BRPI1102439A2 - equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação - Google Patents

Abstract

EQUIPAMENTO PARA FORNECIMENTO ALINHADO DE PEçAS E FIXAçãO. <UM>OBJETIVO<MV> Apresentar um equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação capaz de compor equipamento inteiro em um modelo compacto, capaz de aperfeiçoar a capacidade de fornecimento, e capaz de manejar peças dé fixação de uma parte. de eixo longo sem modificar as partes essenciais do equipamento. <UM>MEIOS PARA RESOLVER OS PROBLEMAS<MV> Um equipamento 1 para fornecimento alinhado de peças de fixação para fornecer peças de fixação 11 tendo uma parte de cabeça 13 em uma extremidade de uma parte de eixo 12, em uma máquina automática de montagem é provido com um corpo de garra de retenção rotativo 20, disposto em uma posição inferior de um perfurador de prensagem 2, para agarrar as peças de fixação 11 fornecidas em uma posição de uma direção lateral por intermédio de uma passagem de fornecimento 9, mediante passagem através de uma intersecção de uma linha axial do perfurador de prensagem 2 e uma linha axial da passagem de fornecimento 9, e girando e se deslocando em um ângulo específico em torno de uma linha axial (A) ortogonal às duas linhas axiais, e posicionando e mantendo as peças de fixação 11 coaxialmente com o perfurador de prensagem 2 em uma posição inferior do perfurador de prensagem 2, no qual o corpo de garra de retenção rotativo 20 tem um par de garras de sujeição no formato de disco mutuamente opostos 21, 21 e as duas garras de sujeição no formato de disco 21,21 são forçadas de modo a prensar as molas de impulsão 34, 34 mutuamente, e as partes de fixação 11 são agarradas pelas duas garras de sujeição de formato de disco 21, 21 e quando o perfurador de prensagem 2 desce para prensar a parte de cabeça 13 das peças de fixação 11, as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são empurradas e expandidas mediante resistência às molas de impulsão 34, 34 de modo que as peças de fixação 11 podem ser empurradas para fora do espaço entre as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21.

Description

EQUIPAMENTO PARA FORNECIMENTO ALINHADO DE PEÇAS DE FIXAÇÃO

CAMPO TÉCNICO

A presente invenção se refere a um equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação para fornecer pinos de rebater, parafusos com cabeça, rebites, pinos, e diversas outras peças de fixação tendo uma cabeça em uma extremidade de uma parte de eixo, a uma máquina automática de montagem, por exemplo, máquina automática de crimpagem de pino de rebater, ou máquina automática de aparafusar parafuso com cabeça.

ANTECEDENTES

Em um equipamento convencional para fornecimento alinhado de peças de fixação desse tipo para alinhar peças de fixação em uma direção longitudinal de modo que a parte de eixo seja posicionada em uma direção vertical, e fornecer coaxialmente em uma posição inferior de uma broca ou perfurador de pressão (barra de extrusão) de uma máquina automática de montagem, a altura total do equipamento é aumentada e particularmente onde a parte de eixo for muito longa, pode ser difícil montar na máquina automática de montagem.

Para resolver tais problemas, um equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação é revelado na Publicação de Patente N0 3300688 (USP 6.357.109 BI) {documento 1 de patente) , na qual as peças de fixação são alinhadas em uma direção lateral de modo que a parte de eixo pode ser posicionada em uma direção horizontal e fornecida continuamente, e próximo a um perfurador de pressão de uma máquina automática de montagem, as peças de fixação são agarradas por uma garra de sujeição provida em um membro de inversão, e invertidas em uma direção longitudinal de modo que a parte de eixo pode ser posicionada em uma direção vertical, e são movidas lateralmente em uma direção horizontal e fornecidas coaxialmente em uma posição inferior do perfurador de pressão.

O equipamento para fornecimento alinhado revelado na literatura 1 de patente pode ser abaixado na altura total do equipamento, mas requer duas ações para inverter e transferir, e mover horizontalmente (mover lateralmente) a garra de sujeição das fixas de fixação e, portanto, é limitado na capacidade de fornecimento. Especialmente no caso das peças de fixação mais longas na parte de eixo, há um risco de contato com o perfurador de pressão ao inverter e transferir as peças de fixação por intermédio da garra de aperto, e era necessário modificar o leiaute da garra de sujeição ou mudar a configuração inteira do equipamento.

SUMÁRIO DA INVENÇÃO PROBLEMAS A SEREM RESOLVIDOS PELA INVENÇÃO A presente invenção se refere a um equipamento para

alinhar as peças de fixação em uma direção lateral de modo que a parte de eixo pode ser posicionada na direção horizontal, e fornecer continuamente, similar ao equipamento revelado na literatura 1 de patente e, portanto, é um seu objetivo apresentar um equipamento para fornecimento alinhado das peças de fixação, mais compacto na configuração total do equipamento, capaz de aperfeiçoar a capacidade de fornecimento, e capaz de manejar peças de fixação de um eixo longo sem modificar as peças essenciais do equipamento. MEIOS PARA RESOLUÇÃO DOS PROBLEMAS

Para resolver os problemas acima, a presente invenção é caracterizada pelos seguintes aspectos técnicos.

A invenção conforme apresentada na reivindicação 1 se refere a um equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação para fornecer peças de fixação que têm uma parte de cabeça em uma extremidade de uma parte de eixo, tal como pinos, rebites, e cavilhas, a uma máquina de montagem automática, incluindo um perfurador de pressão {barra de extrusão) se deslocando para cima e para baixo, uma passagem de fornecimento para fornecer as peças de fixação em uma posição de direção lateral com a extremidade avançada da parte de eixo à frente e a peça de cabeça atrás, continuamente a partir de uma direção lateral para uma posição inferior do perfurador de prensagem, e um corpo de garra de retenção, giratório disposto em uma posição inferior do perfurador de prensagem, para agarrar as peças de fixação fornecidas em uma posição de uma direção lateral por intermédio da passagem de fornecimento, passando através de uma intersecção de uma linha axial de perfurador de prensagem e uma linha axial da passagem de fornecimento, girando e deslocando em um ângulo específico em torno de uma linha axial lateral ortogonal a ambas as linhas axiais, e posicionando e mantendo as peças de fixação coaxialmente com o perfurador de prensagem em uma posição inferior do perfurador de prensagem, no qual o corpo de garra de retenção, giratório tem um par de garras de sujeição no formato de disco mutuamente opostas, ambas as garras de sujeição no formato de disco são forçadas para prensar uma à outra por intermédio de molas impulsoras, e as peças de fixação são agarradas por ambas as garras de sujeição no formato de disco, e quando o perfurador de prensagem desce para prensar a parte de cabeça das peças de fixação, as duas garras de sujeição no formato de disco são empurradas e expandidas mediante ação de resistir às molas de impulsão, e as peças de fixação são extrudadas a partir do espaço entre as duas garras de sujeição no formato de disco.

A invenção conforme apresentada na reivindicação 2 se refere ao equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação de acordo com a reivindicação 1, na qual um suporte de perfurador para montar o perfurador de prensagem é provido com um pilar de guia capaz de se deslocar para cima e para baixo por uma distância específica, com relação ao suporte de perfurador, sendo disposto em paralelo ao perfurador de prensagem, um guia de deslizamento fixado no pilar de guia, e forçado no sentido para baixo junto com o pilar de guia por intermédio do meio de mola interposto com o suporte de perfurador, é provido com um furo direto se deslocando para cima e para baixo no qual penetra o perfurador de prensagem, e a passagem de fornecimento, e o corpo de garra de retenção, giratório é montado em uma posição de intersecção do furo direto e a passagem de fornecimento, de modo a poder ser giratório em um ângulo especifico em torno da linha axial lateral.

A invenção conforme apresentada na reivindicação 3 se refere ao equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação da reivindicação 2, na qual o par de garras de sujeição no formato de disco mutuamente opostas do corpo de garra de retenção giratória é provido com ranhuras de aperto de parte de eixo de uma seção no formato de arco para engatar e apertar as partes de eixo das peças de fixação nos lados mutuamente opostos, ranhuras de afilamento se expandindo no sentido para fora continuamente até as partes de extremidade das ranhuras de aperto da parte de eixo, e peças escalonadas de parte de cabeça formadas nas partes de extremidade das ranhuras afiladas para parar as partes de cabeça, e são adicionalmente providas com partes côncavas de recebimento de peça de entrave se estendendo paralelas às ranhuras de aperto da parte de eixo, e abertas para a superfície lateral periférica e superfícies de contato mútuo, e partes de flange se estendendo ao longo das bordas periféricas externas das duas garras de sujeição no formato de disco, e adicionalmente furos de acomodação das molas de impulsão são providos no centro do lado externo das duas garras de sujeição no formato de disco, e as duas garras de sujeição no formato de disco são providas com furos diretos para o fluido de trabalho penetrando e se estendendo paralelo à linha axial lateral, e por outro lado, furos de montagem das duas garras de sujeição no formato de disco providas no guia de deslizamento são ortogonais ao furo direto no qual penetra o perfurador de prensagem, com a linha axial lateral provida no centro de rotação, e os furos de montagem são compostos de furos circulares centrais deslizando e se ligando com a superfície periférica das duas garras de sujeição no formato de disco mutuamente opostas, e abrindo furos circulares de um diâmetro maior do que os furos circulares centrais deslizando e se ligando com a superfície externa das duas partes de flange, sendo dispostas consecutivamente em ambos os lados do furo circular central, e quando as duas garras de sujeição no formato de disco são montadas nos furos de montagem nas posições mutuamente opostas, as superfícies periféricas das duas garras de sujeição no formato de disco são sustentadas giratoriamente nos furos circulares centrais em torno da linha axial lateral, as duas partes de flange são ligadas aos furos circulares de abertura de forma deslizante, e são interrompidos nas peças escalonadas formadas na borda dos furos circulares centrais e dos furos circulares de abertura, e as duas garras de sujeição no formato de disco são impedidas de se deslocar na direção para dentro, mas podem se deslocar na direção para fora, e as duas garras de sujeição no formato de disco são forçadas a empurrar e contatar uma à outra por intermédio das molas de impulso inseridas nos furos de acomodação de mola providos no lado externo das duas garras de sujeição no formato de disco, e além disso peças de entrave são montadas de forma móvel e livremente ao longo das duas peças côncavas de recebimento de peça de entrave, enquanto o fluido de trabalho contido em ambos os furos diretos é acionado e acoplado aos dispositivos de acionamento instalados no guia de deslizamento, de modo que ambas as garras de sujeição no formato de disco são giradas e deslocadas em um ângulo específico em torno da linha axial lateral pelo eixo de trabalho.

A invenção conforme apresentada na reivindicação 4 se refere ao equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação da reivindicação 3, na qual peças de corte são providas em uma faixa de ângulos correspondendo à rotação do ângulo especifico nas duas partes de flange das duas garras de sujeição no formato de disco, e quando pinos de entrave inseridos no guia de deslizamento a partir de uma direção lateral são engatados com as partes de corte, as duas garras de sujeição no formato de disco são giradas e deslocadas corretamente pelo ângulo específico.

A invenção conforme apresentada na reivindicação 5 se refere ao equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação de acordo com a reivindicação 4, na qual os pinos de entrave inseridos no guia de deslizamento e se projetando para os dois furos circulares de abertura dos furos de montagem são engatados apertadamente com o lado externo das duas partes de flange das duas garras de sujeição no formato de disco para impedir que as duas garras de sujeição no formato de disco se desloquem para uma posição no sentido para fora, e quando os pinos de entrave estão opostos às partes de corte de ambas as partes de flange, as duas garras de sujeição no formato de disco podem se deslocar para uma direção no sentido para fora.

A invenção conforme apresentada na reivindicação 6 se refere ao equipamento para fornecimento alinhado de partes de fixação de qualquer uma das reivindicações 3 a 5, nas quais a parte de extremidade avançada do guia de deslizamento é provida com uma passagem de entalhe na qual o perfurador de prensagem é inserido a partir da porção estendida da passagem de fornecimento e penetra e se abre através do furo direto se deslocando para cima e para baixo, e se estende até uma abertura de extremidade inferior, e quando a parte de eixo das peças de fixação agarradas pelas duas garras de sujeição no formato de disco é longa, e se projeta a partir das ranhuras de aperto de parte de eixo, a parte de eixo projetada passa através da passagem de entalhe em conjunto com a rotação e deslocamento das duas garras de sujeição no formato de disco, e é móvel até a abertura de extremidade inferior do furo direto.

VANTAGEM DA INVENÇÃO

De acordo com a presente invenção, em uma posição de uma direção lateral com a extremidade avançada da parte de eixo à frente, e a parte de cabeça atrás, as peças de fixação fornecidas através da passagem de fornecimento são giradas e deslocadas, e em uma posição inferior do perfurador de prensagem, o corpo de garra de retenção, giratório para posicionar e manter coaxialmente com o perfurador de prensagem é disposto próximo à posição inferior do perfurador de prensagem, e é girado e deslocado em um ângulo especifico em torno da linha axial, e as partes essenciais do equipamento, para deslocar e fornecer as peças de fixação a partir de uma posição em uma direção lateral para uma posição em uma direção longitudinal, podem ser compostas em um modelo muito compacto. Na posição inferior do perfurador de prensagem, as peças de fixação podem ser posicionadas e mantidas de forma precisa e prontamente, de modo que a capacidade de fornecimento pode ser aperfeiçoada.

De acordo com a reivindicação 2 da invenção, o guia de deslizamento montado no suporte de perfurador para montagem do perfurador de prensagem de forma móvel para cima e para baixo por intermédio do pilar de guia é provido com o corpo de garra de retenção, giratório, e a passagem de fornecimento, e o equipamento inteiro pode ser projetado em uma estrutura compacta enquanto suprimindo a altura total do equipamento inteiro.

De acordo com a reivindicação 3 da invenção, a parte de cabeça das peças de fixação agarrada e mantida pelas duas garras de sujeição no formato de disco do corpo de garra de retenção giratória é prensada pelo perfurador de prensagem, e as duas garras de sujeição no formato de disco são empurradas e abertas, e nesse estado ao empurrar e enviar para fora as peças de fixação a partir do espaço entre as duas garras de sujeição no formato de disco, a peça de entrave montada livremente e de forma móvel ao longo das duas peças côncavas de recebimento de tampo bloqueia abertura de extremidade frontal da passagem de fornecimento, e a parte de eixo das peças de fixação a ser fornecida a seguir não invadirá o espaço expandido entre as duas garras de sujeição no formato de disco, e as peças de fixação podem ser fornecidas seqüencialmente mediante separação uma da outra de forma segura.

De acordo com a reivindicação 4 da invenção, quando os pinos de entrave são engatados com as partes de corte providas nas duas pelas de f lange das duas garras de sujeição no formato de disco, as duas garras de sujeição no formato de disco podem ser giradas e deslocadas de forma exata em um ângulo específico.

De acordo com a reivindicação 5 da invenção, quando as peças de fixação são inseridas no espaço entre as duas garras de sujeição no formato de disco a partir da passagem de fornecimento, uma vez que o movimento no sentido para fora das duas garras de sujeição no formato de disco é detido pelos pinos de entrave, as duas garras de sujeição no formato de disco não podem ser empurradas e expandidas pela parte de cabeça das peças de fixação, e por outro lado, quando as duas garras de sujeição no formato e disco agarrando as peças de fixação são giradas e deslocadas em um ângulo específico e os pinos de entrave são opostos às partes de corte providas nas partes de flange, movimento no sentido para fora das duas garras de sujeição no formato de disco é permitido, e quando a parte de cabeça é pressionada pelo perfurador de prensagem, as duas garras de sujeição no formato de disco são empurradas e expandidas mediante resistência às molas de impulsão, de modo que não há problema na rotação, deslocamento ou fornecimento de peças de fixação.

De acordo com a reivindicação 6 da invenção, se a parte de eixo das peças de fixação for longa, e quando agarrada pelas duas garras de sujeição no formato de disco, se a parte de eixo se projetar a partir das ranhuras de agarramento da parte de eixo, a parte de eixo projetada se desloca para a abertura de extremidade inferior do furo direto por intermédio da passagem de entalhe provida na parte de extremidade frontal do guia de deslizamento em conjunto com a rotação e deslocamento das duas garras de sujeição no formato de disco, e mesmo se a parte de eixo das peças de fixação for longa, um fornecimento suave é realizado sem mudar a configuração inteira do equipamento.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS A Figura 1 é vista em perspectiva parcialmente destacada mostrando um equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação de acordo com a presente invenção.

A Figura 2 é uma vista frontal parcialmente destacada do mesmo equipamento para fornecimento alinhado, mostrando um estado das peças de fixação fornecidas em um corpo de garra de sujeição giratória em uma posição de uma direção lateral.

A Figura 3 é uma vista frontal de uma seção longitudinal das peças essenciais.

A Figura 4 é uma vista frontal parcialmente destacada do mesmo equipamento para fornecimento alinhado, mostrando um estado de um corpo de garra de retenção giratório provido com peças de fixação sendo giradas e deslocadas por ura ângulo específico (90 graus) , de modo que as peças de fixação são deslocadas em uma posição de uma direção longitudinal.

A Figura 5 é uma vista frontal de uma seção longitudinal de partes essenciais da Figura 4.

A Figura 6 é uma vista frontal parcialmente destacada do mesmo equipamento para fornecimento alinhado, mostrando um processo de prensar as peças de fixação presas em uma transição de uma direção longitudinal ao corpo de garra de retenção, giratório por intermédio de um perfurador de prensagem, e se estendendo a partir do corpo de garra de retenção, giratório, e afixado a um painel metálico.

A Figura 7 é uma vista frontal e uma seção longitudinal de partes essenciais da Figura 6.

A Figura 8 é uma vista em perspectiva de uma garra de sujeição no formato de disco como um componente essencial do corpo de garra de retenção, giratório.

A Figura 9 é uma vista frontal da mesma garra de sujeição no formato de disco.

A Pigura 10 é uma vista plana da mesma garra de sujeição no formato de disco.

A Figura 11 é uma vista lateral da mesma garra de sujeição no formato de disco.

A Figura 12 é uma vista em perspectiva de um corpo de garra de retenção, giratório composto por intermédio da montagem de um par de garras de sujeição no formato de disco mutuamente opostas.

A Figura 13 é uma vista em perspectiva mostrando um estado aberto das duas garras de sujeição no formato de disco do mesmo corpo de garra de retenção, giratório.

A Figura 14 é uma vista em perspectiva mostrando um estado engatado das partes de fixação nas mesmas garras de sujeição no formato de disco em uma posição para prender as peças de fixação.

A Figura 15 é uma vista secional ao longo da linha 15- .15 na Figura 3.

A Figura 16 é uma vista secional ao longo da linha 16- .16 na Figura 5.

A Figura 17 é uma vista secional ao longo da linha 17- .17 na Figura 5.

A Figura 18 é uma vista secional ao longo da linha 18- .18 na Figura 7.

A Figura 19 é uma vista secional ao longo da linha 19- .19 na Figura 7.

A Figura 20 é uma vista em perspectiva de partes essenciais do equipamento mostrando um estado fechado das duas garras de sujeição no formato de disco do corpo de garra de retenção, giratório. A Figura 21 é uma vista em perspectiva de partes essenciais do equipamento mostrando um estado aberto das duas garras de sujeição no formato de disco do corpo de garra de retenção, giratório.

A Figura 22 é uma vista em perspectiva parcialmente destacada mostrando um estado do fornecimento alinhado das peças de fixação na parte de eixo por intermédio do equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação da presente invenção, mostrados na Figura 1.

MODO PARA REALIZAÇÃO DA INVENÇÃO Uma modalidade preferida da presente invenção é descrito especificamente abaixo mediante referência aos desenhos anexos.

O desenho mostra uma modalidade preferida de ura equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação, da presente invenção, aplicadas a uma máquina automática de crimpagem para alinhar e fornecer pinos de rebater 11 {vide Figura 3), e fixação em um painel metálico 51 (vide Figura6) . O equipamento 1 para fornecimento alinhado mostrado na Figura 1 é montado em um êmbolo de uma prensa (não mostrado) de uma máquina automática de crimpagem, e é usado em uma posição oposta a uma matriz de crimpagem 50 (vide Figura 6) da prensa.

As Figuras 1 a 3 mostram um estado de um corpo de garra de retenção, giratório 20 (descrito abaixo) para compor uma parte principal do equipamento 1 para fornecimento alinhado da presente invenção, em uma posição de espera antes da rotação e deslocamento mediante agarramento de pinos de rebater 11 como peças de fixação. O equipamento 1 para fornecimento alinhado tem um perfurador de prensagem 2, e um suporte de perfurador 3 para montar o perfurador de prensagem 2 fixado em um embolo de prensa não mostrado, e o perfurador de prensagem 2 se desloca para cima e para baixo em uma direção vertical em cooperação com o êmbolo de prensa. O suporte de perfurador 3 é provido cora um pilar de guia 4 disposto em paralelo ao perfurador de prensagem 2, montado em um estado capaz de se mover para cima e para baixo por uma distância específica para o suporte de perfurador 3 por intermédio da luva de guia 5. Na extremidade inferior do pilar de guia 4, um guia de deslizamento 6 para montar um corpo de garra de retenção, giratório 20 é montado e fixado. O guia de deslizamento 6 é montado no pilar de guia 4, e é forçado no sentido para baixo junto com o pilar de guia 4 por intermédio de uma mola helicoidal 7 interposta contra o suporte de perfurador 3. 0 guia de deslizamento 6 é provido com um furo direto 8 no qual o perfurador de prensagem 2 é inserido e é movido para cima e para baixo, e uma passagem de fornecimento 9 penetrando de forma ortogonal no furo direto 8, e se estendendo em uma direção lateral, e em uma posição de intersecção do furo direto 8 e a passagem de fornecimento 9, o corpo de garra de retenção giratório 20 é montado para passar a intersecção de uma linha axial do perfurador de prensagem 2 ou o terceiro furo 8, e uma linha axial da passagem de fornecimento 9, conforme descrito abaixo, de modo a poder ser giratório em um ângulo específico (90 graus na modalidade preferida) em torno da linha axial lateral (A) ortogonal a ambas as linhas. Na passagem de fornecimento 9, uma mangueira de fornecimento de pino 10 é conectada, e vários pinos de rebater 11 são fornecidos continuamente na passagem de fornecimento 9 em uma posição de uma direção lateral, isto é, em uma posição de uma direção lateral com a extremidade avançada de uma parte de eixo de parafuso 12 à frente, e uma parte de cabeça 13 provida na extremidade posterior da parte de eixo de parafuso 12 atrás. Na superfície de assentamento da parte de cabeça 13 do pino de rebater 11, uma protuberância de crimpagem 14 (vide Figura 3) é provida integralmente. 0 guia de deslizamento 6 é provido com um furo de montagem 15 para montagem do corpo de garra de retenção, giratório 20 em uma posição de intersecção do furo direto 8 e da passagem de fornecimento 9. 0 furo de montagem 15 é mostrado especificamente na Figura 15, e é composto de um furo circular central 16, e furos circulares de abertura17, 17 de um diâmetro maior do que o furo circular central16, provido consecutivamente em ambos os lados do furo circular central 16, e partes escalonadas 18, 18 são formadas na borda do furo circular central 16 e dos furos circulares de abertura 17, 17 {vide Figura 15). No lado externo de ambos os furos circulares de abertura 17, 17, chapas de tampa 19, 19 são providas de forma destacável. Na Figura l à Figura 3, as chapas de tampa 19 são mostradas em um estado removido.

As Figuras 8 a 14 mostram o corpo de garra de retenção, giratório 20 e suas partes componentes. 0 corpo de garra de retenção giratório 20 tem um par de garras de sujeição no formato de disco mutuamente opostas 21, 21. Cada garra de sujeição no formato de disco 21 é mostrada especificamente na Figura 8 à Figura 11, e é provida com uma ranhura de aperto de parte de eixo 24 de uma seção no formato de arco para contatar e agarrar a parte de eixo de parafuso 12 do pino de rebater 11, que é uma peça de fixação, em uma superfície oposta 23 do corpo principal no formato de disco 22, uma ranhura afilada 25 se expandindo no sentido para fora consecutivamente a uma extremidade da ranhura de aperto de parte de eixo 24, e uma parte escalonada de entrave de parte de cabeça 26 formada em uma parte de extremidade da ranhura afilada 25 para deter a parte de cabeça 13. 0 corpo principal no formato de disco 22 é provido com uma parte côncava de recebimento de peça de entrave 27 se estendendo em paralelo à ranhura de aperto de parte de eixo 24, e abrindo no lado periférico e na superfície oposta 23, e uma parte de flange 28 se estendendo ao longo da borda periférica externa. A parte de flange 28 tem uma parte cortada 29 que se estende na direção periférica em uma faixa de um ângulo específico {90 graus) de modo que a garra de sujeição no formato de disco 21 pode corresponder à rotação e deslocamento de um ângulo específico (90 graus na modalidade preferida) como descrito abaixo. Além disso, no meio do lado externo do corpo principal no formato de disco 22, um furo de acomodação de mola 30 para um parafuso de impulsão 34 (vide Figura 15} é provido, e um furo de inserção 31 de um eixo de trabalho 33 (vide Figura 1 à Figura 3) penetrando através do corpo principal no formato de disco 22 é provido em paralelo à linha central de rotação em uma posição próxima à parte de corte 29.

O par de garras de sujeição no formato de disco 21, 21 tendo tal formato é oposto às superfícies opostas 23, 23 conforme mostrado na Figura 12, e a peça de entrave 32 é montada livremente ao longo das duas partes côncavas de recebimento de peça de entrave 27, 27, e o eixo de trabalho33 é inserido nos dois furos de inserção 31, 31 em um estado montado, e montado no furo de montagem 15 do guia de deslocamento 6 como mostrado na Figura 1 à Figura 3 e Figura 15, e o corpo de garra de retenção giratório 2 0 é composto. Em outras palavras, as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21, montadas no furo de montagem 15 em um estado mutuamente oposto tem os lados periféricos dos corpos principais no formato de disco 22, 22 deslizando e encaixando no furo circular central 16 do furo de montagem15, e os dois lados circunferentes externos das duas partes de flange 28, 28 deslizando e encaixando nos furos circulares opostos 17, 17 de modo que as duas garras de suj eição no formato de disco 21, 21 são sustentadas de forma giratória em torno da linha axial (A) mencionada acima. As duas garras de suj eição no formato de disco 21,21 sustentadas dessa maneira são forçadas a prensar as superfícies opostas 23, 23 mutuamente por intermédio de molas de impulsão 34, 34 montadas nos furos de acomodação de mola 30, 30 conforme mostrado na Figura 15, e as partes de flange 28, 28 são travadas nas partes escalonadas 18, 18 do furo de montagem 15 e são impedidas de se deslocar para a direção no sentido para dentro, mas pode se deslocar na direção no sentido para fora mediante ação de resistir às molas de impulsão 34, 34 e as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são empurradas e expandidas mediante ação de resistir às molas de impulsão 34, 34. Adicionalmente, conforme mostro na Figura 13, quando as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são empurradas e expandidas, a peça de entrave 32 mantém um estado de ser engatada livremente ao longo de ambas as peças côncavas de recepção de peça de entrave 27, 27. Essa peça de entrave 32, conforme mencionado abaixo, impede que a parte de eixo de parafuso 2 do pino de rebater 11 a ser fornecida a seguir, invada o espaço expandido entre as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21, ao extrudar o pino de rebater 11 agarrado pelo corpo de garra de retenção giratório 20 mediante ação de empurrar e expandir as duas garras de suj eição no formato de disco 21, 21 de modo que os pinos de rebater 11 podem ser seguramente separados por cada peça, e podem ser fornecidos seqüencialmente.

As duas extremidades do eixo de trabalho 33 inseridas nos furos de inserção 31, 31 das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 montadas no guia de deslizamento 6 dessa maneira são mutuamente travadas e acopladas, conforme mostrado na Figura 1 e na Figura 2, por intermédio de conexões 42, 42 às hastes 41, 41 dos cilindros pneumáticos 40, 40 montados em ambas as extremidades da parte de extremidade posterior do guia de deslizamento 6, e pelo eixo de trabalho 33 deslocado de forma recíproca pelos cilindros pneumáticos 40, 40 as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 sendo giradas e deslocadas mediante movimento recíproco em um ângulo especificado {90 graus) em torno da linha axial lateral (A) . Por outro lado, pinos de entrave 43, 43 inseridos a partir de ambos os lados do guia de deslizamento 6 são engatados com as partes esquinadas 29, 29 providas nas partes de flange 28, 28 das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 de modo que as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 podem ser giradas e deslocadas com exatidão em um ângulo específico {90 graus).

Além disso, como mostrado especificamente na Figura 20 e na Figura 21, os pinos de entrave 44, 44 projetados para os dois furos circulares de abertura 17, 17 do furo de montagem 15 ao serem inseridos nos dois lados da parte de extremidade frontal do guia de deslizamento 6 contatam e engatam os lados externos das duas partes de flange 28, 28 das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 e as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são impedidas de deslocamento na direção no sentido para fora (Figura 20), enquanto as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são geradas e deslocadas em um ângulo especifico, e quando os pinos de entrave 44, 44 estão opostos às partes esquinadas 29, 29 providas nas partes de f lange 28, 28 as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 podem se deslocar na direção no sentido para fora (Figura 21).

A próxima explanação é sobre o processo de trabalho de fornecimento alinhado de pinos de rebater 11 como peças de fixação pelo equipamento 1 para fornecimento alinhado tendo a configuração acima.

Nas Figuras 1 a 3, as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 do corpo de garra de retenção giratório 20 estão em uma posição de espera antes do giro e deslocamento em um ângulo específico (90 graus) mediante agarramento dos pinos de rebater 11. Os pinos de rebater 11 fornecidos através da passagem de fornecimento 9 são inseridos nas ranhuras de aperto de parte de eixo 24, 24 das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 mutuamente opostas à parte de eixo de parafuso 12, e a partir de cabeça 13 é detida nas partes escalonadas de entrave de parte de cabeça 26, 26 e é mantida no corpo de garra de retenção giratório 20 em uma posição de uma direção lateral. Nesse momento, os pinos de entrave 43, 43 são engatados com as partes de extremidade 29a, 29a em um lado das partes esquinadas 29, 29 das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21. Os pinos de entrave44, 44 são engatados em contato com a circunferência interna das duas partes de flange 28, 28 das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21, impedindo assim que as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 se desloquem para a direção no sentido para fora (vide Figura20}. Portanto, a parte de cabeça 13 dos pinos de rebater 11 seguras entre as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são empurradas pela força dos pinos de rebater seguintes 11, e as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são impedidas de serem empurradas e expandidas, e os pinos de rebater 11 fornecidos continuamente através da passagem de fornecimento 9 são separados seguramente um a um, e são agarrados pelas duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21.

Adicionalmente, conforme mostrado na Figura 4 e na Figura 5, os cilindros de ar 40, 40 são operados, e as hastes 41, 41 são deslocadas para frente. Por intermédio do deslocamento para frente das hastes 41, 41, o eixo de trabalho 33 é empurrado por intermédio das conexões 42, 42 e as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são giradas e deslocadas em um ângulo especifico (90 graus) em torno da linha axial lateral (A) . Em conjunto com essa rotação e deslocamento, as ranhuras de aperto da parte de eixo 24, 24 das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 se tornam coaxiais com a linha axial do perfurador de prensagem 2, e os pinos de rebater 11 agarrados nas duas garras de suj eição no formato de disco 21, 21 são posicionados coaxialmente em uma posição inferior do perfurador de prensagem. Dessa maneira, quando as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são giradas e deslocadas, os pinos de entrave 43, 43 são engatados com as outras partes de extremidade 29b, 29b das partes esquinadas 29, 29, e rotação e deslocamento são determinados com exatidão em um ângulo específico (90 graus). Por intermédio dessa rotação e deslocamento, os dois pinos de entrave 44, 44 são opostos às partes esquinadas 29, 29 e as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 podem ser deslocadas na direção no sentido para fora (vide Figura 21) . Além disso, a peça de entrave 32 é posicionada para bloquear a abertura de extremidade frontal da passagem de fornecimento 9 (vi de Figura 5 e Figura 17).

Nesse estado, quando o suporte de perfurador 3 e o perfurador de prensagem 2 descem em cooperação com o êmbolo de prensa não mostrado, o guia de deslizamento 6 também é empurrado no sentido para baixo por intermédio da mola helicoidal 7, e quando a face de extremidade inferior 6a do guia de deslizamento 6 descendentes para por intermédio do encontro contra um painel metálico 51 montado em uma matriz 50, o painel metálico 51 é prensado pelo guia lateral 6 por intermédio da pressão de mola da mola helicoidal 7, e é sustentado na matriz 50. Quando o perfurador de prensagem 2 desce ainda mais, e prensa a parte de cabeça 13 dos pinos de rebater 11 agarrados pelas garras de sujeição no formato de disco 21, 21, por intermédio dessa força de prensagem, as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 são empurradas e expandidas mediante resistência às duas molas de impulsão 34, 34 (vide Figura 18, Figura 19) . Como resultado, os pinos de rebater 11 são empurrados para fora a partir do espaço entre as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 e conforme mostrado na Figura 6 e na Figura 7, a parte de eixo de parafuso 12 dos pinos de rebater 11 é inserida em um furo passante 52, preliminarmente processado no painel metálico 51, e a protuberância de crimpagem 14 provida na superfície de assento da parte de cabeça 13 crimpa e deforma a porção de borda periférica do furo que passa 52, de modo que os pinos de rebater 11 são crimpados e ligados ao painel metálico51.

Dessa maneira, quando os pinos de rebater 11 são afixados no painel metálico 51, o suporte de perfurador 3 e o perfurador de prensagem 2 sobem em cooperação com o êmbolo de prensa não mostrado, e os cilindros pneumáticos40, 40 são operados, e as hastes 41, 41 são deslocadas no sentido para trás. Em cooperação com esse movimento no sentido para trás das hastes 41, 41 o eixo de trabalho 3 é puxado de volta por intermédio das conexões 42, 42 e as duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 retornam à posição de espera mostrada nas Figuras 1 a 3. Nesse momento, o guia de deslocamento 6 também retorna à posição de espera. Em sucessão, a parte de eixo de parafuso 2 do próximo pino de rebater 11 posicionada na posição mais avançada da passagem de fornecimento 9 é inserida nas ranhuras de aperto da parte de eixo 24, 24 das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 desse modo entrando em um estado de espera. Posteriormente, a mesma operação é repetida, e os pinos de rebater 11 fornecidos continuamente através da passagem de fornecimento 9 são separados um a um, e fornecidos em alinhamento.

Conforme mostrado na Figura 22, se a parte de eixo de parafuso 12 dos pinos de rebater 11 for muito longa, e se projetar a partir das duas garras de sujeição no formato de disco 21, 21 do corpo de garra de retenção rotativo 20, a parte de extremidade frontal do guia de deslizamento 6 pode ser provida apenas com uma passagem de entalhe 4 5 se estendendo até a abertura de extremidade inferior 8a do furo direto 8 a partir da posição estendida da passagem de fornecimento 9 mediante penetração através do furo direto 8 do perfurador de prensagem 2, de modo que a parte de eixo projetada 12a da parte de eixo de parafuso 12 pode ser girada e deslocada por um ângulo especificado (90 graus) por intermédio da passagem de entalhe 45, de modo a ser móvel para dentro da abertura de extremidade inferior 8a do furo direto 8, de modo que o fornecimento alinhado não será desarranjado.

Na modalidade preferida precedente, a presente invenção é aplicada a um exemplo de fixar os pinos de rebater 11 ao painel metálico 51 por intermédio do perfurador de prensagem 2, mas invés da broca de acionador da máquina de fixação automática de parafuso, a presente invenção pode ser aplicada na fixação de parafusos com cabeça mediante substituição do perfurador de prensagem 2 com uma broca de acionador de uma máquina automática de fixação de parafuso.

Na modalidade preferida, a passagem de fornecimento 9 é disposta em uma direção horizontal ortogonal à linha axial do perf urador de prensagem 2, mas a passagem de fornecimento 9 também pode ser disposta em uma direção lateral ligeiramente oblíqua em relação à linha axial do perfurador de prensagem 2. Nesse caso, o ângulo de rotação específico e o deslocamento das garras de sujeição no formato de disco 21, 21 é de 90 graus ou menos ou de 90 graus ou mais, correspondendo ao ângulo de inclinação da passagem de fornecimento 9 para o perfurador de prensagem 2.

DESCRIÇÃO DOS NUMERAIS DE REFERÊNCIA E SINAIS

1 Equipamento para fornecimento alinhado

2 Perfurador de prensagem/barra de extrusão

3 Suporte de perfurador

4 Pilar de guia

6 Guia de deslizamento

7 Mola helicoidal (dispositivo de mola)

8 Furo direto

8a Abertura de extremidade inferior do furo direto 8

9 Passagem de fornecimento

10 Mangueira de fornecimento (A) Linha axial lateral

11 Pino de rebater (peça de fixação)

12 Parte de eixo de parafuso (parte de eixo) 12a parte de eixo, projetada

13 Parte de cabeça

14 Protuberâncias de crimpagem .15 Furo de montagem

.16 Furo circular central

.17 Furo circular de abertura

.18 Parte escalonada

.20 Corpo de garra de retenção giratório

.21 Garra de sujeição no formato de disco

.22 Corpo principal no formato de disco

.23 Superfície oposta

.24 Ranhura de aperto de parte de eixo

.25 Corpo de afilamento

.26 Parte escalonada de entrave de parte de cabeça

.27 Parte côncava de recebimento de entrave

.28 Parte de flange

.29 Parte cortada

.30 Furo de Acomodação de mola

.31 Furo de inserção

.32 Peça de entrave

.33 Eixo de trabalho

.40 Cilindro pneumático {dispositivo de acionamento)

.41 Haste

.42 Conexão

.43 Pino de parada

.44 Pino de entrave

.50 Matriz de crimpagem

.51 Painel metálico

.52 Furo de passagem

DOCUMENTOS DA TÉCNICA ANTERIOR DOCUMENTOS DE PATENTE

[Documento de Patente 1] Publicação de Patente N0 3300688 (USP 6.357.109 BI)

Claims (6)

1. Equipamento (1) para fornecimento alinhado de peça de fixação para fornecer peças de fixação (11) tendo uma parte de cabeça (13) em uma extremidade de uma parte de eixo (12) , tal como cavilhas, rebites, e pinos, para uma máquina automática de montagem, caracterizada por compreender: um perfurador de prensagem (barra de extrusão) (2) se deslocando para cima e para baixo, uma passagem de fornecimento (9) para fornecer as peças de fixação (11) em uma posição de direção lateral com a extremidade avançada da parte de eixo (12) à frente e a parte de cabeça (13) atrás, continuamente a partir de uma direção lateral para uma posição inferior do perfurador de prensagem (2), e um corpo de garra de retenção rotativo (20) disposto em uma posição inferior do perfurador de prensagem (2) , para agarrar as peças de fixação (Il) fornecidas em uma posição de uma direção lateral por intermédio da passagem de fornecimento (9), passando através de uma interseção de uma linha axial do perfurador de prensagem (2) e uma linha axial da passagem de fornecimento (9), girando e se deslocando em um ângulo específico em torno de uma linha axial lateral (A) ortogonal em relação a ambas as linhas axiais, e posicionando e mantendo as peças de fixação (11) coaxialmente com o perfurador de prensagem (2) em uma posição inferior do perfurador de prensagem (2), em que o corpo de garra de retenção rotativo (20) tem um par de garras de sujeição no formato de disco mutuamente opostas (21, 21) as duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) são forçadas a prensar uma ã outra por intermédio de molas de impulsão {34, 34) e as partes de fixação (11) são agarradas pelas duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) e quando o perfurador de prensagem (2) desce para prensar a parte de cabeça (13) das partes de fixação (11), as duas garras de suj eição no formato de disco {21, 21) são empurradas e expandidas mediante resistência às molas de impulsão (34, 34) e as peças de fixação (11) são extrudadas a partir do espaço entre as duas garras de sujeição no formato de disco (21,21) .

2. Equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que um suporte de perfurador (3) para montar o perfurador de prensagem (2) é provido com um pilar de guia (4) capa2 de se deslocar para cima e para baixo por uma distância específica, com relação ao suporte de perfurador (3), e estão dispostos em paralelo ao perfurador de prensagem (2), um guia de deslizamento (6) fixado no pilar de guia (4), e forçado no sentido para baixo junto com o pilar de guia (4) por intermédio do meio de mola {7) interposto com o suporte de perfurador (3), é provido com um furo direto (8) se deslocando para cima e para baixo no qual o perfurador de prensagem (2) penetra, e a passagem de fornecimento (9), e o corpo de garra de retenção rotativo (20) é montado em uma posição de intersecção do furo direto {8) e da passagem de fornecimento (9) , de modo a ser giratório em um ângulo específico em torno da linha axial lateral (A).

3. Equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o par de garras de sujeição no formato de disco, mutuamente opostos {21, 21) do corpo de garra de retenção rotativo (20) são providas com ranhuras de aperto de parte de eixo (24) de uma seção no formato de arco para engatar e agarrar as partes de eixo (12) das peças de fixação (11) nos lados mutuamente opostos, ranhuras de af ilamento (25) se expandindo no sentido para fora continuamente até as partes de extremidade das ranhuras de aperto de parte de eixo (24) , e partes escalonadas de entrave de parte de cabeça (26) formadas nas partes de extremidade das ranhuras de afilamento (25) para parar as partes de cabeça (13), e são providas ainda com partes côncavas de recebimento de peça de entrave (27) se estendendo paralelas às ranhuras de aperto de parte de eixo (24) , e abertas para a superfície lateral periférica e superfícies de contato mútuo, e partes de flange (28, 28) se estendendo ao longo das bordas periféricas externas das duas garras de sujeição no formato de disco {21, 21) e adicionalmente furos de acomodação (30, 30) das molas de impulsão (34, 34) são providos no centro do lado externo das duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) e as duas garras de sujeição no formato de disco {21, 21) são providas com furos diretos (31, 31) para o eixo de trabalho (33) penetrando e se estendendo paralelo à linha axial lateral (A), e por outro lado, os furos de montagem {15) das garras de sujeição no formato de disco (21, 21) providos no guia de deslizamento (6) são ortogonais ao furo direto (8) no qual penetra o perfurador de prensagem (2), com a linha axial lateral (A) provida no centro de rotação, e os furos de montagem (15) são compostos de furos circulares centrais (16) deslizando e ligados com a superfície periférica das duas garras de suj eição no formato de disco opostos (21, 21) e furos circulares de abertura (17, 17) de um diâmetro maior do que os furos circulares centrais (16) deslizando e se ligando com a circunferência externa das duas partes de flange (28, 28) sendo dispostas consecutivamente a ambos os lados do furo circular central (16) , e guando as duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) são montadas nos furos de montagem (15) nas posições mutuamente opostas, as superfícies periféricas das duas garras de suj eição no formato de disco (21, 21) são sustentadas giratoriamente nos furos circulares centrais (16) em torno da linha axial lateral (A) , as duas partes de flange (28, 28) são ligadas aos furos circulares de abertura (17, 17) de forma deslizante, e são entravadas nas partes escalonadas (18) formadas na borda dos furos circulares centrais (16) e os furos circulares de abertura (17, 17), e as duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) são impedidas de deslocamento na direção no sentido para dentro, mas podem se deslocar na direção no sentido para fora, e as duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) são forçadas a empurrar e contatar uma à outra por intermédio das molas de impulsão (34, 34) inseridas nos furos de acomodação de mola (30, 30) providas no lado externo das duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) e adicionalmente peças de entrave (32) são montadas de forma móvel e livremente ao longo das duas partes côncavas de recebimento de peças de entrave (27, -27) , enquanto ο eixo de trabalho (33) contido nos dois furos diretos (31, 31) é acionado e acoplado aos dispositivos de acionamento (40, 40) instalados no guia de deslizamento (6), de modo que as duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) são giradas e deslocadas por um ângulo específico em torno da linha axial lateral (A) pelo eixo de trabalho (33) .

4. Equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que partes esquinadas (29, 29) são providas em uma faixa de ângulos correspondendo à rotação do ângulo específico nas duas partes de f lange (28, 28) das duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) e quando os pinos de entrave (43, 43) inseridos no guia de deslizamento (6) a partir de uma direção lateral são engatados com as partes esquinadas (29, 29), as duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) são giradas e deslocadas corretamente pelo ângulo específico.

5. Equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que pinos de entrave (44, 44) inseridos no guia de deslizamento (6) e se projetando para dentro dos dois furos circulares de abertura (17, 17) dos furos de montagem (15) são engatados apertadamente com o lado externo de ambas as partes de flange (28, 28) das duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) para impedir que as duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) se desloquem para uma direção no sentido para fora, e quando os pinos de entrave (44, 44) são opostos às partes esquinadas (29, 29) das suas partes de flange (28, .28) as duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) podem se deslocar para uma direção no sentido para fora.

6. Equipamento para fornecimento alinhado de peças de fixação, de acordo com qualquer uma das reivindicações 3, 4 ou 5, caracterizado pelo fato de que a parte de extremidade avançada do guia de deslizamento {6) é provida com uma passagem de entalhe (45) na qual o perfurador de prensagem (2) é inserido a partir da porção estendida da passagem de fornecimento (9) e penetra através do furo direto (8) se deslocando para cima e para baixo, e se estendendo até uma abertura de extremidade inferior (8a), e quando a parte de eixo (12) das peças de fixação (11) agarradas pelas duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) é longa, e se projeta a partir das ranhuras de aperto de parte de eixo (24, 24), a parte de eixo projetada (12a) passa através da passagem de entalhe (45) junto com a rotação e deslocamento das duas garras de sujeição no formato de disco (21, 21) e é móvel até a abertura de extremidade inferior (8a) do furo direto (8).