CN109910215B - 一种旋转主轴和手套抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种旋转主轴和手套抓取装置，涉及手套生产技术领域，包括：支撑底座、可转动的设置在支撑底座上的主轴、主轴侧壁沿轴向设置有容置导管的导槽，导管的一端用于连接旋转接头，旋转接头设置于主轴的一端且与主轴同轴设置，导管的另一端用于外接电磁阀，驱动器用于驱动主轴转动。同时还包括导电滑环套设于旋转主轴，用于为机头提供电能和控制，旋转主轴与机头同轴连接。通过该种传输结构，避免了空心轴的设置，降低了成本，提高了机械强度，且导管内的气体/液体无法对主轴产生腐蚀损坏，结构简单，且工作稳定可靠。解决了现有技术中传输机构可靠性不高，且导致手套的制造成本较高的问题。

Description

一种旋转主轴和手套抓取装置

技术领域

本发明涉及手套生产技术领域，具体而言，涉及一种旋转主轴和手套抓取装置。

背景技术

手套作为防护用品，因其对手部具有良好的保护作用，故广泛应用在人们日常生活中的方方面面。同时，手套属于一种快速消耗品，例如在医疗领域大量使用一次性检查和无菌手套等等。因此，其具有十分巨大的市场需求，如何高效快速生产手套也成为了人们关注的焦点。目前的手套生产线，一般由生产段和摘取段组成。摘取段主要负责将手套从模具上分离。

现有的摘取装置主要由转轴和机头组成，转轴用于为机头提供旋转力，机头负责对模具上的手套进行分离，其中最重要的传输气体机构通常有以下几类：一，由中空轴和机头组成，中空轴用于传输气体；二，由导气滑环、实心轴和机头组成，采用导气滑环传输气体。

在实际的使用过程中，采用中空轴传输气体的方式，其机械强度较实心轴低，在其中心轴加工轴心孔时，加工难度较大，且气体在通过轴心孔时，很容易因腐蚀对转轴造成损坏。而采用导气滑环传输气体时，导气滑环结构因需要长期运转，寿命较短，容易损坏，损坏后更换成本较高，因此难以满足设备的长时间运转。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种旋转主轴和手套抓取装置，以解决现有技术中传输机构可靠性不高，且导致手套的制造成本较高的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

本发明实施例的一方面，提供一种旋转主轴，包括：支撑底座、可转动的设置在支撑底座上的主轴、主轴侧壁沿轴向设置有容置导管的导槽，导管的一端用于连接旋转接头，旋转接头设置于主轴的一端且与主轴同轴设置，导管的另一端用于外接电磁阀，驱动器用于驱动主轴转动。

可选的，旋转主轴还包括过滤储能器，过滤储能器设置于旋转接头与主轴之间，且旋转接头通过过滤储能器与导管的一端连通。

可选的，过滤储能器包括一端设置有开口的壳体和盖合开口的盖体，壳体与主轴的端部连接。

可选的，旋转接头通过盖体与过滤储能器连通。

可选的，在壳体连接主轴的一侧设置有安装孔，在主轴连接壳体一端的轴心设置有盲孔，盲孔的内壁设置有螺纹，螺栓通过安装孔与盲孔螺纹连接以将过滤储能器与主轴固定连接。

可选的，过滤储能器内设置有滤芯。

可选的，壳体与盖体通过螺栓连接。

可选的，在壳体与开口相邻的一侧设置有排污孔，排污孔通过螺栓封闭。

可选的，导槽包括多个间隔设置的子导槽，多个子导槽在主轴的侧壁顺序排列。

本发明实施例的另一方面，提供一种手套抓取装置，包括机头、导电滑环以及上述任一种旋转主轴，导电滑环套设于旋转主轴，用于为机头提供电能和控制，旋转主轴与机头同轴连接。

本发明的有益效果包括：

本发明提供了一种旋转主轴，包括支撑底座支撑主轴，且主轴可在支撑底座上转动，驱动器驱动主轴转动，主轴外壁设置导槽，导槽内设有导管，导管的一端和旋转接头连通，另一端外接电磁阀。运转时，主轴转动，旋转接头外接气体/液体，在旋转接头和导管连通的位置与主轴同轴设置，主轴带动设置在其外壁内的导管转动，由导管将气体/液体传输给电磁阀，通过该种传输结构，避免了空心轴的设置，降低了成本，提高了机械强度，且导管内的气体/液体无法对主轴产生腐蚀损坏，结构简单，且工作稳定可靠。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍， 应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种旋转主轴的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种旋转主轴的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的一种旋转主轴的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的一种手套抓取装置的结构示意图。

图标：100-旋转主轴；101-机头；102-支撑底座；103-主轴；1031-导槽；104-驱动器；105-导管；106-旋转接头；107-过滤储能器；1071-壳体；1072-盖体；108-导电滑环。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，各个装置或元件可以相互组合形成不同的产品，且这些不同的产品都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例中使用的旋转接头106为外购件，其主要为转动的导管105提供气体/液体，同时自身不随主轴103转动。基于上述情况，本发明对其不做过多的赘述。

本发明实施例的一方面，参照图1，提供一种旋转主轴100，包括：支撑底座102、可转动的设置在支撑底座102上的主轴103、主轴103侧壁沿轴向设置有容置导管105的导槽1031，导管105的一端用于连接旋转接头106，旋转接头106设置于主轴103的一端且与主轴103同轴设置，导管105的另一端用于外接电磁阀，驱动器104用于驱动主轴103转动。

示例的，如图1所示，本实施例中的旋转主轴100包括两个从左往右设置的支撑底座102，且该支撑底座102主要有两方面的作用，一是可以对主轴103提供支撑作用，二是可以在主轴103旋转时，不影响主轴103的相对转动，具体可以是设置轴承，也可以是设置滚轮等等方式均可，本实施例对其不做具体的限制。将主轴103依次穿过支撑底座102，形成如图1中所示的套设结构，当然，本实施例对主轴103与支撑底座102的可转动连接形式不做具体的限定。驱动器104套设在主轴103的左端，为主轴103提供旋转的动力。在主轴103的侧壁设置有导槽1031，且该导槽1031沿主轴103的轴向设置。将导管105设置在导槽1031内部，且将导管105相对于导槽1031固定。导管105的一端可以连接旋转接头106，另外一端可以外接电磁阀，电磁阀设置在机头101的位置。如图1所示，同时旋转接头106固定连接在主轴103的一端，且需要和主轴103同轴设置，保证了在主轴103转动时，旋转接头106对主轴103的转动不产生干涉。通过在主轴103侧壁设置导槽1031的方式，主轴103轴心是实心的，防止主轴103自身机械强度较低，同时也避免了在主轴103轴心加工轴心孔，既可以降低加工难度，又可以降低制造成本。在导槽1031内设置导管105的方式，可以避免传输的气体/液体对主轴103产生腐蚀造成损坏。将导管105和旋转接头106连接的方式，降低了后续维修更换的成本，采用上述的设置方式，容易损坏的位置只有旋转接头106，损坏后，可以单独将旋转接头106拆卸更换。上述实施例中以主轴103为基础，在侧壁设置导槽1031，导槽1031内设置导管105组成传输机构，避免了使用滑环作为传输机构带来的寿命短，更换成本高的缺点。解决了现有技术中传输机构可靠性不高，且导致手套的制造成本较高的问题。

需要说明的，第一，本发明对支撑底座102的设置方式是否是从左往右以及是否数量为两个，均不作任何限定，只要支撑底座102可以起到对主轴103支撑且不影响主轴103的转动均可。

第二，上述中导槽1031沿主轴103的轴向设置，即表示导槽1031的一端起始于主轴103的一端，另一端终结于主轴103的另一端。即导槽1031可以是沿着主轴103以螺旋线设置，也可以是沿着主轴103以直线设置等等形式，本发明对其均不作具体的限制。

第三，上述中导管105相对于导槽1031固定，本发明对于固定的方式均不作具体的限制，例如，可以是绑扎，也可以是卡扣等等。

第四，本实施例中对导管105的材质，截面形状不做具体的限制，例如可以是不锈钢圆管，也可以是高强度硬塑方管以及塑胶软管等等多种形式。

可选的，旋转主轴100还包括过滤储能器107，过滤储能器107设置于旋转接头106与主轴103之间，且旋转接头106通过过滤储能器107与导管105的一端连通。

示例的，在旋转接头106和主轴103之间加设一个过滤储能器107，如图2所示，具体的设置方式为在过滤储能器107的一侧设置一个通孔，旋转接头106的一端连接在该通孔，且在连接处应做密封措施。同时整个过滤储能器107设置在主轴103的一端，在过滤储能器107与导槽1031对应的位置也设置通孔，且该通孔连接导管105的一端，同样在连接处也应做密封处理。通过旋转接头106自身的特性，可以为转动中的导管105提供气体/液体。设置过滤储能器107，可以有效的为导管105通向电磁阀的部分做一个储能、稳压的作用，使得导管105中的气体/液体更加稳定，更好的满足工作中的既定要求。

可选的，过滤储能器107包括一端设置有开口的壳体1071和盖合开口的盖体1072，壳体1071与主轴103的端部连接。

示例的，如图3所示，过滤储能器107由盖体1072和壳体1071组成，且壳体1071的一侧设置有开口，对应的盖体1072盖合在该开口上，以封闭壳体1071形成一个内腔。同时，壳体1071固定设置在主轴103的端部。通过设置盖体1072和壳体1071的方式，可以方便的对过滤储能器107内部进行维修，同时可以在发生堵塞时，对转接头连接处和导管105连接处进行快速疏通，也为后续中更换滤芯提供方便。需要说明的是，上述中盖体1072封闭壳体1071，即表示盖体1072在壳体1071的盖合处应该做密封处理，以保证更好的工作可靠性。

可选的，旋转接头106通过盖体1072与过滤储能器107连通。

示例的，参照图3，旋转接头106设置在盖体1072上，同时又因为旋转接头106与主轴103同轴设置，故盖体1072位于主轴103一端的中心轴线上。在盖体1072上连接旋转接头106，可以在需要更换旋转接头106时，先将盖体1072从壳体1071上拆下，然后再单独对旋转接头106进行拆卸，提高了在更换旋转接头106时的便利性和降低了更换施工的难度。

可选的，在壳体1071连接主轴103的一侧设置有安装孔，在主轴103连接壳体1071一端的轴心设置有盲孔，盲孔的内壁设置有螺纹，螺栓通过安装孔与盲孔螺纹连接以将过滤储能器107与主轴103固定连接。

示例的，如图3所示，在壳体1071连接主轴103的一侧设置有安装孔，在主轴103的轴心位置钻设有盲孔，且在盲孔内设置螺纹，螺栓穿过安装孔与盲孔内的螺纹进行连接，将过滤储能器107固定在主轴103的端部。本实施例对安装孔内是否设置螺纹不做限制，较优的实施例为在安装孔和盲孔内都设置有螺纹，通过螺栓和安装孔、盲孔螺纹连接，使得壳体1071更加稳固的连接设置在主轴103的端部，不易和主轴103发生相对转动。保证整个装置的稳定性。使用螺栓进行螺纹连接，工艺成熟且成本较低，同时，连接稳定可靠。

可选的，过滤储能器107内设置有滤芯。

示例的，如图4所示，在过滤储能器107内设置有滤芯，该滤芯可以为传输的气体/液体进行过滤，净化气体/液体，增加气体/液体的清洁度，降低气体/液体对整个装置的影响，延长整个装置的使用寿命。需要说明的是，本实施例对滤芯的材质和形状均不作限制，例如可以是不锈钢制网状板，也可以是耐腐蚀聚四氟乙烯制网状球形等等。

可选的，壳体1071与盖体1072通过螺栓连接。

示例的，如图3所示，在盖体1072和壳体1071的连接周边设置对应的连接孔，通过螺栓将盖体1072盖合在壳体1071上。螺栓连接的方式简便，且牢固性较高，同时还具有快速可拆卸的好处。

可选的，在壳体1071与开口相邻的一侧设置有排污孔，排污孔通过螺栓封闭。

示例的，如图3所示，在壳体1071外周上设置有排污孔，可以方便快捷的将过滤储能器107内的污杂物排出，延长了持续工作的时间。采用螺栓封闭，拆卸方便的同时，有效降低了制造成本。

可选的，导槽1031包括多个间隔设置的子导槽1031，多个子导槽1031在主轴103的侧壁顺序排列。

具体的，导槽1031包括有多个间隔设置的子导槽1031（图中未示出），多个子导槽1031在主轴103的侧壁顺序排列，需要说明的是，排列的方式可以是在主轴103侧壁沿螺旋线间隔布置，也可以是在主轴103侧壁沿直线间隔布置。只要可以满足工作需求，本实施例对其不做具体的限制。

本发明实施例的另一方面，提供一种手套抓取装置，包括机头101、导电滑环108以及上述任一种旋转主轴100，导电滑环108套设于旋转主轴100，用于为机头101提供电能和控制，旋转主轴100与机头101同轴连接。

示例的，参照图4，由旋转主轴100一端连接过滤储能器107，过滤储能器107外接旋转接头106，旋转主轴100的另一端连接机头101，当旋转主轴100转动时，机头101与旋转主轴100同步转动。在主轴103的侧壁上设置导槽1031，导槽1031内固定设置导管105，导管105的一端连接过滤储能器107，另一端连接机头101上的电磁阀，同时在主轴103上还套设有导电滑环108，其为机头101提供电能和控制。此实施例拥有上述实施例中的全部优点，故不做过多赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种旋转主轴，其特征在于，包括：支撑底座、可转动的设置在所述支撑底座上的主轴、所述主轴侧壁沿轴向设置有容置导管的导槽，所述导管的一端用于连接旋转接头，所述旋转接头设置于所述主轴的一端且与所述主轴同轴设置，所述导管的另一端用于外接电磁阀，驱动器用于驱动所述主轴转动，还包括过滤储能器，所述过滤储能器设置于所述旋转接头与所述主轴之间，且所述旋转接头通过所述过滤储能器与所述导管的一端连通，所述主轴为实心轴。

2.如权利要求1所述的旋转主轴，其特征在于，所述过滤储能器包括一端设置有开口的壳体和盖合所述开口的盖体，所述壳体与所述主轴的端部连接。

3.如权利要求2所述的旋转主轴，其特征在于，所述旋转接头通过所述盖体与所述过滤储能器连通。

4.如权利要求2所述的旋转主轴，其特征在于，在所述壳体连接所述主轴的一侧设置有安装孔，在所述主轴连接所述壳体一端的轴心设置有盲孔，所述盲孔的内壁设置有螺纹，螺栓通过所述安装孔与所述盲孔螺纹连接以将所述过滤储能器与所述主轴固定连接。

5.如权利要求1至4任一项所述的旋转主轴，其特征在于，所述过滤储能器内设置有滤芯。

6.如权利要求2所述的旋转主轴，其特征在于，所述壳体与所述盖体通过螺栓连接。

7.如权利要求2所述的旋转主轴，其特征在于，在所述壳体与所述开口相邻的一侧设置有排污孔，所述排污孔通过螺栓封闭。

8.如权利要求1所述的旋转主轴，其特征在于，所述导槽包括多个间隔设置的子导槽，多个所述子导槽在所述主轴的侧壁顺序排列。

9.一种手套抓取装置，其特征在于，包括机头、导电滑环以及如权利要求1至8任一项所述的旋转主轴，所述导电滑环套设于所述旋转主轴，用于为所述机头提供电能和控制，所述旋转主轴与所述机头同轴连接。