CN109785981A - 用于安全棒驱动机构的抓手传动链 - Google Patents
用于安全棒驱动机构的抓手传动链 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109785981A CN109785981A CN201910232989.1A CN201910232989A CN109785981A CN 109785981 A CN109785981 A CN 109785981A CN 201910232989 A CN201910232989 A CN 201910232989A CN 109785981 A CN109785981 A CN 109785981A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- central axis
- stroke pipe
- axis
- pipe
- transmission chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 45
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
- 239000011148 porous material Substances 0.000 claims description 3
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 87
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 11
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 9
- DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M Ilexoside XXIX Chemical compound C[C@@H]1CC[C@@]2(CC[C@@]3(C(=CC[C@H]4[C@]3(CC[C@@H]5[C@@]4(CC[C@@H](C5(C)C)OS(=O)(=O)[O-])C)C)[C@@H]2[C@]1(C)O)C)C(=O)O[C@H]6[C@@H]([C@H]([C@@H]([C@H](O6)CO)O)O)O.[Na+] DGAQECJNVWCQMB-PUAWFVPOSA-M 0.000 description 7
- 229910052708 sodium Inorganic materials 0.000 description 7
- 239000011734 sodium Substances 0.000 description 7
- 230000009471 action Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 4
- 238000005191 phase separation Methods 0.000 description 4
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Description
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910232989.1A CN109785981A (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 用于安全棒驱动机构的抓手传动链 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910232989.1A CN109785981A (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 用于安全棒驱动机构的抓手传动链 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109785981A true CN109785981A (zh) | 2019-05-21 |
Family
ID=66491247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910232989.1A Pending CN109785981A (zh) | 2019-03-26 | 2019-03-26 | 用于安全棒驱动机构的抓手传动链 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109785981A (zh) |
Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4124442A (en) * | 1977-05-10 | 1978-11-07 | Zhuchkov Ivan I | Regulating rod drive of nuclear reactor |
SU555738A1 (ru) * | 1975-01-15 | 1984-11-15 | Предприятие П/Я А-7755 | Привод регулирующего органа дерного реактора |
CN1185365A (zh) * | 1996-11-19 | 1998-06-24 | 兄弟工业株式会社 | 用于刀具更换装置的抓手开闭机构 |
CN2833682Y (zh) * | 2005-09-27 | 2006-11-01 | 姚培德 | 管状电机的行程控制装置 |
CN101142378A (zh) * | 2005-03-18 | 2008-03-12 | 麦加戴恩公共有限公司 | 凸轮轴组件 |
CN101271738A (zh) * | 2008-04-25 | 2008-09-24 | 上海核工程研究设计院 | 一种燃料棒更换装置用夹头 |
CN101522127A (zh) * | 2006-10-06 | 2009-09-02 | Tyco医疗健康集团 | 具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置 |
CN102214487A (zh) * | 2011-04-26 | 2011-10-12 | 清华大学 | 高温气冷堆控制棒驱动机构 |
CN102784949A (zh) * | 2011-05-19 | 2012-11-21 | 博世电动工具(中国)有限公司 | 电动工具及其传动机构 |
CN103559919A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 四川华都核设备制造有限公司 | 控制棒驱动机构及控制棒驱动方法 |
CN104051035A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-17 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种用于液态重金属反应堆堆芯组件更换装置 |
CN104183280A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-03 | 中科华核电技术研究院有限公司 | 控制棒驱动机构及其与控制棒的连接方式 |
CN104985733A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 石家庄市矿区丰旺机械有限公司 | 一种手套摘分机 |
CN105119417A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-12-02 | 宁波市镇海甬亚机电科技有限公司 | 一种管状电机 |
CN105710591A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-06-29 | 湖南大学 | 一种用于磁脉冲焊接的圆管对心柔性夹具 |
CN105723466A (zh) * | 2013-10-31 | 2016-06-29 | 阿科姆工程合资(控股)公司 | 一种核反应堆应急安全棒的驱动 |
CN105788667A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 上海核工程研究设计院 | 一种浮动式反应堆控制棒驱动机构 |
CN205415628U (zh) * | 2016-03-20 | 2016-08-03 | 张艳艳 | 一种机床上料机械爪 |
CN206075840U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-04-05 | 四川华都核设备制造有限公司 | 一种拉棒机 |
CN107096666A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-29 | 成都大漠石油技术有限公司 | 石油套管接箍加工用装夹系统 |
CN108214535A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 南京理工大学 | 一种同步控制机械手 |
CN208179558U (zh) * | 2018-04-28 | 2018-12-04 | 山西云芽科技有限公司 | 一种智能水果机专用机械臂 |
CN109454660A (zh) * | 2019-01-20 | 2019-03-12 | 杜利斌 | 一种具有翻转功能夹具 |
CN209657813U (zh) * | 2019-03-26 | 2019-11-19 | 四川华都核设备制造有限公司 | 用于安全棒驱动机构的抓手传动链 |
-
2019
- 2019-03-26 CN CN201910232989.1A patent/CN109785981A/zh active Pending
Patent Citations (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU555738A1 (ru) * | 1975-01-15 | 1984-11-15 | Предприятие П/Я А-7755 | Привод регулирующего органа дерного реактора |
US4124442A (en) * | 1977-05-10 | 1978-11-07 | Zhuchkov Ivan I | Regulating rod drive of nuclear reactor |
CN1185365A (zh) * | 1996-11-19 | 1998-06-24 | 兄弟工业株式会社 | 用于刀具更换装置的抓手开闭机构 |
CN101142378A (zh) * | 2005-03-18 | 2008-03-12 | 麦加戴恩公共有限公司 | 凸轮轴组件 |
CN2833682Y (zh) * | 2005-09-27 | 2006-11-01 | 姚培德 | 管状电机的行程控制装置 |
CN101522127A (zh) * | 2006-10-06 | 2009-09-02 | Tyco医疗健康集团 | 具有柔性铰接轴的内窥镜血管密封及分割装置 |
CN101271738A (zh) * | 2008-04-25 | 2008-09-24 | 上海核工程研究设计院 | 一种燃料棒更换装置用夹头 |
CN102214487A (zh) * | 2011-04-26 | 2011-10-12 | 清华大学 | 高温气冷堆控制棒驱动机构 |
CN102784949A (zh) * | 2011-05-19 | 2012-11-21 | 博世电动工具(中国)有限公司 | 电动工具及其传动机构 |
CN105723466A (zh) * | 2013-10-31 | 2016-06-29 | 阿科姆工程合资(控股)公司 | 一种核反应堆应急安全棒的驱动 |
CN103559919A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-02-05 | 四川华都核设备制造有限公司 | 控制棒驱动机构及控制棒驱动方法 |
CN104051035A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-17 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种用于液态重金属反应堆堆芯组件更换装置 |
CN104183280A (zh) * | 2014-08-25 | 2014-12-03 | 中科华核电技术研究院有限公司 | 控制棒驱动机构及其与控制棒的连接方式 |
CN104985733A (zh) * | 2015-07-10 | 2015-10-21 | 石家庄市矿区丰旺机械有限公司 | 一种手套摘分机 |
CN105119417A (zh) * | 2015-09-16 | 2015-12-02 | 宁波市镇海甬亚机电科技有限公司 | 一种管状电机 |
CN205415628U (zh) * | 2016-03-20 | 2016-08-03 | 张艳艳 | 一种机床上料机械爪 |
CN105710591A (zh) * | 2016-04-26 | 2016-06-29 | 湖南大学 | 一种用于磁脉冲焊接的圆管对心柔性夹具 |
CN105788667A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-07-20 | 上海核工程研究设计院 | 一种浮动式反应堆控制棒驱动机构 |
CN206075840U (zh) * | 2016-08-30 | 2017-04-05 | 四川华都核设备制造有限公司 | 一种拉棒机 |
CN107096666A (zh) * | 2017-04-21 | 2017-08-29 | 成都大漠石油技术有限公司 | 石油套管接箍加工用装夹系统 |
CN108214535A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 南京理工大学 | 一种同步控制机械手 |
CN208179558U (zh) * | 2018-04-28 | 2018-12-04 | 山西云芽科技有限公司 | 一种智能水果机专用机械臂 |
CN109454660A (zh) * | 2019-01-20 | 2019-03-12 | 杜利斌 | 一种具有翻转功能夹具 |
CN209657813U (zh) * | 2019-03-26 | 2019-11-19 | 四川华都核设备制造有限公司 | 用于安全棒驱动机构的抓手传动链 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106430053B (zh) | 医用采血试管自动取盖装置及取盖方法 | |
CN103341863B (zh) | 一种实现空间机械臂自爬行与载荷操作的末端执行器 | |
CN209657813U (zh) | 用于安全棒驱动机构的抓手传动链 | |
CN210566567U (zh) | 一种断电自锁的阀门电动执行装置 | |
CN208252632U (zh) | 一种齿轮锁止装置 | |
CN105225862A (zh) | 一种弹簧操动机构及其手动储能装置 | |
CN107386860A (zh) | 一种内摆门驱动装置 | |
US3073635A (en) | Shaft coupling | |
CN104455272B (zh) | 一种单电机驱动的双自由度顺序运动装置及传动方法 | |
CN109785981A (zh) | 用于安全棒驱动机构的抓手传动链 | |
CN109322565A (zh) | 一种箱体自适应锁紧机构 | |
CN209717745U (zh) | 具有抓取指示功能的抓手部件 | |
CN109859863A (zh) | 一种安全棒驱动机构 | |
CN110993463A (zh) | 一种高压熔断器绝缘拆装装置及使用方法 | |
CN209625810U (zh) | 一种安全棒驱动机构 | |
CN206429067U (zh) | 一种电子锁具机构 | |
CN101108270A (zh) | 电力高空作业安全挂杆 | |
CN214943377U (zh) | 一种棘轮式盖板锁紧装置 | |
GB1182239A (en) | Drive and Coupling Mechanisms for Nuclear Reactor Control Elements. | |
CN108166849B (zh) | 一种客机舱门闩锁联合驱动视觉指示装置 | |
CN212077846U (zh) | 高扭矩螺杆输送启闭机 | |
CN103321672B (zh) | 救援提升舱及脱开装置 | |
CN108015798B (zh) | 一种可释放和锁紧的空间机械臂关节 | |
CN106363578A (zh) | 泵出式岩性密度测井仪装卸源工具及方法 | |
CN102979366A (zh) | 电子锁及其双向离合器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jin Fenglei Inventor after: Xia Fan Inventor after: Zheng Fulei Inventor after: Chen Shuming Inventor after: Wang Mingzheng Inventor after: Yang Kongli Inventor after: Chen Hui Inventor after: Zhu Qing Inventor after: Chen Fengzu Inventor before: Chen Hui Inventor before: Zhu Qing Inventor before: Chen Fengzu |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201231 Address after: 100000 Beifang, Xinzhen, Fangshan District, Beijing Applicant after: China Institute of Atomic of Energy Address before: 610000 Sichuan Chengdu Dujiangyan Sichuan Dujiangyan Economic Development Zone No. 5 Longxiang Road Applicant before: Sichuan Huadu Nuclear Equipment Manufacture Co.,Ltd. |