CN103419313A - 全自动手套点数码沓机 - Google Patents

Abstract

全自动手套点数码沓机，属于乙烯基、丁腈、乳胶手套生产设备领域。包括手套流水输送线（1），手套流水输送线（1）下部悬挂多个手模（2），输送过程中手套套在手模（2）表面，其特征在于：所述手套流水输送线（1）下方安装手套摘取装置（3）和动力装置（5），手套摘取装置（3）和动力装置（5）的一侧安装输送面呈倾斜状的手套运输台（4），动力装置（5）同时驱动手套运输台（4）和手套摘取装置（3）工作，手套运输台（4）的输出端设有检测装置（6），检测装置（6）后部衔接手套收纳台（7）。该全自动手套点数码沓机结构简单，效率高，无需气缸控制，维护方便，能实现手套摘取、检测、传输、码放功能。

Description

全自动手套点数码沓机

技术领域

全自动手套点数码沓机，属于乙烯基、丁腈、乳胶手套生产设备领域，具体涉及一种自动控制的手套摘取机。

背景技术

PVC、丁腈、乳胶手套生产行业领域，生产流水线有二列或四列手摸连续运行生产，运行速度为2-3只/秒，传统的手套摘取方式为人工摘取，人工摘取方式不仅劳动强度大，而且由于生产环境温度高，不适宜人工工作，长期工作对人体危害较大；同时需要人员多，每条流水线需6-8人，导致生产成本高，劳动效率低，摘取数量由操作人员计数，易出现人为误差。

为了解决以上问题，有些科研机构和公司也研发了一些自动的手套摘取设备，该种设备采用气缸进行控制，存在的缺点也是显而易见的；比如：气缸容易损坏；工作时，由于手套高低不同，但是气动夹子的高度是不变的，夹下手套后摆放不整齐，需人工重新摆放；并且存在气动夹子甩下手套时把手套甩到地上的情况，造成了原材料的浪费并影响了生产进度。 

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，改变设计思路，提供一种结构简单，效率高，无需气缸控制，维护方便，能实现手套摘取、检测、传输、码放功能的全自动手套点数码沓机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该全自动手套点数码沓机，包括手套流水输送线，手套流水输送线下部悬挂多个手模，输送过程中手套套在手模表面，其特征在于：所述手套流水输送线下方安装手套摘取装置和动力装置，手套摘取装置和动力装置的一侧安装输送面呈倾斜状的手套运输台，动力装置同时驱动手套运输台和手套摘取装置工作，手套运输台的输出端设有检测装置，检测装置后部衔接手套收纳台；

所述的手套摘取装置包括两个竖直带轮、两个水平带轮、两条皮带和一个导条，两个竖直带轮安装在手套运输台的起始端，两个水平带轮安装在手套运输台的末端并连接动力装置，竖直带轮的高度高于水平带轮的高度，其中一个竖直带轮与一个水平带轮通过皮带连接，另一竖直带轮与另一水平带轮通过另一皮带连接，形成两套皮带轮传送机构，两条皮带的竖直高度逐渐降低，水平方向逐渐向手套运输台靠近，两条皮带的相邻处通过导条聚拢在一起使之可以夹紧手套并向前传递。竖直带轮为带轮轴竖直放置，水平带轮为带轮轴水平放置，竖直带轮和水平带轮的布置，结合皮带和导条，可以使两条皮带相互作用产生手套的夹紧力；手模方向与竖直方向呈30°夹角，手模上的手套下端可以伸入两条皮带之间空隙，并通过两条皮带夹紧，沿皮带传送方向运动，由于手套流水输送线水平方向输送，而皮带高度逐渐降低并逐渐靠近手套运输台，所以手套被逐渐拉伸，当传送到设定位置后，手套受到足够拉伸力会从手模表面脱落并借助惯性被甩至手套运输台的表面进行传送。

所述的导条为横截面开有圆弧口的长条，两条皮带可以同时嵌入圆弧口内，导条通过下部的支架悬空支撑。

所述的手套运输台包括台架、传送轮和传送带，台架底端支撑在底面，台架顶端为倾斜的平面，台架顶端高低两端分别安装有一个传送轮，低端的传送轮连接动力装置并可驱动传送带运转。

所述的动力装置为电力驱动的齿轮变速传动机构，包括电动机和传动齿轮组，传动齿轮组输出端可同时驱动手套摘取装置的两个水平带轮和手套运输台的底端的传送轮转动。

所述的检测装置包括透光输送带轮组、手套扫描检测仪以及吹风口，透光输送带轮组为一组皮带轮传送机构，皮带轮传送机构的传送皮带为透光材质制作而成，手套扫描检测仪安装在透光输送带轮组一侧或下方并连接控制系统，吹风口安装在透光输送带轮组侧方并朝向透光输送带轮组表面。吹风口连接有气泵并由气泵提供气源，手套扫描检测仪可以对传动皮带上的手套进行扫描检测并把检测结果传输给控制系统，控制系统同时连接吹风口可以对吹风口发送吹风指令，将检测结果不合格的手套从透光输送带轮组吹出，防止不合格手套流入后续工序。

所述的手套收纳台主体为一个上平面可向两侧开合的工作台，工作台上平面上部支撑安装有可探测有无手套的手套探测器，工作台上平面下部设置手套转运输送带，工作台一侧设有可拉动工作台上平面开合的动力拉伸装置，手套探测器和动力拉伸装置同时连接控制系统。手套探测器探测到手套后，可反馈给控制系统，控制系统控制动力拉伸装置工作，拉动工作台上平面向两侧打开，手套平整落到下方的手套转运输送带上方，手套落下后，工作台上平面自动闭合。

所述的工作台下部一侧设置光电感应计数器，光电感应计数器连接控制系统。光电感应计数器可感应到手套并进行计数，同时反馈给控制系统。

与现有技术相比，本发明所具有的有益效果是：

1、结构简单、无需设计复杂的气缸及气源管路等结构便可实现自动摘取手套的功能，维护方便：该全自动手套点数码沓机改变了现有技术的手套摘取机的设计思路，无需气缸系统，采用两个竖直带轮、两个水平带轮、两条皮带和一个导条的设计，利用皮带夹紧手套，使手套受到的拉力逐渐变大，从而从手模表面脱落并借助惯性被甩至手套运输台的表面进行传送，实现手套摘取，输送功能，该设计结构简单，避免了气缸损坏等原因导致的停工现象发生，同时维护方便。

2、具有检测功能，可将劣质手套剔除，提高产品质量：设置包括透光输送带轮组、手套扫描检测仪以及吹风口的检测装置，手套扫描检测仪会将手套扫描结果瞬时传送至控制系统，当手套出现大撕破、油污、黑点等瑕疵时，控制系统会进行识别并对吹风口发出吹风的指令，将劣质手套吹出透光输送带轮组的传送皮带，防止不合格手套流入后续工序，提高了产品质量和产品合格率。

3、具有码放、计数功能，码放整齐，提高码放效率：设置手套收纳台，手套收纳台包括上平面可向两侧开合的工作台，以及可探测有无手套的手套探测器，工作台一侧设有可拉动工作台上平面开合的动力拉伸装置，手套探测器探测到手套后，可反馈给控制系统，控制系统控制动力拉伸装置工作，拉动工作台上平面向两侧打开，手套平整落至下方的手套转运输送带上平面，实现手套整齐码放，工作台下部一侧设置光电感应计数器，光电感应计数器可感应到手套并进行计数，手套码放达到一定数量后，反馈给控制系统，可使手套转运输送带将手套输送至下一工序。

附图说明

图1是该全自动手套点数码沓机工作流程图。

图2是该全自动手套点数码沓机结构主视图。

图3是该全自动手套点数码沓机结构俯视图。

图4是导条的截面剖视图。

其中：1、手套流水输送线  2、手模  3、手套摘取装置  31、竖直带轮  32、水平带轮  33、皮带  34、导条  4、手套运输台  41、台架  42、传送轮  43、传送带  5、动力装置  51、电动机  52、传动齿轮组  6、检测装置  61、透光输送带轮组  62、手套扫描检测仪  63、吹风口  7、手套收纳台  71、工作台  72、手套探测器  73、动力拉伸装置  74、手套转运输送带  75、光电感应计数器  8、控制系统。

具体实施方式

图1~4是本发明的最佳实施例，下面结合附图1~4对本发明做进一步说明。

参照附图1：该全自动手套点数码沓机，包括手套流水输送线1、手模2、手套摘取装置3、手套运输台4、动力装置5、检测装置6和手套收纳台7。手套流水输送线1下部悬挂多个手模2，输送过程中手套套在手模2表面，手套流水输送线1下方安装手套摘取装置3和动力装置5，手套摘取装置3和动力装置5的一侧安装输送面呈倾斜状的手套运输台4，动力装置5同时驱动手套运输台4和手套摘取装置3工作，手套运输台4的输出端设有检测装置6，检测装置6后部衔接手套收纳台7，检测装置6和手套收纳台7均连接控制系统8。

参照附图2、3：手套摘取装置3包括两个竖直带轮31、两个水平带轮32、两条皮带33和一个导条34，两个竖直带轮31安装在手套运输台4的起始端，两个水平带轮32安装在手套运输台4的末端并连接动力装置5，竖直带轮31的高度高于水平带轮32的高度，其中一个竖直带轮31与一个水平带轮32通过皮带33连接，另一竖直带轮31与另一水平带轮32通过另一皮带33连接，形成两套皮带轮传送机构。由图2可见，两条皮带33的竖直高度逐渐降低；由图3可见，两条皮带33水平方向逐渐向手套运输台4靠近，皮带33呈总体逐渐向手套运输台4倾斜的状态。同时，两条皮带33的相邻处通过导条34聚拢在一起，两条皮带33相互作用可以夹紧手套并向前传递。

参照附图4：导条34为横截面开有圆弧口的长条，两条皮带33可以同时嵌入圆弧口内，导条34通过下部的支架悬空支撑。

参照附图2、3：手套运输台4包括台架41、传送轮42和传送带43，台架41底端支撑在底面，台架41顶端为倾斜的平面，台架41顶端高低两端分别安装有一个传送轮42，低端的传送轮42连接动力装置5并可驱动传送带43运转。

动力装置5为电力驱动的齿轮变速传动机构，包括电动机51和传动齿轮组52，传动齿轮组52输出端可同时驱动手套摘取装置3的两个水平带轮32和手套运输台4的底端的传送轮42转动。

检测装置6包括透光输送带轮组61、手套扫描检测仪62以及吹风口63，透光输送带轮组61为一组皮带轮传送机构，皮带轮传送机构的传送皮带为透光材质制作而成，手套扫描检测仪62安装在透光输送带轮组61下方并连接控制系统8，手套扫描检测仪62可以对传动皮带上的手套进行扫描检测并把检测结果传输给控制系统8，控制系统8同时连接吹风口63可以对吹风口63发送吹风指令，将检测结果不合格的手套从透光输送带轮组61吹出。

手套收纳台7主体为一个上平面可向两侧开合的工作台71，工作台71上平面上部支撑安装有可探测有无手套的手套探测器72，工作台71上平面下部设置手套转运输送带74，工作台71一侧设有可拉动工作台71上平面开合的动力拉伸装置73，手套探测器72和动力拉伸装置73同时连接控制系统8。工作台71下部一侧设置光电感应计数器75，光电感应计数器75连接控制系统8。

工作过程如下：

第一步，手套通过流水线进入摘取机上方：加工好的手套套在手模2表面，手套流水输送线1将手模2和手套同时送入手套摘取装置3上部空间，同时动力装置5启动，带动手套摘取装置3和手套运输台4工作，皮带33和传送带43传动。

第二步，手套摘取装置3摘取手套，送入手套运输台4：手模2和手套继续向前传送，直至手套进入两条皮带33中间空隙，手套下端被两条皮带33夹紧，皮带33带动手套沿传送方向前进，由于手套流水输送线1水平方向输送，而皮带33高度逐渐降低并逐渐靠近手套运输台4，同时皮带33逐渐远离手套流水输送线1，所以手套会受力而被逐渐拉伸，当传送至手套受力的临界点时，手套受到拉力大于手套和手模2之间的摩擦阻力，使手套从手模2表面脱落并借助惯性被甩至手套运输台4的传送带43的表面，手套通过传送带43继续传送。

第三步，扫描、检测手套并剔除不合格手套：手套通过传送带43继续传送进入检测装置6的透光输送带轮组61上方，手套扫描检测仪62透过透光输送带轮组61对手套进行扫描检测，当检测到手套具有大撕破、油污、黑点瑕疵时，手套被判定为不合格产品并反馈给控制系统8，控制系统8接到不合格指令则对吹风口63发出吹风命令，将不合格手套吹出；若手套合格则不触发吹风命令，手套继续输送。

第四步，手套码放，计数，完成工作：手套通过透光输送带轮组61传送到手套收纳台7的工作台71上平面，手套探测器72探测到手套存在，向控制系统8发出指令，控制系统8控制动力拉伸装置73工作，拉动工作台71上平面向两侧开启，手套会平整落至手套转运输送带74上平面，同时光电感应计数器75对落下的手套进行计数并反馈给控制系统8，手套转运输送带74上部手套达到一定数量后，控制系统8控制手套转运输送带74将手套输送至下一工序，工作完成。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (7)

1.全自动手套点数码沓机，包括手套流水输送线（1），手套流水输送线（1）下部悬挂多个手模（2），输送过程中手套套在手模（2）表面，其特征在于：所述手套流水输送线（1）下方安装手套摘取装置（3）和动力装置（5），手套摘取装置（3）和动力装置（5）的一侧安装输送面呈倾斜状的手套运输台（4），动力装置（5）同时驱动手套运输台（4）和手套摘取装置（3）工作，手套运输台（4）的输出端设有检测装置（6），检测装置（6）后部衔接手套收纳台（7）；

所述的手套摘取装置（3）包括两个竖直带轮（31）、两个水平带轮（32）、两条皮带（33）和一个导条（34），两个竖直带轮（31）安装在手套运输台（4）的起始端，两个水平带轮（32）安装在手套运输台（4）的末端并连接动力装置（5），竖直带轮（31）的高度高于水平带轮（32）的高度，其中一个竖直带轮（31）与一个水平带轮（32）通过皮带（33）连接，另一竖直带轮（31）与另一水平带轮（32）通过另一皮带（33）连接，形成两套皮带轮传送机构，两条皮带（33）的竖直高度逐渐降低，水平方向逐渐向手套运输台（4）靠近，两条皮带（33）的相邻处通过导条（34）聚拢在一起使之可以夹紧手套并向前传递。

2.根据权利要求1所述的全自动手套点数码沓机，其特征在于：所述的导条（34）为横截面开有圆弧口的长条，两条皮带（33）可以同时嵌入圆弧口内，导条（34）通过下部的支架悬空支撑。

3.根据权利要求1所述的全自动手套点数码沓机，其特征在于：所述的手套运输台（4）包括台架（41）、传送轮（42）和传送带（43），台架（41）底端支撑在底面，台架（41）顶端为倾斜的平面，台架（41）顶端高低两端分别安装有一个传送轮（42），低端的传送轮（42）连接动力装置（5）并可驱动传送带（43）运转。

4.根据权利要求1或3所述的全自动手套点数码沓机，其特征在于：所述的动力装置（5）为电力驱动的齿轮变速传动机构，包括电动机（51）和传动齿轮组（52），传动齿轮组（52）输出端可同时驱动手套摘取装置（3）的两个水平带轮（32）和手套运输台（4）的底端的传送轮（42）转动。

5.根据权利要求1所述的全自动手套点数码沓机，其特征在于：所述的检测装置（6）包括透光输送带轮组（61）、手套扫描检测仪（62）以及吹风口（63），透光输送带轮组（61）为一组皮带轮传送机构，皮带轮传送机构的传送皮带为透光材质制作而成，手套扫描检测仪（62）安装在透光输送带轮组（61）一侧或下方并连接控制系统（8），吹风口（63）安装在透光输送带轮组（61）侧方并朝向透光输送带轮组（61）表面。

6.根据权利要求1所述的全自动手套点数码沓机，其特征在于：所述的手套收纳台（7）主体为一个上平面可向两侧开合的工作台（71），工作台（71）上平面上部支撑安装有可探测有无手套的手套探测器（72），工作台（71）上平面下部设置手套转运输送带（74），工作台（71）一侧设有可拉动工作台（71）上平面开合的动力拉伸装置（73），手套探测器（72）和动力拉伸装置（73）同时连接控制系统（8）。

7.根据权利要求6所述的全自动手套点数码沓机，其特征在于：所述的工作台（71）下部一侧设置光电感应计数器（75），光电感应计数器（75）连接控制系统（8）。

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