CN105035675B - 螺钉安装自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种螺钉安装自动生产线，包括产品输送装置、螺钉输送装置和螺钉安装模具，产品输送装置、螺钉输送装置和螺钉安装模具均为间歇式，螺钉输送装置设于产品输送装置的一侧，螺钉输送装置的输出端连接螺钉安装模具的输入端，螺钉安装模具的下方正对产品上的螺钉安装部位，产品输送装置为一侧向下倾斜设置的类U形输送轨道，该轨道的两平行边内设有输送带，连接两平行边的部分为向下倾斜设置的滑道。本发明通过设置断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和螺钉安装治具实现了断路器壳体内热调螺钉的自动装钉，减轻了工人的劳动强度，同时提高了工人工作的安全性。

Description

螺钉安装自动生产线

技术领域

本发明属于热调螺钉安装装置领域，尤其是涉及一种螺钉安装自动生产线。

背景技术

现有技术中，半成品断路器壳体安装热调螺钉工作，目前采用两种方式安装，1)手工放置热调螺钉在壳体上，放置在治具上，触碰到限位开关后由气动冲头压装热调螺钉。每次操作只能完成一个壳体的安装工作，安装后人工码放到成品盒内，每盒码放90个，八盒叠放在木排上。2)半自动组装方式，每次放置在机器治具热调螺钉槽内两个热调螺钉，然后放置两个壳体在治具上，按动按扭是治具旋转至冲压位置进行冲压，每次可完成两个壳体的组装。装盒与八盒叠放步骤同手动组装一致。

手动与半自动组装对于操作工的安全存在隐患，偶尔发生碰伤手指的事故。由于两种组装方式人工操作步骤多，组装完的产品质量难以保证，返工及报废半成品较多，满盒数量偶尔不足或超出。并且两种组装方式都存在劳动强度大的问题。

所以如何设计一种断路器壳体自动装钉生产线成为本领域技术人员研究的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种断路器壳体自动装钉生产线。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种螺钉安装自动生产线，包括断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具，所述断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具均为间歇式，所述热调螺钉输送装置设于所述断路器壳体输送装置的一侧，所述热调螺钉输送装置的输出端连接热调螺钉安装治具的输入端，所述热调螺钉安装治具的下方正对断路器壳体上的热调螺钉安装部位，所述热调螺钉输送装置为振动盘，所述振动盘的侧壁上设有由振动盘底面盘旋上升的送料轨道，所述送料轨道的最上一层设有待输送物料热调螺钉的正反纠错单元，所述热调螺钉正反纠错单元包括设于所述送料轨道最上一层上方的摆钩，所述摆钩的钩吊部正对所述热调螺钉，所述送料轨道的最上一层与所述摆钩对应位置处具有向下设置的坡道。

所述热调螺钉安装治具包括动模、静模和冲头，所述动模和静模连接，所述动模和所述静模之间的中部设有热调螺钉卡放通道及冲头冲压空间，所述冲头冲压空间设于所述热调螺钉卡放通道的正上方，所述热调螺钉卡放通道的一侧设有热调螺钉传输通道，所述冲头设于所述冲压空间上方，所述动模和所述静模通过套有弹簧的螺钉自复位连接。

所述断路器壳体输送装置为一侧向下倾斜设置的类U形输送轨道，所述类U形输送轨道的两平行边内设有输送带，连接两平行边的部分为向下倾斜设置的滑道。

所述断路器壳体输送装置的末端连接推送装置，所述推送装置正对侧立的盒体。

还包括间歇式盒体侧立输送装置，所述间歇式盒体侧立输送装置包括长方体框架式输送通道，所述长方体框架式输送通道上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口，所述长方体框架式输送通道被入口底部抵住的一侧设有第一挡板，所述长方体框架式输送通道与所述第一挡板相对的一侧设有第二挡板，所述第二挡板顶部低于所述入口的底部，且所述第二挡板底部高于产品推送单元的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道的两侧对称设有多个第一输送辊，所述第一输送辊包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待输送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待输送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道的框架上。

所述盒体侧立输送装置下方设有盒体翻转装置，所述盒体翻转装置包括翻转气缸和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸。

所述翻转装置的翻转侧设有盒体水平输送辊道。

所述盒体水平输送辊道末端连接盒体码垛装置。

所述盒体码垛装置包括提升治具和升降气缸，所述升降气缸带动所述提升治具在盒体两侧的支架上上下运动，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接。

相对于现有技术，本发明所述的螺钉安装自动生产线具有以下优势：

(1)本发明通过设置断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和螺钉安装治具实现了断路器壳体内热调螺钉的自动装钉，减轻了工人的劳动强度，同时提高了工人工作的安全性；

(2)螺钉安装治具通过螺钉传输通道传输到螺钉卡放通道，配合冲头将螺钉安装到指定位置，实现了螺钉安装的自动化，提高了生产效率，同时节省劳动力，而且本螺钉安装治具相较于机械手结构简单、节省空间；

(3)热调螺钉输送装置上设有螺钉正反纠错装置，保证螺钉安装的正反一致，这样就提高了生产效率，同时提高了螺钉安装合格率，还可以节省劳动力；

(4)断路器壳体的U形输送轨道设计，是为了节省空间；

(5)推送装置实现壳体的自动装箱，进一步提高自动化程度；

(6)盒体输送装置的具体结构简单、占用空间小，配合推送装置实现了壳体的自动装箱，而且这样侧立的盒体不但码放数量多也不会造成划伤等质量问题；

(7)翻转装置使盒体由侧立状态翻转到水平状态，方便盒体的后续处理；

(8)盒体水平输送辊道和盒体码垛装置实现了盒体的自动码垛；

(9)码垛装置的提升治具结构简单，体积小。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明盒体输送装置及盒体码垛装置的结构示意图；

图3为本发明将产品推入盒体内的过程演示图；

图4为本发明提升治具的结构示意图；

图5为本发明提升治具中提升部件立体结构示意图；

图6为本发明提升治具中固定部件立体结构示意图；

图7为本发明提升治具对盒体进行提升的状态图；

图8为本发明提升治具放好盒体后向下的状态图；

图9为本发明第一输送辊的结构示意图；

图10为本发明第一输送辊带动盒体下移的过程示意图；

图11为本发明螺钉安装治具的结构示意图；

图12为本发明螺钉安装治具的动模的结构示意图；

图13为本发明静模的结构示意图；

图14为本发明冲头的结构示意图；

图15为本发明振动盘的结构示意图；

图16为本发明振动盘上摆钩的结构示意图；

图17为本发明热调螺钉的结构示意图。

1.入口，2.输送通道，3.翻转气缸，4.升降气缸，5.盒体水平输送辊道，6.提升治具，7.盒体，8.翻转板，9.第二挡板，10.第一挡板，11.第一输送辊，12.平台，13.托盘气缸，14.推送气缸，15.托盘，16.产品，17.推板，18.斜坡，19.上输送带，20.振动盘，21.下输送带，22.滑道，23.热调螺钉安装治具，61.提升部件，62.固定部件，63.弹性部件，111.轴，112.第二凹槽，113.弹性层，114.第一凹槽，201.轨道，202.摆钩，203.气管，204.坡道，205.热调螺钉，231.静模，232.冲头，233.动模，234.套有弹簧的螺钉，235.弹簧，611.提升部，612.转动部，621.装配部，622.优弧形槽，2021.摆头，2022.铰接部，2023.钩吊部，2051.球形头，2052.内六角凹槽，2311.热调螺钉传输通道，2312.安装螺孔，2313.安装螺柱，2314.传感器安装通道，2321冲头安装孔，2322.抵冲部，2323.加固部，2331.安装孔。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-17所示，一种螺钉安装自动生产线，包括断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具，所述断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具均为间歇式，所述热调螺钉输送装置设于所述断路器壳体输送装置的一侧，所述热调螺钉输送装置的输出端连接热调螺钉安装治具的输入端，所述热调螺钉安装治具23的下方正对断路器壳体上的热调螺钉安装部位。

进一步，热调螺钉安装治具包括动模233、静模231和冲头232，所述动模233和静模231连接，所述动模233和所述静模231之间的一侧设有螺钉传输通道2311，所述动模233和所述静模231之间的另一侧设有传感器安装通道2314，所述螺钉传输通道2311和所述传感器安装通道2314之间设有热调螺钉205卡放通道，所述热调螺钉卡放通道正上方的所述动模233和所述静模231之间设有冲头232冲压空间，所述冲头232设于所述冲压空间上方，所述动模233与所述静模231通过套有弹簧的螺钉自复位连接。本发明的热调螺钉安装治具通过热调螺钉传输通道2311传输到热调螺钉卡放通道，配合冲头232将螺钉安装到指定位置，实现了螺钉安装的自动化，提高了生产效率，同时节省劳动力，传感器通道的设置提高了本发明的螺钉正反纠错功能，进一步提高了本发明的产品组装合格率和生产效率。

动模233与静模231通过套有弹簧235的螺钉234自复位连接，结构简单，成本低。

优选的，所述动模233上设有安装孔2331，所述静模231上设有与所述安装孔2331配合的安装螺柱2313，所述套有弹簧235的螺钉234穿过安装孔2331安装到安装螺柱2313内，所述弹簧235卡在所述安装螺柱2313的顶部与所述套有弹簧235的螺钉234的螺帽之间，所述螺帽盖住所述安装孔2331的顶面。这种自复位安装结构的自复位效果更好。

优选的，所述冲头232包括由上到下依次设置的安装部、加固部2323和抵冲部2322。冲头232加固部2323和抵冲部2322的设置，提高冲头232的使用寿命。

优选的，所述静模231上设有安装螺孔2312，所述安装螺孔2312设于与所述螺钉传输通道2311所在面相对的面上。方便对静模231进行固定安装。

螺钉安装治具组装及工作过程：将冲头232通过螺钉穿过冲头安装孔2321安装到冲压气缸上，将动模233和静模231通过套有弹簧235的螺钉234安装到一起，将静模231固定到支架上，将传感器安装到传感器安装通道2314，将螺钉传送管安装到螺钉传输通道2311内，即可进行螺钉自动安装工作，随着螺钉传送到螺钉卡放通道，冲头232对螺钉进行冲压，使得螺钉冲压到断路器的指定位置处，传感器会对卡放通道内的螺钉进行正反识别，如果螺钉反了，就停止工作。

进一步，所述热调螺钉输送装置为振动盘，所述振动盘的侧壁上设有由振动盘底面盘旋上升的送料轨道，所述送料轨道的最上一层设有待输送物料热调螺钉的正反纠错单元，所述热调螺钉正反纠错单元包括设于所述送料轨道最上一层上方的摆钩，所述摆钩的钩吊部正对所述热调螺钉，所述送料轨道的最上一层与所述摆钩对应位置处具有向下设置的坡道。优选的，振动盘顶部罩设有防护罩。

优选的，为了节约成本，生产加工方便，所述热调螺钉205正反纠错装置还包括设于所述送料轨道201最上一层上方的气管203，所述气管203的吹风方向与所述物料传送方向相反。气管203吹风方向的设置使得反向的热调螺钉205被吹落同时可以落到振动盘内。

优选的，所述坡道204为垂直坡道204。进一步提高反向热调螺钉205的翻转。

优选的，所述送料轨道201的最上一层至少设有两个间隔设置的摆钩202。摆钩202的个数越多，就越能保证反向热调螺钉205的翻转，即便第一个摆钩202没有翻转成功，还有第二个摆钩2继续进行翻转。

优选的，所述摆钩2为3个。既能保证几乎所有的反向热调螺钉205的翻转，同时又适合相应振动盘的口径。摆钩2的结构简单，包括顶部的摆头2021、中间的铰接部2022和底部的钩吊部2023。

热调螺钉输送及纠错工作过程：将热调螺钉205导入振动盘内，随着振动电机的启动，振动盘内的热调螺钉205沿着盘旋上升的规定输送到轨道201的最上一层，如果有反向的热调螺钉205，输送轨道201最上一层的第一个摆钩202会对其进行翻转：钩吊部2023钩住热调螺钉205的内六角凹槽2052对热调螺钉205进行翻转；如果是正向的热调螺钉205，热调螺钉205的球形头2051就不会碰到摆钩202的钩吊部2023；如果第一个摆钩202有翻转不成功的热调螺钉205，传送到第二个摆钩202处，第二个摆钩202会对该热调螺钉205进行翻转，同理，如果第二个摆钩202也有翻转不成功的热调螺钉205，第三个摆钩202会对该热调螺钉205进行翻转，如果还是没成功，还有气管203对其进行翻转，气管203翻转热调螺钉205的的原理是热调螺钉205的内六角凹槽2052会兜风，而球形头2051则不会，进而将反向的热调螺钉205吹落，重新输送。

进一步，为了节省空间，所述断路器壳体输送装置为一侧向下倾斜设置的类U形输送轨道，所述类U形输送轨道的两平行边内设有输送带，连接两平行边的部分为向下倾斜设置的滑道。优选的，断路器输送装置的前端设有方便断路器壳体滑落的斜坡。

进一步，所述断路器壳体输送装置的末端连接推送装置，所述推送装置正对侧立的盒体。所述推送装置包括推送气缸14、托盘气缸13、托盘15和推板17，所述推送气缸14驱动所述推板17，所述托盘气缸13驱动所述托盘15，所述托盘15设于所述推板17的下方，所述推板17垂直于所述托盘15。托盘15插入产品16输送带，将产品16托起，托盘气缸13推动托盘15到盒体7边，推送气缸14上的推板17将产品16推入盒体7内。

进一步，还包括间歇式盒体侧立输送装置，所述间歇式盒体侧立输送装置包括长方体框架式输送通道2，所述长方体框架式输送通道2上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口1，所述长方体框架式输送通道2被入口1底部抵住的一侧设有第一挡板10，所述长方体框架式输送通道2与所述第一挡板10相对的一侧设有第二挡板9，所述第二挡板9顶部低于所述入口1的底部，所述第二挡板底部且高于产品推送单元的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道2的两侧对称设有多个第一输送辊11，所述第一输送辊11包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待输送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待输送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道2的框架上。结构简单，占用空间小，同时巧妙的实现了盒体7侧立装箱，装箱方便、快捷，稳固。第一输送辊11包括第一凹槽和第二凹槽，分别卡住盒体7的两个边沿，第一凹槽和第二凹槽之间的弹性层驱动盒体7边沿之间的部分，两个盒体7输送配件中间设置带输送盒体7，随着盒体7两侧配件的转动，带动立式盒体7沿竖直方向间歇性运动即可完成零件码放工作，同时本发明结构简单、安装使用方便；弹性层的设置对盒体7有一定的保护作用。

弹性层3可以根据需要选择橡胶层、树脂层或塑料层。

优选的，为了方便轴111的控制，轴111伸出弹性层113的一端连接驱动机构，另一端通过轴承固定到支架上。图中为示出。

优选的，为了实现轴1的自动控制，驱动机构为电机。图中未示出。

优选的，每侧的所述多个第一输送辊11沿输送方向的整体高度略低于盒体7侧立时的高度，所述最低位置的一个第一输送辊11略高于所述翻转单元的顶部。保证合体输送完正好落入翻转单元，且不会妨碍翻转单元进行翻转。

如图9所示，工作时，电机带动盒体7两侧的第一输送辊11向盒体7侧转动，盒体7就会在第一输送辊11的作用下，向下运动，每装完一层零件，盒体7就向下运动一段距离，这样就实现了立式盒体7输送的同时完成零件的码放装箱。

进一步，所述盒体侧立输送装置下方设有盒体翻转装置，所述盒体翻转装置包括翻转气缸3和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸3。所述L形翻转板8的短边板连接翻转气缸33，所述L形翻转板8的长边板为U形板，所述U形板中空部分的宽度小于盒体7的宽度大于盒体水平输送辊道5的宽度。L形翻转板8结构简单、只要旋转90度即可将侧立盒体7翻转为水平放置，使用方便，效率高。

进一步，为了方便对盒体7进行输送，提高效率的同时减轻工人劳动强度，所述翻转装置的翻转侧设有盒体水平输送辊道5。所述盒体水平输送辊道包括多个平行设置的盒体水平输送辊。输送辊可以做的比较短，节省空间。优选的，盒体水平输送辊道5沿输送方向的长度等于盒体7的长度，既节省空间，又节省材料，进而节约成本。

进一步，为进一步提高效率的同时减轻工人劳动强度，所述盒体水平输送辊道末端连接盒体码垛装置。

进一步，所述盒体码垛装置包括提升治具6和升降气缸4，所述升降气缸4带动所述提升治具6在盒体两侧的支架上上下运动，所述提升治具6包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接。盒体7码垛单元的提升治具6结构简单、成本低，占用空间小。由于本发明的提升治具6包括固定部件62和提升部件61，固定部件62和提升部件61通过弹性部件63连接，提升部件61的提升部611可以在固定部件62的优弧形槽622内转动，提升时，提升部611伸直钩住周转箱的边缘进行提升，完成提升后，升降气缸4带动治具下行，提升部611在升降气缸4下降力和周转箱箱体的阻挡力的作用下，由水平变为竖直，当脱离周转箱后提升部611会在弹性部件63的作用下复位到水平状态，这样就可以省去夹紧气缸，只要升降气缸4就可以完成吊装动作，因此本发明提升治具6结构简单，成本低。

优选的，固定部件62位于转动部612下方的部分的宽度与固定部件62位于转动部612上方的部分的宽度差大于等于提升部611的厚度。这样可以保证提升部611有向上转动的收容空间，避免治具被卡住，下不来。

优选的，固定部件62顶部设有装配部621。方便将固定部件62安装到升降气缸4上。

优选的，弹性部件63为弹簧或橡胶圈。弹性部件63为弹簧时，使用寿命长；当弹性部件63为橡胶圈时，成本低。

优选的，提升部611为一平板。结构简单。

优选的，提升部件61一体成型。提高结构强度。

优选的，盒体7码垛单元的盒体7底部设有带轮的平台12。方便将码放好的盒体7运走，节省劳力，效率高。

工作原理：首先将断路器壳体放入断路器壳体输送装置上进行传送，热调螺钉放入振动盘内进行传送，当断路器壳体传送到热调螺钉安装治具下方时，热调螺钉也输送到热调螺钉安装治具内，安装治具的冲头将热调螺钉冲入断路器壳体内及完成热调螺钉的安装，未装热调螺钉的断路器壳体继续重复上述动作，装好热调螺钉的断路器壳体继续传送到推送装置处，在装好热调螺钉的断路器壳体继续传送到推送装置处前将盒体7放入入口1内，盒体7在第一挡板10和第二挡板9及输送通道2的作用下，输送到第一输送辊11处，随着第一输送辊11驱动电机的启动，第一输送辊11带动盒体7下行，当侧立的盒体7最低处与产品16(装好热调螺钉的断路器壳体)输送带平齐时，盒体7停止运动，产品16输送带上的产品16刚好输送到此处，产品16也停止运动，通过托盘15及托盘气缸13将产品16托起并推送到盒体7前，通过推送气缸14和推板17将产品16推到盒体7内，产品16和盒体7都继续输送，产品16输送到盒体7处，停止，盒体7下行一层产品16的高度处停止，重复产品16装箱过程，直至装满，盒体7就输送到了翻转单元的翻转板8上，翻转气缸33对翻转板8进行翻转，盒体7就处于水平状态，盒体7通过盒体水平输送辊道5输送到平台12上，翻转气缸33将翻转板8翻转回原位，继续对下一个盒体7进行翻转，当下一个盒体7放到盒体水平输送辊道5上时，前面的盒体7就会被升降气缸4通过提升治具6抬起，下一个盒体7就会输送到平台12上，升降气缸4再通过提升治具6将前面的盒体7放下，码垛在平台12上那个盒体7的上面，如此反复，直至盒体7叠到一定的高度，可以一起运走。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种螺钉安装自动生产线，其特征在于：包括断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具，所述断路器壳体输送装置、热调螺钉输送装置和热调螺钉安装治具均为间歇式，所述热调螺钉输送装置设于所述断路器壳体输送装置的一侧，所述热调螺钉输送装置的输出端连接热调螺钉安装治具的输入端，所述热调螺钉安装治具的下方正对断路器壳体上的热调螺钉安装部位，所述热调螺钉输送装置为振动盘，所述振动盘的侧壁上设有由振动盘底面盘旋上升的送料轨道，所述送料轨道的最上一层设有待输送物料热调螺钉的正反纠错单元，所述热调螺钉正反纠错单元包括设于所述送料轨道最上一层上方的摆钩，所述摆钩的钩吊部正对所述热调螺钉，所述送料轨道的最上一层与所述摆钩对应位置处具有向下设置的坡道；

所述热调螺钉安装治具包括动模、静模和冲头，所述动模和静模连接，所述动模和所述静模之间的中部设有热调螺钉卡放通道及冲头冲压空间，所述冲头冲压空间设于所述热调螺钉卡放通道的正上方，所述热调螺钉卡放通道的一侧设有热调螺钉传输通道，所述冲头设于所述冲压空间上方，所述动模和所述静模通过套有弹簧的螺钉自复位连接；

还包括间歇式盒体侧立输送装置，所述间歇式盒体侧立输送装置包括长方体框架式输送通道。

2.根据权利要求1所述的螺钉安装自动生产线，其特征在于：所述断路器壳体输送装置为一侧向下倾斜设置的类U形输送轨道，所述类U形输送轨道的两平行边内设有输送带，连接两平行边的部分为向下倾斜设置的滑道。

3.根据权利要求1所述的螺钉安装自动生产线，其特征在于：所述断路器壳体输送装置的末端连接推送装置，所述推送装置正对侧立的盒体。

4.根据权利要求1所述的螺钉安装自动生产线，其特征在于：所述长方体框架式输送通道上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口，所述长方体框架式输送通道被入口底部抵住的一侧设有第一挡板，所述长方体框架式输送通道与所述第一挡板相对的一侧设有第二挡板，所述第二挡板顶部低于所述入口的底部，且所述第二挡板底部高于产品推送单元的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道的两侧对称设有多个第一输送辊，所述第一输送辊包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待输送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待输送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道的框架上。

5.根据权利要求4所述的螺钉安装自动生产线，其特征在于：所述盒体侧立输送装置下方设有盒体翻转装置，所述盒体翻转装置包括翻转气缸和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸。

6.根据权利要求5所述的螺钉安装自动生产线，其特征在于：所述翻转装置的翻转侧设有盒体水平输送辊道。

7.根据权利要求6所述的螺钉安装自动生产线，其特征在于：所述盒体水平输送辊道末端连接盒体码垛装置。

8.根据权利要求7所述的螺钉安装自动生产线，其特征在于：所述盒体码垛装置包括提升治具和升降气缸，所述升降气缸带动所述提升治具在盒体两侧的支架上上下运动，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接。