CN107206642A - 集成的弹性物品制造系统和过程 - Google Patents

Abstract

一种包括在线手套剥离和翻转机构的系统，该机构用于从模具剥离和翻转弹性物品，并且将所述手套重新穿戴在第二机构上，以用于二级在线加工。

Description

集成的弹性物品制造系统和过程

背景技术

当前，制造某些弹性和聚合物胶乳物品（诸如用于医院和其他医疗设施的外科手套或检查手套、工作手套、避孕用品、导管、气球等等）通常包括两个主要过程，即在线手套浸渍或成形平台过程（也被公知为一级制造过程）和离线加工（也被公知为二级制造过程）。

在浸渍或成形平台过程中，例如，外科手套可以通过两种方法中的一种被形成。一种这样的方法是批量浸渍过程，其中一个或多个模具（也被称为模型）被浸渍到容纳液体成型材料（诸如天然胶乳或合成聚合物，诸如聚异戊二烯、丁腈橡胶、乙烯、聚氯乙烯、聚氯丁烯或聚氨酯）或各种其他化学物质（诸如促凝剂）的一个或多个池中。第二种方法是连续浸渍方法，这是用于大批量手套制造的最普遍、经济和高效的方法。

在典型的连续浸渍过程中，诸如用于制造外科手套的过程中，连续环形运输链运载手套模具通过必要的清洁、浸渍、固化和剥离过程。在从模具剥离了成形手套之后，运输链将模具运载回到清洁过程的起始端以开始新循环。因此，以连续循环方式利用模具。为了增加效率，贯穿整个连续浸渍过程，运输链连续且以恒定速度运动。随着手套不断地行进通过制造设施，需要专门设备来实施对手套的各种加工。浸渍平台过程的最初阶段通常包括清洁模具，因为干净的模具表面对于形成高品质手套来说是重要的。然后这些干净的模具被运输链运载通过促凝剂浸渍过程。随着模具继续随着运输链横向行进，模具被降低到容纳在细长浸渍池中的促凝剂溶液中，并且随后从其升出。在促凝剂浸渍之后，运输链运载涂覆有促凝剂的模具通过容纳诸如胶乳的液体成型材料的第二池。促凝剂涂层通常包括盐，盐中和液体成型材料乳液中的表面活性剂，并且使液体成型材料局部不稳定，从而导致其成凝胶（或凝聚）并作为膜粘附在模具表面上。模具可以一次或多次浸渍在液体成型材料中以实现所需的手套厚度。然后手套可以浸渍到容纳循环热水的浸出池中，以去除水溶组分，诸如在促凝剂溶液中使用的盐或天然胶乳中存在的某些蛋白质。

在手套成形之后，其在干燥炉中经历干燥过程以在高温固化过程之前对薄凝胶层进行干燥，以便将薄胶化膜设置并硫化到模具表面上。在干燥和固化之前、之后或之间，一个或多个附加层、涂层或处理层可以被形成或施加到成形手套的外部表面。例如，通常在使用者侧（也被公知为内部或穿戴侧）的薄膜的外部层可以被涂覆有穿戴合成物或以其他方式被处理以使得手套穿戴更容易。

通常，连续浸渍平台过程的最后阶段是在模具循环回到模具清洁过程之前将手套从其模具剥离（即，移除）。常规地，手套移除过程由人类操作者手动剥离手套（在有机器辅助或没有机器辅助的情况下）来实现，或者在一定情况下使用自动剥离机来从模具剥离手套。如果手套没有被适当地剥离，则该过程会导致显著浪费。成型的手套试图粘附到模具表面，以致必须从模具轻轻剥离手套。如果使用过大的力从模具过快地拉下手套或者如果手套被夹持以致过大应力集中在夹持点处，则手套可能被刺破、撕破或以其他方式被损坏。通常，因为首先从模具剥下手套的袖口边缘，并且因为手套的手掌和手指区域在它们被剥离之前都粘附到模具，所以随着手套被从模具剥离，其被翻转或反转，以致在成形后手套的外部表面（即穿戴侧）在剥离后变成内部表面。但是，如下所述，穿戴侧通常需要在剥离后进行离线表面处理，所以被剥离的手套必须在剥离后被反转或翻转以便将穿戴侧恢复成外部表面。手动和自动翻转过程通常使用空气吸入或吹入来辅助完全翻转手套。

在完成浸渍平台中的在线浸渍过程时，薄膜外科手套通常仍不是最终产品。在从模具剥离之后，手套可经历多个步骤的离线手套表面处理过程。例如，手套可以经历离线氯化过程，这可以包括在翻转手套之前的氯化、润滑和翻滚干燥，以致在手套被包装之前穿戴侧变成内部表面。这些离线过程通常需要多件设备（即，诸如氯化器等的化学处理设备）、提取器、翻滚机，干燥机和/或各种支撑设备。另外，离线设备被构造成批量加工手套，这需要来自浸渍过程线的成形手套暂时地存储在队列中（这是耗时的并且消耗物理存储空间）以等待批量处理设备变得可用。过程基本是手动的，还必须在将外科手套包装成最终产品之前操作这些件设备、装载和卸载手套、运输手套并且完成这些离线过程。

发明内容

本公开的某些方面涉及系统、装置和方法，其用于从模具剥离成形的薄膜弹性物品，翻转该物品，将该物品运输到心轴，并将翻转的物品固定到心轴以用于进一步的在线加工，从而将浸渍成形过程和现有的离线表面处理过程集成为单个连续在线制造过程（即，在线浸渍成形、一级表面处理、翻转和二级表面处理过程）。该集成将显著减少对人类操作者执行上述任务的依赖，减少过程循环时间，消除对离线设备/过程的依赖，带来空间减少并省去各种设备处理和维护任务。在某些方面，本公开的系统、装置和方法适于制造弹性手套，诸如胶乳或合成聚合物医学检查手套和外科手套。将意识到，调整系统、装置和方法以在各种其他薄膜弹性物品（诸如避孕用品、导管、气球、工作手套等等）的制造中提供相似的优点完全在普通技术人员能力范围内。

在某些方面，系统能够包括剥离设备以用于从形成手套的模具或模型移除成形手套。剥离设备能够包括袖口滚卷装置以用于将手套袖口卷下（即，从模具基部向远侧离开并朝向手套的手指和手掌区域），以便暴露模具的袖口成形表面的部分。剥离设备能够包括具有一个或多个夹持构件的夹持装置，所述夹持构件被构造成接合模具的袖口成形表面的暴露部分。剥离设备能够包括回滚装置以用于向近侧朝向模具基部并远离手套手指和手掌区域地展开手套袖口的先前被滚卷的部分。回滚装置能够被构造成将被滚卷的袖口展开到夹持构件的一部分上，使得夹持构件介于模具表面和展开的手套袖口的至少一部分之间。剥离设备能够包括提升装置以用于从模具表面将夹持构件提升离开，从而使手套袖口区域的部分从模具表面分离。剥离设备能够包括致动装置以用于使夹持构件向远侧运动离开模具基部，以便将手套从模具表面拉离或剥离。致动装置可以使夹持构件运动到手指区域远侧的位置以便从模具完全移除手套，且从而至少部分地翻转手套。

在某些方面，系统能够包括手套穿戴装置，其被构造成在已经从模具剥离手套之后接收手套。系统可以被构造成使剥离设备的夹持构件在手套穿戴装置的心轴之上或围绕手套穿戴装置的心轴运动，以便绕心轴的一个或多个保持构件定位手套，该保持构件被构造成扩张或分离以便接合翻转的手套的内部表面（即，手套的被成形为与模具表面相邻的表面），以便将手套牢固地保持在手套穿戴装置的心轴上。夹持构件能够被构造成，当手套绕手套穿戴装置被定位时，释放手套的被夹持部分。手套穿戴装置能够被联接到连续环形运输链以便运载手套穿戴装置（和被置于其上的手套）通过一个或多个在线二级过程。因此，系统能够从模具剥离成形手套，翻转手套，并且将手套定位和保持（即，安装）在手套穿戴装置上以用于随后的在线加工。

在某些方面，系统被构造成连续地且与现有连续浸渍线速度同步地运动，以便连续剥离、翻转并将由浸渍成形过程形成的手套安装到手套穿戴装置上以用于随后的在线加工。在某些方面，夹持构件被联接到机械臂，该机械臂由一个或多个凸轮从动件轴承通过平移、扩张和收缩被引导。在某些方面，手套穿戴装置通过机械臂扩张和收缩（即，打开和闭合），该机械臂被由凸轮轨道引导的凸轮从动件轴承控制以使机械臂朝向和背离彼此运动。

本公开的某些方面涉及使用本公开的系统和装置制造弹性物品的方法。在某些方面，该方法能够包括在手套模具的表面上形成弹性手套，从模具的表面剥离成形手套，翻转手套，将手套安装在手套穿戴装置上，并且使手套在手套被安装在手套穿戴装置上的同时经历一个或多个二级过程。

在某些方面，该方法能够包括卷下在模具上形成的手套的袖口的部分，将夹持构件定位在模具的袖口成形表面的暴露部分上，并且将手套袖口的滚卷部分展开到夹持构件上以致夹持构件介于模具表面和展开的手套袖口的至少一部分之间。该方法能够包括提升夹持构件离开模具表面以便使手套袖口的部分从模具表面分离，并且使夹持构件向远侧运动离开模具基部并超过手套的手指区域，从而从模具表面剥离手套并且至少部分地翻转成形手套。

在某些方面，该方法能够包括绕手套穿戴装置的心轴、手套穿戴装置的一个或多个手套保持构件定位翻转的手套，使得邻近模具表面形成的手套表面在手套绕手套穿戴装置定位时变成手套的外部表面。该方法能够包括使心轴扩张以接合手套的内部表面，从而将手套牢固地保持在手套穿戴装置上。该方法能够包括当手套绕手套穿戴装置定位时释放手套的被夹持部分，使得手套被完全安装在手套穿戴装置上。该方法能够包括在手套被安装在手套穿戴装置上的同时使手套经历一个或多个二级过程。

本文公开的任何特征、结构或者步骤能够被替换成或结合本文公开的任何其他特征、结构或者步骤，或者被省略。此外，为了总结本公开的目的，在本文中描述了系统、装置和方法的某些方面、优点和特征。应该理解的是，不必根据本文公开的任何具体实施例实现任何或所有这样的优点。本公开的各个方面均不是不可缺少或不可替代的。

附图说明

借助于指出本公开的系统、装置和方法的各种细节的附图，描述了本公开的实施例。参考下述描述、权利要求和附图将更好地理解本公开的主要特征和优点，其中：

图1是俯视图。

具体实施方式

结合附图在下文阐述的具体实施方式试图作为对各种方案的描述，而并不试图表示可以实践本文描述的构思的唯一方案。具体实施方式包括为了提供对各种构思的彻底理解的目的的特定细节。但是，对于本领域技术人员来说将显而易见的是，可以在没有这些特定细节的情况下实践这些构思。

本文公开的系统和装置的各方面可以通过描述被连接、联接、附接、粘结和/或连结在一起的部件来说明。如本文所用，术语"连接"、"联接"、"附接"、"粘结"和/或"连结"可互换地使用来表示在两个部件之间的直接连接，或者在适当时表示彼此通过介入或中间部件间接连接。另外，除非另作规定，否则这些术语可互换地使用来表示在两个部件之间没有刚性约束一个或多个自由度的连接（例如枢转连接、平移连接、枢转和平移连接、弹性连接、柔性连接等等）、或者在两个部件之间约束或基本约束所有自由度的刚性或基本刚性连接。

本文可以使用诸如“下”或“底”、“上”或“顶”以及“竖直”或“水平”的相对术语来描述在附图中图示的一个元件与另一元件的关系。将理解的是，相对术语试图包括除了附图中描绘的定向之外的系统和装置的不同定向。例如，如果如附图中所示的手套剥离、反转、穿戴和保持系统被掉转，则如相关附图中所示，被描述为在另一元件“底”侧上的元件将被定向在另一元件“顶”侧上。术语"底"能够因此根据附图的具体定向而包括"底"和"顶"两种定向。

现在将参考附图，其中相同结构具有相同附图标记。应该理解的是，附图是本公开的系统和方法的示例性实施例的概略和示意性的呈现，并且既非限制性的也不必成比例绘制。

本公开的手套剥离、反转和穿着系统的一个示例性实施例通过结合如图1-图2所示的包括环形运输链11的连续浸渍成形平台而实施。运输链11被沿着引导轴承表面14行进的滚柱轴承支撑。一个或多个驱动单元（诸如电动马达和适当的传动装置）被联接到一个或多个链链轮以驱动运输链11通过连续浸渍过程循环。成对地对置安装的轴杆15以规定的间隔被联接到运输链11并且从运输链水平向外延伸。模具保持固定件18被联接到每个轴杆15的远端。每个模具保持固定件18包括可旋转的模具安装件19，以便将模具20保持，使得每个模具可以绕其纵轴线选择性旋转。如图1所示，每个安装轴杆15包括枢轴16，使得模具可以根据需要水平地或竖直地（即，从安装轴杆垂下）定向，例如以便促进浸渍。模具安装件19包括一个或多个轴承表面17a、17b（其可以是滚动的、滑动的等等）和/或旋转引导表面（诸如"D"形轴环（未示出）），以便引导和操纵模具20沿浸渍成形线通过各种过程。

运输链11通常贯穿浸渍过程的各个阶段以恒定线速度运载模具20。但是，优选线速度可以变化，例如，以便调节浸渍或固化时间，或者以其他方式不同地加工手套以适应各种手套类型、不同成形材料或变化的厚度，或者实现某些物理特征等等。适当的运输链速度通常可以在从每分钟大约40直线英尺至每分钟大约60直线英尺的范围内。

如图3A所示，薄膜弹性手套30包括袖口区域32、腕区域34、拇指区域35、手掌区域36和手指区域38。在下文详细描述的手套剥离、反转和穿着过程（其也被称为转移过程）开始之前，手套30已经通过适当的成形过程（诸如连续浸渍线过程）被成形在模具20（其也被称为模型）的表面22上，并且手套安置在模具表面22上。手套30也可以已经沿连续浸渍线经历了一个或多个后成形过程。应该理解的是，任何过程均可以被用于涂覆或者处理薄膜的外部层以形成穿戴层，诸如浸渍、喷涂、浸入、蒸汽沉积、印刷或者任何其他的适当的技术。替代性地，穿戴层能够通过对于本领域技术人员来说显而易见的类似技术而离线形成。

下文的描述试图提供转移过程的概述，但是，将结合被提供以实现转移过程的系统和装置的示例性实施例的下述描述来更详细地描述转移过程的一个示例性实施例。参考图3-图4，转移过程通常包括夹持手套的袖口部分，并且通过朝向手指区域且之后向手指区域远侧拉动袖口部分而从模具表面拉离或剥离手套。随着手套从模具剥离，手套至模具表面的粘附导致手套翻转（即，内面外翻）。被夹持的袖口区域被拉动到定位在模具远侧的穿戴装置心轴的悬臂端上，使得翻转的手套围绕心轴的一部分（即，穿戴装置心轴"穿"手套）。当手套已经完全从模具表面释放并且定位成围绕心轴时，装置扩张或分离以接合翻转的手套的内部表面并且将手套牢固地保持就位在穿戴装置心轴上。之后通过外部力（诸如空气吹入或水射流）迫使被夹持的袖口区域离开夹具，或者以其他方式从夹具释放被夹持的袖口区域，使得翻转的手套被完全保持或穿在穿戴装置心轴上。穿戴装置被联接到第二运输链，随着手套被牢固地保持在穿戴装置上，该第二运输链运载手套通过二级过程。

图1-图13图示可以被实施以实现上述转移过程的各种装置的示例性实施例。这些装置包括如图4.4所示的袖口卷下装置40、如图6-图7所示的夹持、提升和拉动设备（即，手套剥离装置40）以及如图11所示的手套接收和保持装置（即，手套穿戴装置100）。

为了开始转移过程，通常是卷边状的袖口边缘31通过诸如图4所示的袖口卷下装置40朝向腕区域34被卷下。在该实施例中，袖口卷下装置40包括圆筒形刷42，该刷42联接到旋转轴杆43，该旋转轴杆43在相反端处被旋转轴承44a、44b支撑。电动马达47的驱动轴杆46通过驱动带49联接到旋转轴杆43以便使刷42旋转。马达47驱动圆筒形刷42以绕平行于运输链11的行进方向的轴线旋转。随着每个模具30横穿刷42的长度，模具30绕其纵轴线旋转，使得手套袖口边缘31的每个部分接合刷毛41，这导致袖口边缘42朝向手套30的腕区域34卷下。随着袖口区域32被卷下，模具表面22的袖口区域的部分37露出。虽然在该实施例中图示圆筒形刷，但是普通技术人员将意识到，袖口区域可以通过任何适当的机构（诸如通过加压空气或水或者通过实心或泡沫表面辊）被滚卷、折叠、提升或以其他方式被迫使离开模具表面。在某些实施例中，单独的袖口滚动装置可以被构造成在袖口滚动装置沿着单独的连续环路运动的同时卷下袖口（以下文关于手套剥离装置所描述的类似方式），以便随着装置卷下袖口边缘而与手套模具的运动同步。

在袖口边缘31被卷下之后，模具20和手套30进入转移系统10的转移路径14，如图4所示。如图4所示，转移系统10包括多个手套剥离装置50，每个手套剥离装置50均可滑动地联接到一对线性引导轨52，该一对线性引导轨52在相反端处连接到一对转移系统运输链51a、51b。另外，致动装置140被联接到每对线性引导轨52，并且用于在接收翻转的手套30之前压缩手套穿戴装置心轴臂72、73。转移系统运输链51a、51b与齿轮和/或链轮55和链56同步，以便使沿着转移路径14的手套剥离装置50与沿主要浸渍线路径64的一部分行进的模具20同步运动。在手套剥离装置50已经通过转移路径14之后，转移系统运输链51a、51b沿着返回路径62运载其回到转移路径14的起始端。

在进入转移路径14时，手套模具20被降低到手套剥离装置50的一对对置机械臂57、58之间，如图4所示。手套剥离装置50包括滑架主体80，机械臂57、58的下端可枢转地联接到该滑架主体80。连杆82、83可枢转地联接到臂57、58的中央部分，并且可枢转地联接到推杆84的上端。推杆84可滑动地联接到滑架主体80，使得推杆84可以上下竖直平移。随着推杆从下部位置抬升到上部位置，连杆82、83枢转并推动机械臂彼此离开至打开状态，如图6所示。张力弹簧85被联接到推杆84和滑架主体80以便向下偏压推杆84。附加的张力弹簧87被联接到机械臂57、58的中央部分以朝向彼此（即，朝向闭合位置）偏压臂，以便形成与裸露模具的更好夹持并且适应不同大小的模具（诸如被用于形成不同大小的手套的不同模具）。

手套剥离装置50的滑架主体80经由线性引导轨轴承53可滑动地安装到一对线性引导轨52。水平凸轮从动件轴承92被联接到在滑架主体80下方延伸的杆81。水平凸轮从动件轴承92被构造成沿着水平凸轮轨道93滚动，该轨道93沿着转移路径14延伸。水平凸轮轨道93如图9所示定轮廓，以便导致在转移过程期间手套剥离装置50沿着线性引导轨52从手套模具基部21近侧的位置平移到手套模具手指区域38远侧的位置。手套剥离装置50还包括竖直凸轮从动件轴承94，其被联接到推杆84的下端。在转移过程期间，竖直凸轮从动件轴承94沿着竖直凸轮轨道95滚动，该轨道95沿着转移路径14延伸。如图10所示，凸轮轨道95被定轮廓为，随着手套剥离装置50沿着转移路径14行进，使凸轮从动件轴承94和推杆84抬升和下降，从而打开和关闭机械臂57、58。

在手套模具20被下降到机械臂57、58之间之前，竖直凸轮轨道轮廓导致推杆84向上抬升，这增加了弹簧85、87中的张力并且导致机械臂57、58运动到如图10所示的打开位置。在手套模具在转移路径14起始端处被定位在机械臂57、58之间之后，竖直凸轮轨道轮廓下降，从而允许弹簧85、87将机械臂57、58拉到一起，直到夹持构件86、88安置在模具表面的当袖口边缘31被卷下时暴露的部分（即，手套的被滚卷的袖口部分最初所处的模具表面）上。虽然图6-图7图示一个夹持构件被联接到每个机械臂，但普通技术人员将意识到，可以以任何适当构造使用任何数量的夹持构件来促进夹持、提升和从模具表面移除手套。例如，图8A-图8B图示了包括联接到每个臂57、58的两个夹持构件的实施例。类似地，虽然本实施例的手套剥离装置50被示为具有两个机械臂，但将意识到，可以以任何适当构造使用任何数量的臂。夹持构件可以由本领域公知的任何适当材料形成。在示例性实施例中，夹具可以由橡胶或者塑料材料形成以适应模具的表面并且更容易地夹持手套的材料。脊或其他的适当轮廓可以被形成在夹持构件的手套接合表面上，以辅助防止手套从夹持构件滑落。

当如图3C所示夹持构件86、88被定位成抵靠模具20时，薄膜手套的滚卷部分32借助力（例如借助于一个或多个加压空气喷嘴96或喷水口）朝向模具基部21向近侧被展开、推回或以其他方式被迫使回位。用于展开滚卷袖口部分32的力导致袖口32铺在夹持构件86、88上，使得夹持构件86、88的至少一部分介于展开的袖口部分32和模具表面22之间，如图3D所示。

空气喷嘴96或者喷水口可以以适当的接近和定向安装在转移路径14上方和/或下方的静止设备上，以便引导空气吹入或水射流朝向经过的滚卷袖口边缘31。空气喷嘴或喷水口可以通过导管或软管连接到源，例如位于转移系统附近的空气压缩机和贮液池、或者中央加压空气供应线系统。空气或水可以被连续喷出，或者更优选地受机械或电磁阀或者其他适当的流体控制装置控制，以递送足以使袖口卷回的间歇吹入。吹入的时机可以通过各种公知装置和方法被同步或控制。例如，时机可以借助于电子传感器（诸如光学、磁性或者声波传感器）被控制，或者借助机械开关被控制，该机械开关通过与每个经过的模具（或者与每个手套相关联的其他运动设备）的部分机械接触来触发。在某些实施例中，刷或固体表面圆筒形辊也可以被使用来代替或补充空气喷嘴、喷水口等等。

在袖口32已经被卷回并且铺在夹持构件86、88上之后，夹持构件运动到打开位置（通过经由竖直凸轮轨道轮廓95抬升推杆84）以扩张（即，分离）夹持构件86、88且因而提升手套袖口区域32从模具表面22离开。在夹持构件86、88被从模具表面22提升之后，水平凸轮轨道93导致手套剥离装置50（且因此夹持构件86、88）向远侧朝向手套30的手指区域38平移，从而从模具表面22拉离或剥离手套，如图3E所示。

一次或多次空气吹入或水射流可以指向手套，以辅助迫使手套膜离开模具表面。在图3F所示的示例性实施例中，空气吹入被引导到袋97中，该袋97大体在已经从模具20剥离的手套部分99和保留在模具表面22上的手套部分之间形成。在袋97内的临时增加的空气压力导致被剥离部分99从模具表面22径向向外鼓胀，从而暂时增加作用在剥离缝9处的张力的径向向外分量，以辅助从模具表面22释放拇指区域35和手掌区域36。

随着夹持构件86、88向远侧运动超过模具20的手指区域38（如图3F所示），手套30的远侧部分最初保留粘附到模具表面22，从而导致随着袖口边缘31向手指区域38的远侧被拉动，手套变成翻转状态。夹持构件86、88将手套30拉到手套穿戴装置100的心轴110上，如图3G所示。当夹持构件86、88到达预定位置时，手套穿戴装置100扩张或者分离心轴110的部分，以向手套施加张力以便将其牢固地保持在心轴110上。之后，例如借助被引导到袋109中的空气吹入，从夹持构件86、88释放手套袖口32，使得翻转的手套30被完全安装在手套穿戴装置100上，该袋109大体在手套袖口32的被夹持部分39和被心轴110保持的手套部分的外部表面之间形成。可选地，另一空气吹入可以被引导到翻转的手套的内部（例如，通过在心轴臂57、58之间的袖口开口27，或者通过行进通过心轴臂的内部到位于心轴臂的远侧部分处的离开端口的通道），以便临时使翻转的手套膨胀，以确保当被安装在手套穿戴装置上其完全翻转。

该示例性实施例的手套穿戴装置100包括基部120和心轴部分110，该基部120在近端处具有安装部分122，该心轴部分110包括从基部120沿着手套穿戴装置100的纵轴线向远侧延伸的两个心轴臂112、114，如图11A-图11D所示。心轴臂112、114可滑动地联接到基部120，使得臂能够在水平平面中朝向离彼此运动和背离彼此运动。换言之，通过使心轴臂112、114背离彼此滑动和朝向彼此滑动，相应地心轴部分110能够在横于心轴100的纵轴线的水平方向上扩张和收缩。心轴臂112、114通过止动销116、118被固位在基部中，该止动销116、118插入到臂112、114的近侧表面121、123中的孔117、119中。止动销头116、118可滑动地设置在销槽124、125中，该销槽124、125设置在基部120的近端处。弹簧126、127设置在心轴臂112、114的对置的面向内部表面128、129和基部120的内部中央壁115的相反侧之间。弹簧126、127正常被压缩以朝向完全扩张状态偏压心轴臂112、114，如图11C-图11D所示。手套穿戴装置100经由保持装置113（例如，类似于模具保持件的装置）被联接到二级运输链，该二级运输链运载其（和其他手套穿戴装置100）和被接收在其上的翻转的手套30通过一个或多个在线二级过程。

在转移路径的起始端附近，手套穿戴装置100（处于扩张状态）被降低到致动装置140的一对机械致动臂142、144之间。致动臂142、144被拉向彼此以便推动或压缩心轴臂112、114朝向彼此成为收缩状态。当致动臂142、144被分离时，手套穿戴装置100的弹簧126、127迫使心轴臂112、114远离彼此，从而使心轴臂返回到扩张状态。类似于手套剥离装置50，致动装置140包括滑架主体180，致动臂142、144的下端可枢转地联接到该滑架主体180。连杆182、183可枢转地联接到臂142、144的中央部分，并且可枢转地联接到推杆184的上端。推杆184可滑动地联接到滑架主体180，使得推杆184可以上下竖直平移。随着推杆184从抬升或闭合状态下降，连杆182、183枢转并拉动机械臂朝向彼此至闭合位置，如图10所示。致动装置140还包括竖直凸轮从动件轴承194，其联接到推杆184的下端。在转移过程期间，竖直凸轮从动件轴承194沿着凸轮轨道195滚动，该凸轮轨道195沿着转移路径14延伸。如图10所示，凸轮轨道195被定轮廓为，随着致动装置沿着转移路径14行进，使凸轮从动件轴承194和推杆184抬升和下降，且因此打开和闭合致动臂142、144。

将意识到，在前述示例中体现的本公开的原理和构思也可以以各种结构和功能等价的实施例来实施，其中一些示例如下所述。图12中图示了手套穿戴装置的替代性实施例。在该实施例中，手套穿戴装置200包括心轴轴杆210，其从保持装置213延伸到远端219，轴环235被刚性联接到心轴轴杆的中央部分。机械臂212、214在一端处可枢转地联接到轴环235并且在另一端处可枢转地联接到弧形罩节段（arcuate cowl segment）236、237。连杆282、284可枢转地联接到臂212、214的中央部分和滑架280，该滑架280在轴环235的近侧可滑动地联接到轴杆210。随着滑架280沿着轴杆210朝向轴环235平移，连杆282、284枢转并推动机械臂212、214、216从轴杆径向向外到扩张位置，其中罩节段236、237可以接合翻转的手套的内部表面。相反地，随着滑架280向近侧运动，机械臂朝向轴杆210径向向内收缩到收缩位置。绕轴杆210被固位在滑架280和保持装置213之间的盘簧285正常被压缩以便向远侧迫使滑架280至扩张位置。凸轮从动件轴承294和凸轮表面（未示出）用于控制滑架的运动且因此在扩张与收缩位置之间控制机械臂。

在某些实施例中，如图13所示，手套穿戴装置300包括机械板312、314而不是心轴臂。机械板312、314大体沿水平平面定向，并且被凸轮从动件轴承394和凸轮表面轮廓（未示出）控制，以便沿竖直方向扩张离开彼此，以便接合翻转的手套330的手掌336和手背337部分。在另一些实施例中，如图14所示，手套穿戴装置400包括心轴构件410，手套430围绕该心轴构件410被定位，并且该手套穿戴装置400包括剪刀型结构的折叠臂412、414，该折叠臂412、414可以被控制成接合翻转的手套430的袖口区域432的外部表面422的对置部分，以便将手套牢固地保持在折叠臂412、414和心轴410之间。

在另一些实施例中，如图15所示，手套穿戴装置500包括联接到心轴轴杆510的可膨胀囊520。空气、水或者其他适当流体可以通过心轴轴杆510中的腔被供应到囊的内部以使囊膨胀和扩张，以便接合围绕囊520定位的翻转的手套530的内部表面。囊520可以由柔性、耐久且不能渗透气体或流体的任何适当材料构成，诸如柔性聚合物、硫化橡胶等等。

提供上文描述以使得本领域中的任何技术人员均能够实践本文描述的各种示例性实施方式。本领域技术人员将显而易见到对这些变型的各种改进，并且本文定义的一般原理可以应用于其他实施方式。本领域技术人员已知的或之后将了解到的贯穿本公开描述的各种示意性示例的元件的所有结构和功能等价物通过引用被明确地并入本文。

Claims (1)

1.一种包括在线手套剥离和翻转机构的系统，该机构用于从模具剥离和翻转弹性物品，并且将所述手套重新穿戴在第二机构上，以用于二级在线加工。