CN104985733B - 一种手套摘分机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种手套摘分机，其包括机架、设置在机架上的两个主动轮和两个从动轮，两主动轮之间通过主动轴联动，两从动轮之间通过从动轴联动，同一侧的主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，所述主动轴与驱动装置连接，所述两链条之间设置有多个随链条转动并且能够受控开合的机械手组件。本发明通过主动轮、从动轮和链条构成传动机构，在链条上顺序布置多个机械手组件，机械手组件跟随链条不断地循环往复，在特定的位置机械手能够在受控的情况下自动开合，实现夹取和释放，能够连续操作，代替人工，提高工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一次性手套生产设备技术领域，具体为一种手套摘分机。
背景技术
目前，在一次性手套生产过程中，自手套脱模机之后的生产工序有两种摘分型式，一种是机械手式，另一种为辊子式。机械手式在使用过程中，机械手特别容易坏掉，且成本昂贵；辊子式在使用过程中，解决不了准确的计数问题。为了解决上述问题，需要研发一种手套摘分机进行自动摘分，替代人工操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于自动摘分一次性手套的手套摘分机。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
一种手套摘分机，其关键技术在于：其包括机架、设置在机架上的两个主动轮和两个从动轮，两主动轮之间通过主动轴联动，两从动轮之间通过从动轴联动，同一侧的主动轮和从动轮之间通过链条传动连接，所述主动轴与驱动装置连接，所述两链条之间设置有多个随链条转动并且能够受控开合的机械手组件。
进一步的，所述机械手组件包括机械手、基板和牵引连杆机构，所述基板两端设置在链条上；
所述机械手包括推杆、镜像设置在推杆左右两侧的联动夹指、套置于所述推杆上的连接套管以及固定在所述连接套管前端的夹指套，所述推杆与连接套管之间为间隙配合，所述的两联动夹指通过定位转轴可转动设置于所述夹指套内，所述的联动夹指上位于推杆的一侧设置有滑动槽，所述推杆前端镜像设置有两个与所述滑动槽适配的滑动立柱，所述滑动立柱置于所述滑动槽中，所述推杆与所述连接套管之间设置有用于使推杆复位的压簧，所述的推杆的尾部设置有顶头，所述顶头与推杆转动配合，所述推杆上同轴设置有转轮，所述转轮与所述连接套管固定连接；
所述机械手上的连接套管与所述基板连接并形成转动配合，所述牵引连杆机构包括滑动设置于所述基板上的滑动座，所述滑动座和转轮之间通过拉杆连接，所述的拉杆的两端分别与滑动座和转轮转动连接，所述的滑动座或转轮与基座之间设置有复位弹簧，所述基座上设置有限制所述顶头转动的导向板；
所述机架内设置有与所述滑动座相适配并且对所述滑动座起到导向限位作用的导轨，所述主动轴上架设有与所述顶头相适配并控制推杆向前运动的第一凸轮，所述从动轴上架设有与所述顶头相适配并控制推杆向前运动的有第二凸轮。
作为本发明的进一步改进，所述的导轨包括随链条轨迹延伸的平直段和与所述平直段开头连接的导入段。
作为本发明的进一步改进，所述的顶头包括轴承套，所述轴承套与推杆尾部之间设置有第二轴承，所述轴承套上设置有滑动机构，所述滑动机构为成型于所述轴承套的球面结构、柱面结构或设置于所述轴承套上的第一滚轮。
作为本发明的进一步改进，所述基板上设置有两固定座，两固定座之间设置有导向杆，所述滑动座套置于所述导向杆上。
作为本发明的进一步改进，所述的滑动座上设置有支撑立柱，所述支撑立柱上设置有导向轮，所述导向轮与所述导轨相适配。
作为本发明的进一步改进，所述的基板上固定设置有轴承座，所述连接套管与所述轴承座之间通过第一轴承转动连接。
作为本发明的进一步改进，所述的两联动夹指上分别固定设置有夹板，所述两夹板镜像设置。
作为本发明的进一步改进，所述的推杆上设置有轴肩，所述压簧设置于所述轴肩与所述连接套管之间。
作为本发明的进一步改进，所述推杆前端横向设置有固定连板，所述的滑动立柱固定设置于所述固定连板上。
采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
本发明通过主动轮、从动轮和链条构成传动机构，在链条上顺序布置多个机械手组件，机械手组件跟随链条不断地循环往复，在特定的位置机械手能够在受控的情况下自动开合，实现夹取和释放，能够连续操作，代替人工，提高工作效率。
本发明所述的机械手，通过连接套管来使整个机械手定位安装，推杆能够在连接套管中前后滑动，推动推杆能够使两个联动夹指张开，在压簧的作用下，两联动夹指自动复位，形成夹持作用，所述的顶头即用于与外部传动部件（即第一凸轮和第二凸轮）相接触，通过抵触顶头推动所述推杆运动，并且顶头不限制推杆的转动运动，能够实现两联动夹指的转动。该机械手结构简单合理，能够实现在纯机械运动过程中的自动张合，完成夹取工作，无需另外配套设置电动或者气动的驱动单元，节省成本，降低能耗。
本发明所述的机械手组件，机械手的连接套管通过轴承设置在基板上，移动滑块在导轨的控制下能够左右滑动，并且通过拉杆拉动转轮使机械手转动，并且所述的推杆能够在连接套管中前后移动，向前推动时拨动两个联动夹指张开，通过压簧的作用复位，使两个联动夹指合并，在此过程中，顶头在凸轮等机构的推动下向前移动，并且移动的过程在所述导向板的作用下，使顶头不会发生转动，且能够自由前后滑动，运行稳定，结构巧妙，通过纯机械结构实现机械手的转动和复位，结构简单，成本低，能耗低。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图。
图2是本发明的立体结构示意图。
图3是本发明的传动结构示意图。
图4是本发明的俯视结构示意图。
图5是本发明导轨的俯视结构示意图。
图6是本发明导轨的主视结构示意图。
图7是机械手组件的剖视结构示意图。
图8是机械手组件的仰视结构示意图。
图9是机械手的结构示意图。
图10是推杆与联动夹指的连接结构示意图。
图11是联动夹指张开状态的结构示意图。
图12是顶头与导向板的结构示意图。
图13是顶头与第二凸轮配合的结构示意图。
其中： 3机架、4主动轮、5从动轮、6主动轴、7从动轴、8链条、9导轨、9-1平直段、9-2导入段、10第一凸轮、11第二凸轮、12轴承座、100输送装置；
1-1夹板、1-2联动夹指、1-3固定连板、1-4轴承座、1-5第一轴承、1-6转轮、1-7压簧、1-8推杆、1-9第二轴承、1-10轴承套、1-11耳轴、1-12第一滚轮、1-13连接套管、1-14定位转轴、1-15滑动槽、1-16滑动立柱、1-17轴肩、1-18夹指套、1-19防护套管、2-1基板、2-2固定座、2-3导向杆、2-4滑动座、2-5支撑立柱、2-6导向轮、2-7固定轴、2-8拉杆、2-9导向板、2-10复位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图1-13和具体实施例对发明做进一步详细描述：
如附图1-4所示的一种手套摘分机，其包括机架3、设置在机架3上的两个主动轮4和两个从动轮5，所述两主动轮4之间通过主动轴6联动，两从动轮5之间通过从动轴7联动，同一侧的主动轮4和从动轮5之间通过链条8传动连接，即在机架3的左右两侧设置有两平行的链条8，所述主动轴6与驱动装置连接，驱动装置为电机减速机，为主动轮的转动提供动力，所述两链条8之间设置有多个随链条8转动并且能够受控开合的机械手组件。所述的机械手组件并排顺序安装在链条8上，随链条8不断地循环往复，在特定的位置机械手能够在受控的情况下自动开合，实现夹取和释放，链条8周圆固定的多个机械手组件依次陆续开合夹取，实现连续不断的自动摘分手套。所述的主动轮4和从动轮5均为大节距链轮，所述的链条8为大节距链条。所述的主动轴6和从动轴7均通过轴承座12设置在机架3上，所述的主动轴6和机架3之间设置有张紧装置，用于安装链条8，使链条8张紧。
在所述的机架3内位于两链条8之间设置有导轨9，所述的主动轴6和从动轴7上分别设置有第一凸轮10和第二凸轮11，所述第一凸轮10和第一凸轮11分别设置在主动轴6和从动轴7的外周，且不与主动轴6和从动轴7固定，因此第一凸轮10和第一凸轮11不随主动轴6和从动轴7转动。所述的第一凸轮10、第一凸轮11以及导轨9是用来控制所述机械手组件上的机械手张合和转动的。如图5和6所示，所述的导轨9包括随链条8轨迹延伸的平直段9-1和与所述平直段9-1开头连接的导入段9-2，平直段9-1包括与链条8上半程平行的第一平直段、与链条8下半程平行的第二平直段以及连接所述第一平直段和第二平直段的半圆轨道，所述第二平直段的起始端设置有侧向延伸的导入段9-2。导轨9的整体呈U型。
如图7和8所示的一种机械手组件，机械手、基板2-1和牵引连杆机构，所述基板2-1为整个组件的支撑安装平台，基板2-1的左右两端分别与对应侧的链条8固定连接，所述机械手可转动的设置在所述基板2-1上，并且能够在所述牵引连杆机构的作用下实现固定方向和角度的转动。所述牵引机构通过上述的导轨9控制。
参见附图9和10所示的机械手，其包括推杆1-8、镜像设置在推杆1-8左右两侧的联动夹指1-2、套置于所述推杆1-8上的连接套管1-13以及固定在所述连接套管1-13前端的夹指套1-18。所述推杆1-8上同轴设置有转轮1-6，所述转轮1-6与所述连接套管1-13固定连接。
所述的两联动夹指1-2上分别固定设置有夹板1-1，所述两夹板1-1镜像设置，并且相互配合实现夹持作用，所述的夹板1-1上设置有软质防护层或防护套。
所述推杆1-8与连接套管1-13之间为间隙配合，即推杆1-8相对于连接套管1-13既能够转动也可以前后滑动。所述的两联动夹指1-2通过定位转轴1-14可转动设置于所述夹指套1-8内，所述的联动夹指1-2上位于推杆1-8的一侧设置有滑动槽1-5，所述滑动槽1-5倾斜设置，所述滑动槽1-5的延伸方向通过所述定位转轴1-14的轴线。
所述的夹指套1-18为收纳所述联动夹指1-2的根部的盒体，其上下壁板用于固定设置所述的定位转轴1-14。或夹指套1-18为用于固定定位转轴1-14的固定板。
所述推杆1-8前端横向设置有固定连板1-3，所述固定连板1-3上设置有两个与所述滑动槽1-15适配的滑动立柱1-16，所述滑动立柱1-16置于所述滑动槽1-15中，推杆1-8前后移动，使滑动立柱1-16带动所述联动夹指1-2绕所在的定位转轴1-14转动，从而使两联动夹指1-2张开，带动夹板1-1打开，其状态参见附图11。
所述推杆1-8与所述连接套管1-13之间设置有用于使推杆1-8复位的压簧1-7，具体的，所述的推杆1-8上设置有轴肩1-17，所述压簧1-7设置于所述轴肩1-17与所述连接套管1-13之间。所述的转轮1-6上设置有防滑套管1-19，所述压簧1-7收纳于所述防护套管1-19内。
所述的推杆1-8的尾部设置有顶头，所述顶头与推杆1-8转动配合。具体的，所述的顶头包括轴承套1-10，所述轴承套1-10与推杆1-8尾部之间设置有第二轴承1-9，所述轴承套1-10上设置有滑动机构，所述滑动机构为成型于所述轴承套1-10的球面结构、柱面结构或设置于所述轴承套1-10上的第一滚轮1-12。本实施例中，所述的滑动机构为通过耳轴1-11分别设置于所述轴承套1-10两端的第一滚轮1-12。所述的两个第一滚轮1-12能够与主动轴6外侧设置的第一凸轮10以及从动轴7外侧设置的第二凸轮11相配合，在第一凸轮10和第二凸轮11的作用下，通过两第一滚轮1-12推动所述推杆1-8向前动作，参见图12所示。
所述机械手通过其上的连接套管1-13与所述基板2-1连接并形成转动配合，优选的，所述的基板2-1上固定设置有轴承座1-4，所述连接套管1-13与所述轴承座1-4之间通过第一轴承1-5转动连接。
所述牵引连杆机构包括滑动设置于所述基板2-1上的滑动座2-4，具体的，所述基板2-1上设置有两固定座2-2，两固定座2-2之间设置有两个导向杆2-3，所述滑动座2-4套置于所述导向杆2-3上，优选的，滑动座2-4与导向杆2-3之间设置有滑动轴承。
所述滑动座2-4和转轮1-6之间通过拉杆2-8连接，所述的拉杆2-8的两端分别与滑动座2-4和转轮1-6转动连接，即滑动座2-4左右滑动，能够带动所述转轮1-6转动，从而使连接套管1-13带动整个机械手转动。所述转轮1-6和滑动座2-4上均设置有固定轴2-7，所述拉杆2-8的两端套置在相应的固定轴2-7上。
所述的拉杆2-8采用花篮螺栓的形式，能够调节长短，从而能够调整所述机械手的转动的幅度和角度。所述的滑动座2-4上设置有支撑立柱2-5，所述支撑立柱2-5上设置有导向轮2-6。所述导向轮2-6通过限位轨道的作用使其带动滑动座2-4移动。本实施例中，所述的限位轨道为导轨9。
所述的滑动座2-4或转轮1-6与基板2-1之间设置有复位弹簧2-10，所述基板2-1上设置有限制所述顶头转动的导向板2-9。如附图6所示，所述顶头的轴承套1-10与所述导向板2-9相对应接触的一面为平面，导向板2-9能够限制轴承套1-10转动，但是不限制其先后滑动。
本发明的工作原理：
在自然状态下，所述的机械手的两夹板1-1张口是左右方向延伸，且呈闭合夹紧状态，当机械手组件随着链条8的转动而移动时，所述的导向轮2-6在导轨9的导入段9-2的作用下逐渐被导轨9拉开，拉动过程中带动转轮1-6转动，从而使机械手转动90度，使两夹板的开口呈前后方向，当机械手组件运动到从动轮正下方时，第二凸轮对顶头形成挤压作用，通过推杆使机械手的两夹板张开，机械手组件以从动轴轴线为中心转动，在此过程中第二凸轮一直对顶头形成挤压作用，使夹板处于张开的状态，当顶头离开第二凸轮时，在压簧的作用下推杆回弹，使夹板闭合，在闭合的瞬间，机械手的位置处于一次性手套的正下方，闭合后对手套形成夹持，随着机械手的继续运行而将手套从模具上脱下。
当机械手组件继续随链条移动到主动轮附近时，开始以主动轴的轴线为中心转动，此时处于所述导轨平直段的端头，在失去导轨的定位作用后，滑动座在复位弹簧的作用下回位，机械手转动90度，使两夹板的开口处于左右方向，转动的过程中，顶头逐渐和第一凸轮形成接触，在第一凸轮的作用下使机械手张开，将其夹持的手套放置在机架下方的输送装置100上。
随着机械手组件继续运行，顶头离开第一凸轮的作用，且导向轮开始接触导轨的导入段，开始下一个循环。
如图12和13所示，为第一凸轮和第二凸轮与顶头上的第一滚轮的作用结构示意图，第一凸轮和第二凸轮的形状和结构可以是圆形轮也可以是半圆的凸轮或者其他形状，其作用是与顶头接触后对其起到推动作用，如图4所示，机械手的夹板在第二凸轮的作用下处于张开状态，当脱离第二凸轮的时候，自动夹紧。所述的导向轮在与导轨接触的过程中与导轨之间为滚动摩擦。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。
Claims (7)
1.一种手套摘分机，其特征在于：其包括机架（3）、设置在机架（3）上的两个主动轮（4）和两个从动轮（5），两主动轮（4）之间通过主动轴（6）联动，两从动轮（5）之间通过从动轴（7）联动，同一侧的主动轮（4）和从动轮（5）之间通过链条（8）传动连接，所述主动轴（6）与驱动装置连接，两所述链条（8）之间设置有多个随链条（8）转动并且能够受控开合的机械手组件；
所述机械手组件包括机械手、基板（2-1）和牵引连杆机构，所述基板（2-1）两端设置在链条（8）上；
所述机械手包括推杆（1-8）、镜像设置在推杆（1-8）左右两侧的联动夹指（1-2）、套置于所述推杆（1-8）上的连接套管（1-13）以及固定在所述连接套管（1-13）前端的夹指套（1-18），所述推杆（1-8）与连接套管（1-13）之间为间隙配合，两所述的联动夹指（1-2）通过定位转轴（1-14）可转动设置于所述夹指套（1-18）内，所述的联动夹指（1-2）上位于推杆（1-8）的一侧设置有滑动槽（1-15），所述推杆（1-8）前端镜像设置有两个与所述滑动槽（1-15）适配的滑动立柱（1-16），所述滑动立柱（1-16）置于所述滑动槽（1-15）中，所述推杆（1-8）与所述连接套管（1-13）之间设置有用于使推杆（1-8）复位的压簧（1-7），所述的推杆（1-8）的尾部设置有顶头，所述顶头与推杆（1-8）转动配合，所述推杆（1-8）上同轴设置有转轮（1-6），所述转轮（1-6）与所述连接套管（1-13）固定连接；
所述机械手上的连接套管（1-13）与所述基板（2-1）连接并形成转动配合，所述牵引连杆机构包括滑动设置于所述基板（2-1）上的滑动座（2-4），所述滑动座（2-4）和转轮（1-6）之间通过拉杆（2-8）连接，所述的拉杆（2-8）的两端分别与滑动座（2-4）和转轮（1-6）转动连接，所述的滑动座（2-4）或转轮（1-6）与基板（2-1）之间设置有复位弹簧（2-10），所述基板（2-1）上设置有限制所述顶头转动的导向板（2-9）；
所述机架（3）内设置有与所述滑动座（2-4）相适配并且对所述滑动座（2-4）起到导向限位作用的导轨（9），所述主动轴（6）上架设有与所述顶头相适配并控制推杆（1-8）向前运动的第一凸轮（10），所述从动轴（7）上架设有与所述顶头相适配并控制推杆（1-8）向前运动的第二凸轮（11）；
所述的导轨（9）包括随链条（8）轨迹延伸的平直段（9-1）和与所述平直段（9-1）开头连接的导入段（9-2）；
所述的顶头包括轴承套（1-10），所述轴承套（1-10）与推杆（1-8）尾部之间设置有第二轴承（1-9），所述轴承套（1-10）上设置有滑动机构，所述滑动机构为成型于所述轴承套（1-10）的球面结构、柱面结构或设置于所述轴承套（1-10）上的第一滚轮（1-12）。
2.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述基板（2-1）上设置有两固定座（2-2），两固定座（2-2）之间设置有导向杆（2-3），所述滑动座（2-4）套置于所述导向杆（2-3）上。
3.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述的滑动座（2-4）上设置有支撑立柱（2-5），所述支撑立柱（2-5）上设置有导向轮（2-6），所述导向轮（2-6）与所述导轨（9）相适配。
4.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述的基板（2-1）上固定设置有轴承座（1-4），所述连接套管（1-13）与所述轴承座（1-4）之间通过第一轴承（1-5）转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：两所述的联动夹指（1-2）上分别固定设置有夹板（1-1），两所述夹板（1-1）镜像设置。
6.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述的推杆（1-8）上设置有轴肩（1-17），所述压簧（1-7）设置于所述轴肩（1-17）与所述连接套管（1-13）之间。
7.根据权利要求1所述的一种手套摘分机，其特征在于：所述推杆（1-8）前端横向设置有固定连板（1-3），所述的滑动立柱（1-16）固定设置于所述固定连板（1-3）上。
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