CN216504598U - 一种便于使用的机器人工装快插装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具工装技术领域，尤其是一种便于使用的机器人工装快插装置，针对现有技术中机器人工装拆卸不方便的问题，现提出如下方案，其包括底板与顶板，所述顶板位于底板的上方，所述顶板的顶部安装有夹持组件，所述顶板的底部中心开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有卡接槽，所述底板顶部中心固接有安装板，所述安装板的外壁安装有多个与卡接槽相配合的卡舌，所述安装板的顶部固接有多个限位齿牙。本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅有效的简化了夹持工装的安装固定方式，方便对夹持工装进行安装和拆卸，还方便对夹持工装的安装角度进行调节，易于推广使用。

Description

一种便于使用的机器人工装快插装置

技术领域

本实用新型涉及夹具工装领域，尤其涉及一种便于使用的机器人工装快插装置。

背景技术

机器人是一种自动化机器。随着科学技术的不断发展，机器人在生产生活中的普及越来越广，在生产过程中，机器人对不同的工件进行加工时，往往需要使用到不同的夹持工装对工件进行夹持固定，以方便对工件进行加工作业。

现有技术中的机器人工装往往只能适用某一类的材料夹持固定，在对其他类型的材料进行夹持作业时，往往需要更换其他不同的夹持工装，在更换时需要拧松多个螺栓，将夹持工装拆卸下来，然后重新安装需要的夹持工装，并对夹持工装的角度进行调节，其更换较为麻烦，不方便使用，为此，本方案提出了一种便于使用的机器人工装快插装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种便于使用的机器人工装快插装置，解决了现有技术中机器人工装拆卸不方便的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种便于使用的机器人工装快插装置，包括底板与顶板，所述顶板位于底板的上方，所述顶板的顶部安装有夹持组件，所述顶板的底部中心开设有安装槽，所述安装槽的内壁开设有卡接槽，所述底板顶部中心固接有安装板，所述安装板的外壁安装有多个与卡接槽相配合的卡舌，所述安装板的顶部固接有多个限位齿牙，所述安装槽的内侧顶部开设有多个与限位齿牙相互配合的限位齿槽，所述底板与顶板之间设有顶起组件。

优选的，所述安装板的外壁开设有多个收容槽，多个所述卡舌均活动套设在收容槽的内侧，所述安装板上安装有用于驱动安装板伸缩的驱动组件。

优选的，所述驱动组件包括开设在安装板内部的空腔、与多个收容槽对应设置的安装套、安装在安装套内侧的活塞、固接在活塞一侧外壁的连接杆和套设在连接杆外部的第一弹簧，多个所述安装套均与空腔的内侧壁固接，多个所述连接杆远离活塞的一端均贯穿空腔分别延伸至多个收容槽的内侧、并与卡舌的外壁固接，所述空腔的内侧安装有进气管与出气管，所述进气管与出气管均延伸至底板的外部，且出气管上安装有电磁阀。

优选的，所述夹持组件包括安装在顶板顶部的多个电动伸缩杆，多个所述电动伸缩杆相互靠近的一端均固接有抵接板。

优选的，所述顶起组件包括开设在顶板底部的滑槽、活动套设在滑槽内侧的升降板、开设在底板顶部的多个收容孔、固接在收容孔内侧底部的第二弹簧和固接在第二弹簧顶部的顶杆，多个所述顶杆的顶部均延伸至收容孔的顶部、并与升降板的底部固接。

优选的，所述滑槽与升降板均为环形结构，且升降板位于滑槽内侧的一端与滑槽相互吻合。

优选的，所述底板的顶部开设有多个安装通孔。

本实用新型的有益效果：

1、通过顶板、安装槽、卡接槽、限位齿牙、限位齿槽、卡舌、活塞、第一弹簧等相互配合，在不同的顶板上安装有不同的夹持组件，通过选择不同的顶板并对其进行卡接固定与解夹持，有效的方便了对不同的夹持工装进行更换。

2、通过升降板、顶杆、滑槽、第二弹簧等相互配合，方便在安装时转动顶板对顶板上的夹持工装的安装角度进行调节，并能够在更换顶板时将顶板顶起，便于对顶板进行更换。

本实用新型结构合理，结构稳定，操作简单，不仅有效的简化了夹持工装的安装固定方式，方便对夹持工装进行安装和拆卸，还方便对夹持工装的安装角度进行调节，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处的放大结构示意图。

图3为本实用新型的底板的俯视结构示意图。

图中标号：1、底板；2、顶板；3、安装板；4、收容槽；5、卡舌；6、空腔；7、安装套；8、活塞；9、连接杆；10、第一弹簧；11、进气管；12、出气管；13、安装槽；14、卡接槽；15、限位齿牙；16、限位齿槽；17、安装通孔；18、收容孔；19、第二弹簧；20、顶杆；21、升降板；22、滑槽；23、电动伸缩杆；24、抵接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种便于使用的机器人工装快插装置，底板1与顶板2，底板1的顶部开设有多个安装通孔17，使用螺栓贯穿安装通孔17，便于对底板1与操作面进行固定，顶板2位于底板1的上方，顶板2的顶部安装有夹持组件，夹持组件包括安装在顶板2顶部的多个电动伸缩杆23，多个电动伸缩杆23相互靠近的一端均固接有抵接板24，不同的顶板上的抵接板24为不同形状，多个电动伸缩杆23同步伸缩，电动伸缩杆23伸长将多个抵接板24相互推进，对工件进行夹持。

在顶板2的底部中心开设有安装槽13，安装槽13的内壁开设有卡接槽14，底板1顶部中心固接有安装板3，安装板3的外壁开设有多个收容槽4，多个收容槽4的内侧均设置有与卡接槽14相互配合的卡舌5，在安装板3内部开设有空腔6，空腔6内壁固接有多个与收容槽4对应设置的安装套7，在多个安装套7内侧均安装有活塞8，在活塞8一侧外壁固接有连接杆9，在连接杆9外部套设有第一弹簧10，多个安装套7均与空腔6的内侧壁固接，多个连接杆9远离活塞8的一端均贯穿空腔6分别延伸至多个收容槽4的内侧、并与卡舌5的外壁固接，空腔6的内侧安装有进气管11与出气管12，进气管11与出气管12均延伸至底板1的外部，且出气管12上安装有电磁阀，进气管11位于底板1外部的一端与压缩空气连接，出气管12上的电磁阀关闭，经进气管11向空腔6内侧注入空气使得多个活塞8向安装套7内侧运动，从而将卡舌5推出到收容槽4的外部，第一弹簧10被压缩蓄能，顶板2下降，使得卡舌5运动到卡接槽14的内侧将顶板2进行卡接固定，打开出气管12上电磁阀，空腔6内空气排出，在第一弹簧10的弹性作用下，卡舌5运动至收容槽4的内侧与卡接槽14分离，方便将顶板2取下。

在安装板3的顶部固接有多个限位齿牙15，安装槽13的内侧顶部开设有多个与限位齿牙15相互配合的限位齿槽16，当安装板3运动至安装槽13内侧时，限位齿牙15运动至限位齿槽16的内侧与限位齿槽16卡接，防止顶板2转动，便于对顶板2上的夹持组件的安装角度进行固定。

在顶板2底部开设有滑槽22，在滑槽22内侧活动套设有升降板21，滑槽22与升降板21均为环形结构，且升降板21位于滑槽22内侧的一端与滑槽22相互吻合，在底板1顶部开设有多个收容孔18，在多个收容孔18内侧底部均固接有第二弹簧19，在第二弹簧19顶部固接有顶杆20，多个顶杆20的顶部均延伸至收容孔18的顶部、并与升降板21的底部固接，在安装时，滑槽22与升降板21卡接，此时限位齿牙15与限位齿槽16分离，方便转动顶板2对顶板2上的夹持组件的安装角度进行调节，当卡舌5运动至收容槽4内侧，在第二弹簧19的弹性作用下，将升降板21向上顶起，使得顶板2与底板1之间存在一段间隙，方便将顶板2取下。

工作原理：在使用时，使用多个螺栓分别贯穿多个安装通孔17，将底板1与操作面进行固定，关闭出气管12上的电磁阀，压缩空气经进气管11注入到空腔6内侧，使得多个活塞8向安装套7内侧运动，从而将卡舌5推出到收容槽4的外部，第一弹簧10被压缩蓄能，选择固定有需要使用的夹持工装的顶板2，将顶板2放置在底板1的正上方，滑槽22与升降板21卡接，安装槽13与安装板3卡接，转动顶板2，对夹持工装的安装角度进行调节，角度调节好之后，向下按压顶板2，使得顶板2向下运动，卡舌5与卡接槽14卡接，限位齿牙15运动至限位齿槽16的内侧，进而将顶板2进行卡接固定，将待加工的工件放置在顶板2的顶部，多个电动伸缩杆23同步伸长，多个抵接板24相互靠近，将工件进行夹持固定，当需要更换不同的夹持工装时，只需要打开出气管12上的电磁阀，空腔6内侧的空气排出，在第一弹簧10的弹性作用下，卡舌5运动至收容槽4的内侧与卡接槽14分离，在第二弹簧19的弹性作用下，将升降板21向上顶起，使得顶板2与底板1之间存在一段间隙，方便将顶板2取下，将顶板2取下之后，关闭出气管12上电磁阀，更换需要的夹持工装，然后重复上述操作将顶板2安装在底板1上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于使用的机器人工装快插装置，包括底板(1)与顶板(2)，其特征在于，所述顶板(2)位于底板(1)的上方，所述顶板(2)的顶部安装有夹持组件，所述顶板(2)的底部中心开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的内壁开设有卡接槽(14)，所述底板(1)顶部中心固接有安装板(3)，所述安装板(3)的外壁安装有多个与卡接槽(14)相配合的卡舌(5)，所述安装板(3)的顶部固接有多个限位齿牙(15)，所述安装槽(13)的内侧顶部开设有多个与限位齿牙(15)相互配合的限位齿槽(16)，所述底板(1)与顶板(2)之间设有顶起组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人工装快插装置，其特征在于，所述安装板(3)的外壁开设有多个收容槽(4)，多个所述卡舌(5)均活动套设在收容槽(4)的内侧，所述安装板(3)上安装有用于驱动安装板(3)伸缩的驱动组件。

3.根据权利要求2所述的一种便于使用的机器人工装快插装置，其特征在于，所述驱动组件包括开设在安装板(3)内部的空腔(6)、与多个收容槽(4)对应设置的安装套(7)、安装在安装套(7)内侧的活塞(8)、固接在活塞(8)一侧外壁的连接杆(9)和套设在连接杆(9)外部的第一弹簧(10)，多个所述安装套(7)均与空腔(6)的内侧壁固接，多个所述连接杆(9)远离活塞(8)的一端均贯穿空腔(6)分别延伸至多个收容槽(4)的内侧、并与卡舌(5)的外壁固接，所述空腔(6)的内侧安装有进气管(11)与出气管(12)，所述进气管(11)与出气管(12)均延伸至底板(1)的外部，且出气管(12)上安装有电磁阀。

4.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人工装快插装置，其特征在于，所述夹持组件包括安装在顶板(2)顶部的多个电动伸缩杆(23)，多个所述电动伸缩杆(23)相互靠近的一端均固接有抵接板(24)。

5.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人工装快插装置，其特征在于，所述顶起组件包括开设在顶板(2)底部的滑槽(22)、活动套设在滑槽(22)内侧的升降板(21)、开设在底板(1)顶部的多个收容孔(18)、固接在收容孔(18)内侧底部的第二弹簧(19)和固接在第二弹簧(19)顶部的顶杆(20)，多个所述顶杆(20)的顶部均延伸至收容孔(18)的顶部、并与升降板(21)的底部固接。

6.根据权利要求5所述的一种便于使用的机器人工装快插装置，其特征在于，所述滑槽(22)与升降板(21)均为环形结构，且升降板(21)位于滑槽(22)内侧的一端与滑槽(22)相互吻合。

7.根据权利要求1所述的一种便于使用的机器人工装快插装置，其特征在于，所述底板(1)的顶部开设有多个安装通孔(17)。

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