CN213320204U - 一种模具加工用机械手的安装结构 - Google Patents

Abstract

一种模具加工用机械手的安装结构，包括L型连接杆、机械爪连接块和安装板，安装板一侧开设有安装孔，安装孔贯穿安装板，L型连接杆与安装孔插接，安装孔一侧设置有限位板，限位板与安装板内壁固定连接，限位板远离安装孔一侧中部转动连接有螺纹杆，螺纹杆中部螺纹连接有滑块，滑块靠近限位板一侧顶部与底部均固定连接有卡柱，限位板顶部与底部均开设有插孔，有益效果是：十字卡块和十字卡槽的设置，可以将机械爪连接块与连接柱进行初步卡接固定，限位板和螺栓的设置可以对十字卡块进行限位和最终固定，卡柱的设置可以对L型连接杆进行限位固定，将L型连接杆与安装板固定连接，螺纹杆和滑块的设置可以对卡柱进行移动操作，方便拆卸和安装。

Description

一种模具加工用机械手的安装结构

技术领域

本实用新型涉及机械手设备技术领域，具体涉及一种模具加工用机械手的安装结构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的机械，通过特定程序对物品进行抓取、搬运等动作，机械手是最早出现的工业机器人，可以替代人的繁重劳动力，进行自动化作业。

现有技术中，机械手多是结构复杂、安装繁琐、不易拆卸的，如果出现损坏，对机械手的拆装维修极为不便，会延长拆装时间，降低工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是现有的机械手拆装不便的情况，特提供一种模具加工用机械手的安装结构，使其可以有效的解决上述问题。

本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：一种模具加工用机械手的安装结构，包括L型连接杆、机械爪连接块和安装板，所述安装板一侧开设有安装孔，所述安装孔贯穿安装板，所述L型连接杆与安装孔插接，所述安装孔一侧设置有限位板，所述限位板与安装板内壁固定连接，所述限位板远离安装孔一侧中部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中部螺纹连接有滑块，所述滑块靠近限位板一侧顶部与底部均固定连接有卡柱，所述限位板顶部与底部均开设有插孔，每个所述卡柱均与对应插孔滑动连接，所述L型连接杆竖杆顶部开设有两个穿孔，两个所述卡柱分别与两个穿孔滑动连接，所述L型连接杆横杆顶端转动连接有套管，所述套管远离L型连接杆一端固定连接有十字卡块，所述十字卡块四个顶端均开设有一号螺纹孔，每个一号螺纹孔均螺纹连接有螺栓，所述机械爪连接块底部活动连接有若干机械爪活动块，所述机械爪连接块顶部开设有十字卡槽，所述十字卡块与十字卡槽插接，所述十字卡槽每个夹角中部均开设有二号螺纹孔，每个所述螺栓均贯穿一号螺纹孔与二号螺纹孔螺纹连接，所述机械爪连接块内部固定连接有四个限位块。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述安装板内部远离滑块一侧顶部与底部均固定连接有限位卡块，每个所述限位卡块靠近卡柱一侧中部均开设有卡接槽，每个卡柱均贯穿对应插孔和对应穿孔与卡接槽插接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述螺纹杆顶部与底部均设置有光杆，每个所述光杆靠近限位板一端均与限位板固定连接，每个所述光杆远离限位板一端均与安装板内壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述螺纹杆远离限位板一端贯穿安装板且固定连接有把手。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述L型连接杆横杆底部固定连接有固定板，所述固定板靠近连接柱一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆输出端与套管固定连接。

本实用新型具有以下优点：十字卡块和十字卡槽的设置，可以将机械爪连接块与连接柱进行初步卡接固定，限位板和螺栓的设置可以对十字卡块进行限位和最终固定，卡柱的设置可以对L型连接杆进行限位固定，将L型连接杆与安装板固定连接，螺纹杆和滑块的设置可以对卡柱进行移动操作，方便拆卸和安装。

附图说明

图1是本实用新型一优选实施例的一种模具加工用机械手的安装结构的组装后剖视结构示意图；

图2是本实用新型一优选实施例的一种模具加工用机械手的安装结构的安装板剖视结构示意图；

图3是本实用新型一优选实施例的一种模具加工用机械手的安装结构的十字卡块立体结构示意图；

图4是本实用新型一优选实施例的一种模具加工用机械手的安装结构的机械爪连接块立体剖切结构示意图；

图5是本实用新型一优选实施例的一种模具加工用机械手的安装结构的机械爪连接块俯视结构示意图。

附图标记说明：1、L型连接杆；11、连接柱；12、十字卡块； 121、螺栓；13、一号螺纹孔；14、套管；15、穿孔；16、固定板； 161、电动伸缩杆；2、机械爪连接块；21、机械爪活动块；22、十字卡槽；23、限位块；24、二号螺纹孔；3、安装板；31、限位板；32、螺纹杆；321、把手；33、滑块；34、卡柱；35、限位卡块；351、卡接槽；36、光杆；37、插孔；38、安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1-5，一种模具加工用机械手的安装结构，包括L 型连接杆1、机械爪连接块2和安装板3，安装板3一侧开设有安装孔38，安装孔38贯穿安装板3，L型连接杆1与安装孔38插接，安装孔38一侧设置有限位板31，限位板31与安装板3内壁固定连接，限位板31远离安装孔38一侧中部转动连接有螺纹杆32，螺纹杆32 中部螺纹连接有滑块33，滑块33靠近限位板31一侧顶部与底部均固定连接有卡柱34，限位板31顶部与底部均开设有插孔37，每个卡柱34均与对应插孔37滑动连接，L型连接杆1竖杆顶部开设有两个穿孔15，两个卡柱34分别与两个穿孔15滑动连接，L型连接杆1横杆顶端转动连接有套管14，套管14远离L型连接杆1一端固定连接有十字卡块12，十字卡块12四个顶端均开设有一号螺纹孔13，每个一号螺纹孔13均螺纹连接有螺栓121，机械爪连接块2底部活动连接有若干机械爪活动块21，机械爪连接块2顶部开设有十字卡槽22，十字卡块12与十字卡槽22插接，十字卡槽22每个夹角中部均开设有二号螺纹孔24，每个螺栓121均贯穿一号螺纹孔13与二号螺纹孔 24螺纹连接，机械爪连接块2内部固定连接有四个限位块23。

L型连接杆1横杆底部固定连接有固定板16，固定板16靠近连接柱11一侧固定连接有电动伸缩杆161，电动伸缩杆161输出端与套管14固定连接，安装板3内部远离滑块33一侧顶部与底部均固定连接有限位卡块35，每个限位卡块35靠近卡柱34一侧中部均开设有卡接槽351，每个卡柱34均贯穿对应插孔37和对应穿孔15与卡接槽351插接，螺纹杆32顶部与底部均设置有光杆36，每个光杆36 靠近限位板31一端均与限位板31固定连接，每个光杆36远离限位板31一端均与安装板3内壁固定连接，螺纹杆32远离限位板31一端贯穿安装板3且固定连接有把手321。

使用时，通过十字卡槽22与十字卡块12套接，将机械爪连接块 2与连接柱11连接，然后转动机械爪连接块2，使十字卡块12卡接在限位块23内，然后通过四个螺栓121贯穿一号螺纹孔13与二号螺纹孔24螺纹连接，将机械爪连接块2与连接柱11固定，然后将L型连接杆1插接入安装孔38内，通过把手321带动螺纹杆32转动，继而带动滑块33在光杆36上向限位板31方向移动，使卡柱34穿过插孔37和穿孔15与卡接槽351卡接，完成L型连接杆1和安装板3的连接固定。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，包括L型连接杆(1)、机械爪连接块(2)和安装板(3)，所述安装板(3)一侧开设有安装孔(38)，所述安装孔(38)贯穿安装板(3)，所述L型连接杆(1)与安装孔(38)插接，所述安装孔(38)一侧设置有限位板(31)，所述限位板(31)与安装板(3)内壁固定连接，所述限位板(31)远离安装孔(38)一侧中部转动连接有螺纹杆(32)，所述螺纹杆(32)中部螺纹连接有滑块(33)，所述滑块(33)靠近限位板(31)一侧顶部与底部均固定连接有卡柱(34)，所述限位板(31)顶部与底部均开设有插孔(37)，每个所述卡柱(34)均与对应插孔(37)滑动连接，所述L型连接杆(1)竖杆顶部开设有两个穿孔(15)，两个所述卡柱(34)分别与两个穿孔(15)滑动连接，所述L型连接杆(1)横杆顶端转动连接有套管(14)，所述套管(14)远离L型连接杆(1)一端固定连接有十字卡块(12)，所述十字卡块(12)四个顶端均开设有一号螺纹孔(13)，每个一号螺纹孔(13)均螺纹连接有螺栓(121)，所述机械爪连接块(2)底部活动连接有若干机械爪活动块(21)，所述机械爪连接块(2)顶部开设有十字卡槽(22)，所述十字卡块(12)与十字卡槽(22)插接，所述十字卡槽(22)每个夹角中部均开设有二号螺纹孔(24)，每个所述螺栓(121)均贯穿一号螺纹孔(13)与二号螺纹孔(24)螺纹连接，所述机械爪连接块(2)内部固定连接有四个限位块(23)。

2.如权利要求1所述的一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，所述安装板(3)内部远离滑块(33)一侧顶部与底部均固定连接有限位卡块(35)，每个所述限位卡块(35)靠近卡柱(34)一侧中部均开设有卡接槽(351)，每个卡柱(34)均贯穿对应插孔(37)和对应穿孔(15)与卡接槽(351)插接。

3.如权利要求1所述的一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，所述螺纹杆(32)顶部与底部均设置有光杆(36)，每个所述光杆(36)靠近限位板(31)一端均与限位板(31)固定连接，每个所述光杆(36)远离限位板(31)一端均与安装板(3)内壁固定连接。

4.如权利要求1所述的一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，所述螺纹杆(32)远离限位板(31)一端贯穿安装板(3)且固定连接有把手(321)。

5.如权利要求1所述的一种模具加工用机械手的安装结构，其特征在于，所述L型连接杆(1)横杆底部固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)靠近连接柱(11)一侧固定连接有电动伸缩杆(161)，所述电动伸缩杆(161)输出端与套管(14)固定连接。

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