CN213648576U - 一种流延膜机自动换卷的换卷机构 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种流延膜机自动换卷的换卷机构，其包括机架，机架上转动设置有将流延膜导到卷辊的光辊，机架包括两个分别位于光辊两端的承载板，机架出料口的一侧设置有用于放置备用辊的承料座，承料座设置有带动备用辊向上移动的竖移组件，承载板设置有带动竖移组件的备用辊水平移动到收卷位置的平移组件，竖移组件和平移组件均通过驱动组件驱动直线运动。本申请可以加强各结构的联动，减少驱动零部件的数量，节约成本。
Description
技术领域
本发明涉及流延膜机的领域，尤其是涉及一种流延膜机自动换卷的换卷机构。
背景技术
流延膜机是一种或几种塑胶原料经过挤出机组加温融化挤压到模头，并经过冷却辘冷却成型的装置，其主要由传动装置和流延装置等机构。由于其具有生产速度快、产量高等特点，广泛应用于科研、企业生产加工、运输等行业的使用包装。
相关技术，如中国实用新型专利申请公告号CN203624657U公开了一种流延膜机自动换卷及卸料装置，包括机架，机架设有卷辊、可对满卷的卷辊进行更换的换卷机构、光辊以及可绕光辊的转轴旋转的换卷支臂，换卷支臂设有可对薄膜进行切断的断料机构，机架的一侧设有可对满卷的卷辊进行卸料的卸载机构，换卷机构与卸载机构之间设置有一对用于转移卷辊的转移机构，转移机构包括有旋转臂和用于驱动旋转臂的伸缩气缸，旋转臂的前端设置有容置卷辊轴的卡位槽。换卷机构包括安装于收卷卷辊上方的横向滑轨、滑块以及可驱使滑块沿着横向导轨滑动的横向气缸，横向气缸的活塞杆与滑块固定连接，滑块与横向滑轨滑动配合，所述滑块设有可夹持卷辊移动的换卷机械手以及可驱使换卷机械手上下移动的纵向气缸。换卷机构还包括安装于机架的一对收卷轴钩以及可驱使收卷轴钩上下运动的收卷轴钩气缸。
针对上述技术缺陷，当待换卷的卷辊放置在承料架上时，需要利用换卷机构将待换卷卷辊放置到收卷位置。该换卷机构运作时需要利用三个气缸驱动卷辊做不同轨迹的直线运动，驱动零部件数量较多，不够节约成本。
实用新型内容
为了改善现有流延膜机的驱动零部件使用数量较多的情况，本申请提供一种流延膜机自动换卷的换卷机构。
本申请提供的一种流延膜机自动换卷的换卷机构采用如下的技术方案：
一种流延膜机自动换卷的换卷机构，包括机架，所述机架上转动设置有将流延膜导到卷辊的光辊，所述机架包括两个分别位于光辊两端的承载板，所述机架出料口的一侧设置有用于放置备用辊的承料座，所述承料座设置有带动备用辊向上移动的竖移组件，所述承载板设置有带动竖移组件的备用辊水平移动到收卷位置的平移组件，所述竖移组件和平移组件均通过驱动组件驱动直线运动。
通过采用上述技术方案，利用驱动组件驱动竖移组件和平移组件同步移动，竖移组件带动承料座的备用辊向上移动，平移组件同时朝向竖移组件方向水平移动，平移组件和竖移组件移动到最远端时，平移组件对竖移组件的备用辊进行承托，随后平移组件将备用辊运送到收卷位置，可以加强各结构的联动，减少驱动零部件的数量，节约成本。
优选的，所述竖移组件设置有两组，两组所述竖移组件分别位于备用辊的两端位置，所述竖移组件包括固定设置于承料座的立筒和穿设于立筒的伸缩杆，所述伸缩杆伸出立筒的顶端设置有对备用辊端部承托的夹持头，所述伸缩杆通过第一传动部件驱动上下移动。
通过采用上述技术方案，第一传动部件驱动伸缩杆在立筒的内部上下移动，夹持头向上移动时可以承托承料座的备用辊向上移动。
优选的，所述第一传动部件包括两个驱动齿轮，所述承料座转动安装有主动轴，所述驱动齿轮固定设置于主动轴，所述立筒的侧壁开设有避让孔，所述伸缩杆的侧壁开设有齿痕，所述驱动齿轮的一侧经避让孔伸入相对应的立筒内部，且与所述齿痕相互啮合，所述主动轴通过驱动组件驱动旋转。
通过采用上述技术方案，驱动组件驱动主动轴旋转，主动轴带动两个驱动齿轮同步旋转，驱动齿轮与齿痕相互啮合，驱动齿轮旋转过程中，可以带动伸缩杆在立筒内部上下移动。
优选的，所述平移组件包括滑座和设置于滑座的收卷轴钩，所述滑座设置有驱动收卷轴钩上下移动的气缸，所述气缸的活塞杆与收卷轴钩固定连接，所述收卷轴钩用于对夹持头的备用辊进行承托，所述滑座通过第二传动部件在承载板上水平滑动。
通过采用上述技术方案，第一传动部件驱动伸缩杆向上移动时，第二传动部件驱动滑座朝向伸缩杆方向同步移动，伸缩杆的夹持头承载备用辊，当伸缩杆和滑座均移动到最远端时，收卷轴钩位于夹持头的下方，利用气缸拉动收卷轴钩向上移动到夹持头上方，使收卷轴钩承载备用辊脱离夹持头，随后滑座和伸缩杆反向运动复位到原始位置，备用辊通过收卷轴辊承载移动到收卷位置。
优选的，所述承载板转动设置有从动轴，所述第二传动部件包括转动设置于承载板的螺杆、固定设置于螺杆的蜗轮和固定设置于从动轴的蜗杆，所述蜗杆与蜗轮相互啮合，所述螺杆螺纹穿设于滑座，所述滑座通过限位部件限制旋转，所述从动轴通过驱动组件驱动旋转。
通过采用上述技术方案，从动轴通过驱动组件驱动旋转，从动轴带动蜗杆旋转，蜗轮驱动蜗杆带动螺杆旋转，螺杆驱动滑座在螺杆长度方向移动，从而带动收卷轴钩同步移动。
优选的，所述驱动组件包括固定设置于主动轴的主齿轮、固定设置于从动轴的次齿轮、套设于主齿轮和次齿轮外侧的传送带和输出轴与主转轴固定连接的电机。
通过采用上述技术方案，电机驱动主齿轮旋转，主齿轮通过传送带带动次齿轮同步旋转，从而实现同时驱动主动轴和从动轴同步旋转，滑座和伸缩杆可以同步移动。
优选的，所述限位部件设置为滑块，所述承载板开设有与滑座滑动连接的位移孔，所述滑块设置于滑座的相对两侧壁，所述位移孔的相对两侧开设有与滑块滑动连接的内凹槽。
通过采用上述技术方案，滑块在位移孔内部滑动的过程中，滑块在内凹槽内部滑动，从而限制滑座旋转，同时提高滑座移动的稳定性。
优选的，所述立筒内壁的相对两侧设置有竖条，所述伸缩杆的相对两侧开设有与竖条滑动连接的内置槽。
通过采用上述技术方案，伸缩杆在立筒内部上下移动的过程中，竖条在内置槽内部滑动，对伸缩杆提供导向作用，提高备用辊跟随伸缩杆移动时的稳定性。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1. 利用驱动组件驱动竖移组件和平移组件同步移动，竖移组件带动承料座的备用辊向上移动，平移组件同时朝向竖移组件方向水平移动，平移组件和竖移组件移动到最远端时，平移组件对竖移组件的备用辊进行承托，随后平移组件将备用辊运送到收卷位置，可以加强各结构的联动，减少驱动零部件的数量，节约成本；
2. 第一传动部件驱动伸缩杆向上移动时，第二传动部件驱动滑座朝向伸缩杆方向同步移动，伸缩杆的夹持头承载备用辊，当伸缩杆和滑座均移动到最远端时，收卷轴钩位于夹持头的下方，利用气缸拉动收卷轴钩向上移动到夹持头上方，使收卷轴钩承载备用辊脱离夹持头，随后滑座和伸缩杆反向运动复位到原始位置，备用辊通过收卷轴辊承载移动到收卷位置；
3. 电机驱动主齿轮旋转，主齿轮通过传送带带动次齿轮同步旋转，从而实现同时驱动主动轴和从动轴同步旋转，滑座和伸缩杆可以同步移动。
附图说明
图1是本实施例中的一种流延膜机自动换卷的换卷机构的整体结构示意图；
图2是本实施例中的承料座的剖面结构示意图；
图3是图1中A部分的局部放大结构示意图。
附图标记说明：1、承载板；11、光辊；12、从动轴；121、蜗杆；122、次齿轮；13、位移孔；131、内凹槽；14、螺杆；141、蜗轮；2、承料座；21、立筒；211、竖条；212、限位孔；213、避让孔；22、伸缩杆；221、内置槽；222、限位块；223、夹持头；23、主动轴；231、驱动齿轮；232、主齿轮；2321、传送带；3、滑座；31、气缸；311、收卷轴钩；32、滑块；4、电机。
具体实施方式
以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。
一种流延膜机自动换卷的换卷机构，参照图1，包括机架、设置于机架的平移组件和设置于机架一侧的竖移组件，机架上设置有将流延膜导到卷辊收卷的光辊11，机架上设置有对光辊11和卷辊之间的薄膜进行切断的断料机构以及对满卷的卷辊进行卸料的卸载机构。机架位于出料口的一侧设置有放置备用辊的承料座2，竖移组件设置于承料座2，平移组件和竖移组件均通过驱动组件做直线运动，竖移组件在竖直方向做直线运动，平移组件在水平方向跟随竖移组件同步直线运动，竖移组件将承料座2的备用辊运送到平移组件，平移组件再将备用辊运送到收卷位置，完成换卷操作。平移组件和竖移组件均通过驱动组件做直线运动。
参照图1和图2，竖移组件设置有两组，两组竖移组件分别位于承料座2的两侧，竖移组件包括立筒21和伸缩杆22，立筒21固定设置于承料座2，伸缩杆22配合穿设于立筒21的内部，伸缩杆22伸出立筒21的顶端固定有呈U形设置的夹持头223，夹持头223对备用辊的端部进行承托。两个竖移组件的伸缩杆22均通过第一传动部件驱动在立筒21内上下移动。
第一传动部件设置为两个驱动齿轮231，承料座2上转动安装有主动轴23，两个驱动齿轮231均固定于主动轴23。立筒21靠近顶部的侧壁开设有贯穿内部的避让孔213，驱动齿轮231与伸缩杆22相互对应，驱动齿轮231的一侧穿过避让孔213伸入立筒21的内部，伸缩杆22靠近避让孔213的侧壁沿长度方向开设有齿痕，驱动齿轮231与相对应的齿痕相互啮合，主动轴23利用驱动组件驱动旋转，使驱动齿轮231带动伸缩杆22上下移动。
立筒21的相对两内壁固定有竖条211，伸缩杆22的相对两侧壁开设有贯穿上下两面的内置槽221，内置槽221与竖条211配合滑动连接，对伸缩杆22提供导向作用，提高备用辊的移动稳定性。立筒21的侧壁开设有连通内部的限位孔212，限位孔212的长度方向竖直设置，伸缩杆22靠近底部的侧壁固定有限位块222，限位块222在限位孔212内部上下滑动，对伸缩杆22的移动距离进行限定，避免伸缩杆22脱离立筒21。
参照图1和图3，机架包括分别与光辊11两端连接的承载板1，平移组件设置有两组，两组平移组件分别位于两个承载板1，平移组件包括滑座3和收卷轴钩311，滑座3在承载板1的上表面水平滑动，滑座3的滑动方向与光辊11的轴线方向相互垂直，收卷轴钩311安装于滑座3, 收卷轴钩311用于对夹持头223上的备用辊进行承托，滑座3通过第二传动部件驱动做水平移动。
第二传动部件包括螺杆14、蜗轮141和蜗杆121，螺杆14水平转动安装于承载板1的上顶面，螺杆14的长度方向与光辊11的轴线方向相互垂直，螺杆14螺纹穿设于滑座3。承载板1上安装有从动轴12，蜗杆121安装于从动轴12上，蜗轮141安装于螺杆14上，蜗杆121与蜗轮141相互啮合。从动轴12通过驱动组件驱动旋转，从而使蜗杆121驱动蜗轮141带动螺杆14旋转，螺杆14正向或反向旋转驱动滑座3水平方向左右移动。
滑座3通过限位部件限制旋转，限位部件包括滑块32，承载板1的顶面开设有位移孔13，滑座3与位移孔13滑动连接，滑块32固定于滑座3的相对两侧壁，位移孔13的相对两侧壁开设有内凹槽131，滑块32与内凹槽131滑动连接，从而限制滑座3跟随螺杆14旋转。
参照图1和图3，驱动组件包括电机4、主齿轮232、次齿轮122和传送带2321，主齿轮232固定安装于主动轴23，次齿轮122固定安装于次齿轮122，传送带2321套设于主齿轮232和次齿轮122的外侧，电机4的输出轴与主齿轮232固定连接。利用电机4驱动主动轴23和从动轴12同步旋转，主动轴23利用驱动齿轮231驱动伸缩杆22上下移动，从动轴12利用蜗轮141和蜗杆121驱动滑座3在螺杆14上水平移动，减少驱动零部件的数量。
滑座3上固定有气缸31，气缸31的活塞杆与收卷轴钩311固定连接，气缸31用于驱动收卷轴钩311上下直线移动。
本申请的实施原理为：当伸缩杆22承托备用辊向上移动时，滑座3带动收卷轴钩311同步朝向伸缩杆22方向水平移动，当伸缩杆22向上移动到最远端时，收卷轴钩311位于夹持头223的下方，利用气缸31拉动收卷轴钩311向上移动至夹持头223上方，从而使收卷轴钩311承托备用辊脱离夹持头223。随后伸缩杆22和滑座3同时复位到原始位置，利用气缸31推动收卷轴钩311，从而将备用辊输送到收卷位置。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种流延膜机自动换卷的换卷机构，包括机架，所述机架上转动设置有将流延膜导到卷辊的光辊(11)，所述机架包括两个分别位于光辊(11)两端的承载板(1)，所述机架的出料口的一侧设置有用于放置备用辊的承料座(2)，其特征在于：所述承料座(2)设置有带动备用辊向上移动的竖移组件，所述承载板(1)设置有带动竖移组件的备用辊水平移动到收卷位置的平移组件，所述竖移组件和平移组件均通过驱动组件驱动直线运动。
2.根据权利要求1所述的一种流延膜机自动换卷的换卷机构，其特征在于：所述竖移组件设置有两组，两组所述竖移组件分别位于备用辊的两端位置，所述竖移组件包括固定设置于承料座(2)的立筒(21)和穿设于立筒(21)的伸缩杆(22)，所述伸缩杆(22)伸出立筒(21)的顶端设置有对备用辊端部承托的夹持头(223)，所述伸缩杆(22)通过第一传动部件驱动上下移动。
3.根据权利要求2所述的一种流延膜机自动换卷的换卷机构，其特征在于：所述第一传动部件包括两个驱动齿轮(231)，所述承料座(2)转动安装有主动轴(23)，所述驱动齿轮(231)固定设置于主动轴(23)，所述立筒(21)的侧壁开设有避让孔(213)，所述伸缩杆(22)的侧壁开设有齿痕，所述驱动齿轮(231)的一侧经避让孔(213)伸入相对应的立筒(21)内部，且与所述齿痕相互啮合，所述主动轴(23)通过驱动组件驱动旋转。
4.根据权利要求3所述的一种流延膜机自动换卷的换卷机构，其特征在于：所述平移组件包括滑座(3)和设置于滑座(3)的收卷轴钩(311)，所述滑座(3)设置有驱动收卷轴钩(311)上下移动的气缸(31)，所述气缸(31)的活塞杆与收卷轴钩(311)固定连接，所述收卷轴钩(311)用于对夹持头(223)的备用辊进行承托，所述滑座(3)通过第二传动部件在承载板(1)上水平滑动。
5.根据权利要求4所述的一种流延膜机自动换卷的换卷机构，其特征在于：所述承载板(1)转动设置有从动轴(12)，所述第二传动部件包括转动设置于承载板(1)的螺杆(14)、固定设置于螺杆(14)的蜗轮(141)和固定设置于从动轴(12)的蜗杆(121)，所述蜗杆(121)与蜗轮(141)相互啮合，所述螺杆(14)螺纹穿设于滑座(3)，所述滑座(3)通过限位部件限制旋转，所述从动轴(12)通过驱动组件驱动旋转。
6.根据权利要求5所述的一种流延膜机自动换卷的换卷机构，其特征在于：所述驱动组件包括固定设置于主动轴(23)的主齿轮(232)、固定设置于从动轴(12)的次齿轮(122)、套设于主齿轮(232)和次齿轮(122)外侧的传送带(2321)和输出轴与主动轴(23)固定连接的电机(4)。
7.根据权利要求5所述的一种流延膜机自动换卷的换卷机构，其特征在于：所述限位部件设置为滑块(32)，所述承载板(1)开设有与滑座(3)滑动连接的位移孔(13)，所述滑块(32)设置于滑座(3)的相对两侧壁，所述位移孔(13)的相对两侧开设有与滑块(32)滑动连接的内凹槽(131)。
8.根据权利要求3所述的一种流延膜机自动换卷的换卷机构，其特征在于：所述立筒(21)内壁的相对两侧设置有竖条(211)，所述伸缩杆(22)的相对两侧开设有与竖条(211)滑动连接的内置槽(221)。
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Cited By (1)
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| CN115072425A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-20 | 温州海多堡机械科技有限公司 | 一种自动移位双工位放卷机 |
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- 2020-10-21 CN CN202022365209.1U patent/CN213648576U/zh active Active
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| CN115072425A (zh) * | 2022-06-24 | 2022-09-20 | 温州海多堡机械科技有限公司 | 一种自动移位双工位放卷机 |
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| GR01 | Patent grant | ||
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