CN218538445U - 一种横式叠片分料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种横式叠片分料机构，包括底座，第一行程模组、第二行程模组、上料模组以及连接架；所述第一行程模组设置于底座上，第一行程模组通过连接架与第二行程模组连接，所述上料模组设置在第二行程模组上。本实用新型的有益效果是：该机构的可移动行程比较长，能使物料更加方便的进入下一道工序。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械领域，具体的说涉及到一种横式叠片分料机构。
背景技术
目前大部分玻璃上料机构在使用中采用的都是机械爪，使用机械爪时会受到行程的影响，在使用过程中只能移动比较短的距离，在离下一道工序行程比较长的时候，机械爪的效率就会降低。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种横式叠片分料机构，该机构的可移动行程比较长，能使物料更加方便的进入下一道工序。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种横式叠片分料机构，包括底座，第一行程模组、第二行程模组、上料模组以及连接架；所述第一行程模组设置于底座上，第一行程模组通过连接架与第二行程模组连接，所述上料模组设置在第二行程模组上。
在上述的结构中，所述第一行程模组包括导轨垫块、滑块导轨以及驱动电机；所述导轨垫块以及滑块导轨安装在底座上，驱动电机安装在滑块导轨旁，用于驱动连接架在底座上滑动。
在上述的结构中，所述第二行程模组包括Y模组运动轴、Y模组驱动电机、Z模组运动轴以及Z模组驱动电机；所述Y模组驱动电机安装在Y模组运动轴上，Z模组驱动电机安装在Z模组运动轴上，Y模组运动轴通过Z模组运动轴与连接架连接。
在上述的结构中，所述上料模组包括吸盘、取料杆、同步轮、同步带以及上料电机；所述取料杆两端安装有同步轮以及同步带，取料杆上安装有多个吸盘，上料电机用于驱动同步轮转动带动取料杆旋转。
在上述的结构中，所述横式叠片分料机构还包括放料模组；所述放料模组包括固定盘、移动盒以及料框；所述固定盘设置在底座上，移动盒设置在固定盘上，移动盒还与第一行程模组连接。
本实用新型的有益效果是：该机构的可移动行程比较长，能使物料更加方便的进入下一道工序。
附图说明
图1为本实用新型一种横式叠片分料机构的结构示意图。
图2为本实用新型一种横式叠片分料机构的结构示意图。
图3为本实用新型一种横式叠片分料机构中放料机构的结构示意图。
图4为本实用新型一种横式叠片分料机构中第一行程模组的结构示意图。
图5为本实用新型一种横式叠片分料机构中上料模组的结构示意图。
图6为本实用新型一种横式叠片分料机构中上料模组的分解结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图6所示，本实用新型揭示了一种横式叠片分料机构，具体的，该机构包括底座10、第一行程模组20、第二行程模组30、连接架40、上料模组50以及放料模组60。
所述的第一行程模组20设置于底座10上，第一行程模组20通过连接架40与第二行程模组30连接，上料机构50设置在第二行程模组30上。
所述第一行程模组20包括导轨垫块201、滑块导轨202以及驱动电机203，所述的导轨垫块201以及滑块导轨202安装在底座10上，驱动电机203安装在滑块导轨202旁，用于驱动连接架40在底座10上滑动。
所述第二行程模组30包括Y模组运动轴301、Y模组驱动电机302、Z模组运动轴303以及Z模组驱动电机304，Y模组驱动电机302安装在Y模组运动轴301上，用于驱动Y模组运动轴移动，Z模组驱动电机304安装在Z模组运动轴303上，用于驱动Z模组运动轴303运动，Y模组运动轴301通过Z模组运动轴303与连接架40连接。
所述上料模组50包括吸盘501、取料杆502、同步轮503、同步带504以及上料电机505，所述取料杆502两端安装有同步轮503以及同步带504，取料杆502上安装有多个吸盘501，上料模组50通过吸盘501先将玻璃片吸附在吸盘501上，通过上料电机505的驱动带动同步轮503转动，将玻璃片从水平方向放置变为垂直方向放置，并在行程模组的配合下往一个工序移动。
所述放料模组60包括固定盘601、移动盒602以及料框603，所述固定盘601设置在底座10上，移动盒602设置在固定盘601上，移动盒602还与第一行程模组10连接，使移动盒602可以在底座10上进行滑动。
当上料模组50将玻璃片从放料模组60吸附时，在第一行程模组20以及第二行程模组30的配合下可以将玻璃片往下一步工序移动，移动的最大行程为第一行程与第二行程模组的叠加，能够使物料更加方便往下一步工序移动。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (5)
1.一种横式叠片分料机构，其特征在于，包括底座，第一行程模组、第二行程模组、上料模组以及连接架；
所述第一行程模组设置于底座上，第一行程模组通过连接架与第二行程模组连接，所述上料模组设置在第二行程模组上。
2.根据权利要求1所述的一种横式叠片分料机构，其特征在于，所述第一行程模组包括导轨垫块、滑块导轨以及驱动电机；
所述导轨垫块以及滑块导轨安装在底座上，驱动电机安装在滑块导轨旁，用于驱动连接架在底座上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种横式叠片分料机构，其特征在于，所述第二行程模组包括Y模组运动轴、Y模组驱动电机、Z模组运动轴以及Z模组驱动电机；
所述Y模组驱动电机安装在Y模组运动轴上，Z模组驱动电机安装在Z模组运动轴上，Y模组运动轴通过Z模组运动轴与连接架连接。
4.根据权利要求1所述的一种横式叠片分料机构，其特征在于，所述上料模组包括吸盘、取料杆、同步轮、同步带以及上料电机；
所述取料杆两端安装有同步轮以及同步带，取料杆上安装有多个吸盘，上料电机用于驱动同步轮转动带动取料杆旋转。
5.根据权利要求1所述的一种横式叠片分料机构，其特征在于，所述横式叠片分料机构还包括放料模组；
所述放料模组包括固定盘、移动盒以及料框；所述固定盘设置在底座上，移动盒设置在固定盘上，移动盒还与第一行程模组连接。
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