CN110902375A - 一种电子路牌检测平台的上下料装置 - Google Patents

一种电子路牌检测平台的上下料装置 Download PDF

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CN110902375A CN201811079048.0A CN201811079048A CN110902375A CN 110902375 A CN110902375 A CN 110902375A CN 201811079048 A CN201811079048 A CN 201811079048A CN 110902375 A CN110902375 A CN 110902375A
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孙华平
柏玉川
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Abstract

本发明公开了一种电子路牌检测平台的上下料装置，由上料架、下料架、上下料机械手、移栽机械手、工作台组成，上料架用来放置待检测的电子路牌，下料架用来放置完成检测好的电子路牌，移栽机械手实现电子路牌在工作台上的上下搬运。

Description

一种电子路牌检测平台的上下料装置
技术领域
本发明属于一种电子路牌检测所用的上下料装置，具体的涉及到一种电子路牌检测平台的上下料装置。
背景技术
电子路牌是利用发光二极管点阵模块或像素单元组成的平面式显示屏幕。它具有发光效率高，使用寿命长，组态灵活，色彩丰富以及对室内环境适应能力强等优点。并广泛的应用于公交汽车，码头，商店，学校和银行等公共场合的信息发布和广告宣传。电子路牌经历了从单色，双色图文显示屏到现在的全彩色视频显示屏的发展过程，自20世纪80年代开始，电子路牌的应用领域已经遍布交通、电信、教育、证券、广告宣传等各方面，需求量巨大，传统的手工生产已经不能满足行业需求，需要高度的自动化装备来提高生产效率，在批量化生产中，对屏的质量检测成为一个重要的生产环节，其中能够实现电子路牌的自动上下料来保证流水化检测，是提高电子路牌生产自动化水平的一个重要环节。
发明内容
针对上述需求，本发明提供了一种电子路牌检测平台的上下料装置，主要实现对电子路牌检测时上料及下料操作，使得电子路牌在检测时可实现自动上下料操作，具有准确、可靠、可与电子路牌操作线配套使用等优点。
本发明提供了一种电子路牌检测平台的上下料装置，由上料架(1)、下料架(2)、上下料机械手(3)、移栽机械手(4)、工作台(5)、固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)、支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成；所述的上料架(1)用来放置待检测的电子路牌，下料架(2)用来放置完成检测好的电子路牌，上下料机械手(3)完成电子路牌的上料与下料操作，移栽机械手(4)实现电子路牌在工作台(5)上的上下搬运。
所述下料架(2)由固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)组成，其中所述的固定板(2-1)固定在支架上，固定脚座(2-2)安装在固定板(2-1)上，垂直导轨(2-3)安装在固定脚座(2-2)内侧，提升滑块(2-4)与垂直导轨(2-3)相配合，提升滑块(2-4)可沿垂直导轨(2-3)上下滑动，提升板(2-5)水平安装在提升滑块(2-4)上，提升电机(2-13)安装在固定板(2-1)下方，提升电机(2-13)伸出轴通过提升轴承(2-12)与提升丝杆(2-10)相连接，提升丝杆(2-10)穿过提升板(2-5)与安装在提升板(2-5)上提升螺母(2-11)相配合，提升丝杆(2-10)旋转使得提升螺母(2-11)可上下移动，从而使得提升板(2-5)上下移动，两根提升导柱(2-7)通过导柱固定座(2-8)与提升丝杆(2-10)安装在提升板(2-5)两端，提升导柱(2-7)与提升丝杆(2-10)上端与限位板(2-9)相连接；提升电机(2-13)旋转使得提升丝杆(2-10)旋转，提升螺母(2-11)沿着提升丝杆(2-10)上下运动，使得提升板(2-5)上下运动，完成下料操作。
所述的上下料机械手(3)由支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成，其中两个支架(3-1)固定安装，横梁(3-2)安装在两个支架(3-1)一侧，横板(3-3)与横梁(3-2)相连接，横移滑轨组件(3-4)安装在横板(3-3)上，横移滑轨组件(3-4)可左右移动，横移气缸(3-5)安转在左边支架(3-1)上，横移气缸(3-5)伸出轴与连接块(3-6)相连接，连接条(3-7)与连接块(3-6)相连接，连接条(3-7)安装在横板(3-3)上，上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)分别连接连接条(3-7)的两端，上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)与横移滑轨组件(3-4)相配合可左右滑动，上料垂直气缸(3-10)安装在上料安装板(3-8)上，上料垂直气缸(3-10)伸出轴与连接板相连接，旋转电缸(3-12)安转在上料吸盘(3-13)上，旋转电缸(3-12)上方与上料垂直气缸(3-10)伸出轴相连的连接板相连接，上料导向组件(3-11)有两根光滑导柱，使得上料垂直气缸(3-10)带动上料吸盘(3-13)可上下准确移动，上料吸盘(3-13)在旋转电缸(3-12)的带动下可调整电子路牌的位置，使得电子路牌可以准确放置到安放板(3-18)上，安放板(3-18)安转在传动滑轨组件(3-17)，安放板(3-18)可在传动滑轨组件(3-17)上前后移动，安放板(3-18)底部与丝杆传递组件(3-19)相连接，丝杆传递组件(3-19)与底板(3-16)安转在伺服电机(3-20)相连接，下料气缸(3-14)安转在下料安装板(3-9)上，下料气缸(3-14)伸出轴与下料吸盘(3-15)相连接，下料气缸(3-14)带动下料吸盘(3-15)伸出已检测的电子路牌实现电子路牌的下料操作；所述的横移气缸(3-5)向右移动带动上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)向右移动，安放板(3-18)在伺服电机(3-20)带动下位于上料吸盘(3-13)下方，上料吸盘(3-13)吸取电子路牌，下料吸盘(3-15)吸取安装板(3-8)已检测的电子路牌，横移气缸(3-5)向左移动带动上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)向左移动，上料吸盘(3-13)吸取的电子路牌在旋转电缸(3-12)带动下调整适当的位置放置到安装板(3-8)上，下料吸盘(3-15)吸取的电子路牌放到下料架(2)的提升板(2-5)上，如此循环往复完成电子路牌的上下料操作。
附图说明
图1为一种电子路牌检测平台的上下料装置结构简图。
图2为一种电子路牌检测平台的上下料装置的下料架结构简图。
图3为一种电子路牌检测平台的上下料装置的上下料机械手结构简图。
图中：上料架(1)、下料架(2)、上下料机械手(3)、移栽机械手(4)、工作台(5)、固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)、支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-3所示的一种电子路牌检测平台的上下料装置，由上料架(1)、下料架(2)、上下料机械手(3)、移栽机械手(4)、工作台(5)、固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)、支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成；所述下料架(2)由固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)组成，其中所述的固定板(2-1)固定在支架上，固定脚座(2-2)安装在固定板(2-1)上，垂直导轨(2-3)安装在固定脚座(2-2)内侧，提升滑块(2-4)与垂直导轨(2-3)相配合，提升滑块(2-4)可沿垂直导轨(2-3)上下滑动，提升板(2-5)水平安装在提升滑块(2-4)上，提升电机(2-13)安装在固定板(2-1)下方，提升电机(2-13)伸出轴通过提升轴承(2-12)与提升丝杆(2-10)相连接，提升丝杆(2-10)穿过提升板(2-5)与安装在提升板(2-5)上提升螺母(2-11)相配合，提升丝杆(2-10)旋转使得提升螺母(2-11)可上下移动，从而使得提升板(2-5)上下移动，两根提升导柱(2-7)通过导柱固定座(2-8)与提升丝杆(2-10)安装在提升板(2-5)两端，提升导柱(2-7)与提升丝杆(2-10)上端与限位板(2-9)相连接；所述的上下料机械手(3)由支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成，其中两个支架(3-1)固定安装，横梁(3-2)安装在两个支架(3-1)一侧，横板(3-3)与横梁(3-2)相连接，横移滑轨组件(3-4)安装在横板(3-3)上，横移滑轨组件(3-4)可左右移动，横移气缸(3-5)安转在左边支架(3-1)上，横移气缸(3-5)伸出轴与连接块(3-6)相连接，连接条(3-7)与连接块(3-6)相连接，连接条(3-7)安装在横板(3-3)上，上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)分别连接连接条(3-7)的两端，上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)与横移滑轨组件(3-4)相配合可左右滑动，上料垂直气缸(3-10)安装在上料安装板(3-8)上，上料垂直气缸(3-10)伸出轴与连接板相连接，旋转电缸(3-12)安转在上料吸盘(3-13)上，旋转电缸(3-12)上方与上料垂直气缸(3-10)伸出轴相连的连接板相连接，上料导向组件(3-11)有两根光滑导柱，使得上料垂直气缸(3-10)带动上料吸盘(3-13)可上下准确移动，上料吸盘(3-13)在旋转电缸(3-12)的带动下可调整电子路牌的位置，使得电子路牌可以准确放置到安放板(3-18)上，安放板(3-18)安转在传动滑轨组件(3-17)，安放板(3-18)可在传动滑轨组件(3-17)上前后移动，安放板(3-18)底部与丝杆传递组件(3-19)相连接，丝杆传递组件(3-19)与底板(3-16)安转在伺服电机(3-20)相连接，下料气缸(3-14)安转在下料安装板(3-9)上，下料气缸(3-14)伸出轴与下料吸盘(3-15)相连接，下料气缸(3-14)带动下料吸盘(3-15)伸出已检测的电子路牌实现电子路牌的下料操作。
如图1-3所示的一种电子路牌检测平台的上下料装置，所述的上料架(1)用来放置待检测的电子路牌，下料架(2)用来放置完成检测好的电子路牌，上下料机械手(3)完成电子路牌的上料与下料操作，移栽机械手(4)实现电子路牌在工作台(5)上的上下搬运，具体的，横移气缸(3-5)向右移动带动上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)向右移动，安放板(3-18)在伺服电机(3-20)带动下位于上料吸盘(3-13)下方，上料吸盘(3-13)吸取电子路牌，下料吸盘(3-15)吸取安装板(3-8)已检测的电子路牌，横移气缸(3-5)向左移动带动上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)向左移动，上料吸盘(3-13)吸取的电子路牌在旋转电缸(3-12)带动下调整适当的位置放置到安装板(3-8)上，下料吸盘(3-15)吸取的电子路牌放到下料架(2)的提升板(2-5)上，提升电机(2-13)旋转使得提升丝杆(2-10)旋转，提升螺母(2-11)沿着提升丝杆(2-10)上下运动，使得提升板(2-5)上下运动，完成下料操作，如此循环往复完成电子路牌的上下料操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电子路牌检测平台的上下料装置，其特征在于，由上料架(1)、下料架(2)、上下料机械手(3)、移栽机械手(4)、工作台(5)、固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)、支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成；所述的上料架(1)用来放置待检测的电子路牌，下料架(2)用来放置完成检测好的电子路牌，上下料机械手(3)完成电子路牌的上料与下料操作，移栽机械手(4)实现电子路牌在工作台(5)上的上下搬运。
2.根据权利要求1所述的一种电子路牌检测平台的上下料装置，其特征在于，所述下料架(2)由固定板(2-1)、固定脚座(2-2)、垂直导轨(2-3)、提升滑块(2-4)、提升板(2-5)、提升直线轴承(2-6)、提升导柱(2-7)、导柱固定座(2-8)、限位板(2-9)、提升丝杆(2-10)、提升螺母(2-11)、提升轴承(2-12)、提升电机(2-13)组成，其中所述的固定板(2-1)固定在支架上，固定脚座(2-2)安装在固定板(2-1)上，垂直导轨(2-3)安装在固定脚座(2-2)内侧，提升滑块(2-4)与垂直导轨(2-3)相配合，提升滑块(2-4)可沿垂直导轨(2-3)上下滑动，提升板(2-5)水平安装在提升滑块(2-4)上，提升电机(2-13)安装在固定板(2-1)下方，提升电机(2-13)伸出轴通过提升轴承(2-12)与提升丝杆(2-10)相连接，提升丝杆(2-10)穿过提升板(2-5)与安装在提升板(2-5)上提升螺母(2-11)相配合，提升丝杆(2-10)旋转使得提升螺母(2-11)可上下移动，从而使得提升板(2-5)上下移动，两根提升导柱(2-7)通过导柱固定座(2-8)与提升丝杆(2-10)安装在提升板(2-5)两端，提升导柱(2-7)与提升丝杆(2-10)上端与限位板(2-9)相连接；提升电机(2-13)旋转使得提升丝杆(2-10)旋转，提升螺母(2-11)沿着提升丝杆(2-10)上下运动，使得提升板(2-5)上下运动，完成下料操作。
3.根据权利要求1所述的一种电子路牌检测平台的上下料装置，其特征在于，所述的上下料机械手(3)由支架(3-1)、横梁(3-2)、横板(3-3)、横移滑轨组件(3-4)、横移气缸(3-5)、连接块(3-6)、连接条(3-7)、上料安装板(3-8)、下料安装板(3-9)、上料垂直气缸(3-10)、上料导向组件(3-11)、旋转电缸(3-12)、上料吸盘(3-13)、下料气缸(3-14)、下料吸盘(3-15)、底板(3-16)、传动滑轨组件(3-17)、安放板(3-18)、丝杆传递组件(3-19)、伺服电机(3-20)组成，其中两个支架(3-1)固定安装，横梁(3-2)安装在两个支架(3-1)一侧，横板(3-3)与横梁(3-2)相连接，横移滑轨组件(3-4)安装在横板(3-3)上，横移滑轨组件(3-4)可左右移动，横移气缸(3-5)安转在左边支架(3-1)上，横移气缸(3-5)伸出轴与连接块(3-6)相连接，连接条(3-7)与连接块(3-6)相连接，连接条(3-7)安装在横板(3-3)上，上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)分别连接连接条(3-7)的两端，上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)与横移滑轨组件(3-4)相配合可左右滑动，上料垂直气缸(3-10)安装在上料安装板(3-8)上，上料垂直气缸(3-10)伸出轴与连接板相连接，旋转电缸(3-12)安转在上料吸盘(3-13)上，旋转电缸(3-12)上方与上料垂直气缸(3-10)伸出轴相连的连接板相连接，上料导向组件(3-11)有两根光滑导柱，使得上料垂直气缸(3-10)带动上料吸盘(3-13)可上下准确移动，上料吸盘(3-13)在旋转电缸(3-12)的带动下可调整电子路牌的位置，使得电子路牌可以准确放置到安放板(3-18)上，安放板(3-18)安转在传动滑轨组件(3-17)，安放板(3-18)可在传动滑轨组件(3-17)上前后移动，安放板(3-18)底部与丝杆传递组件(3-19)相连接，丝杆传递组件(3-19)与底板(3-16)安转在伺服电机(3-20)相连接，下料气缸(3-14)安转在下料安装板(3-9)上，下料气缸(3-14)伸出轴与下料吸盘(3-15)相连接，下料气缸(3-14)带动下料吸盘(3-15)伸出已检测的电子路牌实现电子路牌的下料操作；所述的横移气缸(3-5)向右移动带动上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)向右移动，安放板(3-18)在伺服电机(3-20)带动下位于上料吸盘(3-13)下方，上料吸盘(3-13)吸取电子路牌，下料吸盘(3-15)吸取安装板(3-8)已检测的电子路牌，横移气缸(3-5)向左移动带动上料安装板(3-8)与下料安装板(3-9)向左移动，上料吸盘(3-13)吸取的电子路牌在旋转电缸(3-12)带动下调整适当的位置放置到安装板(3-8)上，下料吸盘(3-15)吸取的电子路牌放到下料架(2)的提升板(2-5)上，如此循环往复完成电子路牌的上下料操作。
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