ES2969753T3 - Sistema y proceso de fabricación de artículos elastoméricos integrados - Google Patents

Abstract

Un sistema que comprende un mecanismo de inversión y extracción de guantes en línea para extraer e invertir un artículo elastomérico de un molde y volver a ponerse el guante en un segundo mecanismo para un procesamiento secundario en línea. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema y proceso de fabricación de artículos elastoméricos integrados

Antecedentes

En la actualidad, la fabricación de ciertos artículos de látex elastoméricos y poliméricos (como guantes quirúrgicos o de examen usados en hospitales y otras instalaciones médicas, guantes de trabajo, profilácticos, catéteres, globos, etc.) en general, implica dos procesos principales, a saber, el proceso de plataforma de formación o inmersión de guantes en línea (también conocido como proceso de fabricación primario) y el procesamiento fuera de línea (también conocido como proceso de fabricación secundario).

En el proceso de plataforma de inmersión o formación, por ejemplo, los guantes quirúrgicos pueden estar formados por uno de dos métodos. Uno de estos métodos es un proceso de inmersión por lotes, en el que uno o más moldes (también denominados conformadores) se sumergen en uno o más tanques que contienen material de moldeo líquido (como látex natural o polímeros sintéticos como poliisopreno, caucho de nitrilo, vinilo, cloruro de polivinilo, policloropreno o poliuretano) o diversos otros productos químicos (como coagulantes). El segundo método es un método de inmersión continua, que es el método económico y eficiente más común para fabricar guantes de alto volumen.

En un proceso típico de inmersión continua, como el usado en la fabricación de guantes quirúrgicos, una cadena transportadora de bucle continuo lleva los moldes de guantes a través de los procesos necesarios de limpieza, inmersión, curado y decapado. Después de que un guante formado se extraiga de un molde, la cadena transportadora lleva el molde de regreso al inicio del proceso de limpieza para comenzar un nuevo ciclo. Por lo tanto, los moldes se usan de manera cíclica continua. Para incrementar la eficiencia, la cadena transportadora se mueve continuamente y a una velocidad constante durante todo el proceso de inmersión continua. Se requiere equipo especializado para conducir los diversos procesos en los guantes, ya que se desplazan constantemente a través de las instalaciones de fabricación. La etapa inicial del proceso de plataforma de inmersión incluye, en general, la limpieza de los moldes, ya que una superficie de molde limpia es importante para formar un guante de calidad. A continuación, estos moldes limpios se transportan por la cadena transportadora a través del proceso de inmersión en coagulante. A medida que los moldes continúan desplazándose lateralmente junto con la cadena transportadora, los moldes se introducen en una solución coagulante contenida en un depósito de inmersión alargado y, a continuación, se elevan fuera de la misma. Después de la inmersión en coagulante, la cadena transportadora lleva los moldes recubiertos de coagulante a través de un segundo tanque que contiene el material de moldeo líquido, tal como látex. Los recubrimientos coagulantes incluyen normalmente sales que neutralizan los tensioactivos en las emulsiones de material de moldeo líquido y que desestabilizan localmente el material de moldeo líquido, provocando de este modo que se gelifique (o se fusione) y se adhiera como una película sobre la superficie del molde. Los moldes pueden sumergirse en material de moldeo líquido una o más veces para lograr el espesor de guante deseado. A continuación, el guante puede sumergirse en un tanque de lixiviación que contiene agua caliente circulante para eliminar los componentes solubles en agua, tales como las sales usadas en la solución coagulante o ciertas proteínas presentes en el látex natural.

Una vez formado el guante, se somete a un proceso de secado en un horno de secado para secar la fina capa de gel antes de un proceso de curado a alta temperatura para fijar y vulcanizar la fina película gelatinizada sobre la superficie de molde. Pueden formarse o aplicarse una o más capas, revestimientos o tratamientos adicionales a la superficie externa del guante formado, ya sea antes, después o entre el secado y el curado. Por ejemplo, la capa exterior de la película delgada, que normalmente se convierte en el lado del usuario (también conocido como el lado interior o de colocación), puede recubrirse con una composición de colocación o tratarse de otro modo para facilitar la colocación del guante.

Normalmente, la etapa final del proceso de la plataforma de inmersión continua es la extracción (es decir, la retirada) del guante de su molde antes de que el molde regrese al proceso de limpieza de molde. Convencionalmente, el proceso de retirada de guantes se realiza por un operario humano extrayendo manualmente los guantes (con o sin la ayuda de máquinas) o, en determinados casos, usando una máquina de extracción automática para extraer los guantes de los moldes. Este proceso puede generar un desperdicio significativo si los guantes no se quitan correctamente. Los guantes moldeados tienden a adherirse a la superficie del molde, de tal manera que los guantes deben despegarse suavemente del molde. Si se sacan del molde demasiado rápido, con demasiada fuerza o si se agarran de tal manera que se concentra demasiada tensión en los puntos agarrados, los guantes pueden pincharse, desgarrarse o comprometerse de otra manera. Normalmente, debido a que el borde de puño del guante se despega del molde en primer lugar y debido a que las áreas de la palma y los dedos del guante se adhieren al molde hasta que se despegan, el guante se invierte o se da la vuelta a medida que se extrae del molde, de tal manera que la superficie exterior del guante después de la formación (es decir, el lado de colocación) se convierte en la superficie interior después de la extracción. Sin embargo, como se describe a continuación, el lado de colocación requiere, en general, un tratamiento de superficie fuera de línea después de la extracción, por lo tanto, los guantes extraídos deben darse la vuelta o invertirse después de extraerlos para revertir el lado de colocación hacia la superficie exterior. Los procesos de inversión manuales y automatizados suelen emplear succión o ráfagas de aire para ayudar a invertir completamente el guante.

Una vez finalizado el proceso de inmersión en línea en la plataforma de inmersión, los guantes quirúrgicos de película fina normalmente aún no son productos terminados. Después de la extracción de los moldes, los guantes pueden someterse a varias etapas de un proceso de tratamiento de la superficie del guante fuera de línea. Por ejemplo, los guantes pueden estar sujetos a un proceso de cloración fuera de línea, que puede implicar cloración, lubricación y secado en secadora antes de invertir el guante de tal manera que el lado de colocación se convierta en la superficie interior antes de empaquetar los guantes. Estos procesos fuera de línea a menudo necesitan diversos equipos (a saber, equipo de tratamiento químico tal como un clorador, etc.), un extractor, una maquina volteadora, una máquina secadora y/o equipo de soporte misceláneo. Además, el equipo fuera de línea está configurado para procesar los guantes en lotes, lo que requiere que los guantes formados que salen de la línea de proceso de inmersión se almacenen temporalmente en una cola, lo que consume tiempo y espacio de almacenamiento físico, para esperar a que el equipo de procesamiento por lotes esté disponible, los procesos son sustanciales, también puede ser necesaria la operación manual para operar estas piezas del equipo, cargar y descargar los guantes, transferir los guantes y completar estos procesos fuera de línea antes de empaquetar los guantes quirúrgicos como productos terminados.

El documento GB 2232919 A desvela un aparato para extraer un producto de caucho de un molde que incluye dos mecanismos de succión opuestos que tienen dos elementos de succión capaces de succionar respectivamente en dos lados opuestos del extremo abierto del producto para permitir que los dos lados opuestos se desenganchen de la superficie del molde.

El documento US 3.570.053 A desvela un mecanismo de plegado de puños asociado operativamente y que se desplaza en relación sincronizada con una unidad de extracción capaz de extraer tanto un guante de un molde de colada como de retenerlo mediante medios de agarre.

Sumario

Ciertos aspectos de la presente divulgación están dirigidos a sistemas, dispositivos y métodos para extraer un artículo elastomérico de película delgada formado de un molde, invertir el artículo, transferir el artículo a un mandril y fijar el artículo invertido al mandril para su posterior procesamiento en línea, integrando de este modo el proceso de formación por inmersión y el proceso de tratamiento de superficie fuera de línea existente en un único proceso continuo de fabricación en línea (es decir, formación de inmersión en línea, tratamiento superficial primario, inversión y proceso de tratamiento superficial secundario). Esta integración reducirá en gran medida la dependencia de los operadores humanos para realizar las tareas mencionadas anteriormente, reducirá el tiempo de ciclo de proceso, eliminará la dependencia del equipo/proceso fuera de línea, conducirá a la reducción de espacio y eliminará tareas de manejo y mantenimiento de equipos misceláneos. En ciertos aspectos, los sistemas, dispositivos y métodos de la presente divulgación son adecuados para fabricar guantes elastoméricos, tales como guantes de examen médico de látex o polímero sintético y guantes quirúrgicos. Se apreciará que la adaptación de los sistemas, dispositivos y métodos para proporcionar ventajas similares en la fabricación de diversos otros artículos elastoméricos de película delgada, tales como profilácticos, catéteres, globos, guantes de trabajo, etc., está dentro de las capacidades de los expertos en la materia.

En un aspecto, la presente invención se refiere a un sistema que comprende un mecanismo de extracción e inversión de guantes en línea para extraer e invertir un guante elastomérico (30) de un molde (20) y volver a colocar el guante elastomérico (30) en un segundo mecanismo para un procesamiento secundario en línea;

en donde el mecanismo de extracción e inversión de guantes en línea comprende

un dispositivo de enrollamiento de puño (40) para enrollar una porción del puño (32) del guante distalmente alejándolo de una base de molde (21) y hacia las áreas de los dedos (38) y la palma (36) del guante elastomérico (30), formando de este modo una porción enrollada del puño y una porción expuesta de una superficie del molde (22);

un dispositivo de agarre que tiene uno o más elementos de agarre (86, 88), estando el dispositivo de agarre configurado para engancharse a la porción expuesta de la superficie del molde (22); y,

un dispositivo de retroceso para desenrollar la porción enrollada del puño proximalmente hacia la base de molde (21) y lejos de las áreas de los dedos (38) y la palma (36) del guante elastomérico formando de este modo un puño desenrollado, estando el dispositivo de retroceso configurado para desenrollar la porción enrollada del puño sobre una porción del uno o más elementos de agarre (86, 88) de tal manera que el uno o más elementos de agarre se interponen entre la superficie de molde (22) y al menos una porción del puño desenrollado;

en donde el segundo mecanismo comprende un dispositivo de colocación de guantes (100, 200, 300, 400, 500) que comprende un mandril.

El aparato de extracción puede incluir un dispositivo de elevación para elevar los elementos de agarre de la superficie del molde, separando de este modo una porción del área de puño de guante de la superficie de molde. El aparato de extracción puede incluir un dispositivo de accionamiento para mover los elementos de agarre lejos de la base de molde para tirar o despegar el guante de la superficie de molde. El dispositivo de accionamiento puede mover los elementos de agarre a una posición distal del área de los dedos para retirar completamente el guante del molde y, por lo tanto, invertir al menos parcialmente el guante.

El sistema incluye un dispositivo de colocación de guantes configurado para recibir el guante después de que se haya extraído. El sistema puede configurarse para mover los elementos de agarre del aparato de extracción sobre o alrededor de un mandril del dispositivo de colocación de guantes para colocar el guante alrededor de uno o más elementos de sujeción del mandril, cuyos elementos de sujeción están configurados para expandirse o separarse para engancharse a la superficie interior del guante invertido (es decir, la superficie del guante que se formó junto a la superficie de molde) para sujetar con seguridad el guante en el mandril del dispositivo de colocación de guantes. Los elementos de agarre pueden estar configurados para liberar la porción agarrada del guante cuando el guante se coloca alrededor del dispositivo de colocación de guantes. El dispositivo de colocación de guantes puede acoplarse a una cadena transportadora continua en bucle para llevar el dispositivo de colocación de guantes (y el guante dispuesto sobre el mismo) a través de uno o más procesos secundarios en línea. Por consiguiente, el sistema puede extraer el guante formado del molde, invertir el guante, y colocar y sostener (es decir, montar) el guante en el dispositivo de colocación de guantes para su posterior procesamiento en línea.

En ciertos aspectos, el sistema está configurado para moverse continuamente y sincronizarse con la velocidad de línea de inmersión continua existente para, de manera continua, extraer, invertir y montar los guantes formados por el proceso de formación por inmersión en los dispositivo de colocación de guantes para su posterior procesamiento en línea. En ciertos aspectos, los elementos de agarre están acoplados a brazos mecánicos que se guían por traslación, expansión y contracción por uno o más cojinetes de seguidor de leva. En ciertos aspectos, el dispositivo de colocación de guantes se expande y se contrae (es decir, abierto y cerrado) por brazos mecánicos controlados por un rodamiento seguidor de leva guiado por una pista de leva para acercar y alejar los brazos mecánicos entre sí.

Ciertos aspectos de la presente divulgación están dirigidos hacia un método de fabricación de artículos elastoméricos usando los sistemas y dispositivos de la presente divulgación. En un aspecto adicional, la presente invención está dirigida a un método para fabricar artículos elastoméricos que comprende:

formar un guante elastomérico (30) en la superficie de un molde de guantes (20);

extraer el guante elastomérico formado (30) de la superficie del molde (20),

en donde extraer el guante elastomérico formado de la superficie del molde incluye:

enrollar hacia abajo una porción del puño (32) del guante elastomérico formado en un molde, formando de este modo una porción enrollada del puño y una porción expuesta de la superficie del molde;

colocar un elemento de agarre (86, 88) en la porción expuesta de la superficie del molde (22); y, desenrollar la porción enrollada del puño formando de este modo un puño de guante desenrollado, en donde la porción enrollada del puño se desenrolla sobre el elemento de agarre de tal manera que el elemento de agarre se interpone entre la superficie de molde (22) y al menos una porción del puño de guante desenrollado; invertir el guante elastomérico (30);

montar el guante elastomérico (30) en un dispositivo de colocación de guantes (100, 200, 300, 400, 500) que incluye un mandril (110, 210, 410, 510);

someter el guante elastomérico (30) a uno o más procesos secundarios mientras el guante elastomérico (30) está montado en el dispositivo de colocación de guantes (100, 200, 300, 400, 500).

El método puede incluir elevar el elemento de agarre lejos de la superficie de molde para separar una porción del puño de guante de la superficie de molde y mover el elemento de agarre lejos de la base de molde y más allá del área de los dedos del guante, despegando de este modo el guante de la superficie de molde e invirtiendo al menos parcialmente el guante formado.

En ciertos aspectos, el método puede incluir colocar el guante invertido alrededor del mandril del dispositivo de colocación de guantes, uno o más elementos de sujeción del guante de un dispositivo de colocación de guantes de tal manera que la superficie del guante que se formó adyacente a la superficie del molde se convierte en la superficie exterior del guante cuando se coloca alrededor del dispositivo de colocación de guantes. El método puede incluir expandir el mandril para enganchar la superficie interior del guante, sujetando de este modo el guante firmemente en el dispositivo de colocación de guantes. El método puede incluir liberar la porción agarrada del guante cuando el guante se coloca alrededor del dispositivo de colocación de guantes de tal manera que el guante esté completamente montado en el dispositivo de colocación de guantes. El método puede incluir someter el guante a uno o más procesos secundarios mientras el guante está montado en el dispositivo de colocación de guantes.

Breve descripción de las figuras

Las realizaciones de la presente divulgación se describen por medio de los siguientes dibujos que señalan diversos detalles de los sistemas, dispositivos y métodos de la presente divulgación. Las principales características y ventajas de la presente divulgación se entenderán mejor con las siguientes descripciones, reivindicaciones y dibujos, donde:

la figura 1 es una vista superior

Descripción detallada

La descripción detallada expuesta a continuación, en relación con los dibujos adjuntos, pretende ser una descripción de diversas configuraciones y no pretende representar las únicas configuraciones en las que pueden practicarse los conceptos descritos en el presente documento. La descripción detallada incluye detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión completa de los diversos conceptos. Sin embargo, será evidente para los expertos en la materia que estos conceptos pueden practicarse sin estos detalles específicos.

Diversos aspectos de los sistemas y dispositivos desvelados en el presente documento pueden ilustrarse describiendo los componentes que están conectados, acoplados, pegados, vinculados y/o unidos entre sí. Como se usa en el presente documento, los términos "conectado", "acoplado", "pegado", "vinculado" y/o "unido" se usan indistintamente para indicar una conexión directa entre dos componentes o, donde corresponda, una conexión indirecta entre sí a través de componentes intervinientes o intermedios. Además, a no ser que se especifique lo contrario, estos términos se usan indistintamente para indicar una conexión en la que uno o más grados de libertad no están restringidos rígidamente entre dos componentes (por ejemplo, una conexión pivotante, una conexión de traslación, una conexión pivotante y de traslación, una conexión elástica, una conexión flexible, etc.) o una conexión rígida o sustancialmente rígida en la que todos los grados de libertad están restringidos o sustancialmente restringidos entre los dos componentes.

Términos relativos tales como "inferior" o "abajo", "superior" o "arriba", y "vertical" u "horizontal" pueden usarse en el presente documento para describir la relación de un elemento con otro elemento ilustrado en los dibujos. Se entenderá que los términos relativos pretenden abarcar diferentes orientaciones de los sistemas y dispositivos además de la orientación representada en los dibujos. A modo de ejemplo, si se dan la vuelta los aspectos de un sistema de extracción, inversión, colocación y sujeción de guantes como se muestra en los dibujos, los elementos descritos como que están en el lado "inferior" del otro elemento se orientarían entonces en el lado "superior" de los otros elementos como se muestra en el dibujo correspondiente. Por lo tanto, el término "inferior" puede abarcar tanto una orientación de "inferior" como "superior" en función de la orientación particular del dibujo.

Ahora se hará referencia a las figuras en donde se proporcionan estructuras similares con designaciones de referencia similares. Debería entenderse que las figuras son representaciones gráficas y esquemáticas de realizaciones a modo de ejemplo de los sistemas y métodos de la presente divulgación, y no son limitativas ni están necesariamente dibujadas a escala.

Una realización a modo de ejemplo del sistema de extracción, inversión y desgaste de guantes de la presente divulgación se implementa junto con una plataforma de formación de inmersión continua que incluye una cadena transportadora en bucle 11, como se ha ilustrado en las figuras 1-2. La cadena transportadora 11 está soportada por cojinetes de rodillos que corren a lo largo de una superficie de soporte acanalada 14. Una o más unidades de accionamiento, tales como un motor eléctrico y engranajes apropiados, están acopladas a uno o más piñones de cadena para accionar la cadena transportadora 11 a través del bucle del proceso de inmersión continua. Los pares opuestos de los árboles de montaje 15 están acoplados a la cadena transportadora 11 a intervalos regulares y se extienden horizontalmente hacia fuera desde la cadena transportadora. Un dispositivo de sujeción de moldes 18 está acoplado al extremo distal de cada árbol 15. Cada dispositivo de sujeción de moldes 18 incluye un montaje de molde rotatorio 19 para sujetar los moldes 20 de tal manera que cada molde pueda rotar selectivamente alrededor de su eje longitudinal. Como se muestra en la figura 1, cada árbol de montaje 15 incluye un pivote 16 de tal manera que los moldes puedan orientarse horizontal o verticalmente (es decir, colgados del árbol de montaje), según se desee, por ejemplo, para facilitar la inmersión. El montaje de molde 19 incluye una o más superficies de cojinete 17a, 17b (que puede ser rodante, corredizo, etc.) y/o superficies de guía rotatorias, tal como un collar en forma de "D" (no mostrado), para guiar y maniobrar el molde 20 a través de los diversos procesos a lo largo de la línea de formación por inmersión.

La cadena transportadora 11 lleva normalmente los moldes 20 a una velocidad lineal constante a lo largo de las diversas etapas del proceso de inmersión. Sin embargo, la velocidad lineal preferente puede variarse, por ejemplo, para ajustar los tiempos de inmersión o curado o procesar de otro modo los guantes para adaptarse a diversos tipos de guantes, diferentes materiales de formación o espesores variables o para lograr ciertas características físicas, etc. Las velocidades adecuadas de la cadena transportadora normalmente pueden oscilar entre aproximadamente 12 metros lineales (40 pies lineales) por minuto y aproximadamente 18 metros lineales (60 pies lineales) por minuto.

Como se ilustra en la figura 3A, un guante elastomérico de película delgada 30 incluye un área de puño 32, un área de muñeca 34, un área de pulgar 35, un área de palma 36 y un área de dedos 38. Antes del comienzo del proceso de extraer, invertir y desgastar de guantes (que también se conoce como el proceso de transferencia) descrito en detalle a continuación, el guante 30 se ha formado en la superficie 22 del molde 20 (que también se denomina conformador) mediante un proceso de formación adecuado, como un proceso de línea de inmersión continua, y el guante descansa sobre la superficie de molde 22. El guante 30 también puede haberse sometido a uno o más procesos de posformación a lo largo de la línea de inmersión continua. Debería entenderse que puede usarse cualquier proceso para recubrir o tratar la capa exterior de la película delgada para formar la capa de colocación, tal como sumergir, pulverizar, sumergir, deposición de vapor, impresión o cualquier otra técnica adecuada. Como alternativa, la capa de colocación puede formarse fuera de línea mediante técnicas similares evidentes para los expertos en la materia.

La siguiente descripción pretende proporcionar una descripción general del proceso de transferencia, sin embargo, una realización a modo de ejemplo del proceso de transferencia se describirá con mayor detalle junto con la siguiente descripción de las realizaciones a modo de ejemplo de los sistemas y dispositivos proporcionados para llevar a cabo el proceso de transferencia. Haciendo referencia a las figuras 3-4, el proceso de transferencia implica, en general, agarrar la porción de puño del guante y tirar o despegar el guante de la superficie de molde tirando de la porción de puño hacia y, a continuación distalmente de, la zona de los dedos. La adherencia del guante a la superficie de molde hace que el guante se invierta (es decir, se ponga del revés) a medida que se despega el guante del molde. El área de puño agarrada se tira sobre un extremo en voladizo de un mandril del dispositivo de colocación colocado distalmente del molde de tal manera que el guante invertido rodee una porción del mandril (es decir, el mandril del dispositivo de colocación "desgasta" el guante). Cuando el guante se haya liberado completamente de la superficie de molde y esté colocado sobre el mandril, el dispositivo se expande o se separa para engancharse a la superficie interior del guante invertido y sujetar firmemente el guante en su sitio en el mandril del dispositivo de colocación. A continuación, el área de puño agarrada se separa de las pinzas mediante una fuerza exterior (tal como una ráfaga de aire o un chorro de agua) o se libera de las pinzas de tal manera que el guante invertido quede completamente sujeto o se desgaste en el mandril del dispositivo de colocación. El dispositivo de colocación está acoplado a una segunda cadena transportadora que lleva el guante a través de procesos secundarios mientras se sujeta firmemente en el dispositivo de colocación.

Las figuras 1 a 13 ilustran realizaciones a modo de ejemplo de los diversos dispositivos que pueden implementarse para llevar a cabo el proceso de transferencia descrito anteriormente. Estos dispositivos incluyen un dispositivo de enrollamiento de puño 40, como se ilustra en la figura 4, un agarre, aparatos de elevación y tracción (es decir, un dispositivo de extracción de guantes 40), como se ilustra en las figuras 6-7, y un dispositivo para recibir y sujetar guantes (es decir, un dispositivo de colocación de guantes 100), como se ilustra en la figura 11.

Para iniciar el proceso de transferencia, el borde de puño 31, que normalmente tiene cuentas, se enrolla hacia abajo hacia el área de la muñeca 34 mediante un dispositivo de enrollamiento de puño 40, como el ilustrado en la figura 4. En esta realización, el dispositivo de enrollamiento de puño 40 incluye un cepillo cilíndrico 42 acoplado a un árbol rotatorio 43, que está soportado en extremos opuestos por cojinetes rotatorios 44a, 44b. Un árbol impulsor 46 de un motor eléctrico 47 está acoplado al árbol rotatorio 43 mediante una correa de transmisión 49 para hacer rotar el cepillo 42. El motor 47 acciona el cepillo cilíndrico 42 para que rote alrededor de un eje paralelo a la dirección de desplazamiento de la cadena transportadora 11. A medida que cada molde 30 atraviesa la longitud del cepillo 42, se hace rotar alrededor de su eje longitudinal de tal manera que cada porción del borde de puño de guante 31 se engancha con las cerdas de cepillo 41, lo que hace que el borde de puño 42 ruede hacia abajo hacia el área de muñeca 34 del guante 30. A medida que el área de puño 32 se enrolla hacia abajo, se expone una porción 37 del área de puño de la superficie de molde 22. Aunque en esta realización se ilustra un cepillo cilíndrico, los expertos en la materia apreciarán que el área del puño ## puede enrollarse, plegarse, elevarse o forzarse de otra manera lejos de la superficie de molde mediante cualquier mecanismo adecuado, tal como por aire o agua forzado o por un rodillo de superficie sólida o de espuma. En ciertas realizaciones, pueden configurarse dispositivos de enrollamiento de puño separados para enrollar los puños hacia abajo mientras los dispositivos de enrollamiento de puño se mueven a lo largo de un bucle continuo separado (de manera similar a como se describe a continuación con respecto a los dispositivos de extracción de guantes), para sincronizarse con el movimiento de los moldes de guantes a medida que el dispositivo enrolla hacia abajo el borde de puño.

Después de enrollar el borde de puño 31 hacia abajo, el molde 20 y el guante 30 entran en una ruta de transferencia 14 del sistema de transferencia 10, como se muestra en la figura 4. Como se ilustra en la figura 4, el sistema de transferencia 10 incluye una pluralidad de dispositivos de extracción de guantes 50, cada uno de los cuales está acoplado de manera deslizante a un par de carriles de guía lineales 52 que están conectados en extremos opuestos a un par de cadenas transportadoras de sistema de transferencia 51a, 51b. Además, un dispositivo de accionamiento 140 está acoplado a cada par de carriles de guía lineales 52 y sirve para comprimir los brazos de mandril de dispositivo de colocación de guantes 72, 73 antes de recibir el guante invertido 30. Las cadenas transportadoras de sistema de transferencia 51a, 51b están sincronizadas con engranajes y/o piñones 55 y cadenas 56 para mover los dispositivos de extracción de guantes 50 a lo largo de la ruta de transferencia 14 en sincronización con los moldes 20 que se desplazan a lo largo de una porción de la ruta de línea de inmersión principal 64. Después de que los dispositivos de extracción de guantes 50 hayan pasado a través de la ruta de transferencia 14, las cadenas transportadoras de sistema de transferencia 51a, 51b, los llevan a lo largo de una ruta de retorno 62 y de regreso al comienzo de la ruta de transferencia 14.

Al entrar en la ruta de transferencia 14, el molde de guantes 20 se baja entre un par de brazos mecánicos opuestos 57, 58 del dispositivo de extracción de guantes 50, como se ilustra en la figura 4. El dispositivo de extracción de guantes 50 incluye un cuerpo de carro 80 al que se acoplan de manera pivotante los extremos inferiores de los brazos mecánicos 57, 58. Los tirantes 82, 83 están acoplados de manera pivotante a las porciones centrales de los brazos 57, 58 y al extremo superior de una varilla de empuje 84. La varilla de empuje 84 está acoplada de manera deslizante al cuerpo de carro 80 de tal manera que la varilla de empuje 84 pueda trasladarse verticalmente hacia arriba y hacia abajo. A medida que la varilla de empuje se eleva de una posición inferior a una superior, los tirantes 82, 83 rotan y empujan los brazos mecánicos lejos uno de otro hasta un estado abierto como se muestra en la figura 6. Los resortes de tensión 85 están acoplados a la varilla de empuje 84 y al cuerpo de carro 80 para desviar la varilla de empuje 84 hacia abajo. Un resorte de tensión adicional 87 está acoplado a las porciones centrales de los brazos mecánicos 57, 58 para desviar los brazos uno hacia el otro (es decir, hacia una posición cerrada) para formar un mejor agarre con el molde desnudo y para adaptar diferentes tamaños de moldes (tal como diferentes moldes que se usan para formar guantes de diferentes tamaños).

El cuerpo de carro 80 del dispositivo de extracción de guantes 50 está montado de manera deslizante en un par de carriles de guía lineales 52 a través de los cojinetes de carriles de guía lineales 53. Un cojinete seguidor de leva horizontal 92 está acoplado a una varilla 81 que se extiende por debajo del cuerpo de carro 80. El cojinete seguidor de leva horizontal 92 está configurado para rodar a lo largo de una pista de leva horizontal 93 que se extiende a lo largo de la ruta de transferencia 14. La pista de leva horizontal 93 está perfilada, como se ilustra en la figura 9, para hacer que el dispositivo de extracción de guantes 50 se traslade a lo largo de los carriles de guía lineales 52 desde una posición próxima a la base de molde de guante 21 hasta una posición distal del área de dedos de molde de guante 38 durante el proceso de transferencia. El dispositivo de extracción de guantes 50 también incluye un cojinete seguidor de leva vertical 94 acoplado a un extremo inferior ## de la varilla de empuje 84. Durante el proceso de transferencia, el cojinete seguidor de leva vertical 94 rueda a lo largo de una pista de leva vertical 95 que se extiende a lo largo de la ruta de transferencia 14. Como se ilustra en la figura 10, la pista de leva 95 está perfilada para elevar y bajar el cojinete seguidor de leva 94 y la varilla de empuje 84, abriendo y cerrando de este modo los brazos mecánicos 57, 58 a medida que el dispositivo de extracción de guantes 50 se desplaza a lo largo de la ruta de transferencia 14.

Antes de que se baje el molde de guante 20 entre los brazos mecánicos 57, 58, el perfil de pista de leva vertical hace que la varilla de empuje 84 se eleve hacia arriba, lo que aumenta la tensión en los resortes, 85, 87, y hace que los brazos mecánicos 57, 58 se muevan a una posición abierta como se muestra en la figura 10. Después de colocar el molde de guante entre los brazos mecánicos 57, 58 al comienzo de la ruta de transferencia 14, se baja el perfil de pista de leva vertical, permitiendo de este modo que los resortes, 85, 87 tiren de los brazos mecánicos 57, 58 hasta que los elementos de agarre 86, 88 descansen en la porción de la superficie de molde que quedó expuesta cuando se enrolló hacia abajo el borde de puño 31 (es decir, la superficie del molde donde descansaba originalmente la porción de puño enrollada del guante). Aunque las figuras 6-7 ilustran un elemento de agarre acoplado a cada uno de los brazos mecánicos, lo expertos en la materia apreciarán que puede usarse cualquier número de elementos de agarre en cualquier configuración adecuada para facilitar el agarre, elevamiento y retirada del guante de la superficie de molde. Por ejemplo, las figuras 8A-B ## ilustran una realización que incluye dos elementos de agarre acoplados a cada brazo 57, 58. De manera similar, aunque el dispositivo de extracción de guantes 50 de la presente realización se ilustra con dos brazos mecánicos, se apreciará que puede usarse cualquier número de brazos en cualquier configuración adecuada. Los elementos de agarre pueden estar formados por cualquier material adecuado conocido en la técnica. En una realización ilustrativa, las pinzas pueden estar formadas por un material de caucho o plástico para adaptarse a la superficie del molde y agarrar más fácilmente el material del guante. Pueden formarse crestas u otros contornos adecuados en la superficie de enganche de guante de los elementos de agarre para ayudar a evitar que el guante se deslice fuera de los elementos de agarre.

Cuando los elementos de agarre 86, 88 se colocan contra el molde 20, como se muestra en la figura 3C, la porción enrollada 32 del guante de película delgada se desenrolla, empujada o de otro modo presionada hacia atrás proximalmente hacia la base de molde 21 por una fuerza (por ejemplo, por medio de una o más boquillas de aire presurizado 96 o chorros de agua). La fuerza usada para desenrollar la porción de puño enrollada 32 hace que el puño 32 se coloque sobre los elementos de agarre 86, 88 de tal manera que al menos una porción de los elementos de agarre 86, 88 se interponga entre la porción de puño desenrollada 32 y la superficie de molde 22, como se ilustra en la figura 3D.

Las boquillas de aire 96 o los chorros de agua pueden montarse en equipos estacionarios por encima y/o por debajo de la ruta de transferencia 14 en proximidad y orientación adecuadas para dirigir una ráfaga de aire o un chorro de agua hacia el borde de puño enrollado 31 a medida que pasa. Las boquillas de aire o los chorros de agua pueden estar conectados por tubería o mangueras a una fuente, por ejemplo, un compresor de aire y un tanque de reserva colocados cerca del sistema de transferencia o un sistema de línea de suministro de aire presurizado central. El aire o el agua pueden dispensarse de manera continua o más preferentemente se controlan mediante válvulas mecánicas o de solenoide u otros dispositivos de control de fluidos adecuados para suministrar ráfagas intermitentes suficientes para hacer retroceder los puños. El tiempo de las ráfagas puede sincronizarse o controlarse mediante diversos dispositivos y métodos conocidos. Por ejemplo, el tiempo puede controlarse con la ayuda de sensores electrónicos (tales como sensores ópticos, magnéticos o sónicos) o por un interruptor mecánico que se activa por contacto mecánico con una porción de cada molde que pasa (u otro equipo móvil asociado con cada guante). En ciertas realizaciones, también puede usarse un cepillo o un rodillo cilíndrico de superficie sólida en lugar de o además de, una boquilla de aire, un chorro de agua, etc.

Después de que el puño 32 se haya enrollado hacia atrás y esté colocado sobre los elementos de agarre 86, 88, los elementos de agarre se mueven a una posición abierta (al elevar la varilla de empuje 84 a través del perfil de pista de leva vertical 95) para expandir (es decir, separar) los elementos de agarre 86, 88 y, por lo tanto, levantar el área de puño de guante 32 lejos de la superficie de molde 22. Después de que los elementos de agarre 86, 88 se eleven de la superficie de molde 22, la pista de leva horizontal 93 hace que el dispositivo de extracción de guantes 50 (y por lo tanto los elementos de agarre 86, 88) se trasladen distalmente hacia el área de dedos 38 del guante 30, tirando o despegando de este modo el guante y alejándolo de, la superficie de molde 22 como se ilustra en la figura 3E.

Pueden dirigirse una o más ráfagas de aire o chorros de agua al guante para ayudar a presionar la película de guante lejos de la superficie de molde. En la realización de ejemplo representada en la figura 3f , se dirige una ráfaga de aire hacia un bolsillo 97 formado en general, entre la porción 99 del guante que se ha despegado del molde 20 y la porción del guante que permanece en la superficie de molde 22. El aumento temporal de la presión del aire dentro del bolsillo 97 hace que la porción despegada 99 se hinche radialmente hacia fuera desde la superficie de molde 22, aumentando de este modo momentáneamente el componente radialmente hacia fuera de la fuerza de tracción que actúa en la costura despegable 9 para ayudar a liberar el área de pulgar 35 y el área de palma 36 de la superficie de molde 22.

A medida que los elementos de agarre 86, 88 se mueven distalmente más allá del área de dedos 38 del molde 20 (como se ilustra en la figura 3F), las porciones distales del guante 30 permanecen inicialmente adheridas a la superficie de molde 22, provocando de este modo que el guante se invierta cuando el borde de puño 31 se tira distalmente del área de dedos 38. Los elementos de agarre 86, 88 tiran del guante 30 sobre un mandril 110 del dispositivo de colocación de guantes 100, como se muestra en la figura 3G. Cuando los elementos de agarre 86, 88 alcanzan una posición predeterminada, el dispositivo de colocación de guantes 100 expande o separa porciones del mandril 110 para tensar el guante para sujetarlo firmemente sobre el mandril 110. A continuación, el puño de guante 32 se libera de los elementos de agarre 86, 88, por ejemplo, mediante una ráfaga de aire dirigida hacia el bolsillo 109 formado, en general, entre la porción de agarre 39 del puño de guante 32 y la superficie exterior de la porción del guante sostenida por el mandril 110, de tal manera que el guante invertido 30 esté completamente montado en el dispositivo de colocación de guantes 100. Opcionalmente, puede dirigirse otra ráfaga de aire al interior del guante invertido (por ejemplo, a través de la abertura de puño 27 entre los brazos de mandril 57, 58 o a través de un canal dirigido a través del interior de los brazos de mandril hasta un puerto de salida ubicado en una porción distal de los brazos de mandril) para inflar temporalmente el guante invertido para garantizar que esté totalmente invertido cuando se monta en el dispositivo de colocación de guantes.

El dispositivo de colocación de guantes 100 de esta realización a modo de ejemplo incluye una base 120 que tiene una porción de montaje 122 en un extremo proximal, y una porción de mandril 110 que comprende dos brazos de mandril 112, 114 que se extienden distalmente desde la base 120 a lo largo de un eje longitudinal del dispositivo de colocación de guantes 100, como se ilustra en las figuras 11A-D. Los brazos de mandril 112, 114 están acoplados de manera deslizante a la base 120 de tal manera que los brazos pueden moverse hacia y lejos uno de otro en un plano horizontal. Dicho de otro modo, la porción del mandril 110 puede expandirse y retraerse en una dirección horizontal transversal al eje longitudinal del mandril 100 deslizando los brazos de mandril 112, 114 uno lejos de otro y acercándolos entre sí, respectivamente. Los brazos de mandril 112, 114 se retienen en la base mediante pasadores de retención 116, 118 insertados en los orificios 117, 119 en las superficies proximales 121, 123 de los brazos 112, 114. Las cabezas de pasador de retención 116, 118 están dispuestas de manera deslizable en las ranuras de pasador 124, 125 proporcionadas en el extremo proximal de la base 120. Los resortes 126, 127 están dispuestos entre las superficies opuestas orientadas hacia el interior 128, 129 de los brazos de mandril 112, 114 y los lados opuestos de una pared central interior 115 de la base 120. Los resortes 126, 127 se comprimen normalmente para desviar los brazos de mandril 112, 114 hacia un estado completamente expandido, como se muestra en las figuras 11C-D. El dispositivo de colocación de guantes 100 está acoplado a través de un dispositivo de sujeción 113 (por ejemplo, un dispositivo similar a los portamoldes) a una cadena transportadora secundaria, que lo lleva (y otros dispositivos de colocación de guantes 100) y el guante invertido 30 recibido en el mismo a través de uno o más procesos secundarios en línea.

Cerca del comienzo de la ruta de transferencia, el dispositivo de colocación de guantes 100 (en el estado expandido) se baja entre un par de brazos de accionamiento mecánico 142, 144 de un dispositivo de accionamiento 140. Los brazos de accionamiento 142, 144 se tiran uno hacia el otro para empujar o comprimir los brazos de mandril 112, 114 uno hacia el otro hasta un estado retraído. Cuando los brazos de accionamiento 142, 144 están separados, los resortes 126, 127 del dispositivo de colocación de guantes 100 fuerzan a los brazos de mandril 112, 114 a separarse uno de otro, devolviendo de este modo los brazos de mandril al estado expandido. Similar al dispositivo de extracción de guantes 50, el dispositivo de accionamiento 140 incluye un cuerpo de carro 180 al que se acoplan de manera pivotante los extremos inferiores de los brazos de accionamiento 142, 144. Los tirantes 182, 183 están acoplados de manera pivotante a las porciones centrales de los brazos 142, 144 y al extremo superior de una varilla de empuje 184. La varilla de empuje 184 está acoplada de manera deslizante al cuerpo de carro 180 de tal manera que la varilla de empuje 184 pueda trasladarse verticalmente hacia arriba y hacia abajo. A medida que la varilla de empuje 184 desciende desde un estado elevado o cerrado, los tirantes 182, 183 pivotan y tiran de los brazos mecánicos uno hacia el otro hasta una posición cerrada como se muestra en la figura 10. El dispositivo de accionamiento 140 también incluye un cojinete seguidor de leva vertical 194 acoplado a un extremo inferior de la varilla de empuje 184. Durante el proceso de transferencia, el cojinete seguidor de leva vertical 194 rueda a lo largo de una pista de leva 195 que se extiende a lo largo de la ruta de transferencia 14. Como se ilustra en la figura 10, la pista de leva 195 está perfilada para elevar y bajar el cojinete seguidor de leva 194 y la varilla de empuje 184, y por lo tanto abre y cierra los brazos de accionamiento 142, 144, a medida que el dispositivo de accionamiento se desplaza a lo largo de la ruta de transferencia 14.

En la figura 12 se ilustra una realización alternativa del dispositivo de colocación de guantes. En esta realización, el dispositivo de colocación de guantes 200 incluye un árbol de mandril 210 que se extiende desde el dispositivo de sujeción 213 hasta un extremo distal 219, un collarín de árbol 235 está rígidamente acoplado a una porción media del árbol de mandril. Los brazos mecánicos 212, 214 están acoplados de manera pivotante en un extremo al collarín de árbol 235 y en el otro extremo a los segmentos de capucha arqueados 236, 237. Los tirantes 282, 284 están acoplados de manera pivotante a las porciones medias de los brazos 212, 214 y a un carro 280 acoplado de manera deslizante al árbol 210 proximalmente al collarín de árbol 235. A medida que el carro 280 se traslada a lo largo del árbol 210 hacia el collarín de árbol 235, los tirantes 282, 284 pivotan y empujan los brazos mecánicos 212, 214, 216 radialmente hacia fuera desde el árbol hasta una posición expandida en donde los segmentos de capucha 236, 237 pueden engancharse a la superficie interior de un guante invertido. Por el contrario, a medida que el carro 280 se mueve proximalmente, los brazos mecánicos se retraen radialmente hacia dentro hacia el árbol 210 a una posición retraída. Un resorte helicoidal 285, retenido alrededor del árbol 210 entre el carro 280 y el dispositivo de sujeción 213, normalmente se comprime para presionar el carro 280 distalmente a la posición expandida. Un cojinete seguidor de leva 294 y una superficie de leva (no mostrada) sirven para controlar el movimiento del carro y, por lo tanto, los brazos mecánicos entre las posiciones expandida y retraída.

En ciertas realizaciones, como se ilustra en la figura 13, el dispositivo de colocación de guantes 300 incluye placas mecánicas 312, 314 en lugar de brazos de mandril. Las placas mecánicas 312, 314, en general, están orientadas a lo largo de planos horizontales, y están controladas por un cojinete seguidor de leva 394 y un perfil de superficie de leva (no mostrado) para expandirse alejándose una de otra en una dirección vertical para enganchar porciones de la palma 336 y el dorso de la mano 337 del guante invertido 330. En otras ciertas realizaciones, como se ilustra en la figura 14, el dispositivo de colocación de guantes 400 incluye un elemento de mandril 410 sobre el que se coloca el guante 430, e incluye una disposición tipo tijera de brazos de pinza 412, 414 que puede controlarse para engancharse a porciones opuestas de la superficie exterior 422 del área de puño 432 del guante invertido 430 para sujetar firmemente el guante entre los brazos de pinza 412, 414 y el mandril 410.

En ciertas otras realizaciones, como se muestra en la figura 15, el dispositivo de colocación de guantes 500 incluye una vejiga inflable 520 acoplada a un árbol de mandril 510. Puede suministrarse aire, agua u otro fluido adecuado al interior de la vejiga a través de una cavidad central en el árbol de mandril 510 para inflar y expandir la vejiga para engancharse a la superficie interior de un guante invertido 530 colocado alrededor de la vejiga 520. La vejiga 520 puede construirse de cualquier material adecuado que sea flexible, duradero e impermeable a gases o fluidos, tal como un polímero flexible, caucho vulcanizado, etc.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Un sistema que comprende un mecanismo de extracción e inversión de guantes en línea para extraer e invertir un guante elastomérico (30) de un molde (20) y volver a colocar el guante elastomérico (30) en un segundo mecanismo para un procesamiento secundario en línea;

en donde el mecanismo de extracción e inversión de guantes en línea comprende

un dispositivo de enrollamiento de puño (40) para enrollar una porción del puño (32) del guante distalmente alejándolo de una base de molde (21) y hacia las áreas de los dedos (38) y la palma (36) del guante elastomérico (30), formando de este modo una porción enrollada del puño y una porción expuesta de una superficie del molde (22);

un dispositivo de agarre que tiene uno o más elementos de agarre (86, 88), estando el dispositivo de agarre configurado para engancharse a la porción expuesta de la superficie del molde (22); y,

un dispositivo de retroceso para desenrollar la porción enrollada del puño proximalmente hacia la base de molde (21) y lejos de las áreas de los dedos (38) y la palma (36) del guante elastomérico formando de este modo un puño desenrollado, estando el dispositivo de retroceso configurado para desenrollar la porción enrollada del puño sobre una porción del uno o más elementos de agarre (86, 88) de tal manera que el uno o más elementos de agarre se interponen entre la superficie de molde (22) y al menos una porción del puño desenrollado;

en donde el segundo mecanismo comprende un dispositivo de colocación de guantes (100, 200, 300, 400, 500) que comprende un mandril.

2. El sistema de la reivindicación 1, en donde el molde (20) es un conformador.

3. El sistema de la reivindicación 1, en donde el mecanismo de extracción e inversión de guantes comprende un aparato de extracción.

4. El sistema de la reivindicación 3, en donde el mecanismo de extracción e inversión de guantes comprende un dispositivo de extracción de guantes (50).

5. El sistema de la reivindicación 4, en donde el dispositivo de extracción de guantes comprende un brazo mecánico (57, 58).

6. El sistema de la reivindicación 3, en donde el aparato de extracción comprende un dispositivo de elevación.

7. El sistema de la reivindicación 3, en donde el aparato de extracción comprende un dispositivo de accionamiento.

8. El sistema de la reivindicación 1, en donde el mandril tiene al menos un elemento de sujeción.

9. El sistema de la reivindicación 1, en donde el sistema comprende además unas boquillas de aire (96).

10. El sistema de la reivindicación 1, en donde el sistema está configurado para moverse continuamente y sincronizarse con la velocidad de la línea de inmersión continua existente para, de manera continua, extraer, invertir y montar guantes elastoméricos formados por el proceso de formación por inmersión en un dispositivo de colocación de guantes (100, 200, 300, 400, 500) para su posterior procesamiento en línea.

11. Un método para fabricar artículos elastoméricos que comprende:

formar un guante elastomérico (30) en la superficie de un molde de guantes (20);

extraer el guante elastomérico (30) formado de la superficie del molde (20),

en donde extraer el guante elastomérico formado de la superficie del molde incluye:

enrollar hacia abajo una porción del puño (32) del guante elastomérico formado en un molde, formando de este modo una porción enrollada del puño y una porción expuesta de la superficie del molde;

colocar un elemento de agarre (86, 88) en la porción expuesta de la superficie del molde (22); y, desenrollar la porción enrollada del puño formando de este modo un puño de guante desenrollado, en donde la porción enrollada del puño se desenrolla sobre el elemento de agarre de tal manera que el elemento de agarre se interpone entre la superficie de molde (22) y al menos una porción del puño de guante desenrollado; invertir el guante elastomérico (30);

montar el guante elastomérico (30) en un dispositivo de colocación de guantes (100, 200, 300, 400, 500) que incluye un mandril (110, 210, 410, 510);

someter el guante elastomérico (30) a uno o más procesos secundarios mientras el guante elastomérico (30) está montado en el dispositivo de colocación de guantes (100, 200, 300, 400, 500).