CN211277318U - 一种套筒快换机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种套筒快换机构，包括底座和C字型结构的支撑座，所述支撑座的下端固定在底座上，所述支撑座的上端设有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有适用于驱动头同轴放置的凹槽，所述夹紧装置包括中轴和滑套；所述中轴上设有通孔，所述通孔内设有钢球；所述滑套包括竖直结构和斜楔结构，所述滑套可滑动套设在中轴外，所述通孔内的钢球与滑套的内壁相接触。本实用新型采用滑套通过在中轴上滑动，中轴通孔内钢球的横向位移根据滑套的结构对驱动头进行夹取和释放；本实用新型目的是中轴与驱动头通过钢球定位，在机器人拧紧类设备需要更换套筒时可自动更换，极大提高自动化程度，实现了不同机型在拧紧工位的柔性共线。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备装配的技术领域，具体涉及一种螺栓套筒快换结构。
背景技术
发动机、变速箱装配时因柔性化的需求常使用机器人来拧紧产品上的螺栓，而因产品多样化的需求，常常在同一工位拧紧不同产品的螺栓时，彼此螺栓的规格不同而需要更换拧紧螺栓的套筒。
目前传统机器人拧紧设备的套筒更换常由人工来完成。不但浪费人力并且效率低下。随着客户产品多样化及高效可靠的要求，人工更换套筒已跟不上自动化的步伐。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可快速自动更换套筒的机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种套筒快换机构，包括底座和C字型结构的支撑座，所述支撑座的下端固定在底座上，所述支撑座的上端设有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有适用于驱动头同轴放置的凹槽，所述夹紧装置包括中轴和滑套；所述中轴上设有通孔，所述通孔内设有钢球；所述滑套包括竖直结构和斜楔结构，所述滑套可滑动套设在中轴外，所述通孔内的钢球与滑套的内壁相接触。
优选地，所述中轴顶部与滑套之间设有可压缩的弹簧。
优选地，所述中轴上设有腰型凹槽；所述滑套上设有限位螺丝，所述限位螺丝的一端与滑套连接，所述限位螺丝的另一端设在中轴的腰型凹槽内，所述滑套在中轴上滑动，并由限位螺丝进行限位。
优选地，所述支撑座的上端的贯穿孔内穿套设有止动套，所述止动套通过滑套与中轴连接。
优选地，所述止动套上设有用于机器人抓取的凹槽。
优选地，所述支撑座的一侧设有固定在底座上的定位装置，所述定位装置用于夹紧驱动头。
优选地，所述定位装置包括夹紧气缸和推动气缸，所述推动气缸的上端连接夹紧气缸，所述夹紧气缸的一端连接夹爪，所述夹爪用于夹紧驱动头。
优选地，所述推动气缸与支撑座之间设有定位螺栓，所述定位螺栓通过支架固定在推动气缸的一侧，所述定位螺栓用于限位驱动头下方套筒。
本实用新型采用滑套通过在中轴上滑动，中轴通孔内钢球的横向位移根据滑套的结构对驱动头进行夹取和释放；本实用新型目的是中轴与驱动头通过钢球定位，在机器人拧紧类设备需要更换套筒时可自动更换，极大提高自动化程度，具有结构简单可靠，更换快速的特点，实现了不同机型在拧紧工位的柔性共线。
附图说明
图1为本实用新型提供的一种套筒快换机构的立体结构示意图；
图2为本实用新型提供的一种套筒快换机构的左视结构剖视图；
图3为图2中局部结构的放大图；
图4为本实用新型提供的一种套筒快换机构的驱动头的结构示意图；
图5为背景技术中机器人拧紧类设备。
图中标号：
1、中轴；2、弹簧；3、滑套；4、钢球；5、止动套；6、驱动头；7、夹紧气缸；8、推拉气缸；9、限位螺丝；10、套筒；11、定位螺栓；12、支撑座；13、底座。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
如图1至图5所示，为本实用新型提供的一种套筒快换机构，包括底座13、C字型结构的支撑座12、止动套5、中轴1和滑套3；待更换工件的套筒10每个都配有一个驱动头6；
C字型结构的支撑座12下端固定在底座13上，C字型结构的支撑座12上端设有贯穿孔，贯穿孔内穿套设有止动套5，止动套5上设有用于机器人抓取的凹槽；
止动套5通过滑套3与中轴1连接，中轴1内设有适用于驱动头6同轴放置的凹槽；中轴1上设有通孔，所述通孔内设有钢球4；
滑套3可滑动套设在中轴1的底部，中轴1顶部与滑套3之间设有可压缩的弹簧2；所述滑套3包括竖直结构和斜楔结构，通孔内的钢球4与滑套3竖直结构或斜楔结构的内壁相接触；通过滑动中轴1外的滑套3，中轴1上的钢球4与滑套3竖直结构或斜楔结构的内壁接触，实现滑套3通过钢球4对中轴1内的驱动头6的夹取和释放。滑套3的斜楔结构及钢球4定位实现对驱动头6的夹取和释放,滑套3在中轴1上的滑动由限位螺丝9进行限位,滑套3上方的弹簧2用于对滑套3施加一定压力来限制钢球4的位置。
进一步，中轴1上设有腰型凹槽；所述滑套3上设有限位螺丝9，所述限位螺丝9的一端与滑套3连接，所述限位螺丝9的另一端设在中轴1的腰型凹槽内，所述滑套3在中轴1上滑动，并由限位螺丝9进行限位。
支撑座12的一侧设有固定在底座13上的推动气缸8，推动气缸8的上端连接夹紧气缸7，夹紧气缸7的一端连接开口的夹爪，所述夹爪的开口用于夹紧驱动头6；推动气缸8与支撑座12之间设有定位螺栓11，所述定位螺栓11通过支架固定在推动气缸8的一侧，定位螺栓11用于限位驱动头下方套筒；常态时待换套筒10和驱动头6通过定位螺栓11和夹紧气缸7固定
本实用新型的工作原理如下：
更换套筒前，弹簧2将滑套3推至如图2所示状态，驱动头6通过钢球4与中轴1定位，钢球4被滑套3上段的内壁限制了横向的移动，此时钢球4就会通过驱动头6的凹槽将驱动头6和中轴1锁死成一个整体，这时就可以进行正常的拧紧动作。
当需要更换套筒10时，机器人带动拧紧机构插入到止动套5上的凹槽中，此时止动套5向上推动滑套3压缩弹簧2，滑套3上滑后，滑套3下段的斜楔结构会解除钢球4的横向移动，此时下方的夹紧气缸7和推拉气缸8就可以将驱动头6与中轴1分离。
当需要更换新的套筒时，机器人插入到待更换的止动套5上的凹槽中，同样的利用止动套5压缩弹簧2后将滑套3上推一点，此时夹紧气缸7和推拉气缸8将需要的套筒顶进中轴1上，机器人在往上退回时，压缩弹簧2推动滑套3，再利用滑套3内壁再次限位钢球4，如此重复完成的套筒的更换。
本实用新型采用滑套通过在中轴上滑动，中轴通孔内钢球的横向位移根据滑套的结构对驱动头进行夹取和释放；本实用新型目的是中轴与驱动头通过钢球定位，在机器人拧紧类设备需要更换套筒时可自动更换，极大提高自动化程度，具有结构简单可靠，更换快速的特点，实现了不同机型在拧紧工位的柔性共线。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种套筒快换机构，包括底座(13)和C字型结构的支撑座(12)，所述支撑座(12)的下端固定在底座(13)上，所述支撑座(12)的上端设有贯穿孔，所述贯穿孔内穿设有夹紧装置，所述夹紧装置内设有适用于驱动头(6)同轴放置的凹槽，其特征在于，所述夹紧装置包括中轴(1)和滑套(3)；所述中轴(1)上设有通孔，所述通孔内设有钢球(4)；所述滑套(3)包括竖直结构和斜楔结构，所述滑套(3)可滑动套设在中轴(1)外，所述通孔内的钢球(4)与滑套(3)的内壁相接触。
2.根据权利要求1所述的一种套筒快换机构，其特征在于，所述中轴(1)顶部与滑套(3)之间设有可压缩的弹簧(2)。
3.根据权利要求1所述的一种套筒快换机构，其特征在于，所述中轴(1)上设有腰型凹槽；所述滑套(3)上设有限位螺丝(9)，所述限位螺丝(9)的一端与滑套(3)连接，所述限位螺丝(9)的另一端设在中轴(1)的腰型凹槽内，所述滑套(3)在中轴(1)上滑动，并由限位螺丝(9)进行限位。
4.根据权利要求1所述的一种套筒快换机构，其特征在于，所述支撑座(12)的上端的贯穿孔内穿套设有止动套(5)，所述止动套(5)通过滑套(3)与中轴(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种套筒快换机构，其特征在于，所述止动套(5)上设有用于机器人抓取的凹槽。
6.根据权利要求1所述的一种套筒快换机构，其特征在于，所述支撑座(12)的一侧设有固定在底座(13)上的定位装置，所述定位装置用于夹紧驱动头(6)。
7.根据权利要求6所述的一种套筒快换机构，其特征在于，所述定位装置包括夹紧气缸(7)和推动气缸(8)，所述推动气缸(8)的上端连接夹紧气缸(7)，所述夹紧气缸(7)的一端连接夹爪，所述夹爪用于夹紧驱动头(6)。
8.根据权利要求7所述的一种套筒快换机构，其特征在于，所述推动气缸(8)与支撑座(12)之间设有定位螺栓(11)，所述定位螺栓(11)通过支架固定在推动气缸(8)的一侧，所述定位螺栓(11)用于限位驱动头(6)下方套筒(10)。
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| CN201921827874.9U CN211277318U (zh) | 2019-10-29 | 2019-10-29 | 一种套筒快换机构 |
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Publications (1)
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112658665A (zh) * | 2020-11-09 | 2021-04-16 | 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 | 一种用于机器人的自适应电动套筒和机器人 |
| CN112917286A (zh) * | 2021-03-09 | 2021-06-08 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种更换毛刷的辅助装置 |
| CN115625517A (zh) * | 2022-10-20 | 2023-01-20 | 燕山大学 | 一种自动更换套筒装置 |
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| CN115625517B (zh) * | 2022-10-20 | 2024-02-02 | 燕山大学 | 一种自动更换套筒装置 |
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