CN110907134A - 一种电子路牌的led屏检测系统 - Google Patents

一种电子路牌的led屏检测系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110907134A
CN110907134A CN201811079092.1A CN201811079092A CN110907134A CN 110907134 A CN110907134 A CN 110907134A CN 201811079092 A CN201811079092 A CN 201811079092A CN 110907134 A CN110907134 A CN 110907134A
Authority
CN
China
Prior art keywords
plate
conveying
detection
inspection
adjusting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811079092.1A
Other languages
English (en)
Inventor
陈万荣
孙华平
柏玉川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd filed Critical Zhangjiagang Kocom Intelligent Technology Co Ltd
Priority to CN201811079092.1A priority Critical patent/CN110907134A/zh
Publication of CN110907134A publication Critical patent/CN110907134A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)

Abstract

本发明公开了一种电子路牌的LED屏检测系统，由支架、上料台、移运机械手、送检机构、检测机构、废件下料机构组成；其中上料台用来放置待检测件和检测后不合格件，移运机械手用来搬运工件，送检机构将待检测件送入检测机构，检测机构通过视觉方法来检测LED屏的质量，本发明采用自动化的手法实现电子路牌的LED屏的流水线检测，提高了生产效率。

Description

一种电子路牌的LED屏检测系统
技术领域
本发明属于一种电子路牌质量检测装置，具体的涉及到一种电子路牌的LED屏检测系统。
背景技术
电子路牌LED显示屏是利用发光二极管点阵模块或像素单元组成的平面式显示屏幕。它具有发光效率高，使用寿命长，组态灵活，色彩丰富以及对室内环境适应能力强等优点。并广泛的应用于公交汽车，码头，商店，学校和银行等公共场合的信息发布和广告宣传。LED电子路牌经历了从单色，双色图文显示屏到现在的全彩色视频显示屏的发展过程，自20世纪80年代开始，LED电子路牌的应用领域已经遍布交通、电信、教育、证券、广告宣传等各方面，需求量巨大，传统的手工生产已经不能满足行业需求，需要高度的自动化装备来提高生产效率，在批量化生产中，对LED屏的质量检测成为一个重要的生产环节，其中能够实现LED屛自动检测系统，是提高检测自动化水平的一个重要环节。
发明内容
针对上述需求，本发明提供了一种电子路牌的LED屏检测系统，主要实现对电子路牌的LED屏检测，使得电子路牌的LED屏在检测时可实现自动送检操作，具有准确、可靠、可与电子路牌操作线配套使用等优点。
本发明提供了一种电子路牌的LED屏检测系统，由支架(1)、上料台(2)、移运机械手(3)、送检机构(4)、检测机构(5)、废件下料机构(6)、支撑板(4-1)、支撑轴(4-2)、辅撑板(4-3)、右定位块(4-4)、左定位块(4-5)、定位块(4-6)、输送板(4-7)、举升气缸(4-8)、举升气缸固定板(4-9)、送检滑块(4-10)、送检导轨(4-11)、送检螺母(4-12)、丝杆传动组件(4-13)、送检电机(4-14)、送检定位块(4-15)、检测平台(4-16)、固定板(5-1)固定在支架(1)下面、平移模组(5-2)、推进模组(5-3)、安装板(5-4)、光源(5-5)、调节导轨(5-6)、调节滑块(5-7)、调节螺母(5-8)、调节丝杆(5-9)、相机安装板(5-10)、相机(5-11)组成；其中上料台(2)用来放置待检测件和检测后不合格电子路牌，移运机械手(3)用来搬运电子路牌，送检机构(4)将待检测件送入检测机构(5)，检测机构(5)通过视觉方法来检测LED屏的质量。
所述送检机构(4)由支撑板(4-1)、支撑轴(4-2)、辅撑板(4-3)、右定位块(4-4)、左定位块(4-5)、定位块(4-6)、输送板(4-7)、举升气缸(4-8)、举升气缸固定板(4-9)、送检滑块(4-10)、送检导轨(4-11)、送检螺母(4-12)、丝杆传动组件(4-13)、送检电机(4-14)、送检定位块(4-15)、检测平台(4-16)组成，其中L型支撑板(4-1)固定，两根支撑轴(4-2)与支撑板(4-1)相连接，多个左定位块(4-5)安装在支撑板(4-1)上，多个右定位块(4-4)通过安装在支撑轴(4-2)上的辅撑板(4-3)与左定位块(4-5)平行并排安装，多个定位块(4-6)安转在输送板(4-7)上，定位块(4-6)与右定位块(4-4)、左定位块(4-5)并排放置用于定位电子路牌，输送板(4-7)底端与举升气缸(4-8)相连接，举升气缸(4-8)安装在举升气缸固定板(4-9)上，举升气缸固定板(4-9)与送检滑块(4-10)相连接，送检滑块(4-10)与安装在支撑板(4-1)上的送检导轨(4-11)相配合，送检螺母(4-12)与举升气缸固定板(4-9)相连接，送检螺母(4-12)与丝杆传动组件(4-13)相配合，在送检电机(4-14)的带动下使得输送板(4-7)移动，送检定位块(4-15)安装在输送板(4-7)的最前端，输送板(4-7)前端开有U型锪口，检测平台(4-16)安装在支撑板(4-1)上，输送板(4-7)的前端穿过检测平台(4-16)，输送板(4-7)在举升气缸(4-8)的作用下可上下举升；输送板(4-7)通过举升气缸(4-8)升高，送检电机(4-14)转动带动丝杆传动组件(4-13)，送检螺母(4-12)直线运动带动输送板(4-7)往前移动，输送板(4-7)上的待检测电子路牌到达下一组左右定位块，位于最前端的电子路牌到达检测平台(4-16)时，举升气缸(4-8)下降，位于最前端的电子路牌落在检测平台(4-16)，后面的也依次往前输送，送检螺母(4-12)直线运动带动输送板(4-7)往后移动，进行下一次输送，如此循环往复完成电子路牌的送检操作。
所述的检测机构(5)由固定板(5-1)、平移模组(5-2)、推进模组(5-3)、安装板(5-4)、光源(5-5)、调节导轨(5-6)、调节滑块(5-7)、调节螺母(5-8)、调节丝杆(5-9)、相机安装板(5-10)、相机(5-11)组成，其中固定板(5-1)固定在支架(1)下面，平移模组(5-2)安装在固定板(5-1)下，平移模组(5-2)通过中间连接板与推进模组(5-3)相连接，中间连接板可由平移模组(5-2)与推进模组(5-3)驱动运动，安装板(5-4)与中间连接板相连接，在平移模组(5-2)与推进模组(5-3)的带动下，安装板(5-4)可前后左右的移动，调节导轨(5-6)安装在安装板(5-4)上，调节滑块(5-7)与调节导轨(5-6)相配合，调节螺母(5-8)与调节滑块(5-7)相连接，调节螺母(5-8)与调节丝杆(5-9)相配合，相机安装板(5-10)安装在调节螺母(5-8)上，相机(5-11)安装在相机安装板(5-10)上，光源(5-5)安装在安装板(5-4)，通过调节丝杆(5-9)使得安装在相机安装板(5-10)上的相机(5-11)上下移动调整适当位置。
附图说明
图1为一种电子路牌的LED屏检测系统结构简图；
图2为一种电子路牌的LED屏检测系统的送检机构上部结构简图；
图3为一种电子路牌的LED屏检测系统的送检机构下部结构简图；
图4为一种电子路牌的LED屏检测系统的检测机构结构简图；
图5位一种电子路牌的LED屏检测系统的检测机构检测头结构简图；
图中：支架(1)、上料台(2)、移运机械手(3)、送检机构(4)、检测机构(5)、废件下料机构(6)、支撑板(4-1)、支撑轴(4-2)、辅撑板(4-3)、右定位块(4-4)、左定位块(4-5)、定位块(4-6)、输送板(4-7)、举升气缸(4-8)、举升气缸固定板(4-9)、送检滑块(4-10)、送检导轨(4-11)、送检螺母(4-12)、丝杆传动组件(4-13)、送检电机(4-14)、送检定位块(4-15)、检测平台(4-16)、固定板(5-1)固定在支架(1)下面、平移模组(5-2)、推进模组(5-3)、安装板(5-4)、光源(5-5)、调节导轨(5-6)、调节滑块(5-7)、调节螺母(5-8)、调节丝杆(5-9)、相机安装板(5-10)、相机(5-11)。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
如图1-3所示的一种电子路牌的LED屏检测系统，由支架(1)、上料台(2)、移运机械手(3)、送检机构(4)、检测机构(5)、废件下料机构(6)、支撑板(4-1)、支撑轴(4-2)、辅撑板(4-3)、右定位块(4-4)、左定位块(4-5)、定位块(4-6)、输送板(4-7)、举升气缸(4-8)、举升气缸固定板(4-9)、送检滑块(4-10)、送检导轨(4-11)、送检螺母(4-12)、丝杆传动组件(4-13)、送检电机(4-14)、送检定位块(4-15)、检测平台(4-16)、固定板(5-1)固定在支架(1)下面、平移模组(5-2)、推进模组(5-3)、安装板(5-4)、光源(5-5)、调节导轨(5-6)、调节滑块(5-7)、调节螺母(5-8)、调节丝杆(5-9)、相机安装板(5-10)、相机(5-11)组成；所述送检机构(4)由支撑板(4-1)、支撑轴(4-2)、辅撑板(4-3)、右定位块(4-4)、左定位块(4-5)、定位块(4-6)、输送板(4-7)、举升气缸(4-8)、举升气缸固定板(4-9)、送检滑块(4-10)、送检导轨(4-11)、送检螺母(4-12)、丝杆传动组件(4-13)、送检电机(4-14)、送检定位块(4-15)、检测平台(4-16)组成，其中L型支撑板(4-1)固定，两根支撑轴(4-2)与支撑板(4-1)相连接，多个左定位块(4-5)安装在支撑板(4-1)上，多个右定位块(4-4)通过安装在支撑轴(4-2)上的辅撑板(4-3)与左定位块(4-5)平行并排安装，多个定位块(4-6)安转在输送板(4-7)上，定位块(4-6)与右定位块(4-4)、左定位块(4-5)并排放置用于定位电子路牌，输送板(4-7)底端与举升气缸(4-8)相连接，举升气缸(4-8)安装在举升气缸固定板(4-9)上，举升气缸固定板(4-9)与送检滑块(4-10)相连接，送检滑块(4-10)与安装在支撑板(4-1)上的送检导轨(4-11)相配合，送检螺母(4-12)与举升气缸固定板(4-9)相连接，送检螺母(4-12)与丝杆传动组件(4-13)相配合，在送检电机(4-14)的带动下使得输送板(4-7)移动，送检定位块(4-15)安装在输送板(4-7)的最前端，输送板(4-7)前端开有U型锪口，检测平台(4-16)安装在支撑板(4-1)上，输送板(4-7)的前端穿过检测平台(4-16)，输送板(4-7)在举升气缸(4-8)的作用下可上下举升；所述的检测机构(5)由固定板(5-1)、平移模组(5-2)、推进模组(5-3)、安装板(5-4)、光源(5-5)、调节导轨(5-6)、调节滑块(5-7)、调节螺母(5-8)、调节丝杆(5-9)、相机安装板(5-10)、相机(5-11)组成，其中固定板(5-1)固定在支架(1)下面，平移模组(5-2)安装在固定板(5-1)下，平移模组(5-2)通过中间连接板与推进模组(5-3)相连接，中间连接板可由平移模组(5-2)与推进模组(5-3)驱动运动，安装板(5-4)与中间连接板相连接，在平移模组(5-2)与推进模组(5-3)的带动下，安装板(5-4)可前后左右的移动，调节导轨(5-6)安装在安装板(5-4)上，调节滑块(5-7)与调节导轨(5-6)相配合，调节螺母(5-8)与调节滑块(5-7)相连接，调节螺母(5-8)与调节丝杆(5-9)相配合，相机安装板(5-10)安装在调节螺母(5-8)上，相机(5-11)安装在相机安装板(5-10)上，光源(5-5)安装在安装板(5-4)，通过调节丝杆(5-9)使得安装在相机安装板(5-10)上的相机(5-11)上下移动调整适当位置。
如图1-3所示的一种电子路牌的LED屏检测系统，上料台(2)用来放置待检测件和检测后不合格电子路牌，移运机械手(3)用来搬运电子路牌，输送板(4-7)通过举升气缸(4-8)升高，送检电机(4-14)转动带动丝杆传动组件(4-13)，送检螺母(4-12)直线运动带动输送板(4-7)往前移动，输送板(4-7)上的待检测电子路牌到达下一组左右定位块，位于最前端的电子路牌到达检测平台(4-16)时，举升气缸(4-8)下降，位于最前端的电子路牌落在检测平台(4-16)，后面的也依次往前输送，送检螺母(4-12)直线运动带动输送板(4-7)往后移动，进行下一次输送，如此循环往复完成电子路牌的送检操作，将待检测件送到检测机构(5)，检测机构(5)通过视觉方法来检测LED屏的质量，完成子路牌的LED屏的检测操作。
以上所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种电子路牌的LED屏检测系统，其特征在于，由支架(1)、上料台(2)、移运机械手(3)、送检机构(4)、检测机构(5)、废件下料机构(6)、支撑板(4-1)、支撑轴(4-2)、辅撑板(4-3)、右定位块(4-4)、左定位块(4-5)、定位块(4-6)、输送板(4-7)、举升气缸(4-8)、举升气缸固定板(4-9)、送检滑块(4-10)、送检导轨(4-11)、送检螺母(4-12)、丝杆传动组件(4-13)、送检电机(4-14)、送检定位块(4-15)、检测平台(4-16)、固定板(5-1)固定在支架(1)下面、平移模组(5-2)、推进模组(5-3)、安装板(5-4)、光源(5-5)、调节导轨(5-6)、调节滑块(5-7)、调节螺母(5-8)、调节丝杆(5-9)、相机安装板(5-10)、相机(5-11)组成；其中上料台(2)用来放置待检测件和检测后不合格电子路牌，移运机械手(3)用来搬运电子路牌，送检机构(4)将待检测件送入检测机构(5)，检测机构(5)通过视觉方法来检测LED屏的质量。
2.根据权利要求1所述的一种电子路牌的LED屏检测系统，其特征在于，所述送检机构(4)由支撑板(4-1)、支撑轴(4-2)、辅撑板(4-3)、右定位块(4-4)、左定位块(4-5)、定位块(4-6)、输送板(4-7)、举升气缸(4-8)、举升气缸固定板(4-9)、送检滑块(4-10)、送检导轨(4-11)、送检螺母(4-12)、丝杆传动组件(4-13)、送检电机(4-14)、送检定位块(4-15)、检测平台(4-16)组成，其中L型支撑板(4-1)固定，两根支撑轴(4-2)与支撑板(4-1)相连接，多个左定位块(4-5)安装在支撑板(4-1)上，多个右定位块(4-4)通过安装在支撑轴(4-2)上的辅撑板(4-3)与左定位块(4-5)平行并排安装，多个定位块(4-6)安转在输送板(4-7)上，定位块(4-6)与右定位块(4-4)、左定位块(4-5)并排放置用于定位电子路牌，输送板(4-7)底端与举升气缸(4-8)相连接，举升气缸(4-8)安装在举升气缸固定板(4-9)上，举升气缸固定板(4-9)与送检滑块(4-10)相连接，送检滑块(4-10)与安装在支撑板(4-1)上的送检导轨(4-11)相配合，送检螺母(4-12)与举升气缸固定板(4-9)相连接，送检螺母(4-12)与丝杆传动组件(4-13)相配合，在送检电机(4-14)的带动下使得输送板(4-7)移动，送检定位块(4-15)安装在输送板(4-7)的最前端，输送板(4-7)前端开有U型锪口，检测平台(4-16)安装在支撑板(4-1)上，输送板(4-7)的前端穿过检测平台(4-16)，输送板(4-7)在举升气缸(4-8)的作用下可上下举升；输送板(4-7)通过举升气缸(4-8)升高，送检电机(4-14)转动带动丝杆传动组件(4-13)，送检螺母(4-12)直线运动带动输送板(4-7)往前移动，输送板(4-7)上的待检测电子路牌到达下一组左右定位块，位于最前端的电子路牌到达检测平台(4-16)时，举升气缸(4-8)下降，位于最前端的电子路牌落在检测平台(4-16)，后面的也依次往前输送，送检螺母(4-12)直线运动带动输送板(4-7)往后移动，进行下一次输送，如此循环往复完成电子路牌的送检操作。
3.根据权利要求1所述的一种电子路牌的LED屏检测系统，其特征在于，所述的检测机构(5)由固定板(5-1)、平移模组(5-2)、推进模组(5-3)、安装板(5-4)、光源(5-5)、调节导轨(5-6)、调节滑块(5-7)、调节螺母(5-8)、调节丝杆(5-9)、相机安装板(5-10)、相机(5-11)组成，其中固定板(5-1)固定在支架(1)下面，平移模组(5-2)安装在固定板(5-1)下，平移模组(5-2)通过中间连接板与推进模组(5-3)相连接，中间连接板可由平移模组(5-2)与推进模组(5-3)驱动运动，安装板(5-4)与中间连接板相连接，在平移模组(5-2)与推进模组(5-3)的带动下，安装板(5-4)可前后左右的移动，调节导轨(5-6)安装在安装板(5-4)上，调节滑块(5-7)与调节导轨(5-6)相配合，调节螺母(5-8)与调节滑块(5-7)相连接，调节螺母(5-8)与调节丝杆(5-9)相配合，相机安装板(5-10)安装在调节螺母(5-8)上，相机(5-11)安装在相机安装板(5-10)上，光源(5-5)安装在安装板(5-4)，通过调节丝杆(5-9)使得安装在相机安装板(5-10)上的相机(5-11)上下移动调整适当位置等待检测电子路牌的LED屏。
CN201811079092.1A 2018-09-17 2018-09-17 一种电子路牌的led屏检测系统 Pending CN110907134A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811079092.1A CN110907134A (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种电子路牌的led屏检测系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811079092.1A CN110907134A (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种电子路牌的led屏检测系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110907134A true CN110907134A (zh) 2020-03-24

Family

ID=69813273

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811079092.1A Pending CN110907134A (zh) 2018-09-17 2018-09-17 一种电子路牌的led屏检测系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110907134A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111896855A (zh) * 2020-08-01 2020-11-06 深圳市尚宏自动化设备有限公司 一种led自动检测装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104709711A (zh) * 2015-02-06 2015-06-17 厦门弘信电子科技股份有限公司 集成匹配电测机设备的自动送料机
CN105792628A (zh) * 2016-05-03 2016-07-20 厦门弘信电子科技股份有限公司 集成匹配电测机设备的自动送料机
CN205843695U (zh) * 2016-06-12 2016-12-28 东莞技研新阳电子有限公司 一种搬运检测设备
CN106353334A (zh) * 2016-08-27 2017-01-25 深圳市尚宏自动化设备有限公司 一种显示屏全自动检测机
CN107703155A (zh) * 2017-09-18 2018-02-16 惠州旭鑫智能技术有限公司 一种全自动lcm缺陷智能检测设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104709711A (zh) * 2015-02-06 2015-06-17 厦门弘信电子科技股份有限公司 集成匹配电测机设备的自动送料机
CN105792628A (zh) * 2016-05-03 2016-07-20 厦门弘信电子科技股份有限公司 集成匹配电测机设备的自动送料机
CN205843695U (zh) * 2016-06-12 2016-12-28 东莞技研新阳电子有限公司 一种搬运检测设备
CN106353334A (zh) * 2016-08-27 2017-01-25 深圳市尚宏自动化设备有限公司 一种显示屏全自动检测机
CN107703155A (zh) * 2017-09-18 2018-02-16 惠州旭鑫智能技术有限公司 一种全自动lcm缺陷智能检测设备

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111896855A (zh) * 2020-08-01 2020-11-06 深圳市尚宏自动化设备有限公司 一种led自动检测装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105195443A (zh) 一种全自动贴片led快速进料分光分色机及其工作方法
CN104801494A (zh) 一种应用于快件的智能分拣装置及方法
US7905176B2 (en) Automatic registration device
CN205344134U (zh) 一种带cis扫描的激光打标检测装置
CN205165216U (zh) 一种全自动贴片led快速进料分光分色机
CN109202442A (zh) 一种全自动磁铁麦拉组装机
CN212433003U (zh) 手机铁框外观缺陷自动化检测装置
CN113990774A (zh) 用于芯片的自动化加工装置
CN110907134A (zh) 一种电子路牌的led屏检测系统
CN114985294A (zh) 一种芯片全自动检测设备
CN105527587A (zh) 灯具性能检测装置
CN211942655U (zh) 自动盖章机
CN108202028A (zh) 太阳能电池片色差及缺陷检测分选机
CN113410727A (zh) 一种接线端子自动生产线
CN210924094U (zh) 高速数字切片扫描仪
CN211515240U (zh) 一种牛肉品质分级装置
CN116571471A (zh) 一种屏幕全贴合不良检测装置
CN111929308A (zh) 手机铁框外观缺陷检测系统
CN110919074A (zh) 一种电子路牌led灯头上料装置
CN207051214U (zh) 通讯模块外观检测装置
CN110789917A (zh) 一种基于机器视觉的滚子自动上料及尺寸检测装置
CN107421960A (zh) 通讯模块外观检测装置
CN105957755B (zh) 微型开关组装设备的送料机构
CN212125811U (zh) 一种用于led显示屏的组装检测一体机
CN205192516U (zh) 一种连板测试机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200324

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication