩杆移动至转动副9处，对连杆5进行稳定的夹持，使其无法转动，之后固定座1内的伸缩杆工作，带动连接座2和夹模4对连杆5杆体夹持，之后即可通过夹模4上预设的定位孔3，对杆体进行打孔，既避免打孔时，连杆5发生转动，也避免打孔机打孔时发生偏移，同时自带连接座2上还开设有斜向的定位孔3，可在固定连杆5时，同时打多个孔，而此时由于模壳 6对杆体进行夹持，避免了侧向打孔时，杆体受力较大，导致转动副9与杆体的连接强度受损，打孔完毕之后，固定座1带动夹模4复位，同时固定块12 复位，设置有丝杠传动模块的吊具7，向外侧移动，使得连杆5自动脱离，落到下方回收区域。

具体的，如图1所示，连杆5位于两组夹模4之间，两组模壳6将连杆5 紧密包裹，且连杆5与两组模壳6适配。

通过采用上述技术方案，夹模4设置有不同型号，方便与不同型号的连杆 5适配，在打入侧向孔时，模壳6可对连杆5和转动副9的连接点进行保护。

具体的，如图1、图2和图4所示，连接座2的内部设置有空腔，模壳6 置于空腔内，空腔内可容纳不同型号的模壳6。

通过采用上述技术方案，在连接座2内预留空腔，即可以方便安装不同型号的夹模4，为模壳6提供预留空间，使得可方便对不同型号的连杆5进行夹持。

具体的，如图1和图2所示，定位孔3设置有若干组，侧孔10与其中一组定位孔3适配，打孔机穿过其中一组定位孔3和侧孔10。

通过采用上述技术方案，在进行侧向打孔时，打孔机穿过连接座2上的定位孔3，然后穿过模壳6上的侧孔10，其中定位孔3与侧孔10适配，可准确在连杆5上打孔。

具体的，如图1和图3所示，通孔8贯穿于吊具7的两端，两组固定块12 位于吊具7的内部中间位置，且固定块12与吊具7之间通过电动伸缩杆连接。

通过采用上述技术方案，电动伸缩杆控制固定块12的移动，固定块12移动至转动副9旁边时，可对转动副9进行夹持固定，使得连杆5不会发生转动，方便进行打孔，同时由于固定块12可移动，固定块12复位时，连杆5可从通孔8内穿过。

具体的，如图4所示，插板11插入连接槽13中，连接座2上设置的螺栓与插板11螺接固定。

通过采用上述技术方案，采用插接的方式，使得连接座2上可安装不同型号的夹模4，之后再使用螺栓固定，避免夹模4的松动。

具体的，如图1所示，连接座2的底端固定安装有滑轮。

通过采用上述技术方案，固定座1和连接座2均安装在台面上，设置滑轮，保证连接座2安装与移动的稳定性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“坚直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，“第一”、“第二”术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种用于连杆开孔加工的定位设备，包括两组固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)上伸缩连接有连接座(2)，所述连接座(2)的顶端开设有定位孔(3)，所述连接座(2)上连接有夹模(4)，所述夹模(4)内安装有连杆(5)，所述夹模(4)上固定安装有模壳(6)，所述连杆(5)的末端连接有吊具(7)，所述吊具(7)上开设有通孔(8)，所述通孔(8)内穿过有转动副(9)，所述模壳(6)上开设有侧孔(10)，所述夹模(4)与连接座(2)的连接面上固定安装有插板(11)，所述吊具(7)的内部滑动安装有两组固定块(12)，所述连接座(2)与夹模(4)的连接面上开设有连接槽(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于连杆开孔加工的定位设备，其特征在于：所述连杆(5)位于两组夹模(4)之间，两组模壳(6)将连杆(5)紧密包裹，且连杆(5)与两组模壳(6)适配。

3.根据权利要求1所述的一种用于连杆开孔加工的定位设备，其特征在于：所述连接座(2)的内部设置有空腔，所述模壳(6)置于空腔内，所述空腔内可容纳不同型号的模壳(6)。

4.根据权利要求1所述的一种用于连杆开孔加工的定位设备，其特征在于：所述定位孔(3)设置有若干组，所述侧孔(10)与其中一组定位孔(3)适配。

5.根据权利要求1所述的一种用于连杆开孔加工的定位设备，其特征在于：所述通孔(8)贯穿于吊具(7)的两端，两组固定块(12)位于吊具(7)的内部中间位置，且固定块(12)与吊具(7)之间通过电动伸缩杆连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于连杆开孔加工的定位设备，其特征在于：所述插板(11)插入连接槽(13)中，所述连接座(2)上设置的螺栓与插板(11)螺接固定。

7.根据权利要求1所述的一种用于连杆开孔加工的定位设备，其特征在于：所述连接座(2)的底端固定安装有滑轮。

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