CN113751346B - 一种产品搬运装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种产品搬运装置，包括机架、工作台驱动装置、工作台、变距装置、产品放置座、视觉检测装置和第一固定架，工作台可滑动连接于工作台驱动装置上，变距装置固定连接于工作台上，产品放置座可滑动连接于变距装置上，第一固定架固定连接于机架上，多个视觉检测装置固定连接于第一固定架上，且其位于产品放置座上方。本发明首先通过变距装置改变产品放置座之间的距离，然后通过工作台驱动装置驱动工作台移动，从而带动产品移动，进而实现产品的自动变距搬运，可以有效提高产品生产效率，降低人工劳动量，节省生产成本，同时，在产品搬运过程中，通过视觉检测装置可以对产品进行视觉检测，节省后序检测时间，进一步提高生产效率。

Description

一种产品搬运装置
技术领域
本发明涉及产品搬运技术领域，更具体地说是涉及一种产品搬运装置。
背景技术
在现场的生产中，由于需要实现多个工序之间的转换，就必须将每个工序中的半成品搬运到另一个工序所涉及的设备上，由于不同工序之间产品摆放方式不同，传统的搬运过程往往使用人工去进行摆放，这就导致了生产效率低，生产时间过长的问题，且容易出错。
因此，如何提供一种能够实现自动变距搬运，提高生产效率，节约生产成本的产品搬运装置是本领域亟需解决的技术问题之一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种产品搬运装置，目的就是为了解决上述之不足。
为解决上述技术问题，本发明采取了如下技术方案：
一种产品搬运装置，包括：机架、工作台驱动装置、工作台、变距装置、多个产品放置座、多个视觉检测装置和第一固定架；所述工作台驱动装置固定连接于所述机架上；所述工作台可滑动连接于所述工作台驱动装置上，且其与所述工作台驱动装置的输出端固定连接；所述变距装置固定连接于所述工作台上；多个所述产品放置座可滑动连接于所述变距装置上；所述第一固定架固定连接于所述机架上；多个所述视觉检测装置固定连接于所述第一固定架上，且其位于所述产品放置座上方；所述视觉检测装置和所述产品放置座数量相同，且一一对应设置。
此技术方案的有益效果是：首先将产品放置到产品放置座上，通过设置于工作台上的变距装置改变产品放置座之间的距离，然后启动工作台驱动装置驱动工作台水平移动，从而带动产品放置座移动，进而带动产品移动，实现产品的自动变距搬运，可以有效提高产品生产效率，降低人工劳动量，节省生产成本，同时，在产品搬运过程中，通过视觉检测装置可以对产品进行视觉检测，节省后序检测时间，进一步提高生产效率。
优选地，所述工作台驱动装置包括两个电缸；两个所述电缸对称设置于所述机架的左右两侧。
优选地，每个所述电缸上均设置有电缸滑台；所述电缸滑台可滑动连接于所述电缸上；所述工作台两端分别固定连接于两个所述电缸滑台上。
优选地，所述变距装置包括双向驱动机构、两条导轨、多个变距滑台和多个导向滑杆；所述双向驱动机构固定连接于所述工作台中部；两条所述导轨对称设置于所述双向驱动机构两侧，且两条所述导轨均固定连接于所述工作台上；多个所述变距滑台可滑动连接于两条所述导轨上，且位于最外侧的两个所述变距滑台分别与所述双向驱动机构的两个输出端固定连接；相邻的所述变距滑台之间通过所述导向滑杆可滑动连接；所述导向滑杆与所述变距滑台之间互不干涉；每个所述变距滑台上均设置有一个所述产品放置座。
此技术方案的有益效果是：通过双向驱动机构可以同时驱动位于最外侧的两个变距滑台同步向外侧移动，然后最外侧的两个变距滑台移动到一定位置后，通过导向滑杆带动相邻的变距滑台向外移动，直至所有的变距滑台完全展开，从而改变产品间距，其中导向滑台既可以对变距滑台起到导向作用，提高变距滑台移动过程的稳定性，还可以对变距滑台进行限位，保证产品重复变距的一致性和稳定性。
优选地，所述双向驱动机构包括电机和双向滚珠丝杠；所述电机固定连接于所述工作台上；所述双向滚珠丝杠通过联轴器与所述电机的输出轴连接；位于最外侧的两个所述变距滑台分别通过螺母连接于所述双向滚珠丝杠两端。
优选地，所述变距滑台的数量为四个；相邻的所述变距滑台之间均对称设置有两个所述导向滑杆。
优选地，所述工作台上设置有护罩。
优选地，所述机架上还设置有第二固定架；所述第二固定架与所述第一固定架平行设置，且其相对于所述第一固定架更远离所述产品放置座；所述第二固定架上设置有多个喷涂标记装置；所述喷涂标记装置与所述产品放置座的数量相同，且一一对应设置。
此技术方案的有益效果是：通过喷涂标记装置，可以对视觉检测不合格的产品进行喷涂标记，便于将不合格产品挑出，避免流出工厂。
本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：通过双向驱动机构可以同时驱动位于最外侧的两个变距滑台同步向外侧移动，然后最外侧的两个变距滑台移动到一定位置后，再通过导向滑杆带动相邻的变距滑台向外移动，直至所有的变距滑台完全展开，从而改变产品间距，其中导向滑台既可以对变距滑台起到导向作用，提高变距滑台移动过程的稳定性，还可以对变距滑台进行限位，保证产品重复变距的一致性和稳定性，然后启动工作台驱动装置驱动工作台水平移动，从而带动产品放置座移动，进而带动产品移动，实现产品的自动变距搬运，可以有效提高产品生产效率，降低人工劳动量，节省生产成本，同时，在产品搬运过程中，通过视觉检测装置可以对产品进行视觉检测，节省后序检测时间，进一步提高生产效率，还通过喷涂标记装置，可以对视觉检测不合格的产品进行喷涂标记，便于将不合格产品挑出，避免流出工厂。
附图说明
图1为本发明一种产品搬运装置的结构示意图；
图2为本发明中变距装置部分的结构示意图；
图中：1、机架；2、电缸；3、工作台；4、变距装置；401、双向驱动机构；4011、电机；4012、双向滚珠丝杠；402、两条导轨；403、变距滑台；404、导向滑杆；5、产品放置座；6、视觉检测装置；7、第一固定架；8、电缸滑台；9、护罩；10、第二固定架；11、喷涂标记装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
参照图1-2所示，本发明公开了一种产品搬运装置，包括：机架1、工作台驱动装置、工作台3、变距装置4、4个产品放置座5、4个视觉检测装置6和第一固定架7；工作台驱动装置固定连接于机架1上；工作台3可滑动连接于工作台驱动装置上，且其与工作台驱动装置的输出端固定连接；变距装置4固定连接于工作台3上；多个产品放置座5可滑动连接于变距装置4上；第一固定架7固定连接于机架1上；4个视觉检测装置6固定连接于第一固定架7上，且其位于产品放置座5上方；视觉检测装置6和产品放置座5数量相同，且一一对应设置。
在本实施例中，工作台驱动装置包括2个电缸2；2个电缸2对称设置于机架1的左右两侧。
在本实施例中，每个电缸2上均设置有电缸滑台8；电缸滑台8可滑动连接于电缸2上；工作台3两端分别固定连接于2个电缸滑台8上。
在本实施例中，变距装置4包括双向驱动机构401、2条导轨402、4个变距滑台403和8个导向滑杆404；双向驱动机构401固定连接于工作台3中部；2条导轨402对称设置于双向驱动机构401两侧，且2条导轨402均固定连接于工作台3上；4个变距滑台403可滑动连接于2条导轨402上，且位于最外侧的2个变距滑台403分别与双向驱动机构401的两个输出端固定连接；相邻的变距滑台403之间均通过2个对称设置的导向滑杆404可滑动连接；导向滑杆404与变距滑台403之间互不干涉；每个变距滑台403上均设置有一个产品放置座5。
在本实施例中，双向驱动机构401包括电机4011和双向滚珠丝杠4012；电机4011固定连接于工作台3上；双向滚珠丝杠4012通过联轴器与电机4011的输出轴连接；位于最外侧的2个变距滑台403分别通过螺母连接于双向滚珠丝杠4012两端。
在本实施例中，工作台3上设置有护罩9。
在本实施例中，机架1上还设置有第二固定架10；第二固定架10与第一固定架7平行设置，且其相对于第一固定架7更远离产品放置座5；第二固定架10上设置有4个喷涂标记装置11；喷涂标记装置11与产品放置座5的数量相同，且一一对应设置。
搬运过程：1)将产品放置到产品放置座5上，启动电机4011驱动双向滚珠丝杠4012转动，驱动位于最外侧的2个变距滑台403向外沿导轨402移动，当最外侧的变距滑台403移动到一定位置时，其与导向滑杆404的端部抵触，从而带动相邻的变距滑台403向外移动，直至所有变距滑台403全部展开，完成产品变距；2)启动2个电缸2驱动电缸滑台8，从而带动工作台3移动，进而实现产品搬运；3)当工作台3经过第一固定架7下方时，视觉检测装置6对产品进行视觉检测；4)当工作台3经过第二固定架10下方时，喷涂标记装置11对视觉检测不合格产品进行喷涂标记，避免不合格产品流出。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种产品搬运装置，其特征在于，包括：机架(1)、工作台驱动装置、工作台(3)、变距装置(4)、多个产品放置座(5)、多个视觉检测装置(6)和第一固定架(7)；所述工作台驱动装置固定连接于所述机架(1)上；所述工作台(3)可滑动连接于所述工作台驱动装置上，且其与所述工作台驱动装置的输出端固定连接；所述变距装置(4)固定连接于所述工作台(3)上；多个所述产品放置座(5)可滑动连接于所述变距装置(4)上；所述第一固定架(7)固定连接于所述机架(1)上；多个所述视觉检测装置(6)固定连接于所述第一固定架(7)上，且其位于所述产品放置座(5)上方；所述视觉检测装置(6)和所述产品放置座(5)数量相同，且一一对应设置；
所述变距装置(4)包括双向驱动机构(401)、两条导轨(402)、多个变距滑台(403)和多个导向滑杆(404)；所述双向驱动机构(401)固定连接于所述工作台(3)中部；两条所述导轨(402)对称设置于所述双向驱动机构(401)两侧，且两条所述导轨(402)均固定连接于所述工作台(3)上；多个所述变距滑台(403)可滑动连接于两条所述导轨(402)上，且位于最外侧的两个所述变距滑台(403)分别与所述双向驱动机构(401)的两个输出端固定连接；相邻的所述变距滑台(403)之间通过所述导向滑杆(404)可滑动连接；所述导向滑杆(404)与所述变距滑台(403)之间互不干涉；每个所述变距滑台(403)上均设置有一个所述产品放置座(5)；
所述双向驱动机构(401)包括电机(4011)和双向滚珠丝杠(4012)；所述电机(4011)固定连接于所述工作台(3)上；所述双向滚珠丝杠(4012)通过联轴器与所述电机(4011)的输出轴连接；位于最外侧的两个所述变距滑台(403)分别通过螺母连接于所述双向滚珠丝杠(4012)两端。
2.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述工作台驱动装置包括两个电缸(2)；两个所述电缸(2)对称设置于所述机架(1)的左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种产品搬运装置，其特征在于，每个所述电缸(2)上均设置有电缸滑台(8)；所述电缸滑台(8)可滑动连接于所述电缸(2)上；所述工作台(3)两端分别固定连接于两个所述电缸滑台(8)上。
4.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述变距滑台(403)的数量为四个；相邻的所述变距滑台(403)之间均对称设置有两个所述导向滑杆(404)。
5.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述工作台(3)上设置有护罩(9)。
6.根据权利要求1所述的一种产品搬运装置，其特征在于，所述机架(1)上还设置有第二固定架(10)；所述第二固定架(10)与所述第一固定架(7)平行设置，且其相对于所述第一固定架(7)更远离所述产品放置座(5)；所述第二固定架(10)上设置有多个喷涂标记装置(11)；所述喷涂标记装置(11)与所述产品放置座(5)的数量相同，且一一对应设置。
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