CN213387000U - 一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，包括机架，所述机架上设有主动收卷辊以及驱动主动收卷辊转动的第一驱动电机，其中，还包括安装轴芯的移动架以及将轴芯放置在移动架上的轴芯上架机构，所述移动架设在机架上滑动连接，所述轴芯上架机构包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至移动架的转动夹爪。与现有技术相比，有益效果在于，本新型能够对轴芯进行输送并将轴芯夹取转动放置在收卷工位上，代替工人手动操作，实现轴芯自动自动上架功能，不仅降低了人工成本，还大大提高了收卷效率，同时还能保障工人安全，降低安全事故发生。

Description

一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备

技术领域

本实用新型涉及薄膜收卷设备领域，具体涉及的是一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备。

背景技术

流延薄膜，是通过熔体流延骤冷生产的一种无拉伸、非定向的平挤薄膜，广泛应用于纺织品、鲜花、食品、日用品的包装。生产时，先经过挤出机把原料塑化熔融，通过T型结构成型模具挤出，呈片状流延至平稳旋转的冷却辊筒的辊面上，膜片在冷却辊筒上经冷却降温定型，再经牵引、切边后把制品收卷。

薄膜收卷机在轴芯收卷完毕后，需要对轴芯进行更替，在现有技术中，主要是通过工人手动操作，将收卷好的薄膜卷取下，再安装新的轴芯。这种操作十分繁琐，不但增加人工成本，还大大降低了收卷效率；此外，更换轴芯时工人若不注意还容易被轴芯砸伤，发生安全事故。

有鉴于此，本申请人针对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种

为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，包括机架，所述机架上设有主动收卷辊以及驱动主动收卷辊转动的第一驱动电机，其中，还包括安装轴芯的移动架以及将轴芯放置在移动架上的轴芯上架机构，所述移动架设在机架上滑动连接，所述轴芯上架机构包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至移动架的转动夹爪。

进一步的，所述转动夹爪包括第一爪部、第二爪部、第三爪部、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一爪部与机架转动连接，所述第一驱动装置驱动第一爪部转动，所述第二爪部和第三爪部与第一爪部活动连接，所述第一爪部和第二爪部之间形成夹口，所述第二驱动装置驱动第三爪部靠近第二爪部。

进一步的，所述第一爪部包括第一夹持部，第一连接部以及第二连接部，所述第二爪部包括第二夹持部以及第三连接部，所述第一连接部与第一驱动装置的动力输出端连接，所述第二连接部与第三连接部转动连接。

进一步的，还包括设在转动夹爪侧边的墙板，所述墙板上设有弧形轨道，所述弧形轨道的上表面与第二爪部的下表面抵顶。

进一步的，所述第一驱动装置为电机。

进一步的，所述第一夹持部容置槽，所述第三爪部设在容置槽内，所述第一容置槽内设有两个连接销，所述第三爪部设有与连接销配合滑动的导向孔。

进一步的，所述第三爪部包括弧形固定槽以及第四连接部，所述第四连接部与第二驱动装置的动力输出端连接。

进一步的，所述第二驱动装置包括安装臂以及第一驱动气缸，所述安装臂的一端与第一连接部的下方连接且安装臂的另一端上安装第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与第四连接部连接。

进一步的，所述输送机构包括若干个用于放置轴芯的输送件，以及驱动输送件进行竖向运动的竖向驱动装置。

进一步的，所述输送件为固定钩，所述固定钩具有供轴芯嵌入的固定槽。

进一步的，所述竖向驱动装置包括第一链轮，第二链轮，输送链条以及第二驱动电机，所述第一链轮与第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二链轮的下方，所述输送链条与第一链轮和第二链轮配合，所述固定钩与输送链条连接。

进一步的，所述第二链轮设置在第一链轮的正下方。

进一步的，所述固定钩具有安装板，所述安装板与输送链条连接。

进一步的，所述安装板与输送链条通过螺钉锁固。

进一步的，所述暂放部包括暂放板以及驱动暂放板转动的转动驱动装置。

进一步的，所述暂放板包括第一端部和第二端部，所述第二端部与机架转动连接，所述转动驱动装置包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端连接在第一端部与第二端部之间。

进一步的，所述第一端部上设有水平设置的放置板，所述放置板设置在输送件的正下方。

进一步的，还包括水平驱动机构以及转动切换装置，所述移动架设在机架的两侧并与机架滑动连接，所述水平驱动机构驱动移动架靠近或者远离主动收卷辊，所述转动切换装置设在移动架侧边，轴芯与移动架转动连接，所述转动切换装置能够与轴芯配合驱动轴芯转动

进一步的，所述转动切换装置包括转动轴、轴套以及转动伸缩装置，所述轴套套设在转动轴上，所述转动伸缩装置驱动转动轴沿轴向平移并连带轴套靠近或者远离轴芯。

进一步的，所述转动伸缩装置包括驱动转动轴转动的减速机，以及驱动转动轴沿轴向平移的伸缩气缸，所述减速机设有供转动轴伸入内孔，所述伸缩气缸水平设置在内孔侧边，所述伸缩气缸的活塞杆伸入内孔并与转动轴连接。

进一步的，所述减速机在内孔内设有内花键，所述转动轴上设有与内花键配合的外花键。

进一步的，所述水平驱动机构包括设在机架两侧的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与移动架连接。

进一步的，所述机架上还设有两个水平设置的滑动导轨，所述移动架上设有与滑动导轨配合滑动的滑槽。

进一步的，所述水平驱动机构还包括设在移动架上的同步带。

工作时，通过水平移动机构和转动切换装置调节移动架相对主动收卷辊位置和轴芯的转动状态，然后通过悬吊臂将多个轴芯对应放置在最上端的固定钩上。当转动夹爪准备夹紧轴芯前，第二驱动电机驱动第一链轮转动，从而带动输送链条运动，输送链条连带放置有轴芯的固定钩向下运动。然后固定钩在轴芯下降的过程中，轴芯的两端放置在暂放板的放置板上，使轴芯与固定钩分离，并且轴芯进入转动夹爪的夹口内，之后第二驱动电机停止驱动。当转动夹爪需要夹紧轴芯转动时，驱动气缸驱动第一端部向下转动，使得暂放板倾斜，放置板上的轴芯向下掉落至转动夹爪的夹口底部被夹紧，之后第一驱动气缸驱动第三爪部转动靠近第二爪部，弧形固定槽卡扣轴芯固定。然后第一驱动装置驱动第一爪部向移动架转动，将轴芯放置在移动架上。接着第一驱动气缸驱动第三爪部转动远离第二爪部松开轴芯，第一驱动装置继续驱动第一爪部继续转动，第二爪部被轴芯抵顶后张开并移动至轴芯下方，最后第一驱动装置驱动第一爪部复位，重复上述夹取和转动步骤。

与现有技术相比，有益效果在于：

其一，本新型能够对轴芯进行输送并将轴芯夹取转动放置在收卷工位上，代替工人手动操作，实现轴芯自动自动上架功能，不仅降低了人工成本，还大大提高了收卷效率，同时还能保障工人安全，降低安全事故发生。

其二，本新型能够通过调节轴芯和主动收卷辊的相对位置和轴芯的转动状态，实现对不同类型的薄膜进行收卷，无需对收卷辊进行拆装，操作更加便捷，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构简易示意图。

图2为输送机构的结构示意图。

图3为暂放部的结构示意图。

图4为转动夹爪夹紧轴芯时的剖面结构示意图。

图5为第一爪部的剖面结构示意图。

图6为第二爪部的结构示意图。

图7为第三爪部的结构示意图。

图8为图2中朝A视向时转动夹爪的结构示意图。

图9为转动夹爪移出弧形轨道后夹口打开的结构示意图。

图10为主动收卷辊与轴芯的连接结构正视图。

图11为图10中A区域的局部放大图。

图12为转动夹爪未夹紧轴芯时的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

如图1-12所示，一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，包括机架4，所述机架4上设有主动收卷辊51以及驱动主动收卷辊51转动的第一驱动电机52，其中，还包括安装轴芯6的移动架7以及将轴芯6放置在移动架7上的轴芯上架机构，所述移动架7设在机架4上滑动连接，所述轴芯上架机构包括对轴芯6进行自动输送的输送机构1，用于放置轴芯6的暂放部2以及用于夹取轴芯6并转动将轴芯6放至移动架7的转动夹爪3。

优选的，所述转动夹爪3包括第一爪部31、第二爪部32、第三爪部33、第一驱动装置34以及第二驱动装置35，所述第一爪部31与机架4转动连接，所述第一驱动装置34驱动第一爪部31转动，所述第二爪部32和第三爪部33与第一爪部31活动连接，所述第一爪部31和第二爪部32之间形成夹口36，所述第二驱动装置35驱动第三爪部33靠近第二爪部32。

采用上述机构后，所述输送机构1将轴芯6由上至下输送至暂放部2上，然后暂放部2将轴芯6放置到夹口36底部，第二驱动装置35驱动第三爪部33靠近第二爪部32夹紧轴芯6，最后第一驱动装置34驱动第一爪部31转动将轴芯6放置在移动架7上。

优选的，所述第一爪部31包括第一夹持部311，第一连接部312以及第二连接部313，所述第二爪部32包括第二夹持部321以及第三连接部322，所述第一连接部312与第一驱动装置34的动力输出端连接，所述第二连接部313与第三连接部322转动连接。所述第一夹持部311和第二夹持部321之间为夹口36，用于固定轴芯6，第二夹持部321能够以第二连接部313和第三连接部322的连接点为圆心转动。

优选的，还包括设在转动夹爪3侧边的墙板37，所述墙板37上设有弧形轨道371，所述弧形轨道371的上表面与第二爪部32的下表面抵顶，使得第二爪部32无法转动，避免夹口36打开。并且弧形轨道371延伸至收卷工位上，当转动夹爪3转动至收卷工位上时，转动夹爪3与弧形轨道371分离，之后转动夹爪3继续转动使得夹口36松脱，第二爪部32受到轴芯6的抵顶相对第一爪部31转动，并且第一爪部31带动第二爪部32通过轴芯6移动至轴芯6下方，最后转动夹爪3继续转动复位。

优选的，所述第一驱动装置34为电机，采用电机，成本较低，方便维修。

优选的，所述第一夹持部311设有容置槽3111，所述第三爪部33设在容置槽3111内，第一容置槽3111内设有两个连接销3112，所述第三爪部设有与连接销配合滑动的导向孔333。采用上述结构后，第三爪部33的导向孔333相对连接销3112滑动，起到导向作用，使第三爪部33能够相对第一爪部31发生位移，实现夹紧和放松轴芯5的动作。

优选的，所述第三爪部33包括弧形固定槽331以及第四连接部332，所述第四连接部332与第二驱动装置35的动力输出端连接，弧形固定槽331的外表面与轴芯6的外圆周面配合，当第三爪部33靠紧第二爪部32时，弧形固定槽331将轴芯6卡扣固定。

优选的，所述第二驱动装置35包括安装臂351以及第一驱动气缸352，所述安装臂351的一端与第一连接部312的下方连接且安装臂351的另一端上安装第一驱动气缸352，所述第一驱动气缸352的活塞杆与第四连接部332连接，第一驱动气缸352驱动第三爪部33的导向孔333相对连接销3112滑动。

优选的，所述输送机构1包括若干个用于放置轴芯6的输送件11，以及驱动输送件11进行竖向运动的竖向驱动装置。

优选的，所述输送件11为固定钩，所述固定钩具有供轴芯6嵌入的固定槽11。采用上述结构后，只需将轴芯6由上至下防止在固定槽11内，即可对轴芯6进行固定，并且输送件11的结构更加简单，方便生产制造。

优选的，所述竖向驱动装置包括第一链轮12，第二链轮13，输送链条14以及第二驱动电机15，所述第一链轮12与第二驱动电机15的动力输出端连接，所述第二链轮13的下方，所述输送链条14与第一链轮12和第二链轮13配合，所述固定钩与输送链条14连接。采用上述结构后，如图2所示，通过第二驱动电机15驱动第一链轮12转动从而带动输送链条14逆时针转动，使得靠近收卷机前侧的输送链条14上的固定钩向下运动，从而带动轴芯6向下运动，并且采用链条传动输送，使得输送过程更加平稳，并且载荷更高。

优选的，所述第二链轮13设置在第一链轮12的正下方，采用此结构，使得输送链条14的前侧能够竖直设置，并且固定钩只带动轴芯6进行竖直向下运动，而不进行左右运动，能够避免轴芯6因左右运动而滚出固定槽11，使轴芯6运输过程更加稳定。

优选的，所述固定钩具有安装板112，所述安装板112与输送链条14连接。采用上述结构，增大固定钩与输送链条14的安装面积，使得固定钩安装更加牢固。

优选的，所述安装板112与输送链条14通过螺钉锁固。采用此结构，使得安装板112拆装更加方便。

优选的，所述暂放部2包括暂放板21以及驱动暂放板21转动的转动驱动装置22。

优选的，所述暂放板21包括第一端部211和第二端部212，所述第二端部212与机架4转动连接，所述转动驱动装置22包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端连接在第一端部211与第二端部212之间。采用上述结构，使得第二驱动气缸能够驱动暂放板21以第二端部212作为圆心进行转动。

优选的，所述第一端部211上设有水平设置的放置板2111，放置板2111能增大轴芯6的放置面积，使轴芯6两端的受力更加平衡，所述放置板2111设置在输送件11的正下方，使得输送件11下降时，轴芯6的两端能够正好落在放置板2111上。

更优选的，收卷压延膜时，需要安装两根紧靠的收卷辊对薄膜进行压实收卷，使得压延膜收卷后更加平整。而生产透明膜时，则需要将一根收卷辊拆除，采用单根收卷辊进行收卷，以避免透明膜的表面花纹被压坏。

因此本实用新型还包括水平驱动机构8以及转动切换装置9，所述移动架7设在机架4的两侧并与机架4滑动连接，所述水平驱动机构8驱动移动架7靠近或者远离主动收卷辊51，所述转动切换装置9设在移动架7侧边，轴芯6与移动架7转动连接，所述转动切换装置9能够与轴芯6配合驱动轴芯6转动

优选的，所述转动切换装置9包括转动轴91、轴套92以及转动伸缩装置，所述轴套92套设在转动轴91上，所述转动伸缩装置驱动转动轴91沿轴向平移并连带轴套92靠近或者远离轴芯6。采用上述结构后，轴套92能够套设在轴芯6的端部从而连带轴芯6转动。

优选的，所述转动伸缩装置包括驱动转动轴91转动的减速机93，以及驱动转动轴91沿轴向平移的伸缩气缸94，所述减速机93设有供转动轴91伸入内孔931，所述伸缩气缸94水平设置在内孔931侧边，所述伸缩气缸94的活塞杆伸入内孔931并与转动轴91连接。采用上述结构后，减速机93的内孔931驱动转动轴91转动，伸缩气缸94能够驱动转动轴91靠近或者远离轴芯6。

优选的，所述减速机93在内孔931内设有内花键，所述转动轴91上设有与内花键配合的外花键。采用花键传动连接，承受扭矩大，并且无论转动轴91靠近或者远离轴芯6，轴芯6始终能够与减速机93通过花键连接并传递扭力，保障扭力大小不变，转动更加稳定。

采用上述结构后，收卷压延膜时，水平驱动机构8驱动移动架7靠近主动收卷辊51，让轴芯6与主动收卷辊51靠紧贴合，并且伸缩气缸94驱动转动轴91带动轴套92远离轴芯6，此时减速机93不工作，轴芯6被动转动。之后第一驱动电机52驱动主动收卷辊51转动并带动轴芯6转动对薄膜进行收卷，使得薄膜被压实，收卷更加平整。

收卷透明膜时，水平驱动机构8驱动移动架7远离主动收卷辊51，让轴芯6与主动收卷辊51分离，使得轴芯6与主动收卷辊51之间产生间隙，防止透明膜表面的花纹在收卷过程中被主动收卷辊51压坏。并且伸缩气缸94驱动转动轴91连带轴套92套设在轴芯6的端部，之后减速机93驱动转动轴91转动并带动轴芯6转动，此时轴芯6主动转动对薄膜进行收卷。

此外，收卷透气膜时，水平驱动机构8驱动移动架7靠近主动收卷辊51，让轴芯6与主动收卷辊51靠紧贴合，伸缩气缸94驱动转动轴91连带轴套92套设在轴芯6的端部，之后减速机93驱动转动轴91转动并带动轴芯6转动，此时轴芯6与主动收卷辊51共同转动对薄膜进行收卷，使得收卷的薄膜更加紧实。

优选的，所述水平驱动机构8包括设在机架4两侧的第三驱动气缸81，所述第三驱动气缸81水平设置，并且第三驱动气缸81的活塞杆与移动架7连接。所述第三驱动气缸81能够驱动移动架7靠近或者远离主动收卷辊51。在收卷压延膜的过程中，由于轴芯6与主动收卷辊51贴合，因此移动架7需要尽量靠近主动收卷辊51，收卷时第三驱动气缸81对移动架7提供拉力，起到保压的作用，使轴芯6能够保持与主动收卷辊51紧密贴合，收得的薄膜卷更加紧实。

优选的，所述机架4上还设有两个水平设置的滑动导轨41，所述移动架7上设有与滑动导轨41配合滑动的滑槽。采用上述结构，使得移动架7滑动过程更加平稳。

优选的，所述水平驱动机构8还包括设在移动架7上的同步带82。所述同步带82实现左右移动架7同步运动，并对移动架7的距离进行微调，减小移动误差，确保轴芯6与主动收卷辊51始终保持平行，从而提高收卷质量。

工作时，通过水平移动机构8和转动切换装置9调节移动架7相对主动收卷辊51位置和轴芯6的转动状态，然后通过悬吊臂将多个轴芯6对应放置在最上端的固定钩上。当转动夹爪3准备夹紧轴芯6前，第二驱动电机15驱动第一链轮12转动，从而带动输送链条14运动，输送链条14连带放置有轴芯6的固定钩向下运动。然后固定钩在轴芯6下降的过程中，轴芯6的两端放置在暂放板21的放置板2111上，使轴芯6与固定钩分离，并且轴芯6进入转动夹爪3的夹口36内，之后第二驱动电机15停止驱动。当转动夹爪3需要夹紧轴芯6转动时，驱动气缸驱动第一端部211向下转动，使得暂放板21倾斜，放置板2111上的轴芯6向下掉落至转动夹爪3的夹口36底部被夹紧，之后第一驱动气缸驱动第三爪部33转动靠近第二爪部32，弧形固定槽331卡扣轴芯6固定。然后第一驱动装置34驱动第一爪部31向移动架7转动，将轴芯6放置在移动架7上。接着第一驱动气缸驱动第三爪部33转动远离第二爪部32松开轴芯6，第一驱动装置34继续驱动第一爪部31继续转动，第二爪部32被轴芯6抵顶后张开并移动至轴芯6下方，最后第一驱动装置34驱动第一爪部31复位，重复上述夹取和转动步骤。

与现有技术相比，有益效果在于：

其一，本新型能够对轴芯6进行输送并将轴芯6夹取转动放置在收卷工位上，代替工人手动操作，实现轴芯6自动自动上架功能，不仅降低了人工成本，还大大提高了收卷效率，同时还能保障工人安全，降低安全事故发生。

其二，本新型能够通过调节轴芯6和主动收卷辊51的相对位置和轴芯6的转动状态，实现对不同类型的薄膜进行收卷，无需对收卷辊进行拆装，操作更加便捷，大大提高生产效率。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (24)

1.一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，包括机架，所述机架上设有主动收卷辊以及驱动主动收卷辊转动的第一驱动电机，其特征在于，还包括安装轴芯的移动架以及将轴芯放置在移动架上的轴芯上架机构，所述移动架设在机架上滑动连接，所述轴芯上架机构包括对轴芯进行自动输送的输送机构，用于放置轴芯的暂放部以及用于夹取轴芯并转动将轴芯放至移动架的转动夹爪。

2.如权利要求1所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述转动夹爪包括第一爪部、第二爪部、第三爪部、第一驱动装置以及第二驱动装置，所述第一爪部与机架转动连接，所述第一驱动装置驱动第一爪部转动，所述第二爪部和第三爪部与第一爪部活动连接，所述第一爪部和第二爪部之间形成夹口，所述第二驱动装置驱动第三爪部靠近第二爪部。

3.如权利要求2所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第一爪部包括第一夹持部，第一连接部以及第二连接部，所述第二爪部包括第二夹持部以及第三连接部，所述第一连接部与第一驱动装置的动力输出端连接，所述第二连接部与第三连接部转动连接。

4.如权利要求3所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，还包括设在转动夹爪侧边的墙板，所述墙板上设有弧形轨道，所述弧形轨道的上表面与第二爪部的下表面抵顶。

5.如权利要求3所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第一驱动装置为电机。

6.如权利要求3所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第一夹持部设有容置槽，所述第三爪部设在容置槽内，所述容置槽内设有两个连接销，所述第三爪部设有与连接销配合滑动的导向孔。

7.如权利要求6所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第三爪部包括弧形固定槽以及第四连接部，所述第四连接部与第二驱动装置的动力输出端连接。

8.如权利要求7所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括安装臂以及第一驱动气缸，所述安装臂的一端与第一连接部的下方连接且安装臂的另一端上安装第一驱动气缸，所述第一驱动气缸的活塞杆与第四连接部连接。

9.如权利要求1所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述输送机构包括若干个用于放置轴芯的输送件，以及驱动输送件进行竖向运动的竖向驱动装置。

10.如权利要求9所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述输送件为固定钩，所述固定钩具有供轴芯嵌入的固定槽。

11.如权利要求10所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述竖向驱动装置包括第一链轮，第二链轮，输送链条以及第二驱动电机，所述第一链轮与第二驱动电机的动力输出端连接，所述第二链轮的下方，所述输送链条与第一链轮和第二链轮配合，所述固定钩与输送链条连接。

12.如权利要求11所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第二链轮设置在第一链轮的正下方。

13.如权利要求11所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述固定钩具有安装板，所述安装板与输送链条连接。

14.如权利要求13所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述安装板与输送链条通过螺钉锁固。

15.如权利要求1所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述暂放部包括暂放板以及驱动暂放板转动的转动驱动装置。

16.如权利要求15所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述暂放板包括第一端部和第二端部，所述第二端部与机架转动连接，所述转动驱动装置包括第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的动力输出端连接在第一端部与第二端部之间。

17.如权利要求16所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述第一端部上设有水平设置的放置板，所述放置板设置在输送件的正下方。

18.如权利要求1所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，还包括水平驱动机构以及转动切换装置，所述移动架设在机架的两侧并与机架滑动连接，所述水平驱动机构驱动移动架靠近或者远离主动收卷辊，所述转动切换装置设在移动架侧边，轴芯与移动架转动连接，所述转动切换装置能够与轴芯配合驱动轴芯转动。

19.如权利要求18所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述转动切换装置包括转动轴、轴套以及转动伸缩装置，所述轴套套设在转动轴上，所述转动伸缩装置驱动转动轴沿轴向平移并连带轴套靠近或者远离轴芯。

20.如权利要求19所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述转动伸缩装置包括驱动转动轴转动的减速机，以及驱动转动轴沿轴向平移的伸缩气缸，所述减速机设有供转动轴伸入内孔，所述伸缩气缸水平设置在内孔侧边，所述伸缩气缸的活塞杆伸入内孔并与转动轴连接。

21.如权利要求20所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述减速机在内孔内设有内花键，所述转动轴上设有与内花键配合的外花键。

22.如权利要求18所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述水平驱动机构包括设在机架两侧的第三驱动气缸，所述第三驱动气缸的活塞杆与移动架连接。

23.如权利要求22所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述机架上还设有两个水平设置的滑动导轨，所述移动架上设有与滑动导轨配合滑动的滑槽。

24.如权利要求23所述的一种可自动更换轴芯的薄膜收卷设备，其特征在于，所述水平驱动机构还包括设在移动架上的同步带。

Images