CN104535590B - 玻璃崩边检测机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃崩边检测机，包括工作平台、检测平台、影像提取装置、横移模组和竖移模组、其中工作平台包括矩形箱状的底架，在底架上安装有检测平台，在检测平台与底架之间安装有第一横移驱动装置和纵移驱动装置，在底架上还固定有影像提取装置，影像提取装置包括“冂”形的支架和安装在支架横梁上的全景相机和检测相机，在支架横梁的前方安装有横移模组，在横移模组上安装有竖移模组，横移模组内设有第二横移驱动装置，在竖移模组内设有竖移驱动装置，在竖移模组的下端还安装有吸盘。上述结构使玻璃边缘的检测更加高效、准确，具有构思巧妙、生产容易和生产成本低等特点。

Description

玻璃崩边检测机

技术领域

本发明属于玻璃检测机械技术领域，具体地讲，特别涉及一种玻璃崩边检测机。

背景技术

目前，随着电子产业的飞速发展，液晶显示器越来越多地进入人们的生活中。液晶显示器主要包括上、下两层玻璃和注入上、下两层玻璃之间的液晶。当玻璃存在边缘破损或者玻璃边缘的涂胶不均匀时，液晶显示器将不能正常成像，从而产生废品。因此必须要对用于生产液晶显示器的玻璃边缘进行检测，现有的玻璃边缘均通过工人视觉检测，不仅效率低下，而且由于工人的视觉疲劳，极易出现漏检和错检。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种玻璃崩边检测机，用于提高玻璃边缘检测的效率和准确率。

本发明的技术方案如下：一种玻璃崩边检测机，包括工作平台、检测平台、影像提取装置、横移模组和竖移模组、其中工作平台包括矩形箱状的底架，在底架中部安装有检测平台，在所述检测平台与底架之间安装有第一横移驱动装置和纵移驱动装置，在第一横移驱动装置的驱动下，所述检测平台横向移动，在纵移驱动装置的驱动下，所述检测平台纵向移动；在底架上还固定有影像提取装置，所述影像提取装置包括“冂”形的支架和安装在支架横梁上的全景相机和检测相机，所述全景相机和检测相机的镜头均朝下布置，在支架横梁的前方安装有横移模组，在横移模组上安装有竖移模组，所述横移模组内设有第二横移驱动装置，在第二横移驱动装置的驱动下，对应的竖移模组横向移动，在所述竖移模组内设有竖移驱动装置，在竖移模组的下端还安装有吸盘，在所述竖移驱动装置的驱动下，所述吸盘竖向移动。

采用上述结构，使用中，先将待检测玻璃放置在底架一边，在第二横移驱动装置和竖移驱动装置的驱动下，吸盘将待检测玻璃转移到检测平台上，然后全景相机获取待检测玻璃的位置，在第一横移驱动装置和纵移驱动装置的驱动下，检测平台移动使待检测玻璃的边缘正对检测相机移动，从而获取待检测玻璃的边缘图像，检测待检测玻璃的边缘是否符合标准，检测完成后，在第二横移驱动装置和竖移驱动装置的驱动下，吸盘将检测完成的玻璃转移到底架的另一边。这样通过相机获取图像进行玻璃边缘的检测，并且通过相应的驱动装置使待检测玻璃的边缘正对检测相机移动，使玻璃边缘的检测更加高效、准确。

所述检测平台包括矩形的托板和放置在托板上的矩形光源板，其中光源板内装有LED光源，在所述托板的中部开有矩形的凹槽，在凹槽内固定有第一气缸，所述第一气缸的推头呈长条形，该第一气缸的活塞杆中心线与第一气缸的推头长度方向相垂直，在第一气缸的推头两端各自安装有拉杆，每一所述拉杆的一端均与第一气缸的推头铰接，每一拉杆的另一端各自铰接有推块，在每一所述推块与托板之间均设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动配合的第一滑块和第一滑轨，其中第一滑块固定在对应推块下方，第一滑轨固定在托板上，并且两个所述第一滑轨相互垂直，第一滑轨与托板的相应边缘平行，在每一所述推块的上端均固定有长条形的定位块，两定位块相互垂直，当第一气缸推头收回时，两块定位块均移动到光源板上，当第一气缸的推头伸出时，定位块移动到光源板外。检测平台的结构简单，设置第一气缸推动定位块，在手动放料时，便于通过定位块确定待检测玻璃在光源板上的位置。

所述第一横移驱动装置包括运动板、第一电机、第一丝杆螺母机构和第二导向组件，其中第一电机固定在底架的顶面，第一电机的输出轴横向布置，所述第一电机的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板的底面；在运动板与底架的顶面之间还设置有第二导向组件，该第二导向组件包括滑动配合的第二滑块和第二滑轨，其中第二滑块固定在运动板下方，所述第二滑轨与第一电机的输出轴平行，第二滑轨固定在底架的顶面，当第一电机转动时，所述运动板横向移动，所述纵移驱动装置安装在运动板上。第一横移装置的结构简单。

所述纵移驱动装置包括第二电机、第二丝杆螺母机构和第三导向组件，其中第二电机固定在运动板上，所述第二电机的输出轴纵向布置，第二电机的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第二丝杆螺母机构的螺母固定在托板的底面中部；在托板与运动板之间设置有第三导向组件，该第三导向组件包括滑动配合的第三滑块和第三滑轨，其中第三滑块固定在托板下方，所述第三滑轨与第二电机的输出轴平行，第三滑轨固定在运动板的顶面，当第二电机转动时，所述托板纵向移动。所述纵移驱动装置的结构简单。

所述横移模组包括横向的“[”形条状第一安装座，该第一安装座的敞口朝前，第一安装座的封闭板与支架横梁的前侧壁固定，在所述第一安装座内左右对称安装有两个第二横移驱动装置，每一所述第二横移驱动装置均包括第一连接块、第三电机、第三丝杆螺母机构和第四导向组件，其中第三电机固定在第一安装座凹槽的端头，所述第三电机的输出轴横向布置，第三电机的输出轴与第三丝杆螺母机构的丝杆同轴连接，每一所述第三丝杆螺母机构的螺母上均有固定有第一连接块，在每一第一连接块与第一安装座的内底之间均设有第四导向组件，所述第四导向组件包括滑动配合的第四滑块和第四滑轨，其中第四滑块固定在第一连接块背面，所述第四滑轨与第三电机的输出轴平行，第四滑轨固定在第一安装座内；在第一安装座的左右两端固定有第一端板、在第一安装座的敞口上盖有第一盖板，所述第一盖板的左右两端与对应第一端板固定，第一盖板的上下两边与第一安装座的上下侧板内壁之间留有间距，所述第一连接块的上下两边向前延伸，形成第一固定部，所述第一固定部伸出第一盖板外；在每一所述第一连接块的第一固定部上均连接有第一连接板，在每一所述第一连接板上均安装有竖移模组，当第三电机转动时，所述第一连接块和对应的竖移模组横向移动。横移模组的结构简单，设置两个第二横移驱动装置和对应的竖移模组，使两个竖移模组分别进行上料和下料操作，进一步提高了设备的检测效率。

所述竖移模组包括竖向的“[”形条状第二安装座，该第二安装座的敞口朝前，第二安装座的封闭板与对应的第一连接板固定，在所述第二安装座内安装有竖移驱动装置，所述竖移驱动装置包括第二连接块、第四电机、第四丝杆螺母机构和第五导向组件，其中第四电机固定在第二安装座凹槽的上端，所述第四电机的输出轴竖向布置，第四电机的输出轴与第四丝杆螺母机构的丝杆同轴连接，在第四丝杆螺母机构的螺母上固定有第二连接块，在第二连接块与第二安装座之间设置有第五导向组件，所述第五导向组件包括滑动配合的第五滑块和第五滑轨，其中第五滑块固定在第二连接块背面，所述第五滑轨与第四电机的输出轴平行，第五滑轨固定在第二安装座内，当第四电机转动时，所述第二连接块上下移动；在第二安装座的上下两端固定有第二端板、在第二安装座的敞口上盖有第二盖板，所述第二盖板的上下两端与对应第二端板固定，第二盖板的左右两边与第二安装座的左右侧板内壁之间留有间距，所述第二连接块的左右两边向前延伸形成第二固定部，所述第二固定部伸出第二盖板外；在第二固定部前端固定有竖向的第二连接板，所述第二连接板位于第二盖板前方，在第二连接板的下端固定有竖向的第二气缸，所述第二气缸的推头向上，在第二气缸的推头上固定有“L”形的第三连接块，所述第三连接块的短臂段横向固定在第二气缸的推头上，第三连接块的长臂段竖向位于短臂段的下方，在第三连接块的长臂段与第二连接板的前面之间设置有第六导向组件，该第六导向组件包括滑动配合的第六滑块和第六滑轨，其中第六滑块固定在第三连接块的长臂段背面，所述第六滑轨竖向布置，第六滑轨固定在第二连接板前面；在第三连接块长臂段的中部固定有横向的限位块，所述限位块的一端与第三连接块固定，在限位块的另一端上下两边均设置有竖向的缓冲器，所述缓冲器固定在第二连接板上，上下两个所述缓冲器的缓冲头各自正对限位块的上下侧面，在所述第三连接块长臂段的下端固定有吸盘；当第二气缸的推头伸缩时，所述吸盘上下移动。竖移模组的结构简单。

在底架上的左右两边各自安装有上料架和下料架，其中上料架包括第一支撑板和储料盒，其中第一支撑板的四角通过立柱与底架的顶面固定，在第一支撑板上固定有储料盒，所述储料盒由底板、顶板和两块侧板构成，其中两块侧板前后并排布置，侧板的上下两端各自与底板的上表面和顶板的下表面一体相连，在侧板的内侧开有横向的卡槽，两块所述侧板上的卡槽相对应。上料架的结构简单，并且储料盒的结构设置使待检测玻璃的存放更加方便、稳妥。

所述下料架包括第二支撑板和两个前后并排固定在第二支撑板上的储料盒，其中第二支撑板通过换位驱动装置与底架的顶面固定，所述换位驱动装置包括第五电机、第五丝杆螺母机构和第七导向组件，其中第五电机固定在底架的顶面，第五电机的输出轴纵向布置，第五电机的输出轴与第五丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第五丝杆螺母机构的螺母与第二支撑板的底面中部固定，在第二支撑板与底架的顶面之间设置有第七导向组件，该第七导向组件包括滑动配合的光轴和第七滑块，其中第七滑块固定在第二支撑板的下方，所述光轴纵向布置，光轴的两端均通过支撑座安装在底架的顶面，当第五电机转动时，所述第二支撑板前后移动。下料架的结构简单，设置两个储料盒和换位驱动装置，便于将检测出的不合格品与合格品分开存放。

所述全景相机通过第一安装板、第一安装杆和第二安装板固定在支架的横梁上，其中第一安装板呈矩形板状，第一安装板与支架的横梁顶面固定，在第一安装板上固定有两根并排的第一安装杆，所述第一安装杆的上端固定有长条形的第二安装板，所述第二安装板的后端与第一安装杆的上端抱紧固定，在第二安装板的前端固定有全景相机。全景相机的安装结构简单。

所述检测相机通过第三安装板、第四安装板、两块第五安装板和四根矩阵分布的第二安装杆安装在支架的横梁下方，其中第二安装杆竖向穿过支架的横梁，所述第三安装板固定在四根第二安装杆的下端，所述检测相机固定在第三安装板的中部上方，在第三安装板上开有正对检测相机镜头的缺口；在四根第二安装杆的中部抱紧有矩形的第四安装板，所述第四安装板与支架横梁的顶面固定，在前面两根第二安装杆的上端之间、以及后面两根第二安装杆的上端之间分别连接有长条形的第五安装板，所述第五安装板的左右两端各自与对应的第二安装杆抱紧固定。检测相机的安装结构简单。

有益效果：本发明通过设置检测平台、全景相机和检测相机，并通过相应的驱动装置驱动检测平台移动，使检测相机获取玻璃边缘的图像，从而对玻璃边缘进行检测，使玻璃边缘的检测更加高效、准确，具有构思巧妙、生产容易和生产成本低等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为检测平台、第一横移驱动装置和纵移驱动装置的结构示意图。

图3为图2的仰视图。

图4为检测平台去掉光源板的结构示意图。

图5为第一气缸与定位块之间的连接结构示意图。

图6为横移模组的结构示意图。

图7为横移模组的爆炸图。

图8为竖移模组的结构示意图。

图9为图8的A-A剖视图。

图10为竖移模组的爆炸图。

图11为下料架的结构示意图。

图12为图11的右视图。

图13为全景相机和检测相机的安装结构示意图。

图中标记如下：底架1、第一支撑板2、储料盒3、底板3a、侧板3b、顶板3c、第一盖板4、第一安装座5、第一连接板6、第二盖板7、第二端板8、第二安装座9、第二安装板10、全景相机11、第五安装板12、第二安装杆13、第四安装板14、支架15、第五电机16、光轴17、第二支撑板18、第一电机19、第二滑轨20、光源板21、定位块22、推块23、第三滑轨24、第二电机25、运动板26、第二滑块27、第三滑块28、托板29、第一气缸30、拉杆31、第一滑块32、第一滑轨33、检测相机34、第三电机35、第一连接块36、第一固定部36a、第四滑块37、第四滑轨38、第一端板39、第二连接板40、第二气缸41、第三连接块42、限位块43、缓冲器44、吸盘45、第二连接块46、第四电机47、第五滑轨48、第五滑块49、第六滑块50、第六滑轨51、第七滑块52、第一安装板53、第一安装杆54和第三安装板55。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述的实施例示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述实施例是示例性的，旨在解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不应理解为限制本发明的具体保护范围。此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。在本发明中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本发明中的具体含义。在发明中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式作进一步的描述，使本发明的技术方案及其有益效果更加清楚、明确。

如图1至图13所示，本发明包括工作平台、检测平台、影像提取装置、横移模组和竖移模组、其中工作平台包括矩形箱状的底架1，在底架1中部安装有检测平台，在所述检测平台与底架1之间安装有第一横移驱动装置和纵移驱动装置，在第一横移驱动装置的驱动下，所述检测平台横向移动，在纵移驱动装置的驱动下，所述检测平台纵向移动；在底架1上还固定有影像提取装置，所述影像提取装置包括“冂”形的支架15和安装在支架15横梁上的全景相机11和检测相机34，所述全景相机11和检测相机34的镜头均朝下布置，在支架15横梁的前方安装有横移模组，在横移模组上安装有竖移模组，所述横移模组内设有第二横移驱动装置，在第二横移驱动装置的驱动下，对应的竖移模组横向移动，在所述竖移模组内设有竖移驱动装置，在竖移模组的下端还安装有吸盘45，在所述竖移驱动装置的驱动下，所述吸盘45竖向移动。

如图1至图13所示，所述检测平台包括矩形的托板29和放置在托板29上的矩形光源板21，其中光源板21内装有LED光源，在所述托板29的中部开有矩形的凹槽，在凹槽内固定有第一气缸30，所述第一气缸30的推头呈长条形，该第一气缸30的活塞杆中心线与第一气缸30的推头长度方向相垂直，在第一气缸30的推头两端各自安装有拉杆31，每一所述拉杆31的一端均与第一气缸30的推头铰接，每一拉杆31的另一端各自铰接有推块23，在每一所述推块23与托板29之间均设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动配合的第一滑块32和第一滑轨33，其中第一滑块32固定在对应推块23下方，第一滑轨33固定在托板29上，并且两个所述第一滑轨33相互垂直，第一滑轨33与托板29的相应边缘平行，在每一所述推块23的上端均固定有长条形的定位块22，两定位块22相互垂直，当第一气缸30推头收回时，两块定位块22均移动到光源板21上，当第一气缸30的推头伸出时，定位块22移动到光源板21外。

如图1至图13所示，所述第一横移驱动装置包括运动板26、第一电机19、第一丝杆螺母机构和第二导向组件，其中第一电机19固定在底架1的顶面，第一电机19的输出轴横向布置，所述第一电机19的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板26的底面；在运动板26与底架1的顶面之间还设置有第二导向组件，该第二导向组件包括滑动配合的第二滑块27和第二滑轨20，其中第二滑块27固定在运动板26下方，所述第二滑轨20与第一电机19的输出轴平行，第二滑轨20固定在底架1的顶面，当第一电机19转动时，所述运动板26横向移动，所述纵移驱动装置安装在运动板26上。

如图1至图13所示，所述纵移驱动装置包括第二电机25、第二丝杆螺母机构和第三导向组件，其中第二电机25固定在运动板26上，所述第二电机25的输出轴纵向布置，第二电机25的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第二丝杆螺母机构的螺母固定在托板29的底面中部；在托板29与运动板26之间设置有第三导向组件，该第三导向组件包括滑动配合的第三滑块28和第三滑轨24，其中第三滑块28固定在托板29下方，所述第三滑轨24与第二电机25的输出轴平行，第三滑轨24固定在运动板26的顶面，当第二电机25转动时，所述托板29纵向移动。

如图1至图13所示，所述横移模组包括横向的“[”形条状第一安装座5，该第一安装座5的敞口朝前，第一安装座5的封闭板与支架15横梁的前侧壁固定，在所述第一安装座5内左右对称安装有两个第二横移驱动装置，每一所述第二横移驱动装置均包括第一连接块36、第三电机35、第三丝杆螺母机构和第四导向组件，其中第三电机35固定在第一安装座5凹槽的端头，所述第三电机35的输出轴横向布置，第三电机35的输出轴与第三丝杆螺母机构的丝杆同轴连接，每一所述第三丝杆螺母机构的螺母上均有固定有第一连接块36，在每一第一连接块36与第一安装座5的内底之间均设有第四导向组件，所述第四导向组件包括滑动配合的第四滑块37和第四滑轨38，其中第四滑块37固定在第一连接块36背面，所述第四滑轨38与第三电机35的输出轴平行，第四滑轨38固定在第一安装座5内；在第一安装座5的左右两端固定有第一端板39、在第一安装座5的敞口上盖有第一盖板4，所述第一盖板4的左右两端与对应第一端板39固定，第一盖板4的上下两边与第一安装座5的上下侧板内壁之间留有间距，所述第一连接块36的上下两边向前延伸，形成第一固定部36a，所述第一固定部36a伸出第一盖板4外；在每一所述第一连接块36的第一固定部36a上均连接有第一连接板6，在每一所述第一连接板6上均安装有竖移模组，当第三电机35转动时，所述第一连接块36和对应的竖移模组横向移动。

如图1至图13所示，所述竖移模组包括竖向的“[”形条状第二安装座9，该第二安装座9的敞口朝前，第二安装座9的封闭板与对应的第一连接板6固定，在所述第二安装座9内安装有竖移驱动装置，所述竖移驱动装置包括第二连接块46、第四电机47、第四丝杆螺母机构和第五导向组件，其中第四电机47固定在第二安装座9凹槽的上端，所述第四电机47的输出轴竖向布置，第四电机47的输出轴与第四丝杆螺母机构的丝杆同轴连接，在第四丝杆螺母机构的螺母上固定有第二连接块46，在第二连接块46与第二安装座9之间设置有第五导向组件，所述第五导向组件包括滑动配合的第五滑块49和第五滑轨48，其中第五滑块49固定在第二连接块46背面，所述第五滑轨48与第四电机47的输出轴平行，第五滑轨48固定在第二安装座9内，当第四电机47转动时，所述第二连接块46上下移动；在第二安装座9的上下两端固定有第二端板8、在第二安装座9的敞口上盖有第二盖板7，所述第二盖板7的上下两端与对应第二端板8固定，第二盖板7的左右两边与第二安装座9的左右侧板内壁之间留有间距，所述第二连接块46的左右两边向前延伸形成第二固定部46a，所述第二固定部46a伸出第二盖板7外；在第二固定部46a前端固定有竖向的第二连接板40，所述第二连接板40位于第二盖板7前方，在第二连接板40的下端固定有竖向的第二气缸41，所述第二气缸41的推头向上，在第二气缸41的推头上固定有“L”形的第三连接块42，所述第三连接块42的短臂段横向固定在第二气缸41的推头上，第三连接块42的长臂段竖向位于短臂段的下方，在第三连接块42的长臂段与第二连接板40的前面之间设置有第六导向组件，该第六导向组件包括滑动配合的第六滑块50和第六滑轨51，其中第六滑块50固定在第三连接块42的长臂段背面，所述第六滑轨51竖向布置，第六滑轨51固定在第二连接板40前面；在第三连接块42长臂段的中部固定有横向的限位块43，所述限位块43的一端与第三连接块42固定，在限位块43的另一端上下两边均设置有竖向的缓冲器44，所述缓冲器44固定在第二连接板40上，上下两个所述缓冲器44的缓冲头各自正对限位块43的上下侧面，在所述第三连接块42长臂段的下端固定有吸盘45；当第二气缸41的推头伸缩时，所述吸盘45上下移动。

如图1至图13所示，在底架1上的左右两边各自安装有上料架和下料架，其中上料架包括第一支撑板2和储料盒3，其中第一支撑板2的四角通过立柱与底架1的顶面固定，在第一支撑板2上固定有储料盒3，所述储料盒3由底板3a、顶板3c和两块侧板3b构成，其中两块侧板3b前后并排布置，侧板3b的上下两端各自与底板3a的上表面和顶板3c的下表面一体相连，在侧板3b的内侧开有横向的卡槽，两块所述侧板3b上的卡槽相对应。

如图1至图13所示，所述下料架包括第二支撑板18和两个前后并排固定在第二支撑板18上的储料盒3，其中第二支撑板18通过换位驱动装置与底架1的顶面固定，所述换位驱动装置包括第五电机16、第五丝杆螺母机构和第七导向组件，其中第五电机16固定在底架1的顶面，第五电机16的输出轴纵向布置，第五电机16的输出轴与第五丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第五丝杆螺母机构的螺母与第二支撑板18的底面中部固定，在第二支撑板18与底架1的顶面之间设置有第七导向组件，该第七导向组件包括滑动配合的光轴17和第七滑块52，其中第七滑块52固定在第二支撑板18的下方，所述光轴17纵向布置，光轴17的两端均通过支撑座安装在底架1的顶面，当第五电机16转动时，所述第二支撑板18前后移动。

如图1至图13所示，所述全景相机11通过第一安装板53、第一安装杆54和第二安装板10固定在支架15的横梁上，其中第一安装板53呈矩形板状，第一安装板53与支架15的横梁顶面固定，在第一安装板53上固定有两根并排的第一安装杆54，所述第一安装杆54的上端固定有长条形的第二安装板10，所述第二安装板10的后端与第一安装杆54的上端抱紧固定，在第二安装板10的前端固定有全景相机11。

如图1至图13所示，所述检测相机34通过第三安装板55、第四安装板14、两块第五安装板12和四根矩阵分布的第二安装杆13安装在支架15的横梁下方，其中第二安装杆13竖向穿过支架15的横梁，所述第三安装板55固定在四根第二安装杆13的下端，所述检测相机34固定在第三安装板55的中部上方，在第三安装板55上开有正对检测相机34镜头的缺口；在四根第二安装杆13的中部抱紧有矩形的第四安装板14，所述第四安装板14与支架15横梁的顶面固定，在前面两根第二安装杆13的上端之间、以及后面两根第二安装杆13的上端之间分别连接有长条形的第五安装板12，所述第五安装板12的左右两端各自与对应的第二安装杆13抱紧固定。

Claims (7)

1.一种玻璃崩边检测机，其特征在于：包括工作平台、检测平台、影像提取装置、横移模组和竖移模组，其中工作平台包括矩形箱状的底架(1)，在底架(1)中部安装有检测平台，在所述检测平台与底架(1)之间安装有第一横移驱动装置和纵移驱动装置，在第一横移驱动装置的驱动下，所述检测平台横向移动，在纵移驱动装置的驱动下，所述检测平台纵向移动；在底架(1)上还固定有影像提取装置，所述影像提取装置包括“冂”形的支架(15)和安装在支架(15)横梁上的全景相机(11)和检测相机(34)，所述全景相机(11)和检测相机(34)的镜头均朝下布置，在支架(15)横梁的前方安装有横移模组，在横移模组上安装有竖移模组，所述横移模组内设有第二横移驱动装置，在第二横移驱动装置的驱动下，对应的竖移模组横向移动，在所述竖移模组内设有竖移驱动装置，在竖移模组的下端还安装有吸盘(45)，在所述竖移驱动装置的驱动下，所述吸盘(45)竖向移动；

所述检测平台包括矩形的托板(29)和放置在托板(29)上的矩形光源板(21)，其中光源板(21)内装有LED光源，在所述托板(29)的中部开有矩形的凹槽，在凹槽内固定有第一气缸(30)，所述第一气缸(30)的推头呈长条形，该第一气缸(30)的活塞杆中心线与第一气缸(30)的推头长度方向相垂直，在第一气缸(30)的推头两端各自安装有拉杆(31)，每一所述拉杆(31)的一端均与第一气缸(30)的推头铰接，每一拉杆(31)的另一端各自铰接有推块(23)，在每一所述推块(23)与托板(29)之间均设置有第一导向组件，所述第一导向组件包括滑动配合的第一滑块(32)和第一滑轨(33)，其中第一滑块(32)固定在对应推块(23)下方，第一滑轨(33)固定在托板(29)上，并且两个所述第一滑轨(33)相互垂直，第一滑轨(33)与托板(29)的相应边缘平行，在每一所述推块(23)的上端均固定有长条形的定位块(22)，两定位块(22)相互垂直，当第一气缸(30)推头收回时，两块定位块(22)均移动到光源板(21)上，当第一气缸(30)的推头伸出时，定位块(22)移动到光源板(21)外；

所述检测相机(34)通过第三安装板(55)、第四安装板(14)、两块第五安装板(12)和四根矩阵分布的第二安装杆(13)安装在支架(15)的横梁下方，其中第二安装杆(13)竖向穿过支架(15)的横梁，所述第三安装板(55)固定在四根第二安装杆(13)的下端，所述检测相机(34)固定在第三安装板(55)的中部上方，在第三安装板(55)上开有正对检测相机(34)镜头的缺口；在四根第二安装杆(13)的中部抱紧有矩形的第四安装板(14)，所述第四安装板(14)与支架(15)横梁的顶面固定，在前面两根第二安装杆(13)的上端之间、以及后面两根第二安装杆(13)的上端之间分别连接有长条形的第五安装板(12)，所述第五安装板(12)的左右两端各自与对应的第二安装杆(13)抱紧固定。

2.根据权利要求1所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：所述第一横移驱动装置包括运动板(26)、第一电机(19)、第一丝杆螺母机构和第二导向组件，其中第一电机(19)固定在底架(1)的顶面，第一电机(19)的输出轴横向布置，所述第一电机(19)的输出轴与第一丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，第一丝杆螺母机构的螺母固定在运动板(26)的底面；在运动板(26)与底架(1)的顶面之间还设置有第二导向组件，该第二导向组件包括滑动配合的第二滑块(27)和第二滑轨(20)，其中第二滑块(27)固定在运动板(26)下方，所述第二滑轨(20)与第一电机(19)的输出轴平行，第二滑轨(20)固定在底架(1)的顶面，当第一电机(19)转动时，所述运动板(26)横向移动，所述纵移驱动装置安装在运动板(26)上。

3.根据权利要求2所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：所述纵移驱动装置包括第二电机(25)、第二丝杆螺母机构和第三导向组件，其中第二电机(25)固定在运动板(26)上，所述第二电机(25)的输出轴纵向布置，第二电机(25)的输出轴与第二丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第二丝杆螺母机构的螺母固定在托板(29)的底面中部；在托板(29)与运动板(26)之间设置有第三导向组件，该第三导向组件包括滑动配合的第三滑块(28)和第三滑轨(24)，其中第三滑块(28)固定在托板(29)下方，所述第三滑轨(24)与第二电机(25)的输出轴平行，第三滑轨(24)固定在运动板(26)的顶面，当第二电机(25)转动时，所述托板(29)纵向移动。

4.根据权利要求1或2或3所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：所述横移模组包括横向的“[”形条状第一安装座(5)，该第一安装座(5)的敞口朝前，第一安装座(5)的封闭板与支架(15)横梁的前侧壁固定，在所述第一安装座(5)内左右对称安装有两个第二横移驱动装置，每一所述第二横移驱动装置均包括第一连接块(36)、第三电机(35)、第三丝杆螺母机构和第四导向组件，其中第三电机(35)固定在第一安装座(5)凹槽的端头，所述第三电机(35)的输出轴横向布置，第三电机(35)的输出轴与第三丝杆螺母机构的丝杆同轴连接，每一所述第三丝杆螺母机构的螺母上均有固定有第一连接块(36)，在每一第一连接块(36)与第一安装座(5)的内底之间均设有第四导向组件，所述第四导向组件包括滑动配合的第四滑块(37)和第四滑轨(38)，其中第四滑块(37)固定在第一连接块(36)背面，所述第四滑轨(38)与第三电机(35)的输出轴平行，第四滑轨(38)固定在第一安装座(5)内；在第一安装座(5)的左右两端固定有第一端板(39)、在第一安装座(5)的敞口上盖有第一盖板(4)，所述第一盖板(4)的左右两端与对应第一端板(39)固定，第一盖板(4)的上下两边与第一安装座(5)的上下侧板内壁之间留有间距，所述第一连接块(36)的上下两边向前延伸，形成第一固定部(36a)，所述第一固定部(36a)伸出第一盖板(4)外；在每一所述第一连接块(36)的第一固定部(36a)上均连接有第一连接板(6)，在每一所述第一连接板(6)上均安装有竖移模组，当第三电机(35)转动时，所述第一连接块(36)和对应的竖移模组横向移动。

5.根据权利要求4所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：所述竖移模组包括竖向的“[”形条状第二安装座(9)，该第二安装座(9)的敞口朝前，第二安装座(9)的封闭板与对应的第一连接板(6)固定，在所述第二安装座(9)内安装有竖移驱动装置，所述竖移驱动装置包括第二连接块(46)、第四电机(47)、第四丝杆螺母机构和第五导向组件，其中第四电机(47)固定在第二安装座(9)凹槽的上端，所述第四电机(47)的输出轴竖向布置，第四电机(47)的输出轴与第四丝杆螺母机构的丝杆同轴连接，在第四丝杆螺母机构的螺母上固定有第二连接块(46)，在第二连接块(46)与第二安装座(9)之间设置有第五导向组件，所述第五导向组件包括滑动配合的第五滑块(49)和第五滑轨(48)，其中第五滑块(49)固定在第二连接块(46)背面，所述第五滑轨(48)与第四电机(47)的输出轴平行，第五滑轨(48)固定在第二安装座(9)内，当第四电机(47)转动时，所述第二连接块(46)上下移动；在第二安装座(9)的上下两端固定有第二端板(8)、在第二安装座(9)的敞口上盖有第二盖板(7)，所述第二盖板(7)的上下两端与对应第二端板(8)固定，第二盖板(7)的左右两边与第二安装座(9)的左右侧板内壁之间留有间距，所述第二连接块(46)的左右两边向前延伸形成第二固定部(46a)，所述第二固定部(46a)伸出第二盖板(7)外；在第二固定部(46a)前端固定有竖向的第二连接板(40)，所述第二连接板(40)位于第二盖板(7)前方，在第二连接板(40)的下端固定有竖向的第二气缸(41)，所述第二气缸(41)的推头向上，在第二气缸(41)的推头上固定有“L”形的第三连接块(42)，所述第三连接块(42)的短臂段横向固定在第二气缸(41)的推头上，第三连接块(42)的长臂段竖向位于短臂段的下方，在第三连接块(42)的长臂段与第二连接板(40)的前面之间设置有第六导向组件，该第六导向组件包括滑动配合的第六滑块(50)和第六滑轨(51)，其中第六滑块(50)固定在第三连接块(42)的长臂段背面，所述第六滑轨(51)竖向布置，第六滑轨(51)固定在第二连接板(40)前面；在第三连接块(42)长臂段的中部固定有横向的限位块(43)，所述限位块(43)的一端与第三连接块(42)固定，在限位块(43)的另一端上下两边均设置有竖向的缓冲器(44)，所述缓冲器(44)固定在第二连接板(40)上，上下两个所述缓冲器(44)的缓冲头各自正对限位块(43)的上下侧面，在所述第三连接块(42)长臂段的下端固定有吸盘(45)；当第二气缸(41)的推头伸缩时，所述吸盘(45)上下移动。

6.根据权利要求5所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：在底架(1)上的左右两边各自安装有上料架和下料架，其中上料架包括第一支撑板(2)和储料盒(3)，其中第一支撑板(2)的四角通过立柱与底架(1)的顶面固定，在第一支撑板(2)上固定有储料盒(3)，所述储料盒(3)由底板(3a)、顶板(3c)和两块侧板(3b)构成，其中两块侧板(3b)前后并排布置，侧板(3b)的上下两端各自与底板(3a)的上表面和顶板(3c)的下表面一体相连，在侧板(3b)的内侧开有横向的卡槽，两块所述侧板(3b)上的卡槽相对应。

7.根据权利要求6所述的玻璃崩边检测机，其特征在于：所述下料架包括第二支撑板(18)和两个前后并排固定在第二支撑板(18)上的储料盒(3)，其中第二支撑板(18)通过换位驱动装置与底架(1)的顶面固定，所述换位驱动装置包括第五电机(16)、第五丝杆螺母机构和第七导向组件，其中第五电机(16)固定在底架(1)的顶面，第五电机(16)的输出轴纵向布置，第五电机(16)的输出轴与第五丝杆螺母机构的丝杆同轴相连，所述第五丝杆螺母机构的螺母与第二支撑板(18)的底面中部固定，在第二支撑板(18)与底架(1)的顶面之间设置有第七导向组件，该第七导向组件包括滑动配合的光轴(17)和第七滑块(52)，其中第七滑块(52)固定在第二支撑板(18)的下方，所述光轴(17)纵向布置，光轴(17)的两端均通过支撑座安装在底架(1)的顶面，当第五电机(16)转动时，所述第二支撑板(18)前后移动。