CN102514136A - 手套脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种手套脱模机，包括驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元，脱模单元包括能够夹持或松开手模或手套的机械爪组件，驱动单元包括通过手套机主轴驱动的从动链轮及分别通过链条传动连接的第一链盘对及第二链盘对，两条链条之间设置有若干对导向杆，导向机构包括控制机械爪组件沿一对导向杆移动的环形平移轨及控制机械爪组件夹持或松开手模或手套的环形升降轨，环形平移轨及环形升降轨上部的末端分别设有控制机械爪组件向靠近手套传输线方向移动的一段，以使半脱落的手套与机械爪相分离来取代传统技术中的吹落机构，装置运行更稳定，杜绝了用气的吹落机构所引起的不可预料的影响因素，降低了停机维修的频率，也就提高了生产效率。

Description

手套脱模机

技术领域

本发明涉及一种手套机用的在线手套脱模机。

背景技术

传统的手套脱模机在将手套进行半脱模或脱模后都要采用吹落机构将手套从手模或脱模机上吹落，采用这样的吹落机构存在很多不可预料因素，气压不稳或气嘴意外堵死都会给脱模带来不利的影响，而导致被迫停机整修，不仅增加了维修频率，也制约了生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的是提供一种不采用吹落机构而实现机械爪组件与手套相脱离的手套脱模机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种手套脱模机，用于对手套机的手模上的手套在线脱模，包括驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元，

所述的驱动单元包括设于机架两端的分别同轴安装的第一链盘对和第二链盘对、设置于所述的第一链盘对所在轴上的从动链轮、与所述的从动链轮传动连接的主动链轮，所述的主动链轮同轴安装在手套机的主轴上，所述的第一链盘对与所述的第二链盘对中对应同侧的链盘上分别通过链条传动连接，所述的链条分别由多个链节，两条所述的链条上对应的链节之间设置有一对相互平行的导向杆，相邻两对所述的导向杆之间的距离与手套机上的相邻的两个手模之间的距离相等，

所述的脱模单元包括分别可滑动地设置于各对所述的导向杆上的机械爪组件，每个所述的机械爪组件包括滑动设置于对应一对所述的导向杆上的安装座、铰接在所述的安装座上的一对摆杆、沿所述的安装座在竖直方向滑动设置斜楔，每个摆杆的中部分别固装有连杆，所述的连杆的自由端与所述的斜楔相抵紧、并随着所述的斜楔向上或向下滑动而控制一对所述的摆杆的上端部相远离或者相靠近，一对所述的摆杆的上端安装一对用于与手模上的手套相接触的爪部，

所述的导向单元包括控制所述的斜楔沿所述的安装座上下滑动的环形升降轨和控制所述的机械爪组件沿对应的一对的所述的导向杆滑动的环形平移轨，所述的环形升降轨的侧表面设有侧滑槽，所述的斜楔的下端通过固装的滑动件沿所述的侧滑槽滑动而实现上升或下降，所述的环形平移轨的外周表面设有上滑槽，所述的安装座的下部通过固装的滑动块沿所述的上滑槽滑动而控制所述的机械爪组件沿一对所述的导向杆滑动；所述的环形升降轨及所述的环形平移轨的上部均包括靠近手套机上手模传输线的a段、对应所述的机械爪组件进行脱模的b段、对应所述的机械爪组件与手套相脱离的c段；所述的a段平行于手模传输线，所述的b段与a段相连接、且呈逐渐远离手模传输线而倾斜，所述的c段与b段相平滑连接、且呈逐渐靠近手模传输线而倾斜，所述的环形平移轨的水平投影呈长圆形，所述的环形升降轨的水平投影呈长圆形、且对应其a段具有控制所述的机械爪组件抓紧在手模上的凹陷区及其b段与c段之间的连接过渡段具有控制所述的机械爪组件将手套放松的凹下区，

所述的吹边单元包括设置在机架上一对连至吹气装置的气嘴，该对气嘴一上一下布置、且装于对应所述的环形升降轨的a段的凹陷区的位置上以使其将卷起的边部吹翻至所述的爪部上。

优选地，机架上对应所述的环形升降轨的a段的凹陷区之前位置上设置有用于对手模上的手套进行卷边的转动毛刷。

优选地，各所述的连杆的自由端安装有自由滚动的滚轮以降低其与斜楔表面的摩擦。

优选地，一对所述的摆杆之间位于一对所述的连杆的上方安装有复位弹簧。

优选地，对应手套机上的手套生产线而设置有对称的两组所述的驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元。

本发明的有益效果是：通过改变环形升降轨的形状设计而取消传统技术中的吹落机构，使得装置运行更稳定，杜绝了用气的吹落机构所引起的很多不可预料的影响因素，降低了停机维修的频率，也就提高了生产效率。

附图说明

附图1为本发明的手套脱模机的主视结构示意图；

附图2为本发明的手套脱模机的驱动单元的俯视结构示意图；

附图3为本发明的手套脱模机的导向单元的俯视结构示意图；

附图4为本发明的手套脱模机的环形平移轨的水平投影示意图；

附图5为本发明的手套脱模机的环形升降轨的水平投影示意图；

附图6为本发明的手套脱模机的机械爪组件的结构示意图；

附图7为附图6所示的机械爪组件的侧视示意图；

附图8为本发明的手套脱模机的一对吹边单元的结构示意图；

附图9为本发明的手套脱模机的对卷边后手套进行脱模的过程演示图。

附图中：1、第一链盘对；2、第二链盘对；3、从动链轮；4、主动链轮；5、链条；6、导向杆；7、手模；8、手套；9、机械爪组件；10、安装座；11、摆杆；12、斜楔；13、连杆；14、爪部；15、环形平移轨；16、环形升降轨；17、滑动件；18、滑动块；19、凹陷区；20、凹下区；21、气嘴；22、滚轮；23、复位弹簧；24、张紧机构。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明的技术方案作以下详细描述：

如附图1、附图2及附图3所示，本发明的手套脱模机包括驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元，驱动单元包括设于机架两端的分别同轴安装的第一链盘对1和第二链盘对2、设置于第一链盘对1所在轴上的从动链轮3、与从动链轮3传动连接的主动链轮4，主动链轮4同轴安装在手套机的主轴上，主动链轮4与从动链轮3之间通过传动链传动链接、并加设张紧机构24，第一链盘对1与第二链盘对2中对应同侧的链盘上分别通过链条5传动连接，链条5分别由多个链节，两条链条5上对应的链节之间设置有一对相互平行的导向杆6，相邻两对导向杆6之间的距离与手套机上的相邻的两个手模7之间的距离相等，脱模单元包括分别可滑动地设置于各对导向杆6上的机械爪组件9，如附图6及附图7所示，每个机械爪组件9包括滑动设置于对应一对导向杆6上的安装座10、铰接在安装座10上的一对摆杆11、沿安装座10在竖直方向滑动设置斜楔12，每个摆杆11的中部分别固装有连杆13，连杆13的自由端与斜楔12相抵紧、并随着斜楔12向上或向下滑动而控制一对摆杆11的上端部相远离或者相靠近，一对摆杆11的上端安装一对用于与手模7上的手套8相接触的爪部14，导向单元包括控制斜楔12沿安装座10上下滑动的环形升降轨16和控制机械爪组件9沿对应的一对的导向杆6滑动的环形平移轨15，环形升降轨16的侧表面设有侧滑槽，斜楔12的下端通过固装的滑动件17沿侧滑槽滑动而实现上升或下降，环形平移轨15的外周表面设有上滑槽，安装座10的下部通过固装的滑动块18沿上滑槽滑动而控制机械爪组件9沿一对导向杆6滑动；环形升降轨16及环形平移轨15的上部均包括靠近手套机上手模传输线的a段、对应机械爪组件9进行脱模的b段、对应机械爪组件9与手套8相脱离的c段；a段平行于手模传输线，b段与a段相连接、且呈逐渐远离手模传输线而倾斜，c段与b段相平滑连接、且呈逐渐靠近手模传输线而倾斜，环形平移轨15的水平投影呈长圆形（如附图4所示），环形升降轨16的水平投影呈长圆形、且对应其a段具有控制机械爪组件9抓紧在手模7上的凹陷区19及其b段与c段之间的连接过渡段具有控制机械爪组件9将手套8放松的凹下区20（如附图5所示），吹边单元包括设置在机架上一对连至吹气装置的气嘴21（如附图8所示），该对气嘴21一上一下布置、且装于对应环形升降轨16的a段的凹陷区19的位置上以使其将卷起的边部吹翻至爪部14上，机架上对应环形升降轨16的a段的凹陷区19之前位置上设置有用于对手模7上的手套8进行卷边的转动毛刷（附图中未示出，属于本领域惯用技术），各连杆13的自由端安装有自由滚动的滚轮22以降低其与斜楔12表面的摩擦，一对摆杆11之间位于一对连杆13的上方安装有复位弹簧23，对应手套机上的手套生产线而设置有对称的两组驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元。

应用该手套脱模机进行脱模的过程：（如附图9所示）手套机上的手套传输线上的带有手套8的手模7从附图1中所示的右侧依次连续送来，当前的带有手套8的手模7先经转动毛刷将其边部卷起一段，到达环形升降轨16的a段上对应的凹陷区19，即斜楔12下滑而使一对摆杆11上端的爪部14相靠近而抓持在手模7上，接下来经吹边单元将卷起的边部吹起而附于爪部14的外周后斜楔12上升而使一对摆杆11相分离而将手套8撑开，而后进入环形平移轨15及环形升降轨16上对应的b段，机械爪组件9在发生横向移动的同时也发生纵向移动而实现从手模7上落下手套8至只有手指部分未脱离，此时经环形升降轨16的b段与c段之间的凹下区20，即斜楔12下降，一对摆杆11上端的爪部14相靠近而使手套8松脱，此时继续使机械爪组件9向靠近手模7的方向移动（c段），从而实现机械爪组件9与手套8分离，手套8挂在手模7的手指部分上，上述的脱模过程如附图9所演示，然后经后续的手套8抓取机构而将手套8摘下，通过在环形升降轨16及环形平移轨15上向靠近手套传输线倾斜的c段，实现机械爪组件9与手套8相分离，用以取代传统技术中的吹落机构，使得装置运行更稳定，杜绝了用气的吹落机构所引起的很多不可预料的影响因素，降低了停机维修的频率，也就提高了生产效率，适于在手套8脱模技术中推广应用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种手套脱模机，用于对手套机的手模上的手套在线脱模，其特征在于：包括驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元，

所述的驱动单元包括设于机架两端的分别同轴安装的第一链盘对和第二链盘对、设置于所述的第一链盘对所在轴上的从动链轮、与所述的从动链轮传动连接的主动链轮，所述的主动链轮同轴安装在手套机的主轴上，所述的第一链盘对与所述的第二链盘对中对应同侧的链盘上分别通过链条传动连接，所述的链条分别由多个链节，两条所述的链条上对应的链节之间设置有一对相互平行的导向杆，相邻两对所述的导向杆之间的距离与手套机上的相邻的两个手模之间的距离相等，

所述的脱模单元包括分别可滑动地设置于各对所述的导向杆上的机械爪组件，每个所述的机械爪组件包括滑动设置于对应一对所述的导向杆上的安装座、铰接在所述的安装座上的一对摆杆、沿所述的安装座在竖直方向滑动设置斜楔，每个摆杆的中部分别固装有连杆，所述的连杆的自由端与所述的斜楔相抵紧、并随着所述的斜楔向上或向下滑动而控制一对所述的摆杆的上端部相远离或者相靠近，一对所述的摆杆的上端安装一对用于与手模上的手套相接触的爪部，

所述的导向单元包括控制所述的斜楔沿所述的安装座上下滑动的环形升降轨和控制所述的机械爪组件沿对应的一对的所述的导向杆滑动的环形平移轨，所述的环形升降轨的侧表面设有侧滑槽，所述的斜楔的下端通过固装的滑动件沿所述的侧滑槽滑动而实现上升或下降，所述的环形平移轨的外周表面设有上滑槽，所述的安装座的下部通过固装的滑动块沿所述的上滑槽滑动而控制所述的机械爪组件沿一对所述的导向杆滑动；所述的环形升降轨及所述的环形平移轨的上部均包括靠近手套机上手模传输线的a段、对应所述的机械爪组件进行脱模的b段、对应所述的机械爪组件与手套相脱离的c段；所述的a段平行于手模传输线，所述的b段与a段相连接、且呈逐渐远离手模传输线而倾斜，所述的c段与b段相平滑连接、且呈逐渐靠近手模传输线而倾斜，所述的环形平移轨的水平投影呈长圆形，所述的环形升降轨的水平投影呈长圆形、且对应其a段具有控制所述的机械爪组件抓紧在手模上的凹陷区及其b段与c段之间的连接过渡段具有控制所述的机械爪组件将手套放松的凹下区，

所述的吹边单元包括设置在机架上一对连至吹气装置的气嘴，该对气嘴一上一下布置、且装于对应所述的环形升降轨的a段的凹陷区的位置上以使其将卷起的边部吹翻至所述的爪部上。

2.根据权利要求1所述的手套脱模机，其特征在于：机架上对应所述的环形升降轨的a段的凹陷区之前位置上设置有用于对手模上的手套进行卷边的转动毛刷。

3.根据权利要求1所述的手套脱模机，其特征在于：各所述的连杆的自由端安装有自由滚动的滚轮以降低其与斜楔表面的摩擦。

4.根据权利要求1所述的手套脱模机，其特征在于：一对所述的摆杆之间位于一对所述的连杆的上方安装有复位弹簧。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的手套脱模机，其特征在于：对应手套机上的手套生产线而设置有对称的两组所述的驱动单元、脱模单元、导向单元及吹边单元。

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