CN105015811B - 新型装箱装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供的新型装箱装置，包括产品输送单元、盒体输送单元和盒体翻转单元，产品输送单元包括输送和推送单元，推送单元将产品推送到盒体内，盒体输送单元将盒体输送到盒体翻转单元上。本发明通过间歇式输送单元将产品输送到盒体附近，产品推送单元将产品推送到盒体内，间歇式盒体侧立输送单元对盒体进行间歇式传送，使得推送单元可以将产品一层一层码进盒体内直到装满，盒体就整个被输送到翻转单元上，翻转单元对盒体进行翻转到水平放置，产品是侧立在水平盒体内的，这样不但码放数量多也不会造成划伤等质量问题，而且方便工人对盒体进行下一步处理。

Description

新型装箱装置

技术领域

本发明属于螺钉安装装置领域，尤其是涉及一种新型装箱装置。

背景技术

现有技术中，半成品断路器壳体安装热调螺钉后，通常为手工进行装箱、人工码箱，而且断路器壳体是平放着堆叠在一起的，这样就会造成断路器壳体表面的划伤等质量问题，而且每箱码放的数量也不多，所以如何设计一种码放数量多且不会造成划伤等质量问题的装箱装置成为本领域技术人员研究的课题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提供一种码放数量多且不会造成划伤等质量问题的装箱装置。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型装箱装置，包括间歇式产品输送单元、间歇式盒体侧立输送单元和盒体翻转单元，所述间歇式产品输送单元包括产品输送带和产品推送单元，所述产品推送单元垂直于所述产品输送带且位于所述输送带的一侧，所述盒体位于所述产品输送带的另一侧，且与所述推送单元正对，所述间歇式盒体侧立输送单元将盒体输送到所述盒体翻转单元上。

所述盒体翻转单元的盒体翻转侧下方设有盒体水平传送单元。

所述盒体水平传送单元远离所述盒体翻转单元的一侧设有盒体码垛单元。

所述盒体码垛单元包括提升治具和升降气缸，所述升降气缸带动所述提升治具在盒体两侧的支架上下运动，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接。

所述盒体码垛单元的盒体底部设有带轮的平台。

所述间歇式盒体侧立输送单元包括长方体框架式输送通道，所述长方体框架式输送通道上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口，所述长方体框架式输送通道被入口底部抵住的一侧设有第一挡板，所述长方体框架式输送通道与所述第一挡板相对的一侧设有第二挡板，所述第二挡板顶部低于所述入口的底部且高于所述产品推送单元的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道的两侧对称设有多个第一传送辊，所述第一传送辊包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待传送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待传送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道的框架上。

每侧的所述多个第一传送辊沿传送方向的整体高度略低于盒体侧立时的高度，所述最低位置的一个第一传送辊略高于所述盒体翻转单元的顶部。

所述盒体翻转单元包括翻转气缸和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸。

所述推送单元包括推送气缸、托盘气缸、托盘和推板，所述推送气缸驱动所述推板，所述托盘气缸驱动所述托盘，所述托盘设于所述推板的下方，所述推板垂直于所述托盘。

所述盒体水平传送单元包括多个平行设置的第二传送辊。

相对于现有技术，本发明所述的新型装箱装置具有以下优势：

(1)本发明的新型装箱装置通过间歇式产品输送单元将产品输送到盒体附近，通过产品推送单元将产品推送到盒体内，间歇式盒体侧立输送单元对盒体进行间歇式传送，使得推送单元可以将产品一层一层码进盒体内直到装满，盒体就整个被输送到翻转单元上，翻转单元对盒体进行翻转，使盒体水平放置，产品是侧立在盒体内的，这样不但码放数量多也不会造成划伤等质量问题，而且方便工人对装满的盒体进行下一步处理；

(2)盒体水平传送单元的设置，方便对盒体进行传送，提高效率的同时减轻工人劳动强度；

(3)盒体码垛单元方便对盒体进行码垛，提高效率的同时减轻工人劳动强度；

(4)盒体码垛单元的提升治具结构简单、成本低，占用空间小。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明将产品推入盒体内的过程演示图；

图3为本发明提升治具的结构示意图；

图4为本发明提升治具中固定部件立体结构示意图；

图5为本发明提升治具中提升部件立体结构示意图；

图6为本发明提升治具对盒体进行提升的状态图；

图7为本发明提升治具放好盒体后向下的状态图；

图8为本发明第一传送辊的结构示意图；

图9为本发明第一传送辊带动盒体下移的过程示意图。

1.入口，2.输送通道，3.翻转气缸，4.升降气缸，5.第二传送辊，6.提升治具，7.盒体，8.翻转板，9.第二挡板，10.第一挡板，11.第一传送辊，12.平台，13.托盘气缸，14.推送气缸，15.托盘，16.产品，17.推板，61.提升部件，62.固定部件，63.弹性部件，111.轴，112.第二凹槽，113.弹性层，114.第一凹槽，611.提升部，612.转动部，621.装配部，622.优弧形槽。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-9所示，一种新型装箱装置，包括间歇式产品16输送单元、间歇式盒体7侧立输送单元和盒体7翻转单元，所述间歇式产品16输送单元包括产品16输送带和产品16推送单元，所述产品16推送单元垂直于所述产品16输送带且位于所述输送带的一侧，所述盒体7位于所述产品16输送带的另一侧，且与所述推送单元正对，所述间歇式盒体7侧立输送单元将盒体7输送到所述盒体7翻转单元上。本发明的新型装箱装置通过间歇式产品16输送单元将产品16输送到盒体7附近，通过产品16推送单元将产品16推送到盒体7内，间歇式盒体7侧立输送单元对盒体7进行间歇式传送，使得推送单元可以将产品16一层一层码进盒体7内直到装满，盒体7就整个被输送到翻转单元上，翻转单元对盒体7进行翻转，使盒体7水平放置，产品16是侧立在盒体7内的，这样不但码放数量多也不会造成划伤等质量问题，而且方便工人对装满的盒体7进行下一步处理。

进一步，为了方便对盒体7进行传送，提高效率的同时减轻工人劳动强度，所述盒体7翻转单元的盒体7翻转侧下方设有盒体7水平传送单元。

进一步，为进一步提高效率的同时减轻工人劳动强度，所述盒体7水平传送单元远离所述盒体7翻转单元的一侧设有盒体7码垛单元。

进一步，所述盒体7码垛单元包括提升治具6和升降气缸4，所述升降气缸4带动所述提升治具6在盒体7两侧的支架上下运动，所述提升治具6包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接。盒体7码垛单元的提升治具6结构简单、成本低，占用空间小。由于本发明的提升治具6包括固定部件62和提升部件61，固定部件62和提升部件61通过弹性部件63连接，提升部件61的提升部611可以在固定部件62的优弧形槽622内转动，提升时，提升部611伸直钩住周转箱的边缘进行提升，完成提升后，升降气缸4带动治具下行，提升部611在升降气缸4下降力和周转箱箱体的阻挡力的作用下，由水平变为竖直，当脱离周转箱后提升部611会在弹性部件63的作用下复位到水平状态，这样就可以省去夹紧气缸，只要升降气缸4就可以完成吊装动作，因此本发明提升治具6结构简单，成本低。

优选的，固定部件62位于转动部612下方的部分的宽度与固定部件62位于转动部612上方的部分的宽度差大于等于提升部611的厚度。这样可以保证提升部611有向上转动的收容空间，避免治具被卡住，下不来。

优选的，固定部件62顶部设有装配部621。方便将固定部件62安装到升降气缸4上。

优选的，弹性部件63为弹簧或橡胶圈。弹性部件63为弹簧时，使用寿命长；当弹性部件63为橡胶圈时，成本低。

优选的，提升部611为一平板。结构简单。

优选的，提升部件61一体成型。提高结构强度。

优选的，盒体7码垛单元的盒体7底部设有带轮的平台12。方便将码放好的盒体7运走，节省劳力，效率高。

进一步，所述间歇式盒体7侧立输送单元包括长方体框架式输送通道2，所述长方体框架式输送通道2上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口1，所述长方体框架式输送通道2被入口1底部抵住的一侧设有第一挡板10，所述长方体框架式输送通道2与所述第一挡板10相对的一侧设有第二挡板9，所述第二挡板9顶部低于所述入口1的底部且高于所述产品16推送单元的顶部，靠近所述盒体7翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道2的两侧对称设有多个第一传送辊11，所述第一传送辊11包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待传送盒体7底部边沿相匹配的第一凹槽及与待传送盒体7开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道2的框架上。结构简单，占用空间小，同时巧妙的实现了盒体7侧立装箱，装箱方便、快捷，稳固。第一传送辊11包括第一凹槽和第二凹槽，分别卡住盒体7的两个边沿，第一凹槽和第二凹槽之间的弹性层驱动盒体7边沿之间的部分，两个盒体7传送配件中间设置带传送盒体7，随着盒体7两侧配件的转动，带动立式盒体7沿竖直方向间歇性运动即可完成零件码放工作，同时本发明结构简单、安装使用方便；弹性层的设置对盒体7有一定的保护作用。

弹性层3可以根据需要选择橡胶层、树脂层或塑料层。

优选的，为了方便轴111的控制，轴111伸出弹性层113的一端连接驱动机构，另一端通过轴承固定到支架上。图中为示出。

优选的，为了实现轴1的自动控制，驱动机构为电机。图中未示出。

如图9所示，工作时，电机带动盒体7两侧的第一传送辊11向盒体7侧转动，盒体7就会在第一传送辊11的作用下，向下运动，每装完一层零件，盒体7就向下运动一段距离，这样就实现了立式盒体7传送的同时完成零件的码放装箱。

进一步，每侧的所述多个第一传送辊沿传送方向的整体高度略低于盒体7侧立时的高度，所述最低位置的一个第一传送辊略高于所述盒体翻转单元的顶部。保证合体传送完正好落入翻转单元，且不会妨碍翻转单元进行翻转。

进一步，所述盒体7翻转单元包括翻转气缸3和L形翻转板8，所述L形翻转板8的短边板连接翻转气缸3，所述L形翻转板8的长边板为U形板，所述U形板中空部分的宽度小于盒体7的宽度大于第二传送辊5的宽度。L形翻转板8结构简单、只要旋转90度即可将侧立盒体7翻转为水平放置，使用方便，效率高。

进一步，所述推送单元包括推送气缸14、托盘15气缸13、托盘15和推板17，所述推送气缸14驱动所述推板17，所述托盘15气缸13驱动所述托盘15，所述托盘15设于所述推板17的下方，所述推板17垂直于所述托盘15。托盘15插入产品16输送带，将产品16托起，托盘15气缸13推动托盘15到盒体7边，推送气缸14上的推板17将产品16推入盒体7内。

进一步，所述盒体7水平传送单元包括多个平行设置的第二传送辊5。传送辊可以做的比较短，节省空间。优选的，多个第二传送辊5沿传送方向的长度等于盒体7的长度，既节省空间，又节省材料，进而节约成本。

工作原理：将盒体7放入入口1内，盒体7在第一挡板10和第二挡板9及输送通道2的作用下，输送到第一传送辊11处，随着第一传送辊11驱动电机的启动，第一传送辊11带动盒体7下行，当侧立的盒体7最低处与产品16(断路器)输送带平齐时，盒体7停止运动，产品16输送带上的产品16刚好输送到此处，产品16也停止运动，通过托盘15及托盘15气缸13将产品16托起并推送到盒体7前，通过推送气缸14和推板17将产品16推到盒体7内，产品16和盒体7都继续传送，产品16传送到盒体7处，停止，盒体7下行一层产品16的高度处停止，重复产品16装箱过程，直至装满，盒体7就传送到了翻转单元的翻转板8上，翻转气缸3对翻转板8进行翻转，盒体7就处于水平状态，盒体7通过第二传送辊5传送到平台12上，翻转气缸3将翻转板8翻转回原位，继续对下一个盒体7进行翻转，当下一个盒体7放到第二传送辊5上时，前面的盒体7就会被升降气缸4通过提升治具6抬起，下一个盒体7就会传送到平台12上，升降气缸4再通过提升治具6将前面的盒体7放下，码垛在平台12上那个盒体7的上面，如此反复，直至盒体7叠到一定的高度，可以一起运走。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型装箱装置，其特征在于：包括间歇式产品输送单元、间歇式盒体侧立输送单元和盒体翻转单元，所述间歇式产品输送单元包括产品输送带和产品推送单元，所述产品推送单元垂直于所述产品输送带且位于所述输送带的一侧，所述盒体位于所述产品输送带的另一侧，且与所述推送单元正对，所述间歇式盒体侧立输送单元将盒体输送到所述盒体翻转单元上，所述盒体翻转单元的盒体翻转侧下方设有盒体水平传送单元，所述盒体水平传送单元远离所述盒体翻转单元的一侧设有盒体码垛单元，所述盒体码垛单元包括提升治具和升降气缸，所述升降气缸带动所述提升治具在盒体两侧的支架上下运动，所述提升治具包括固定部件和提升部件，所述固定部件上设有优弧形槽，所述提升部件包括与所述优弧形槽相匹配的圆柱形转动部和伸出所述弧形槽且设于所述转动部底部的提升部，靠近所述固定部件的开槽侧的所述转动部下部通过弹性部件与所述固定部件的下部连接；

所述间歇式盒体侧立输送单元包括长方体框架式输送通道，所述长方体框架式输送通道上部设有一倾斜设置的长方体筒状入口，所述长方体框架式输送通道被入口底部抵住的一侧设有第一挡板，所述长方体框架式输送通道与所述第一挡板相对的一侧设有第二挡板，所述第二挡板顶部低于所述入口的底部且高于所述产品推送单元的顶部，靠近所述盒体翻转单元顶部的所述长方体框架式输送通道的两侧对称设有多个第一传送辊，所述第一传送辊包括轴和设置于轴外的弹性层，所述弹性层上设有与待传送盒体底部边沿相匹配的第一凹槽及与待传送盒体开口处边沿相匹配的第二凹槽，所述轴的两端伸出所述弹性层通过轴套固定到长方体框架式输送通道的框架上。

2.根据权利要求1所述的新型装箱装置，其特征在于：每侧的所述多个第一传送辊沿传送方向的整体高度略低于盒体侧立时的高度，最低位置的一个第一传送辊略高于所述盒体翻转单元的顶部。

3.根据权利要求1所述的新型装箱装置，其特征在于：所述盒体翻转单元包括翻转气缸和L形翻转板，所述L形翻转板的短边连接翻转气缸。

4.根据权利要求1所述的新型装箱装置，其特征在于：所述推送单元包括推送气缸、托盘气缸、托盘和推板，所述推送气缸驱动所述推板，所述托盘气缸驱动所述托盘，所述托盘设于所述推板的下方，所述推板垂直于所述托盘。

5.根据权利要求1所述的新型装箱装置，其特征在于：所述盒体水平传送单元包括多个平行设置的第二传送辊。