CN112476879A - 一种医用手套自动脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医用手套自动脱模机，涉及手套自动脱模机技术领域；为了在无吹落机构的参与下，实现脱模；具体包括用于输送手套模具的模具输送轨道和带有脱模机构的脱模轨道，所述手套模具通过输送固定座安装于模具输送轨道上，所述脱模轨道设置于模具输送轨道下方，脱模机构均匀分布于脱模轨道上，脱模机构包括脱模夹、脱模基座和升降电机；所述脱模轨道一侧还设置有推动脱模机构相对于手套模具纵向移动的推动机构。本发明通过设置升降螺柱、升降电机、转动杆等结构，能够带动安装架做升降运动，由于滚轮分别滑动于转动杆外壁，利用转动杆与滚轮之间的作用力，限制滚轮的运动轨迹，使得脱模夹能够在无吹落机构的参与下，实现脱模。

Description

一种医用手套自动脱模机

技术领域

本发明涉及手套自动脱模机技术领域，尤其涉及一种医用手套自动脱模机。

背景技术

手套自动脱模机广泛适用于各种手套生产厂家，提供生产效率和产品质量，主要分为：PVC手套脱模机，丁腈手套脱模机和乳胶手套脱模机，满足各种手套生产厂家的需求；随着技术的进步，手套脱模机的结构也越来越精简，脱膜效果也不断提升，但一些手套脱模机在下料时还需通过吹落机构进行吹落，提升了空间占用率，且增加了不稳定因素。

经检索，中国专利申请号为CN200810048436.2的专利，公开了一种胶类手套在线自动脱模机，包括同步取力机构、导轨控制机构、手套脱模机构、手套吹边机构和手套吹落机构。其中：同步取力机构的主动链轮与手套生产线上传输手模的主传动链条相啮合，将动力传输给导轨控制机构；导轨控制机构上安装有与手模一一对应的手套脱模机构，手套脱模机构可相对于手模进行纵向同步移动、横向分离移动和机械爪张合的循环动作，从而完成手套脱模的全套操作。上述专利中的自动脱模机存在以下不足：在下料时还需通过吹落机构进行吹落，提升了空间占用率，且增加了不稳定因素。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种医用手套自动脱模机。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种医用手套自动脱模机，包括用于输送手套模具的模具输送轨道和带有脱模机构的脱模轨道，所述手套模具通过输送固定座安装于模具输送轨道上，所述脱模轨道设置于模具输送轨道下方，脱模机构均匀分布于脱模轨道上，脱模机构包括脱模夹、脱模基座和升降电机；所述脱模轨道一侧还设置有推动脱模机构相对于手套模具纵向移动的推动机构；所述模具输送轨道上方还设置有将手套边缘吹至脱模夹上的吹边机构；所述脱模基座可滑动的安装于脱模轨道上，脱模基座顶部外壁通过螺丝固定有两个滑座，滑座内壁均滑动连接有两个活动杆，脱模夹分别通过螺丝固定于两个活动杆相邻一侧外壁，两个活动杆相邻一侧外壁焊接有同一个弹簧；且活动杆相邻一侧外壁均通过滚轮架安装有两个对称的滚轮；两个滚轮圆周外壁分别滑动连接有两个对称的转动杆，转动杆呈八字结构；脱模基座内壁滑动连接有两个导向杆，导向杆顶端通过螺丝固定有同一个安装架，两个转动杆均通过转动轴安装于安装架一侧外壁；升降电机通过螺丝固定于安装架一侧外壁，且升降电机的输出端贯穿安装架底部转动连接有升降螺柱，升降螺柱通过螺纹连接于脱模基座内壁。

优选的：两个所述转动轴一端外壁通过螺丝固定有两个相同规格的齿轮，两个齿轮相啮合。

进一步的：两个所述转动轴的圆周外壁分别通过顶丝固定有两个转动轮，安装架一侧外壁通过螺丝固定有限位座，转动轮均滑动连接于限位座的圆周外壁。

进一步优选的：所述转动杆两端一侧外壁均通过螺纹嵌入式安装有调节螺丝。

作为本发明一种优选的：所述模具输送轨道一侧设置有用于手套模具表面手套卷边的卷边辊，所述卷边辊位于脱模轨道沿模具输送轨道输送方向反方向的一侧；卷边辊尺寸和位置均与手套模具适配。

作为本发明进一步优选的：所述模具输送轨道下方设置有与模具输送轨道适配的第一支撑轨和第二支撑轨，位于卷边辊一侧的第一支撑轨顶部一体式设置有联动齿，联动齿的分布范围与卷边辊尺寸适配，输送固定座内转动安装有中心轴，中心轴两端分别通过螺丝固定有第一联动座和第二联动座，第一联动座与联动齿相啮合，手套模具通过螺丝固定于第一联动座一侧外壁。

作为本发明再进一步的方案：所述模具输送轨道、第一支撑轨和第二支撑轨上均设置有弧形凸起，弧形凸起位于脱模轨道一端上方。

在前述方案的基础上：所述第二联动座上设置有腰形联动块，腰形联动块底部平面与第二支撑轨顶面适配，第二支撑轨上设置有支撑杆，支撑杆与联动齿位置对应。

在前述方案的基础上优选的：所述腰形联动块通过圆周分布的弹片安装于中心轴外壁。

本发明的有益效果为：

1.本发明通过设置升降螺柱、升降电机、转动杆等结构，能够带动安装架做升降运动，由于滚轮分别滑动于转动杆外壁，利用转动杆与滚轮之间的作用力，限制滚轮的运动轨迹，从而使得脱模夹能够在无吹落机构的参与下，实现脱模。

2.本发明通过设置齿轮，能够使得转动杆的角度偏转对称，从而令两个脱模夹张开和收缩更加平稳，提升了装置可靠性；通过设置限位座和转动轮，能够对齿轮沿转动轴的轴向方向进行限位，从而提升啮合的稳定性。

3.通过设置调节螺丝，能够调节转动杆之间的间距，从而适应不同尺寸的模具、不同材质的手套等；通过设置联动齿、第一联动座等结构，能够在卷边辊进行卷边时，同步带动手套模具旋转，使得手套边缘能够充分的与卷边辊接触，提升卷边效果。

4.通过设置第二支撑轨和腰形联动块，能够对第二联动座进行角度限位，避免手套模具在非必要时自行转动角度，提升了稳定性，此外由于设置了与联动齿位置对应的支撑杆，因此，在第一联动座通过联动齿旋转时，能够提供足够的旋转空间，且由于支撑杆与联动齿位置适配，腰形联动块脱离第二支撑轨时角度固定，因此第一联动座与联动齿结合时角度固定，则第二支撑轨能够便于使得第一联动座与联动齿进行可靠的结合。

5.通过设置弹片，能够起到一定的缓冲作用，避免腰形联动块与第二支撑轨结合时出现细微角度偏差，而发生卡死的现象。

附图说明

图1为本发明提出的一种医用手套自动脱模机模具输送轨道和脱模轨道的结构示意图；

图2为本发明提出的一种医用手套自动脱模机支撑轨和联动座的结构示意图；

图3为本发明提出的一种医用手套自动脱模机脱模机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种医用手套自动脱模机齿轮和限位座的结构示意图；

图5为本发明提出的一种医用手套自动脱模机腰形联动块剖视的结构示意图。

图中：1模具输送轨道、2弧形凸起、3手套模具、4第一支撑轨、5脱模夹、6脱模轨道、7卷边辊、8联动齿、9第一联动座、10输送固定座、11第二支撑轨、12支撑杆、13腰形联动块、14第二联动座、15活动杆、16滚轮、17转动杆、18脱模基座、19导向杆、20升降螺柱、21滚轮架、22滑座、23弹簧、24转动轮、25限位座、26齿轮、27调节螺丝、28转动轴、29安装架、30升降电机、31弹片、32中心轴。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

一种医用手套自动脱模机，如图1-5所示，包括用于输送手套模具3的模具输送轨道1和带有脱模机构的脱模轨道6，所述手套模具3通过输送固定座10安装于模具输送轨道1上，输送固定座10起到运输时承载手套模具3的作用，所述脱模轨道6设置于模具输送轨道1下方，脱模机构均匀分布于脱模轨道6上，脱模机构包括脱模夹5、脱模基座18和升降电机30；所述脱模轨道6一侧还设置有推动脱模机构相对于手套模具3纵向移动的推动机构，推动机构可以为电机螺杆传动、电滑轨等惯用的结构；所述模具输送轨道1上方还设置有将手套边缘吹至脱模夹5上的吹边机构；所述脱模基座18可滑动的安装于脱模轨道6上，脱模基座18顶部外壁通过螺丝固定有两个滑座22，滑座22内壁均滑动连接有两个活动杆15，脱模夹5分别通过螺丝固定于两个活动杆15相邻一侧外壁，两个活动杆15相邻一侧外壁焊接有同一个弹簧23；且活动杆15相邻一侧外壁均通过滚轮架21安装有两个对称的滚轮16；两个滚轮16圆周外壁分别滑动连接有两个对称的转动杆17，转动杆17呈八字结构；脱模基座18内壁滑动连接有两个导向杆19，导向杆19顶端通过螺丝固定有同一个安装架29，两个转动杆17均通过转动轴28安装于安装架29一侧外壁；升降电机30通过螺丝固定于安装架29一侧外壁，且升降电机30的输出端贯穿安装架29底部转动连接有升降螺柱20，升降螺柱20通过螺纹连接于脱模基座18内壁；通过设置升降螺柱20、升降电机30等结构，能够带动安装架29做升降运动，由于滚轮16分别滑动于转动杆17外壁，随着安装架29上升，转动杆17能够将滚轮16向两侧顶开，进而使得活动杆15滑动于滑座22内，使得套有手套的脱模夹5张开，利于脱模，且随着安装架29持续上升，转动轴28的高度超过滚轮16后，在弹簧23作用下，转动杆17受到滚轮16向内挤压的力，从而使得转动杆17改变为倒立的八字结构，进而使得脱模夹5逐渐收拢，脱模夹5间距缩小到一定程度后，手套自然掉落，在无吹落机构的参与下，实现脱模，此外，使用者可在脱模位置下方设计承接收纳手套的收纳箱等结构。

为了提升转动杆17角度转动的对称性；如图4所示，两个所述转动轴28一端外壁通过螺丝固定有两个相同规格的齿轮26，两个齿轮26相啮合；通过设置齿轮26，能够使得转动杆17的角度偏转对称，从而令两个脱模夹5张开和收缩更加平稳，提升了装置可靠性。

为了提升稳定性；如图4所示，两个所述转动轴28的圆周外壁分别通过顶丝固定有两个转动轮24，安装架29一侧外壁通过螺丝固定有限位座25，转动轮24均滑动连接于限位座25的圆周外壁；通过设置限位座25和转动轮24，能够对齿轮26沿转动轴28的轴向方向进行限位，从而提升啮合的稳定性。

为了便于调节转动杆17的偏转角度；如图3、图4所示，所述转动杆17两端一侧外壁均通过螺纹嵌入式安装有调节螺丝27，通过设置调节螺丝27，能够调节转动杆17之间的间距，从而适应不同尺寸的模具、不同材质的手套等。

为了便于脱模；如图1、图2所示，所述模具输送轨道1一侧设置有用于手套模具3表面手套卷边的卷边辊7，所述卷边辊7位于脱模轨道6沿模具输送轨道1输送方向反方向的一侧，卷边辊7可以为电机带动；卷边辊7尺寸和位置均与手套模具3适配；通过设置卷边辊7，能够在脱模前将手套边缘卷起，便于后续套于脱模夹5上。

为了提升卷边效果；如图2所示，所述模具输送轨道1下方设置有与模具输送轨道1适配的第一支撑轨4和第二支撑轨11，位于卷边辊7一侧的第一支撑轨4，其顶部一体式设置有联动齿8，联动齿8的分布范围与卷边辊7尺寸适配，输送固定座10内转动安装有中心轴32，中心轴32两端分别通过螺丝固定有第一联动座9和第二联动座14，第一联动座9与联动齿8相啮合，手套模具3通过螺丝固定于第一联动座9一侧外壁；通过设置联动齿8、第一联动座9等结构，能够在卷边辊7进行卷边时，同步带动手套模具3旋转，使得手套边缘能够充分的与卷边辊7接触，提升卷边效果。

为了便于使手套模具3与脱模机构结合；如图1所示，所述模具输送轨道1、第一支撑轨4和第二支撑轨11上均设置有弧形凸起2，弧形凸起2位于脱模轨道6一端上方，通过设置弧形凸起2，能够将手套模具3进行提升后落下，从而利于手套模具3准确的卡于脱模夹5内，提升了可靠性。

为了提升输送稳定性；如图2所示，所述第二联动座14上设置有腰形联动块13，腰形联动块13底部平面与第二支撑轨11顶面适配，第二支撑轨11上设置有支撑杆12，支撑杆12与联动齿8位置对应；通过设置第二支撑轨11和腰形联动块13，能够对第二联动座14进行角度限位，避免手套模具3在非必要时自行转动角度，提升了稳定性，此外由于设置了与联动齿8位置对应的支撑杆12，因此，在第一联动座9通过联动齿8旋转时，能够提供足够的旋转空间，且由于支撑杆12与联动齿8位置适配，腰形联动块13脱离第二支撑轨11时角度固定，因此第一联动座9与联动齿8结合时角度固定，则第二支撑轨11能够便于使得第一联动座9与联动齿8进行可靠的结合。

为了提升可靠性；如图5所示，所述腰形联动块13通过圆周分布的弹片31安装于中心轴32外壁；通过设置弹片31，能够起到一定的缓冲作用，避免腰形联动块13与第二支撑轨11结合时出现细微角度偏差，而发生卡死的现象。

本实施例在使用时，模具输送轨道1通过输送固定座10承载运输带有手套的手套模具3，手套模具3首先经过卷边辊7，并在卷边辊7转动下实现卷边，期间第一联动座9啮合于联动齿8，随着模具输送轨道1输送，第一联动座9能够在卷边辊7进行卷边时，同步带动手套模具3旋转，使得手套边缘能够充分的与卷边辊7接触，提升卷边效果，弧形凸起2，能够将手套模具3进行提升后落下，从而利于手套模具3准确的卡于脱模夹5内；而升降螺柱20、升降电机30等结构，能够带动安装架29做升降运动，由于滚轮16分别滑动于转动杆17外壁，随着安装架29上升，转动杆17能够将滚轮16向两侧顶开，进而使得活动杆15滑动于滑座22内，使得套有手套的脱模夹5张开，利于脱模，且随着安装架29持续上升，转动轴28的高度超过滚轮16后，在弹簧23作用下，转动杆17受到滚轮16向内挤压的力，从而使得转动杆17改变为倒立的八字结构，进而使得脱模夹5逐渐收拢，脱模夹5间距缩小到一定程度后，手套自然掉落，在无吹落机构的参与下，实现脱模。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医用手套自动脱模机，包括用于输送手套模具(3)的模具输送轨道(1)和带有脱模机构的脱模轨道(6)，其特征在于，所述手套模具(3)通过输送固定座(10)安装于模具输送轨道(1)上，所述脱模轨道(6)设置于模具输送轨道(1)下方，脱模机构均匀分布于脱模轨道(6)上，脱模机构包括脱模夹(5)、脱模基座(18)和升降电机(30)；所述脱模轨道(6)一侧还设置有推动脱模机构相对于手套模具(3)纵向移动的推动机构；所述模具输送轨道(1)上方还设置有将手套边缘吹至脱模夹(5)上的吹边机构；所述脱模基座(18)可滑动的安装于脱模轨道(6)上，脱模基座(18)顶部外壁通过螺丝固定有两个滑座(22)，滑座(22)内壁均滑动连接有两个活动杆(15)，脱模夹(5)分别通过螺丝固定于两个活动杆(15)相邻一侧外壁，两个活动杆(15)相邻一侧外壁焊接有同一个弹簧(23)；且活动杆(15)相邻一侧外壁均通过滚轮架(21)安装有两个对称的滚轮(16)；两个滚轮(16)圆周外壁分别滑动连接有两个对称的转动杆(17)，转动杆(17)呈八字结构；脱模基座(18)内壁滑动连接有两个导向杆(19)，导向杆(19)顶端通过螺丝固定有同一个安装架(29)，两个转动杆(17)均通过转动轴(28)安装于安装架(29)一侧外壁；升降电机(30)通过螺丝固定于安装架(29)一侧外壁，且升降电机(30)的输出端贯穿安装架(29)底部转动连接有升降螺柱(20)，升降螺柱(20)通过螺纹连接于脱模基座(18)内壁。

2.根据权利要求1所述的一种医用手套自动脱模机，其特征在于，两个所述转动轴(28)一端外壁通过螺丝固定有两个相同规格的齿轮(26)，两个齿轮(26)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种医用手套自动脱模机，其特征在于，两个所述转动轴(28)的圆周外壁分别通过顶丝固定有两个转动轮(24)，安装架(29)一侧外壁通过螺丝固定有限位座(25)，转动轮(24)均滑动连接于限位座(25)的圆周外壁。

4.根据权利要求3所述的一种医用手套自动脱模机，其特征在于，所述转动杆(17)两端一侧外壁均通过螺纹嵌入式安装有调节螺丝(27)。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种医用手套自动脱模机，其特征在于，所述模具输送轨道(1)一侧设置有用于手套模具(3)表面手套卷边的卷边辊(7)，所述卷边辊(7)位于脱模轨道(6)沿模具输送轨道(1)输送方向反方向的一侧；卷边辊(7)尺寸和位置均与手套模具(3)适配。

6.根据权利要求5所述的一种医用手套自动脱模机，其特征在于，所述模具输送轨道(1)下方设置有与模具输送轨道(1)适配的第一支撑轨(4)和第二支撑轨(11)，位于卷边辊(7)一侧的第一支撑轨(4)顶部一体式设置有联动齿(8)，联动齿(8)的分布范围与卷边辊(7)尺寸适配，输送固定座(10)内转动安装有中心轴(32)，中心轴(32)两端分别通过螺丝固定有第一联动座(9)和第二联动座(14)，第一联动座(9)与联动齿(8)相啮合，手套模具(3)通过螺丝固定于第一联动座(9)一侧外壁。

7.根据权利要求6所述的一种医用手套自动脱模机，其特征在于，所述模具输送轨道(1)、第一支撑轨(4)和第二支撑轨(11)上均设置有弧形凸起(2)，弧形凸起(2)位于脱模轨道(6)一端上方。

8.根据权利要求7所述的一种医用手套自动脱模机，其特征在于，所述第二联动座(14)上设置有腰形联动块(13)，腰形联动块(13)底部平面与第二支撑轨(11)顶面适配，第二支撑轨(11)上设置有支撑杆(12)，支撑杆(12)与联动齿(8)位置对应。

9.根据权利要求8所述的一种医用手套自动脱模机，其特征在于，所述腰形联动块(13)通过圆周分布的弹片(31)安装于中心轴(32)外壁。

Images