CN210477711U - 一种注塑用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑用机械手，包括夹持器和安装箱，所述安装箱的一侧设置有散热孔，所述安装箱下表面一端的两侧均固定连接有滑动板，且安装箱下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板，所述安装箱中间位置的下侧设置有固定板，所述固定板与安装箱之间固定连接有液压缸，所述安装箱的前表面转动连接有连接箱，所述连接箱的上表面转动连接有转动板，本实用新型涉及注塑用机械手技术领域。该注塑用机械手相较于现有技术，机械手的活动范围更大，在将注塑件转移时，可以缩小注塑件与转移之间的高度和距离，防止注塑件在掉落时发生损伤，并且机械手中的驱动构件控制更加灵活，可以防止机械手在夹持注塑件时将其损伤。

Description

一种注塑用机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑用机械手技术领域，具体为一种注塑用机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低生产成本等方面起到极其重要的作用，并且一些厂家为了保护注塑件，常在机械手的夹持构件上安装柔韧性的保护构件。

现有的注塑用机械手结构简单，运动方式单一，机械手夹持构件的运动范围小，导致机械手在夹取注塑件时不够灵活，并且安装方式单调，不能根据生产线选择不同的安装方式，实用性较低。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑用机械手，解决了现有的注塑用机械手结构简单，运动方式单一，机械手夹持构件的运动范围小，导致机械手在夹取注塑件时不够灵活，并且安装方式单调，不能根据生产线选择不同的安装方式，实用性较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种注塑用机械手，包括夹持器和安装箱，所述安装箱的一侧设置有散热孔，所述安装箱下表面一端的两侧均固定连接有滑动板，且安装箱下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板，所述安装箱中间位置的下侧设置有固定板，所述固定板与安装箱之间固定连接有液压缸，所述安装箱的前表面转动连接有连接箱，所述连接箱的上表面转动连接有转动板，所述转动板的上表面固定连接有固定架，所述固定架的内部设置有连接板，所述夹持器滑动在连接板的内部，夹持器包括外壳，外壳内部的两端转动连接有夹持块，夹持块与注塑件的接触部位可安装有柔性的保护块，夹持块转动部位的侧面设置有卡齿，外壳内部的中间部位固定连接有液压杆，液压杆的移动端固定连接有卡齿杆，卡齿杆的卡齿与夹持块的卡齿啮合连接，所述连接板的上表面与固定架之间固定连接有第一气缸，且连接板的两侧贯穿连接有限位杆，所述限位杆的两端均与固定架固定连接。

优选的，所述转动板的底端位于连接箱的内部，且转动板的底端固定连接有齿轮环，所述连接箱内部靠近齿轮环的一侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接有齿轮板，所述齿轮板与齿轮环啮合连接。

优选的，所述连接箱位于安装箱内部的一端固定连接有齿轮管，所述安装箱内部靠近连接箱的一侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有固定齿轮，所述固定齿轮与齿轮管啮合连接。

优选的，所述滑动板的内部均开设有光滑的连接孔，且两个滑动板的连接孔均处于同一水平高度，所述螺旋板的内部均开设有螺旋孔，且两个螺旋板的螺旋孔均处于同一水平高度。

优选的，所述固定板的水平高度在液压缸缩短时，高于滑动板的连接孔和螺旋板的螺旋孔的高度，且固定板的水平高度在液压缸延长时，低于滑动板和螺旋板下表面的高度，所述固定板的四个拐角均开设有螺纹孔。

优选的，所述连接板的内部固定连接有第三气缸，所述电机的移动端与夹持器固定连接，所述夹持器内部靠近第三气缸的两侧开设有用于连接限位杆的开孔。

有益效果

本实用新型提供了一种注塑用机械手。与现有的技术相比具备以下有益效果：

(1)、该注塑用机械手，通过安装箱的前表面转动连接有连接箱，连接箱的上表面转动连接有转动板，转动板的上表面固定连接有固定架，固定架的内部设置有连接板，夹持器滑动在连接板的内部，连接板的上表面与固定架之间固定连接有第一气缸，且连接板的两侧贯穿连接有限位杆，限位杆的两端均与固定架固定连接，本装置相较于现有技术，机械手的活动范围更大，在将注塑件转移时，可以缩小注塑件与转移之间的高度和距离，防止注塑件在掉落时发生损伤，并且机械手中的驱动构件控制更加灵活，可以防止机械手在夹持注塑件时将其损伤。

(2)、该注塑用机械手，通过安装箱的一侧设置有散热孔，安装箱下表面一端的两侧均固定连接有滑动板，且安装箱下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板，安装箱中间位置的下侧设置有固定板，固定板与安装箱之间固定连接有液压缸，滑动板的内部均开设有光滑的连接孔，且两个滑动板的连接孔均处于同一水平高度，螺旋板的内部均开设有螺旋孔，且两个螺旋板的螺旋孔均处于同一水平高度，本装置设置有多重安装方式，根据需要安装到不同的生产线中，选择范围更大，可根据需要选择更合适的生产方式，实用性更强。

附图说明

图1为本实用新型结构的立体图；

图2为本实用新型中连接箱的连接结构示意图；

图3为本实用新型中连接板的剖视图。

图中：1、夹持器；2、安装箱；3、散热孔；4、滑动板；5、螺旋板；6、固定板；7、液压缸；8、连接箱；9、转动板；10、固定架；11、连接板；12、第一气缸；13、限位杆；14、第二气缸；15、齿轮板；16、齿轮管；17、电机；18、固定齿轮；19、第三气缸；91、齿轮环；101、液压杆；102齿轮杆；103、夹持块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑用机械手，包括夹持器1和安装箱2，安装箱2的一侧设置有散热孔3，安装箱2下表面一端的两侧均固定连接有滑动板4，滑动板4的内部均开设有光滑的连接孔，且两个滑动板4的连接孔均处于同一水平高度，且安装箱2下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板5，螺旋板5的内部均开设有螺旋孔，且两个螺旋板5的螺旋孔均处于同一水平高度，安装箱2中间位置的下侧设置有固定板6，固定板6的水平高度在液压缸7缩短时，高于滑动板4的连接孔和螺旋板5的螺旋孔的高度，且固定板6的水平高度在液压缸7延长时，低于滑动板4和螺旋板5下表面的高度，固定板6的四个拐角均开设有螺纹孔，本装置设置有多重安装方式，根据需要安装到不同的生产线中，选择范围更大，可根据需要选择更合适的生产方式，实用性更强。固定板6与安装箱2之间固定连接有液压缸7，安装箱2的前表面转动连接有连接箱8，连接箱8的上表面转动连接有转动板9，转动板9的底端位于连接箱8的内部，且转动板9的底端固定连接有齿轮环91，连接箱8内部靠近齿轮环91的一侧固定连接有第二气缸14，第二气缸14的移动端固定连接有齿轮板15，齿轮板15与齿轮环91啮合连接，连接箱8位于安装箱2内部的一端固定连接有齿轮管16，安装箱2内部靠近连接箱8的一侧固定连接有电机17，电机17的型号可采用40W-90型三相异步电机，且电机17设置有锁紧机构和减速机构，电机17的输出端固定连接有固定齿轮18，固定齿轮18与齿轮管16啮合连接，转动板9的上表面固定连接有固定架10，固定架10的内部设置有连接板11，连接板11的内部固定连接有第三气缸19，电机17的移动端与夹持器1连接，夹持器1内部靠近第三气缸19的两侧开设有用于连接限位杆13的开孔，夹持器1滑动在连接板11的内部，夹持器1包括外壳，外壳内部的两端转动连接有夹持块103，夹持块103与注塑件的接触部位可安装有柔性的保护块，夹持块103转动部位的侧面设置有卡齿，外壳内部的中间部位固定连接有液压杆101，液压杆101内部设置有双向齿轮、油路集成块、油缸和活塞杆，液压杆101的工作原理是双向齿轮泵输出压力油，经油路集成块的控制至油缸，带动活塞杆的运动，液压杆101的移动端固定连接有卡齿杆102，卡齿杆102的卡齿与夹持块103的卡齿啮合连接，连接板11的上表面与固定架10之间固定连接有第一气缸12，且连接板11的两侧贯穿连接有限位杆13，限位杆13的两端均与固定架10固定连接，本装置相较于现有技术，机械手的活动范围更大，在将注塑件转移时，可以缩小注塑件与转移之间的高度和距离，防止注塑件在掉落时发生损伤，并且机械手中的驱动构件控制更加灵活，可以防止机械手在夹持注塑件时将其损伤；另一方面，本装置中的各个电气零件均可通过PLC进行控制，同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。

实施例1

工作时，启动液压缸7，液压缸7带动固定板6下降，然后将固定板6通过螺纹孔利用螺栓固定到工作台中，将其固定，防止其发生移动，在夹取注塑件时，启动第二气缸14，第二气缸14通过齿轮板15可以带动齿轮环91转动，从而可以摆动夹持器1，启动第一气缸12，第一气缸12可以带动连接板11沿着限位杆13滑动，当夹持器1移动到所需要的高度后，启动第三气缸19，第三气缸19带动夹持器1沿着连接板11滑动，在夹持器1的夹持块103移动到注塑件的两侧后，启动液压杆101，液压杆101带动卡齿杆102滑动，从而可以带动夹持块103进行转动，将注塑件进行夹持，然后重复上述步骤，将注塑件移动到下一个加工设备的上侧，然后启动电机17，电机17通过固定齿轮18带动齿轮管16转动，从而可以带动夹持器1进行摆动，将夹持器1与加工设备的距离减小后，再启动液压杆101将夹持块103松开，将注塑件转移进去即可。

实施例2

工作时，启动液压缸7，使固定板6上升，将滑动板4和螺旋板5的连接孔和螺旋孔露出，然后将装置安装到生产线上的滚珠丝杠结构上，滑动板4与光滑的限位杆连接，螺旋板5与螺旋杆连接，使机械手能够在滚珠丝杠结构的带动下发生移动，在夹取注塑件时，启动第二气缸14，第二气缸14通过齿轮板15可以带动齿轮环91转动，从而可以摆动夹持器1，启动第一气缸12，第一气缸12可以带动连接板11沿着限位杆13滑动，当夹持器1移动到所需要的高度后，启动第三气缸19，第三气缸19带动夹持器1沿着连接板11滑动，在夹持器1的夹持块103移动到注塑件的两侧后，启动液压杆101，液压杆101带动卡齿杆102滑动，从而可以带动夹持块103进行转动，将注塑件进行夹持，然后重复上述步骤，将注塑件移动到下一个加工设备的上侧，然后启动电机17，电机17通过固定齿轮18带动齿轮管16转动，从而可以带动夹持器1进行摆动，将夹持器1与加工设备的距离减小后，再启动液压杆101将夹持块103松开，将注塑件转移进去即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种注塑用机械手，包括夹持器(1)和安装箱(2)，所述安装箱(2)的一侧设置有散热孔(3)，其特征在于：所述安装箱(2)下表面一端的两侧均固定连接有滑动板(4)，且安装箱(2)下表面另一端的两侧均固定连接有螺旋板(5)，所述安装箱(2)中间位置的下侧设置有固定板(6)，所述固定板(6)与安装箱(2)之间固定连接有液压缸(7)，所述安装箱(2)的前表面转动连接有连接箱(8)，所述连接箱(8)的上表面转动连接有转动板(9)，所述转动板(9)的上表面固定连接有固定架(10)，所述固定架(10)的内部设置有连接板(11)，所述夹持器(1)滑动在连接板(11)的内部，所述连接板(11)的上表面与固定架(10)之间固定连接有第一气缸(12)，且连接板(11)的两侧贯穿连接有限位杆(13)，所述限位杆(13)的两端均与固定架(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述转动板(9)的底端位于连接箱(8)的内部，且转动板(9)的底端固定连接有齿轮环(91)，所述连接箱(8)内部靠近齿轮环(91)的一侧固定连接有第二气缸(14)，所述第二气缸(14)的移动端固定连接有齿轮板(15)，所述齿轮板(15)与齿轮环(91)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述连接箱(8)位于安装箱(2)内部的一端固定连接有齿轮管(16)，所述安装箱(2)内部靠近连接箱(8)的一侧固定连接有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定连接有固定齿轮(18)，所述固定齿轮(18)与齿轮管(16)啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述滑动板(4)的内部均开设有光滑的连接孔，且两个滑动板(4)的连接孔均处于同一水平高度，所述螺旋板(5)的内部均开设有螺旋孔，且两个螺旋板(5)的螺旋孔均处于同一水平高度。

5.根据权利要求1所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述固定板(6)的水平高度在液压缸(7)缩短时，高于滑动板(4)的连接孔和螺旋板(5)的螺旋孔的高度，且固定板(6)的水平高度在液压缸(7)延长时，低于滑动板(4)和螺旋板(5)下表面的高度，所述固定板(6)的四个拐角均开设有螺纹孔。

6.根据权利要求3所述的一种注塑用机械手，其特征在于：所述连接板(11)的内部固定连接有第三气缸(19)，所述电机(17)的移动端与夹持器(1)固定连接，所述夹持器(1)内部靠近第三气缸(19)的两侧开设有用于连接限位杆(13)的开孔。

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