CN102490000B

CN102490000B - 一种自动套螺栓装置

Info

Publication number: CN102490000B
Application number: CN201110420177.3A
Authority: CN
Inventors: 郭言东; 王新果; 毛琦
Original assignee: SAIC Chery Automobile Co Ltd
Current assignee: Chery Automobile Co Ltd
Priority date: 2011-12-15
Filing date: 2011-12-15
Publication date: 2014-04-02
Anticipated expiration: 2031-12-15
Also published as: CN102490000A

Abstract

本发明涉及汽车零部件加工装配领域，特别涉及自动套螺栓装置，包括用于放置待套设螺栓的支撑台，该支撑台的一侧设置有用于固定管材的夹持机构，其另一侧设置有用于实现螺栓与管材对中并推送螺栓套接于管材上的顶推机构，将螺栓放置在支撑台上，管材放置在夹持机构上且被牢靠的固定，顶推机构先将螺栓与管材初步对中定位，之后推送螺栓将其套设在管材上，该结构实现了机械化，明显的提高工作效率，降低成产成本。

Description

一种自动套螺栓装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件加工装配领域，特别涉及自动套螺栓装置。

背景技术

在现代加工制造领域，有很多地方或工况下需要在管材的端头处设置螺纹段用于连接，比如汽车用的油管、水管等，通常是通过在管材端头处的外径上套设带有内孔的螺栓来实现的，目前没有专门套设螺栓的装置，都是采用手动操作，在汽车装配过程中有很多管材均需要套设螺栓，工作量非常大，人工操作的工作效率非常低，成本较高。

发明内容

本发明的目的是提供一种工作效率高的自动套螺栓装置。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种自动套螺栓装置，包括用于放置待套设螺栓的支撑台，该支撑台的一侧设置有用于固定管材的夹持机构，其另一侧设置有用于实现螺栓与管材对中并推送螺栓套接于管材上的顶推机构。

由于采用以上技术方案，将螺栓放置在支撑台上，管材放置在夹持机构上且被牢靠的固定，顶推机构先将螺栓与管材初步对中定位，之后推送螺栓将其套设在管材上，该结构实现了机械化，明显的提高工作效率，降低成产成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是图1的I部放大图；

图3是图2另一状态图；

图4是料仓与支撑台的结构示意图；

图5是顶推机构的结构示意图；

图6是支撑台的结构示意图；

图7是送料轨道的剖面图；

图8是螺栓的结构示意图；

图9是螺栓与管材的装配图示意图；

图10是夹持机构的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种自动套螺栓装置，包括用于放置待套设螺栓10的支撑台20，该支撑台20的一侧设置有用于固定管材40的夹持机构50，其另一侧设置有用于实现螺栓10与管材40对中并推送螺栓10套接于管材40上的顶推机构60。将螺栓10放置在支撑台20上，管材40放置在夹持机构50上且被牢靠的固定，顶推机构60先将螺栓10与管材40初步对中定位，之后顶推机构60继续推送螺栓10将其套设在管材40上，该结构实现了机械化，明显的提高工作效率，降低成产成本。

如图4所示，所述的支撑台20的旁侧设有用于储放螺栓10的料仓30，该料仓30的下端设置振动器31，料仓30的周壁上开设有出料口并向外延伸出送料轨道32，该送料轨道32的悬伸段与支撑台20衔接。将大量螺栓10放置在料仓30内，振动器31带动料仓30抖动，螺栓10有序的甩入送料轨道32中，之后螺栓10落在支撑台20上，送料轨道32的出口处截面形状与套设在管材40上的螺栓10所处位置形状一致，也就是说螺栓10落在支撑台20上的位置和管材40上螺栓10的位置一致。

如图2和3，所述的顶推机构60包括定心杆64和上下平行布置的第一气缸61和第二气缸62，定心杆64的杆端为锥形杆，锥形杆的后部为圆柱杆，定心杆64的圆柱杆端头固接在第一气缸61的第一活塞杆611上，另一端悬伸至支撑台20的旁侧，定心杆64与活塞杆611的杆长方向顺延一致，连接板63的上端固接在第二气缸62的第二活塞杆621上，其下端卡套在定心杆64上且与其构成滑动配合。第一气缸61带动定心杆64向前运动，定心杆64穿过螺栓10的内孔，螺栓10套设在定心杆64上，第一活塞杆611继续向前运动，定心杆64的锥形头部插入至管材40的内孔中，实现螺栓10与管材40的初步定位，在摩擦力的作用下，此时的螺栓10靠近或是抵靠于管材40，启动第二气缸62，第二活塞杆621向前运动，连接板63沿定心杆64的管壁滑动，从而推动螺栓10继续向前运动，直至螺栓10从定心杆64上滑出并套设在管材40上，实现自动套设螺栓的功能。其中定心杆64的锥形杆部分的直径小于圆柱杆的直径，圆柱杆的直径和螺栓10的内孔吻合，不仅方便螺栓10在定心杆64上滑动而且间隙又不要太大，否则无法保证螺栓10的内孔与管材40的端头对中，锥形杆插入至管材40的内孔，可靠的定位，保证螺栓10顺畅的套设到管材40上。

如图10，所述的夹持机构50包括底座51和用于夹持管材40的气动夹52，所述的气动夹52固定在底座51上，管材40沿底座51的长度方向固定，并与定心杆64的轴线位于同一直线上。

如图6，所述的支撑台20包括用于支撑螺栓10杆身的第一台面21和低于第一台面21的第二台面22，两台面之间的高度差形成的区域用于容纳螺栓10的头部，支撑台20沿水平方向布置，其中第二台面22位于靠近夹持机构50的一侧，第一台面21靠近定心杆61，所述的第一台面21呈大开口的V或U形槽状，第一台面21远离料仓30的一侧向上延伸出挡板23，防止螺栓10落到支撑台20外面，螺栓10落入到挡板23和第一台面21形成的区域。主要是第一台阶面21为螺栓10提供支撑，也可以不设置第二台阶面22，也就是说螺栓10位于支撑台20上时其头部处于悬伸状，送料轨道32的出口处与支撑台20固接为一体，该结构更利于螺栓10的传送，第一台面21设置成V或U形槽状，螺栓10落入到第一台面21的槽低处，可以保证螺栓10的位置与定心杆64的轴线位于同一直线。

如图7所示，所述的送料轨道32呈管体状，其内腔的截面形状与待套设螺栓10的形状一致且大小吻合，保证螺栓10有序的在送料轨道32内传送。

如图2、3或5，所述的连接板63上设置有上下布置的通孔且两个通孔之间的距离与两个活塞杆之间的距离吻合，连接杆63的上通孔套设且固接在第二活塞杆621上，其下通孔套设在第一活塞杆611上，连接板63的最下端高于第一台面21的且与挡板23错开，避免与支撑台20发生干涉，保证装置顺畅工作。

如图5，所述的顶推机构60固定在支架65上，使定心杆64和支撑台20位于同一高度。

如图1或10，所述的底座51沿宽度方向朝一侧倾斜，气动夹52固定在底座51较高的一侧且靠近支撑台20，底座51长度方向的两端均设置有与气动夹52高度一致的支架53，两个支架53与气动夹52在管材40的管长方向上的位置顺延一致，两个支架53的下端分别设置气缸54，气缸54的活塞杆541处于伸展状态时位于支架53的上方。管材40两端的管壁均位于活塞杆541和支架53形成的区域内，并贴靠在活塞杆541上，套设完螺栓10后将气动夹52和气缸54同时启动，气动夹52打开夹口，活塞杆541收缩到支架53下方，管材10解除约束，由于底座51呈倾斜面，管材40在重力的作用下滑落，实现自动卸料，进一步提高工作效率，节约成产成本。

Claims

1.一种自动套螺栓装置，其特征在于：包括用于放置待套设螺栓（10）的支撑台（20），该支撑台（20）的一侧设置有用于固定管材（40）的夹持机构（50），其另一侧设置有用于实现螺栓（10）与管材（40）对中并推送螺栓（10）套接于管材（40）上的顶推机构(60)；所述的顶推机构(60)包括定心杆（64）和上下平行布置的第一气缸（61）和第二气缸（62），定心杆（64）的杆端为锥形杆，锥形杆的后部为圆柱杆，定心杆（64）的圆柱杆端头固接在第一气缸（61）的第一活塞杆（611）上，另一端悬伸至支撑台（20）的旁侧，定心杆（64）与活塞杆（611）的杆长方向顺延一致，连接板（63）的上端固接在第二气缸（62）的第二活塞杆（621）上，其下端卡套在定心杆（64）上且与其构成滑动配合。

2.根据权利要求1所述的自动套螺栓装置，其特征在于：所述的支撑台（20）的旁侧设有用于储放螺栓（10）的料仓（30），该料仓（30）的下端设置振动器（31），料仓（30）的周壁上开设有出料口并向外延伸出送料轨道（32），该送料轨道（32）的悬伸段与支撑台（20）衔接。

3.根据权利要求1所述的自动套螺栓装置，其特征在于：所述的夹持机构（50）包括底座（51）和用于夹持管材（40）的气动夹（52），所述的气动夹（52）固定在底座（51）上，管材（40）沿底座（51）的长度方向固定，并与定心杆（64）的轴线位于同一直线上。

4.根据权利要求1所述的自动套螺栓装置，其特征在于：所述的支撑台（20）包括用于支撑螺栓（10）杆身的第一台面（21）和低于第一台面（21）的第二台面（22），两台面之间的高度差形成的区域用于容纳螺栓（10）的头部，支撑台（20）沿水平方向布置，其中第二台面（22）位于靠近夹持机构（50）的一侧，第一台面（21）靠近定心杆（61），所述的第一台面（21）呈大开口的V或U形槽状，第一台面（21）远离料仓（30）的一侧向上延伸出挡板（23）。

5.根据权利要求2所述的自动套螺栓装置，其特征在于：所述的送料轨道（32）呈管体状，其内腔的截面形状与待套设螺栓（10）的形状一致且大小吻合。

6.根据权利要求1所述的自动套螺栓装置，其特征在于：所述的连接板（63）上设置有上下布置的通孔且两个通孔之间的距离与两个活塞杆之间的距离吻合，连接杆（63）的上通孔套设且固接在第二活塞杆（621）上，其下通孔套设在第一活塞杆（611）上。

7.根据权利要求1所述的自动套螺栓装置，其特征在于：所述的顶推机构（60）固定在支架（65）上。

8.根据权利要求3所述的自动套螺栓装置，其特征在于：所述的底座（51）沿宽度方向朝一侧倾斜，气动夹（52）固定在底座（51）较高的一侧且靠近支撑台（20），底座（51）长度方向的两端均设置有与气动夹（52）高度一致的支架（53），两个支架（53）与气动夹（52）在管材（40）的管长方向上的位置顺延一致，两个支架（53）的下端分别设置气缸（54），气缸（54）的活塞杆（541）处于伸展状态时位于支架（53）的上方。