CN112958740B - 一种自动上钉机构及具有该上钉机构的拉钉枪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及拉钉枪技术领域，尤其是指一种自动上钉机构，其包括固定块、与固定块滑动连接的移动块、设置于移动块上的夹钉装置以及用于驱动移动块移动的移动驱动机构，夹钉装置包括转动设置于移动块上的上夹头、转动设置于移动块上的下夹头和用于驱动上夹头和下夹头闭合或张开的夹头驱动机构；移动块上设置有用于对上夹头和/或下夹头进行锁紧的锁紧机构。该自动上钉机构通过锁紧件对下夹头进行锁紧，防止拉钉在进入夹钉装置时下夹头出现弹动或上夹头和下夹头在移送拉钉过程中出现转动而导致拉钉的位置偏移，从而提高自动上钉机构的工作稳定性。发明还提供一种具有该上钉机构的拉钉枪，其上钉稳定性强和上钉精度高。

Description

一种自动上钉机构及具有该上钉机构的拉钉枪

技术领域

发明涉及拉钉枪技术领域，尤其是指一种自动上钉机构及具有该上钉机构的拉钉枪。

背景技术

拉钉枪又名拉铆枪，其是一种将拉钉打入到目标工件中从而实现工件铆接的组装设备，广泛应用于各个行业。随着拉钉枪的广泛应用，拉钉枪的上钉效率成为了用户使用的一个痛点，因此，自动上钉机构便应运而生。外界的拉钉可以通过送钉机构被自动地从料盘输送至自动上钉机构的夹钉装置，然后夹钉装置在外界的驱动下便将拉钉移送至拉钉枪的枪嘴内，由此以实现拉钉的自动上料，进而提高拉钉枪的上钉效率，解决人工上料的效率低，劳动强度大等问题。其自动上钉机构的工作原理是：夹钉装置包括上夹头和下夹头，上夹头和下夹头之间是通过弹簧连接而达到闭合的状态；上夹头通过接料管与外界的送钉机构连通，在上夹头与下夹头处于闭合状态时，送钉机构会高速地将拉钉通过上夹头的接料管输送至上夹头与下夹头之间，下夹头会对拉钉进行承托以实现拉钉的夹持。但是，目前的自动上钉机构，对于体积较大和重量较重的拉钉在上料时，由于拉钉进入上夹头的惯性较大而使得拉钉对下夹头的冲撞力大于弹簧的拉力，进而使得拉钉在进入上夹头后与下夹头接触的瞬间会将下夹头顶开，导致下夹头会发生弹动或者晃动，从而使得拉钉发生位置的偏移，使得拉钉最终不能被稳定、精确地被移送进拉钉枪的枪嘴内。该缺陷容易造成拉钉枪的工作不稳定和影响拉钉枪的拉钉精确性，亟需一种解决方案。

发明内容

发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种上钉稳定性高，能够提高上钉精确度的自动上钉机构，以及提供一种具有该上钉机构的拉钉枪。

为了实现上述目的，发明采用如上技术方案：

本发明提供的一种自动上钉机构，其包括固定块、与固定块滑动连接的移动块、设置于移动块上的夹钉装置以及用于驱动移动块移动的移动驱动机构，所述移动驱动机构包括滑动块和用于驱动移动块或滑动块移动的驱动装置，所述滑动块的一端与固定块滑动连接，滑动块的另一端与移动块连接，所述驱动装置设置于固定块；所述夹钉装置包括转动设置于移动块上的上夹头、转动设置于移动块上的下夹头和用于驱动上夹头和下夹头闭合或张开的夹头驱动机构；所述移动块上设置有用于对上夹头和/或下夹头进行锁紧的锁紧机构。

进一步地，所述锁紧机构包括转动设置于移动块的锁紧件和用于驱动锁紧件靠近或者远离移动块转动的锁紧驱动机构，所述锁紧件远离夹钉装置的一端与移动块转动连接，所述锁紧件靠近夹钉装置的一端设置有用于挡止下夹头远离上夹头转动的下挡止块；或者，所述锁紧件靠近夹钉装置的一端设置有用于挡止上夹头和下夹头彼此远离转动的上挡止块和下挡止块。

进一步地，所述下夹头靠近锁紧件的一侧凸设有下悬梁臂，所述下挡止块位于下悬梁臂的底面的下方；和/或所述上夹头靠近锁紧件的一侧凸设有上悬梁臂，所述上挡止块位于上悬梁臂的顶面的上方。

进一步地，所述下夹头靠近锁紧件的一侧面凹设有用于供下挡止块嵌入的下凹腔；和/或所述上夹头靠近锁紧件的一侧面凹设有用于供上挡止块嵌入的上凹腔。

进一步地，所述锁紧件的上侧面或下侧面设置有拔动块。

进一步地，所述锁紧驱动机构包括位于移动块的一侧的顶杆以及设置于锁紧件与移动块之间的第一弹性件；所述锁紧件靠近顶杆的一侧面凸设有凸起块，所述凸起块与顶杆的位置对应设置。

进一步地，所述夹头驱动机构包括设置于固定块靠近夹钉装置的一端顶块以及设置于上夹头与下夹头的第二弹性件，所述第二弹性件的一端与上夹头连接，第二弹性件的另一端与下夹头连接。

进一步地，所述顶杆设置于顶块靠近夹钉装置的一端。

进一步地，所述锁紧件靠近移动块的一侧面凸设有两块侧板，两块所述侧板分别位于锁紧件的上端和下端，两块所述侧板经由销轴转动连接于移动块。

发明还提供一种拉钉枪，其包括枪体和前面所述的自动上钉机构，所述枪体的一端设置有枪嘴，所述固定块与枪体的一侧连接，所述移动驱动机构驱动夹钉装置向靠近或者远离枪嘴的方向移动。发明的有益效果：

发明提供的一种自动上钉机构,包括固定块、与固定块滑动连接的移动块、设置于移动块上的夹钉装置以及用于驱动移动块移动的移动驱动机构，所述夹钉装置包括转动设置于移动块上的上夹头、转动设置于移动块上的下夹头和用于驱动上夹头和下夹头闭合或张开的夹头驱动机构；所述移动块上设置有用于对上夹头和/或下夹头进行锁紧的锁紧机构。在工作时，当上夹头和下夹头处于闭合状态时，锁紧机构对上夹头和下夹头进行锁紧，当然也可以仅将下夹头进行锁紧，其目的是要阻止上夹头和下夹头发生转动；在下夹头或上夹头与下夹头均被锁紧的情况下，当外界的送钉机构将体积较大或重量较重的拉钉高速输入上夹头与下夹头之间时，此时下夹头不会被拉钉的惯性冲撞而发生转动或晃动，进而防止拉钉进入夹钉装置的位置发生偏移，从而保证了拉钉的上料稳定性，同时也能保证移动驱动机构在驱动夹钉装置移动时，上夹头和下夹头也不会发生相对转动，使得夹钉装置所夹持的拉钉与拉钉枪的枪嘴保持在同轴状态，从而使得夹钉装置能够稳定、精确地将拉钉松进拉钉枪的枪嘴内。锁紧机构的设计，能够防止在拉钉进入夹料装置时或者夹料装置在移动的时其下夹头发生转动或晃动，从而提高本自动上钉机构的稳定性和精准度。发明还提供一种具有前面所述自动上钉机构的拉钉枪，采用该自动上钉机构，拉钉枪能够实现稳定、精确地上钉，防止上钉卡死或者上钉失效的情况出现。

附图说明

图1为发明的自动上钉机构的立体结构示意图；

图2为发明的自动上钉机构的正视图；

图3为发明的自动上钉机构的俯视图；

图4为图3中A处的放大结构示意图；

图5为图3中沿A-A的剖视图；

图6为发明的自动上钉机构的左视图；

图7为发明的锁紧件的立体结构示意图；

图8为发明的拉钉枪的立体结构示意图。

附图标记说明

1、固定块；2、移动块；3、移动驱动机构；4、夹钉装置；5、锁紧机构；11、第一弹性件；12、第二弹性件；21、顶杆；22、顶块；31、滑动块；32、驱动装置；41、上夹头；42、下夹头；51、锁紧件；52、上挡止块；53、下挡止块；54、上悬梁臂；55、下悬梁臂；56、侧板；57、拔动块；58、凸起块；61、枪体；62、枪嘴。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，上面结合实施例与附图对发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对发明的限定。以上结合附图对发明进行详细的描述。

实施例一

如图1至图8所示，本发明提供的一种自动上钉机构，其包括固定块1、与固定块1滑动连接的移动块2、设置于移动块2上的夹钉装置4以及用于驱动移动块2移动的移动驱动机构3，所述夹钉装置4包括转动设置于移动块2上的上夹头41、转动设置于移动块2上的下夹头42和用于驱动上夹头41和下夹头42闭合或张开的夹头驱动机构；所述移动块2上设置有用于对上夹头41和/或下夹头42进行锁紧的锁紧机构5。具体地，移动驱动机构3驱动移动块2移动以实现夹钉装置4的移动。本发明不仅可以用于拉钉枪的上料，也可以用于其它的螺钉上料机构。本实施例采用拉钉枪作具体说明。

在实际应用中，当上夹头41和下夹头42处于闭合状态时，锁紧机构5对上夹头41和下夹头42进行锁紧，当然也可以仅将下夹头42进行锁紧，其目的是要阻止上夹头41和下夹头42发生转动；在下夹头42或上夹头41与下夹头42均被锁紧的情况下，当外界的送钉机构将体积较大或重量较重的拉钉高速输入上夹头41与下夹头42之间时，此时下夹头42不会被拉钉的惯性冲撞而发生转动或晃动，进而防止拉钉进入夹钉装置4的位置发生偏移，从而保证了拉钉的上料稳定性，同时也能保证移动驱动机构3在驱动夹钉装置4移动时，上夹头41和下夹头42也不会发生相对转动，使得夹钉装置4所夹持的拉钉与拉钉枪的枪嘴62保持在同轴状态，从而使得夹钉装置4能够稳定、精确地将拉钉送进拉钉枪的枪嘴62内。在夹钉装置4将拉钉送进枪嘴62的同时，锁紧机构5便对上夹头41和下夹头42释放锁紧，以及夹头驱动机构驱动上夹头41和下夹头42张开，以使上夹头41和下夹头42能够避让拉钉枪，防止夹钉装置4与拉钉枪发生干涉及碰撞，且可以让拉钉被完全吸进拉钉枪内。

在本实施例中，所述移动驱动机构3包括滑动块31和驱动装置32，所述驱动装置32为驱动气缸；所述滑动块31的一端与固定块1滑动连接，滑动块31的另一端与移动块2连接；驱动气缸的一端与固定块1连接，驱动气缸的另一端与移动块2或滑动块31连接。该结构的设计简单紧凑，运行稳定可靠，以使得夹钉装置4的移动稳定可靠。

在本实施例中，所述锁紧机构5包括转动设置于移动块2的锁紧件51和用于驱动锁紧件51靠近或者远离移动块2转动的锁紧驱动机构，所述锁紧件51远离夹钉装置4的一端与移动块2转动连接，所述锁紧件51靠近夹钉装置4的一端设置有用于挡止下夹头42远离上夹头41转动的下挡止块53；或者，所述锁紧件51靠近夹钉装置4的一端设置有用于挡止上夹头41和下夹头42彼此远离转动的上挡止块52和下挡止块53。

在实际应用中，当上夹头41和下夹头42处于上料状态时(即上夹头41与下夹头42闭合时)，锁紧驱动机构驱动锁紧件51靠近夹钉装置4的方向转动，以使上挡止块52和下挡止块53分别与上夹头41和下夹头42抵触，进而对上夹头41和下夹头42进行锁紧，进而挡止上夹头41和下夹头42发生转动。当移动驱动机构3驱动夹钉装置4移动接近拉钉枪的枪嘴62时，锁紧驱动机构驱动锁紧件51远离夹钉装置4的方向转动，以使锁紧件51的上挡止块52和下挡止块53分别释放对上夹头41和下夹头42的锁紧，以使得夹头驱动机构能够驱动上夹头41和下夹头42张开，从而将夹钉装置4所夹持的拉钉被移送进拉钉枪的枪嘴62内。

在本实施例中，所述下夹头42靠近锁紧件51的一侧凸设有下悬梁臂55，所述下挡止块53位于下悬梁臂55的底面的下方；和/或所述上夹头41靠近锁紧件51的一侧凸设有上悬梁臂54，所述上挡止块52位于上悬梁臂54的顶面的上方。

在实际应用中，当上夹头41和下夹头42处于锁紧状态时，锁紧件51的上挡止块52与上悬梁臂54的上表面抵触以对上夹头41进行挡止，防止上夹头41向上转动，实现锁紧的效果；同样，锁紧件51的下挡止块53与下悬梁臂55的下表面抵触以对下夹头42进行挡止，防止下夹头42向下转动，实现锁紧的效果。该结构的设计简单紧凑，制造成本低，且运行稳定可靠。

在本实施例中，下挡止块53的底面会低于下夹头42的底面，以使得用户能够用手拔动下挡止块53朝远离下夹头42的方向转动，由此以使锁紧件51的上挡止块52和下挡止块53脱离上悬梁臂54和下悬梁臂55以释放对上夹头41和下夹头42的锁紧。当然，也有可以有另一种实施方式，所述锁紧件51的上侧面或下侧面设置有拔动块57，用户可以通过拔动块57拔动锁紧件51远离夹钉装置4转动，进而实现锁紧件51对夹钉装置4的锁紧。上述两种结构的设计，其作用是：当夹钉装置4在上料时发生故障时，可以人手对锁紧件51进行解锁，以便于将夹钉装置4内的拉钉取出。

在本实施例中，所述锁紧驱动机构包括位于移动块2的一侧的顶杆21以及设置于锁紧件51与移动块2之间的第一弹性件11。作为优选的，所述第一弹性件11为弹簧，弹簧的一端与锁紧件51抵触，弹簧的另一端与移动块2抵触。所述顶杆21可以设置于固定块1上，也可以设置于拉钉枪的枪体61上。顶杆21靠近拉钉枪的枪嘴62位置设置。

在实际应用中，移动驱动机构3驱动移动块2带动锁紧件51靠近顶杆21移动，夹钉装置4将要接近拉钉枪的枪嘴62时，此时顶杆21便与锁紧件51靠近夹钉装置4的侧面抵触，此时顶杆21将锁紧件51顶开，以使锁紧件51远离夹钉装置4的方向转动，由此使锁紧件51释放对上夹头41与下夹头42的锁紧，此时，锁紧件51与移动块2之间的第一弹性件11处于被压缩状态；当移动驱动机构3驱动夹移动块2复位时，锁紧件51远离顶杆21移动，当锁紧件51离开顶杆21后，锁紧件51在第一弹性件11的回弹力作用力下靠近夹钉装置4转动，进而使锁紧件51恢复对上夹头41与下夹头42的锁紧。

在本实施例中，所述锁紧件51靠近顶杆21的一侧面凸设有凸起块58，所述凸起块58与顶杆21的位置对应设置，所述顶杆21用于抵触凸起块58。为了使得顶杆21能够更为稳定、快速地顶开锁紧件51，采用凸起块58与顶杆21的抵触，以让顶杆21将锁紧件51顶开。该结构的设计，可以减少顶杆21与锁紧件51的摩擦力，以使得顶杆21能够省力且快速地将锁紧件51顶开。具体地，所述凸起块58设置于上挡止块52与下挡止块53之间，且凸起块58、上挡止块52和下挡止块53同一排的设置于锁紧件51上；该结构的设计简单紧凑，便于锁紧件51在生产时脱模，降低制造成本。所述上夹头41的上悬梁臂54位于上挡止块52与凸起块58之间，所述下夹头42的下悬梁臂55位于下挡止块53与凸起块58之间。

在本实施例中，所述夹头驱动机构包括设置于固定块1靠近夹钉装置4的一端顶块22以及设置于上夹头41与下夹头42的第二弹性件12，所述第二弹性件12的一端与上夹头41连接，第二弹性件12的另一端与下夹头42连接。作为优选的，所述第二弹性件12为拉簧。所述拉簧的一端与上夹头41连接，拉簧的另一端与下夹头42连接。具体地，所述顶块22位于上夹头41与下夹头42之间。

在实际应用中，当移动驱动机构3驱动夹钉装置4靠近顶块22的方向移动时，在夹钉装置4接近拉钉枪的枪嘴62的瞬间，顶块22插入上夹头41和下夹头42内，上夹头41和下夹头42的内侧分别与顶块22的两侧抵触，随着夹钉装置4的移动，顶块22将上夹头41和下夹头42撑开，进而使上夹头41与下夹头42彼此远离转动，以使上夹头41与下夹头42呈张开的状态。

在本实施例中，所述顶杆21设置于顶块22靠近夹钉装置4的一端，所述顶杆21与所述顶块22一体成型。作为优选的，所述顶块22的宽度大于顶杆21的宽度；顶块22靠近顶杆21的一端的两侧面呈锥弧形设计。在实际应用中，当移动驱动机构3驱动移动块2带动锁紧件51和夹钉装置4靠近拉钉枪的枪嘴62方向移动时，顶杆21先与锁紧件51抵触进而顶开锁紧件51，以使锁紧件51释放对夹钉装置4的锁紧；接着，随着移动块2的移动，使上夹头41和下夹头42分别与顶块22上下两侧的弧形面抵触并随沿着弧形面滑动，由此将上夹头41和下夹头42同时撑开，以实现上夹头41与下夹头42的张开。该结构的设计简单紧凑且巧妙，运行稳定可靠以及制造成本低。

在本实施例中，所述锁紧件51靠近移动块2的一侧面凸设有两块侧板56，两块所述侧板56分别位于锁紧件51的上端和下端，两块所述侧板56经由销轴转动连接于移动块2。该结构的设计以增强锁紧件51的转动稳定性。

实施例二

本实施例与实施一的不同点在于：如图7所示，所述下夹头42靠近锁紧件51的一侧面凹设有用于供下挡止块53嵌入的下凹腔(图中未标示)；和/或所述上夹头41靠近锁紧件51的一侧面凹设有用于供上挡止块52嵌入的上凹腔(图中未标示)。在实际应用中，当锁紧件51靠近夹钉装置4的方向转动时，锁紧件51的上挡止块52和下挡止块53分别嵌入上夹头41的上凹腔内和嵌入下夹头42的下凹腔内。

如图8所示，本发明还提供一种拉钉枪，其包括枪体61和前面任意一个实施例所述的自动上钉机构，所述枪体61的一端设置有枪嘴62，所述固定块1与枪体61的一侧连接，所述移动驱动机构3驱动夹钉装置4向靠近或者远离枪嘴62的方向移动。本拉钉枪具备上述自动上钉机构的所有有益效果，在此不再赘述。

以上所述，仅是发明较佳实施例而已，并非对发明作任何形式上的限制，虽然发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离发明技术方案内容，依据发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种自动上钉机构，其特征在于：包括固定块(1)、与固定块(1)滑动连接的移动块(2)、设置于移动块(2)上的夹钉装置(4)以及用于驱动移动块(2)移动的移动驱动机构(3)，所述移动驱动机构(3)包括滑动块(31)和用于驱动移动块(2)或滑动块(31)移动的驱动装置(32)，所述滑动块(31)的一端与固定块(1)滑动连接，滑动块(31)的另一端与移动块(2)连接，所述驱动装置(32)设置于固定块(1)；所述夹钉装置(4)包括转动设置于移动块(2)上的上夹头(41)、转动设置于移动块(2)上的下夹头(42)和用于驱动上夹头(41)和下夹头(42)闭合或张开的夹头驱动机构；所述移动块(2)上设置有用于对上夹头(41)和/或下夹头(42)进行锁紧的锁紧机构(5)；所述锁紧机构(5)包括转动设置于移动块(2)的锁紧件(51)和用于驱动锁紧件(51)转动以靠近或者远离移动块(2)的锁紧驱动机构，所述锁紧件(51)远离夹钉装置(4)的一端与移动块(2)转动连接，所述锁紧件(51)靠近夹钉装置(4)的一端设置有用于挡止下夹头(42)远离上夹头(41)转动的下挡止块(53)；或者，所述锁紧件(51)靠近夹钉装置(4)的一端设置有用于挡止上夹头(41)和下夹头(42)彼此远离转动的上挡止块(52)和下挡止块(53)。

2.根据权利要求1所述的一种自动上钉机构，其特征在于：所述下夹头(42)靠近锁紧件(51)的一侧凸设有下悬梁臂(55)，所述下挡止块(53)位于下悬梁臂(55)的底面的下方；和/或所述上夹头(41)靠近锁紧件(51)的一侧凸设有上悬梁臂(54)，所述上挡止块(52)位于上悬梁臂(54)的顶面的上方。

3.根据权利要求1所述的一种自动上钉机构，其特征在于：所述下夹头(42)靠近锁紧件(51)的一侧面凹设有用于供下挡止块(53)嵌入的下凹腔；和/或所述上夹头(41)靠近锁紧件(51)的一侧面凹设有用于供上挡止块(52)嵌入的上凹腔。

4.根据权利要求1所述的一种自动上钉机构，其特征在于：所述锁紧件(51)的上侧面或下侧面设置有拔动块(57)。

5.根据权利要求1所述的一种自动上钉机构，其特征在于：所述锁紧驱动机构包括位于移动块(2)的一侧的顶杆(21)以及设置于锁紧件(51)与移动块(2)之间的第一弹性件(11)；所述锁紧件(51)靠近顶杆(21)的一侧面凸设有凸起块(58)，所述凸起块(58)与顶杆(21)的位置对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动上钉机构，其特征在于：所述夹头驱动机构包括设置于固定块(1)靠近夹钉装置(4)的一端顶块(22)以及设置于上夹头(41)与下夹头(42)的第二弹性件(12)，所述第二弹性件(12)的一端与上夹头(41)连接，第二弹性件(12)的另一端与下夹头(42)连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动上钉机构，其特征在于：所述顶杆(21)设置于顶块(22)靠近夹钉装置(4)的一端。

8.根据权利要求2至7任意一项所述的一种自动上钉机构，其特征在于：所述锁紧件(51)靠近移动块(2)的一侧面凸设有两块侧板(56)，两块所述侧板(56)分别位于锁紧件(51)的上端和下端，两块所述侧板(56)经由销轴转动连接于移动块(2)。

9.一种拉钉枪，其特征在于：包括枪体(61)和如权利要求1至8任意一项所述的自动上钉机构，所述枪体(61)的一端设置有枪嘴(62)，所述固定块(1)与枪体(61)的一侧连接，所述移动驱动机构(3)驱动夹钉装置(4)向靠近或者远离枪嘴(62)的方向移动。

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