CN113071041A - 一种丁腈手套脱模输送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种丁腈手套脱模输送机构，属于丁腈手套领域，包括多个输送辊以及输送带，所述输送辊包括第一输送辊、第二输送辊和第三输送辊，所述第一输送辊、第二输送辊和第三输送辊共同与输送带安装，所述输送带等间距设有多个夹持机构，所述夹持机构可分离式夹持固定有手模，所述夹持机构包括与输送带固定的立柱，所述立柱远离输送带的一端安装有U型架，所述U型架对称设有两个梯形夹板，所述梯形夹板通过滑杆与U型架的两侧滑动安装，所述滑杆上绕设有弹簧；本发明可对手模上的手套进行方便且高效的脱模分离，其自动化程度高同时可以对分离后的手套和手模分别进行收纳，提高整个操作过程的效率。

Description

一种丁腈手套脱模输送机构

技术领域

本发明涉及丁腈手套技术领域，尤其涉及一种丁腈手套脱模输送机构。

背景技术

丁腈手套主要由丁腈橡胶加工而成，具有避免蛋白质过敏、壁厚轻薄、穿戴舒适、弹力丰富以及防水性好等优点，广泛使用在医疗、卫生、美容美发及食品加工等行业，有效防止交叉感染，是重要的手部保护用品。

丁腈手套的生产需要先利用手模浸入胶浆，提升后在手模表面形成胶层，然后再进行烘干成型，得到丁腈手套。

经检索，中国专利号CN 211030923 U公开了一种丁腈手套脱模输送机构，其包括：输送架、伸缩驱动装置、滑座、固定座、吸盘和吸气罩，所述输送架上水平设置有输送带，所述固定座对称设置在输送架两侧并延伸至输送带上方，所述滑座分别设置在固定座上，所述吸盘分别设置在滑座的正面，所述吸气罩设置在滑座的背面，所述吸盘正面设置有弹性夹板，所述弹性夹板正面内凹设置有手模型腔，所述手模型腔中设置有数个与吸盘内腔连通的吸气孔，所述固定座上设置有位于滑座后方的挡板，所述伸缩驱动装置设置在挡板上并与滑座相连接。

现有技术中的脱模输送机构在实际使用时依然存在如下的缺点：现有的脱模机构结构复杂，操作繁琐，需要配合机械手进行操作，不便于实现手模与手套的连续化分离，因此其效率较低，故而本发明在此提出一种丁腈手套脱模输送机构。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种丁腈手套脱模输送机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种丁腈手套脱模输送机构，包括多个输送辊以及输送带，所述输送辊包括第一输送辊、第二输送辊和第三输送辊，所述第一输送辊、第二输送辊和第三输送辊共同与输送带安装，所述输送带等间距设有多个夹持机构，所述夹持机构可分离式夹持固定有手模，所述夹持机构包括与输送带固定的立柱，所述立柱远离输送带的一端安装有U型架，所述U型架对称设有两个梯形夹板，所述梯形夹板通过滑杆与U型架的两侧滑动安装，所述滑杆上绕设有弹簧；

所述第二输送辊的支架且靠近第三输送辊的一侧安装有第一横臂，所述第一横臂的上侧通过立架架设安装有旋转机构，两个所述立架的顶部共同转动安装有转轴，所述转轴的一端与旋转机构连接，所述转轴的中部安装有分离机构；

所述旋转机构包括安装在立架上部的旋转电机，且旋转电机与单片机电连接，所述旋转电机的驱动端安装有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合，所述蜗轮安装在转轴的一端；

所述分离机构包括安装在转轴中部的分离电机，且分离电机与单片机电连接，所述分离电机的驱动端安装有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆对称螺纹安装有两个移动片，两个所述移动片的下侧均安装有分离片，两个所述分离片相互靠近的一侧均与手模的表面相互贴合。

进一步地，每个所述梯形夹板均安装有两个滑杆，所述U型架的两侧均开设有与滑杆相匹配滑孔，所述滑杆远离梯形夹板的一端均安装有限位块。

进一步地，所述分离电机通过底板与转轴焊接固定，所述移动片均开设有转轴相匹配的滑孔，所述双向螺纹杆远离分离电机的一端均安装有限位块。

进一步地，所述移动片均固定在分离片一端的顶部，所述分离片远离移动片一端的外壁均切削出斜面。

进一步地，所述梯形夹板远离滑杆的一侧均设有防滑纹。

本发明的另一个目的在于：解决手模和手套在分离后的收纳问题，因此在上述技术方案的基础上同时提出以下技术方案：

在所述第三输送辊的支架且靠近第二输送辊的一侧安装有第二横臂，所述第二横臂的上侧安装有电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端向上设置且安装有翼型导向板，所述第三输送辊的支架且远离第二输送辊的一侧安装有分离挡杆。

进一步地，所述第二输送辊与第三输送辊之间且位于输送带两侧的下方对称设置有两个手套收集箱，所述第三输送辊远离第二输送辊一侧的下方设置有手模收集箱。

进一步地，所述第一横臂的上侧通过第一支杆架设安装有第一光电传感器，且第一光电传感器位于立架靠近第三输送辊的一侧，所述第二横臂的上侧通过第二支杆架设安装有第二光电传感器，且第二光电传感器位于电动升降杆靠近第三输送辊的一侧，所述第一光电传感器和第二光电传感器均与单片机电连接。

相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

1、本发明通过在输送带设置用于夹持机构，可对尚未脱模的手模进行方便快速的夹持，然后利用旋转机构和分离机构相互配合，即可对手模上的手套进行快速便捷的分离操作。

2、本发明通过设置的分离挡杆以及翼型导向板可对脱模后的手模和手套分别进行输送和收纳，使得二者可分别收纳在手模收集箱以及手套收集箱内，从而实现方便彻底的分离。

综上所述，本发明可对手模上的手套进行方便且高效的脱模分离，其自动化程度高同时可以对分离后的手套和手模分别进行收纳，提高整个操作过程的效率。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明提出的一种丁腈手套脱模输送机构的状态一结构示意图；

图2为本发明提出的一种丁腈手套脱模输送机构的状态一结构示意图；

图3为本发明中旋转机构、分离机构与第二输送辊的安装示意图；

图4为本发明中翼型导向板与第三输送辊的安装示意图；

图5为本发明中夹持机构的结构示意图；

图6为本发明中旋转机构的结构示意图；

图7为本发明中分离机构的结构示意图；

图8为本发明中夹持机构、分离机构与手模的配合示意图；

图9为本发明中移动片与分离片的结构放大图；

图10为本发明中拨动电机以及拨动轮与翼型导向板的安装示意图。

图中：1第一输送辊、2第二输送辊、3第三输送辊、4输送带、5夹持机构、6手模、7手套收集箱、8手模收集箱、9分离挡杆、10第一横臂、11立架、12旋转机构、13转轴、14分离机构、15第二横臂、16电动升降杆、17翼型导向板、18第一光电传感器、19第二光电传感器、51立柱、52U型架、53梯形夹板、54滑杆、55弹簧、121旋转电机、122蜗杆、123蜗轮、141分离电机、142双向螺纹杆、143移动片、144分离片、145斜面、20拨动电机、21拨动轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

参照图1-9，一种丁腈手套脱模机构，包括多个输送辊以及输送带4，输送辊以及输送带4共同组成输送机构，输送辊均通过输送电机驱动，输送辊包括第一输送辊1、第二输送辊2和第三输送辊3，第一输送辊1、第二输送辊2和第三输送辊3共同与输送带4安装，第一输送辊1和第三输送辊3分别位于输送带4前端和末端，第二输送辊2则位于输送带4得到中部。

在输送带4的外表面等间距设有多个夹持机构5，夹持机构5可分离式夹持固定有手模6，即手模6可与夹持机构5实现快速的安装的分离；

夹持机构5包括与输送带4固定的立柱51，立柱51远离输送带4的一端安装有U型架52，U型架52对称设有两个梯形夹板53，梯形夹板53的底面与U型架52的内底壁滑动接触，梯形夹板53通过滑杆54与U型架52的两侧滑动安装，滑杆54上绕设有弹簧55；

每个梯形夹板53均安装有两个滑杆54，U型架52的两侧均开设有与滑杆54相匹配滑孔，滑杆54远离梯形夹板53的一端均安装有限位块。

梯形夹板53与滑杆54的一端固定，滑杆54则与U型架52的两侧滑动安装，因此梯形夹板53通过滑杆54与U型架52实现滑动安装，同时弹簧55一端与梯形夹板53固定，另一端则与U型架52的内侧壁固定，手模6的手腕部位可夹持固定在两个梯形夹板53之间，通过弹簧55提供夹紧力。

第二输送辊2的支架且靠近第三输送辊3的一侧安装有第一横臂10，第一横臂10的上侧通过立架11架设安装有旋转机构12，两个立架11的顶部共同转动安装有转轴13，转轴13的一端与旋转机构12连接，转轴13的中部安装有分离机构14；旋转机构12可将转轴13以及分离机构14同时旋转，以图3为例，分离机构14可将手模6上的手套分离，在分离后，旋转机构12则控制着转轴13以及分离机构14逆时针旋转90°，同时配合着分离机构的运转即可使手套掉落在输送带4上进行运输。

旋转机构12包括安装在立架11上部的旋转电机121，且旋转电机121与单片机电连接，旋转电机121的驱动端安装有蜗杆122，蜗杆122与蜗轮123啮合，蜗轮123安装在转轴13的一端；

旋转电机121驱动着蜗杆122转动，蜗杆122与蜗轮123啮合传动即可同时驱动着转轴13以及分离机构14旋转。

分离机构14包括安装在转轴13中部的分离电机141，且分离电机141与单片机电连接，分离电机141的驱动端安装有双向螺纹杆142，双向螺纹杆142对称螺纹安装有两个移动片143，两个移动片143的下侧均安装有分离片144，两个分离片144相互靠近的一侧均与手模6的表面相互贴合。

分离电机141通过底板与转轴13焊接固定，移动片143均开设有转轴13相匹配的滑孔，双向螺纹杆142远离分离电机141的一端均安装有限位块。

输送带4将夹持机构5以及手模6移动运输，分离机构14中的分离片144利用其前端(图7中分离片144的左端)首先与手模6的手腕部进行贴合，然后在手模6运行的同时，即可使分离片144的端部插入手模6上手套的手腕部，从而将手套与手模6分离，手套与手模6分离后由于其自身弹力收缩从而套在两个分离片144的外侧，利用分离电机141驱动双向螺纹杆142转动，可控制连个移动片143以及两个分离片144相互靠近，同时分离机构14通过旋转电机121实现旋转90°，此时手套即可从两个分离片144上脱落，并直接掉落在输送带4上进行运输。

具体参照图9所示，移动片143均固定在分离片144一端的顶部，分离片144远离移动片143一端的外壁均切削出斜面145。通过斜面145的设置，可方便分离片144的端部在贴合着手模6的手腕部时顺畅的插入手套的手腕部，确保手套与手模6顺利分离。

梯形夹板53远离滑杆54的一侧均设有防滑纹。通过防滑纹可进一步增加梯形夹板53对手模6手腕部的夹持。

参照图8中所示，梯形夹板53夹持在手模6的手腕部位的下侧，分离片144则对应在手模6手腕部的上侧，且手模6的手腕部长度较长，手套仅仅套设在手模6的手掌以及手腕部的前半部位置，即手套并非完全套住手模6的手腕部。

实施例二

参照图1-10，本实施例二在实施例一的基础上，在第三输送辊3的支架且靠近第二输送辊2的一侧安装有第二横臂15，第二横臂15的上侧安装有电动升降杆16，电动升降杆16的伸缩端向上设置且安装有翼型导向板17，第三输送辊3的支架且远离第二输送辊2的一侧安装有分离挡杆9。

第二输送辊2与第三输送辊3之间且位于输送带4两侧的下方对称设置有两个手套收集箱7，第三输送辊3远离第二输送辊2一侧的下方设置有手模收集箱8。

手模6与手套分离后，可首先掉落在输送带4上进行输送，然后通过电动伸缩杆16控制翼型导向板17下降，通过翼型导向板17的引导可促使手套逐渐向输送带4的边沿移动，从而最终掉落在手套收集箱7内部，从而实现对手套的收纳。

此外，为了促使手套在翼型导向板17的引导下能后顺利且快速的掉落到手套收集箱7内部，可在翼型导向板17的前侧(即图1中翼型导向板17的左侧)设置拨动电机20，通过拨动电机20驱动着拨动轮21旋转，从而将手套快速的先手套收集箱7内部引导。拨动电机20以及拨动轮21的具体安装可参照图10中所示。

输送带4将脱模后的手模6移动至图1中第三输送辊3的上方，手模6可首先跟随着输送带4以及夹持机构5旋转，当其在30°-90°之间的范围内旋转时，手模6可收到分离挡杆9的阻挡，从而逐渐与夹持机构5分离，并最终掉落在手模收集箱8内部，从而实现手模6的收纳。

第一横臂10的上侧通过第一支杆架设安装有第一光电传感器18，且第一光电传感器18位于立架11靠近第三输送辊3的一侧，第二横臂15的上侧通过第二支杆架设安装有第二光电传感器19，且第二光电传感器19位于电动升降杆16靠近第三输送辊3的一侧，第一光电传感器18和第二光电传感器19均与单片机电连接。

手套与手模6分离后，手模6继续移动，此时手套暂时套在两个分离片144上，手模6移动至第一光电传感器18时，第一光电传感器18向单片机发送信号，间隔1-2秒后，单片机控制旋转电机121运行，分离机构14旋转的同时控制两个分离片144相互靠近，使得手套可掉落在输送带4上，随后旋转机构12和分离机构14立即复位；手模6移动至翼型导向板17的右侧时，触发第二光电传感器19，第二光电传感器19向单片机发送信号，单片机控制电动伸缩杆16运行，并将翼型导向板17下移，使其底端可与输送带4的上表面接触，利用翼型导向板17对手套进行引导，并通过拨动电机20驱动拨动轮21转动即可将手套已引导至输送带4的边沿，并最终掉落到手套收集箱7内部，当第二光电传感器19。

上述旋转电机121、分离电机141、电动升降杆16以及拨动电机20的间隔时间根据装置中各个结构的尺寸以及间距进行适应性调整。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种丁腈手套脱模输送机构，包括多个输送辊以及输送带(4)，其特征在于，所述输送辊包括第一输送辊(1)、第二输送辊(2)和第三输送辊(3)，所述第一输送辊(1)、第二输送辊(2)和第三输送辊(3)共同与输送带(4)安装，所述输送带(4)等间距设有多个夹持机构(5)，所述夹持机构(5)可分离式夹持固定有手模(6)，所述夹持机构(5)包括与输送带(4)固定的立柱(51)，所述立柱(51)远离输送带(4)的一端安装有U型架(52)，所述U型架(52)对称设有两个梯形夹板(53)，所述梯形夹板(53)通过滑杆(54)与U型架(52)的两侧滑动安装，所述滑杆(54)上绕设有弹簧(55)；

所述第二输送辊(2)的支架且靠近第三输送辊(3)的一侧安装有第一横臂(10)，所述第一横臂(10)的上侧通过立架(11)架设安装有旋转机构(12)，两个所述立架(11)的顶部共同转动安装有转轴(13)，所述转轴(13)的一端与旋转机构(12)连接，所述转轴(13)的中部安装有分离机构(14)；

所述旋转机构(12)包括安装在立架(11)上部的旋转电机(121)，且旋转电机(121)与单片机电连接，所述旋转电机(121)的驱动端安装有蜗杆(122)，所述蜗杆(122)与蜗轮(123)啮合，所述蜗轮(123)安装在转轴(13)的一端；

所述分离机构(14)包括安装在转轴(13)中部的分离电机(141)，且分离电机(141)与单片机电连接，所述分离电机(141)的驱动端安装有双向螺纹杆(142)，所述双向螺纹杆(142)对称螺纹安装有两个移动片(143)，两个所述移动片(143)的下侧均安装有分离片(144)，两个所述分离片(144)相互靠近的一侧均与手模(6)的表面相互贴合。

2.根据权利要求1所述的一种丁腈手套脱模输送机构，其特征在于，每个所述梯形夹板(53)均安装有两个滑杆(54)，所述U型架(52)的两侧均开设有与滑杆(54)相匹配滑孔，所述滑杆(54)远离梯形夹板(53)的一端均安装有限位块。

3.根据权利要求1所述的一种丁腈手套脱模输送机构，其特征在于，所述分离电机(141)通过底板与转轴(13)焊接固定，所述移动片(143)均开设有转轴(13)相匹配的滑孔，所述双向螺纹杆(142)远离分离电机(141)的一端均安装有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种丁腈手套脱模输送机构，其特征在于，所述移动片(143)均固定在分离片(144)一端的顶部，所述分离片(144)远离移动片(143)一端的外壁均切削出斜面(145)。

5.根据权利要求1所述的一种丁腈手套脱模输送机构，其特征在于，所述梯形夹板(53)远离滑杆(54)的一侧均设有防滑纹。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的一种丁腈手套脱模输送机构，其特征在于，所述第三输送辊(3)的支架且靠近第二输送辊(2)的一侧安装有第二横臂(15)，所述第二横臂(15)的上侧安装有电动升降杆(16)，所述电动升降杆(16)的伸缩端向上设置且安装有翼型导向板(17)，所述第三输送辊(3)的支架且远离第二输送辊(2)的一侧安装有分离挡杆(9)。

7.根据权利要求6所述的一种丁腈手套脱模输送机构，其特征在于，所述第二输送辊(2)与第三输送辊(3)之间且位于输送带(4)两侧的下方对称设置有两个手套收集箱(7)，所述第三输送辊(3)远离第二输送辊(2)一侧的下方设置有手模收集箱(8)。

8.根据权利要求1所述的一种丁腈手套脱模输送机构，其特征在于，所述第一横臂(10)的上侧通过第一支杆架设安装有第一光电传感器(18)，且第一光电传感器(18)位于立架(11)靠近第三输送辊(3)的一侧，所述第二横臂(15)的上侧通过第二支杆架设安装有第二光电传感器(19)，且第二光电传感器(19)位于电动升降杆(16)靠近第三输送辊(3)的一侧，所述第一光电传感器(18)和第二光电传感器(19)均与单片机电连接。

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