CN206892154U - 一种三相电能表自动拆盖装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电能表检修装置领域，更具体地，涉及一种三相电能表自动拆盖装置。包括控制器、第一机械手、第二机械手以及固定装置，所述的控制器分别与第一机械手、第二机械手连接，所述的第一机械手上设有吸盘，所述的第二机械手上设有螺丝刀；所述的第一机械手与第二机械手均设于固定装置上。本实用新型提供的一种三相电能表自动拆盖装置，可通过控制器控制机械手自动拆盖，避免了工作人员手工安装、拆卸电能表表盖，有效节约了人力、物力，也提高了工作效率。

Description

一种三相电能表自动拆盖装置

技术领域

本实用新型属于电能表检修装置领域，更具体地，涉及一种三相电能表自动拆盖装置。

背景技术

近年来三相电能表业扩报装类的需求增加和大批量三相电能表轮换、改造力度的加强，造成各供电计量部门检定三相电能表的任务较为繁重。进一步提高三相电能表检定效率和提高地市局在运表计抽检工作效率，显得意义重大。

目前三相电能表表盖拆除和三相的电压连片都是人工用自动螺丝刀逐一扭松，速度慢，对螺丝的松紧程度不好把握，人工操作有时会出现过松或过紧的情况，浪费人力且工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种三相电能表自动拆盖装置，可通过机械手自动拆开或安装电能表的表盖，提高了工作效率。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案是：一种三相电能表自动拆盖装置，其中，包括控制器、第一机械手、第二机械手以及固定装置，所述的控制器分别与第一机械手、第二机械手连接，所述的第一机械手上设有吸盘，所述的第二机械手上设有螺丝刀；所述的第一机械手与第二机械手均设于固定装置上。

进一步地，还包括微型打气机，所述的微型打气机设于固定装置上；所述的微型打气机分别与第一机械手、第二机械手连接。

进一步地，所述的第一机械手与第二机械手上还设有气管，所述的微型打气机通过气管与第一机械手和第二机械手连接。第一机械手利用微型打气机吸气吸力与吸盘连接后将电能表表盖吸紧，并随第一机械手动作上移和向后方旋转到编定的行程，松开吸气吸力达到放下电能表盖目的。

进一步地，所述的固定装置上设有基座，固定装置底部设有轮子。固定座底部设置轮子，方便整个装置的移动。

进一步地，所述的第一机械手设于基座上，并与基座可活动式连接；所述的第二机械手设于基座上，并与基座可活动式连接。通过控制器控制第一机械手与第二机械手，第一机械手与第二机械手可在基座上移动。

进一步地，还包括电机，所述的电机与控制器连接，所述的电机分别与第一机械手、第二机械手连接。通过控制电机，电机带动机械手旋转或者移动。

进一步地，所述的螺丝刀为十字型螺丝刀。电能表上的螺栓多为十字型的，采用十字型螺丝才能与之配合，另，也可根据实际需求，选择不同型号的螺丝刀。

与现有技术相比，有益效果是：本实用新型提供的一种三相电能表自动拆盖装置，可通过控制器控制机械手自动拆盖，避免了工作人员手工安装、拆卸电能表表盖，有效节约了人力、物力，也提高了工作效率。

附图说明

图1 为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型第一机械手结构示意图。

图3为本实用新型第二机械手结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1所示，一种三相电能表自动拆盖装置，其中，包括控制器、第一机械手1、第二机械手2以及固定装置3，控制器分别与第一机械手1、第二机械手2连接，所述的第一机械手1上设有吸盘，第二机械手2上设有螺丝刀；第一机械手1与第二机械手2均设于固定装置3上。

具体地，还包括微型打气机，微型打气机设于固定装置3上；微型打气机分别与第一机械手1、第二机械手2连接。

其中，第一机械手1与第二机械手2上还设有气管7，微型打气机通过气管7与第一机械手1和第二机械手2连接。第一机械手1利用微型打气机吸气吸力与吸盘连接后将电能表表盖5吸紧，并随第一机械手1动作上移和向后方旋转到编定的行程，松开吸气吸力达到放下电能表盖5目的。

另外，固定装置3上设有基座4，固定装置3底部设有轮子6。固定座底部设置轮子6，方便整个装置的移动。

其中，第一机械手1设于基座4上，并与基座4可活动式连接；第二机械手2设于基座4上，并与基座4可活动式连接。通过控制器控制第一机械手1与第二机械手2，第一机械手1与第二机械手2可在基座4上移动。

另外，还包括电机，电机与控制器连接，电机分别与第一机械手1、第二机械手2连接。通过控制电机，电机带动机械手旋转或者移动。

其中，螺丝刀为十字型螺丝刀。电能表上的螺栓多为十字型的，采用十字型螺丝才能与之配合，另，也可根据实际需求，选择不同型号的螺丝刀。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三相电能表自动拆盖装置，其特征在于，包括控制器、第一机械手（1）、第二机械手（2）以及固定装置（3），所述的控制器分别与第一机械手（1）、第二机械手（2）连接，所述的第一机械手（1）上设有吸盘（101），所述的第二机械手（2）上设有螺丝刀（201）；所述的第一机械手（1）与第二机械手（2）均设于固定装置（3）上。

2.根据权利要求1所述的一种三相电能表自动拆盖装置，其特征在于，还包括微型打气机，所述的微型打气机设于固定装置（3）上；所述的微型打气机分别与第一机械手（1）、第二机械手（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种三相电能表自动拆盖装置，其特征在于，所述的第一机械手（1）与第二机械手（2）上还设有气管（7），所述的微型打气机通过气管（7）与第一机械手（1）和第二机械手（2）连接。

4.根据权利要求1所述的一种三相电能表自动拆盖装置，其特征在于，所述的固定装置（3）上设有基座（4），固定装置（3）底部设有轮子（6）。

5.根据权利要求4所述的一种三相电能表自动拆盖装置，其特征在于，所述的第一机械手（1）设于基座（4）上，并与基座（4）可活动式连接；所述的第二机械手（2）设于基座（4）上，并与基座（4）可活动式连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种三相电能表自动拆盖装置，其特征在于，还包括电机，所述的电机与控制器连接，所述的电机分别与第一机械手（1）、第二机械手（2）连接。

7.根据权利要求1所述的一种三相电能表自动拆盖装置，其特征在于，所述的螺丝刀（201）为十字型螺丝刀。