CN208084778U - 一种手套摘取装置 - Google Patents

Abstract

一种手套摘取装置，属于手套生产设备领域。包括旋转主轴（2），旋转主轴（2）的圆周上连接有多个气动摘取机构，气动摘取机构连接有电磁阀（7），其特征在于：还包括塑胶材质的压缩空气输送管（9），压缩空气输送管（9）与电磁阀（7）的入口连接，压缩空气输送管（9）上连接有相互连接的旋转接头（8）和隔板接头（10）。压缩空气输送管（9）直接与电磁阀（7）连接，可以有效避免压缩空气中的水蒸气凝结，避免水汽进入电磁阀（7）内，同时能够防止压缩空气将杂质带入电磁阀（7）内，通过实验，采用本申请的手套摘取装置的电磁阀（7）使用寿命大大延长，降低了设备维护成本，保证手套连续、稳定生产。

Description

一种手套摘取装置

技术领域

一种手套摘取装置，属于手套生产设备领域。

背景技术

在手套生产线上，手套在手模上成型后利用设备将手套从手模上向下翻卷后实现手套与手模的初步分离，然后需要利用摘取装置将手套完全从手模上分离，摘取装置大多为气动结构，所以就需要压缩气驱动工作，摘取装置需要旋转来提高工作效率，所以为了简化结构，避免气路在摘取装置旋转的过程中发生缠绕，目前的摘取装置都是将旋转的主轴加工为空心轴，压缩气从空心轴内部输送至气动单元。摘取装置的气动单元都需要连接电磁阀来控制，然而令人费解的是摘取装置上的这些电磁阀寿命都非常短，维修频率非常高。

发明人在长期试验中发现，这些电磁阀损坏的主要原因是进入大量的水汽，其次是进入杂质，最终发明人发现这些水汽和杂质的来源是空心轴的内壁，压缩空气的温度相对较高，而金属材质的空心轴温度相对较低，压缩空气中水蒸气在进入空心轴之后在空心轴的内壁凝结，进而造成大量水汽被压缩空气裹挟进入电磁阀内致使电磁阀失效报废，同时水汽在空心轴的内壁凝结后造成空心轴内壁锈蚀，压缩空气会将空心轴内壁的铁锈带入电磁阀致使电磁阀失效报废。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能够有效延长电磁阀使用寿命的手套摘取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该手套摘取装置，包括旋转主轴，旋转主轴的圆周上连接有多个气动摘取机构，气动摘取机构连接有电磁阀，其特征在于：还包括塑胶材质的压缩空气输送管，压缩空气输送管与电磁阀的入口连接，压缩空气输送管上连接有相互连接的旋转接头和隔板接头。

优选的，所述旋转主轴为一条带有通孔且仅起支撑作用的轴，压缩空气输送管连接旋转接头，旋转接头通过隔板接头与旋转主轴连接，压缩空气输送管穿过旋转主轴后与电磁阀连接。

优选的，所述旋转主轴为实心轴，旋转接头通过隔板接头直接与电磁阀连接。旋转主轴转动设置在设备架体上，压缩空气输送管沿设备架体设置，压缩空气输送管与旋转主轴无直接关系，压缩空气输送管直接连接电磁阀，能够实现完全阻止压缩空气中的水蒸气凝结，进一步提高电磁阀的使用寿命。而且采用该结构后，旋转主轴可以加工为实心轴，加工更加简单、方便，可以降低成本。

优选的，所述气动摘取机构包括气爪和夹板，多个气爪通过旋转支架与旋转主轴固定连接，气爪的两个爪指连接所述夹板。

优选的，所述压缩空气输送管为聚氨酯材质。

与现有技术相比，该手套摘取装置的上述技术方案所具有的有益效果是：通过聚氨酯等塑胶材质的压缩空气输送管直接与电磁阀连接，通过压缩空气输送管将压缩空气与旋转主轴隔离，因此可以有效避免压缩空气中的水蒸气凝结，避免水汽进入电磁阀内，同时聚氨酯等塑胶材质的压缩空气输送管不会发生锈蚀，防止压缩空气将杂质带入电磁阀内，通过实验，采用本申请的手套摘取装置的电磁阀使用寿命大大延长，降低了设备维护成本，保证手套连续、稳定生产。

附图说明

图1为该手套摘取装置实施例1的结构示意图。

图2为该手套摘取装置实施例2的结构示意图。

其中：1、电机 2、旋转主轴 3、电滑环 4、气爪 5、夹板 6、旋转支架 7、电磁阀 8、旋转接头 9、压缩空气输送管 10、隔板接头。

具体实施方式

图1是该手套摘取装置的最佳实施例，下面结合附图1~2对本实用新型做进一步说明。

实施例1

参照图1，该手套摘取装置包括电机1和旋转主轴2，电机1通过同步带连接旋转主轴2，旋转主轴2的圆周上连接有多个气动摘取机构，气动摘取机构连接有电磁阀7，旋转主轴2通过电滑环3连接电磁阀7，还包括聚氨酯材质的压缩空气输送管9，压缩空气输送管9与电磁阀7的入口连接，压缩空气输送管9连接有旋转接头8和隔板接头10。气动摘取机构为气爪4和夹板5，多个气爪4通过旋转支架6与旋转主轴2固定连接，气爪4的两个爪指分别连接夹板5。

本实施例中的旋转主轴2转动设置在设备架体上，压缩空气输送管9沿设备架体设置，旋转接头8通过隔板接头10直接与电磁阀7连接，压缩空气输送管9直接连接电磁阀7，能够实现完全阻止压缩空气中的水蒸气凝结，进一步提高电磁阀7的使用寿命。而且采用该结构后，旋转主轴2可以加工为实心轴，加工更加简单、方便，可以降低成本。

工作过程：电机1带动旋转主轴2转动，旋转主轴2通过旋转支架6带动气爪4旋转，手套生产线上的手模携带手套从该手套摘取装置上侧经过，当气爪4旋转至上侧时，气爪4带动两个夹板5夹紧手套，在旋转主轴2继续旋转的过程中，夹板5将手套从手模上摘取下来并利用惯性将手套甩至手套摘取装置的一侧，完成一只手套的摘取。

实施例2

参照图2，本实施例中的旋转主轴2为为一条带有通孔且仅起支撑作用的轴，压缩空气输送管9连接旋转接头8，旋转接头8通过隔板接头10与旋转主轴2连接，压缩空气输送管9穿过旋转主轴2后与电磁阀7连接。压缩空气输送管9将压缩空气与旋转主轴2隔离，可以有效避免压缩空气中的水蒸气凝结，避免水汽进入电磁阀7内，同时聚氨酯材质的压缩空气输送管9不会发生锈蚀，防止压缩空气将旋转主轴2内壁的杂质带入电磁阀7内，能够有效延长电磁阀7的使用寿命。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种手套摘取装置，包括旋转主轴（2），旋转主轴（2）的圆周上连接有多个气动摘取机构，气动摘取机构连接有电磁阀（7），其特征在于：还包括塑胶材质的压缩空气输送管（9），压缩空气输送管（9）与电磁阀（7）的入口连接，压缩空气输送管（9）上连接有相互连接的旋转接头（8）和隔板接头（10）。

2.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（2）为一条带有通孔的轴，旋转接头（8）通过隔板接头（10）与旋转主轴（2）连接，压缩空气输送管（9）穿过旋转主轴（2）后与电磁阀（7）连接。

3.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（2）为实心轴，旋转接头（8）通过隔板接头（10）与电磁阀（7）连接。

4.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述气动摘取机构包括气爪（4）和夹板（5），多个气爪（4）通过旋转支架（6）与旋转主轴（2）固定连接，气爪（4）的两个爪指连接所述夹板（5）。

5.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述压缩空气输送管（9）为聚氨酯材质。